Ellipse-N Sistema de navegación inercial asistido por GNSS con antena única
Ellipse-N pertenece a la serie Ellipse de sistemas de navegación inercial en miniatura asistidos por GNSS de alto rendimiento, diseñados para ofrecer orientación, posición y oleo (heave) fiables en un formato compacto. Combina una unidad de medición inercial (IMU) con un receptor GNSS interno de doble banda y cuádruple constelación, utilizando un algoritmo avanzado de fusión de sensores para proporcionar un posicionamiento y una orientación precisos, incluso en entornos exigentes.
Descubra nuestros INS para aplicaciones dinámicas y de automoción.
Características del Ellipse-N
El Ellipse-N integra datos de sistemas globales de navegación por satélite (GNSS) para mejorar la precisión, combinándolos con mediciones inerciales para un rendimiento superior en entornos dinámicos.
Este INS cuenta con un receptor GNSS bicandales de constelación completa y es compatible con entradas de sensores externos como DVL, odómetros y sondas de datos de aire para mejorar la orientación y el posicionamiento en entornos con limitaciones de GNSS.
Es compatible con técnicas de cinemática en tiempo real (RTK) y posprocesamiento, ofreciendo una precisión centimétrica para aplicaciones que requieren soluciones de navegación precisas.
Obtenga más información sobre las especificaciones del Ellipse-N.
Especificaciones
Rendimiento de movimiento y navegación
1.2 m Posición vertical en punto simple
1.5 m Posición horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm Posición vertical RTK
0,02 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posición vertical PPK
0,02 m + 1 ppm * Rollo/cabeceo en punto simple
0.1 ° Rollo/cabeceo RTK
0.05 ° Rollo/cabeceo PPK
0,03 ° * Rumbo en punto simple
0.2 ° Rumbo RTK
0.2 ° Rumbo PPK
0,1 ° *
Funciones de navegación
Antena GNSS simple y dual Precisión de oleaje en tiempo real
5 cm o 5 % de oleaje Período de oleaje en tiempo real
0 a 20 s Modo de oleaje en tiempo real
Ajuste automático Precisión de oleaje diferido
2 cm o 2,5 % * Período de oleaje diferido
0 a 40 s *
Perfiles de movimiento
Marino, Subacuático Aire
Avión, UAV de ala fija, Helicóptero, UAV Terrestre
Automoción, maquinaria pesada, vehículos todoterreno, peatones, ferrocarril, estático, camión
Rendimiento GNSS
Antena única interna Banda de frecuencia
Doble frecuencia Características GNSS
SBAS, RTK, RAW Señales GPS
L1C/A, L2C Señales Galileo
E1, E5b Señales Glonass
L1OF, L2OF Señales Beidou
B1/B2 Tiempo hasta la primera posición GNSS
< 24 s Interferencia y suplantación (Jamming & spoofing)
Mitigación avanzada e indicadores, compatible con OSNMA
Rendimiento del magnetómetro
50 Gauss Estabilidad del factor de escala (%)
0.5 % Ruido (mGauss)
3 mGauss Estabilidad del sesgo (mGauss)
1 mGauss Resolución (mGauss)
1,5 mGauss Frecuencia de muestreo (Hz)
100 Hz Ancho de banda (Hz)
22 Hz
Especificaciones ambientales y rango operativo
IP-68 (1 hora a 2 metros) Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 85 °C Vibraciones
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Impactos
500 g durante 0,1 ms MTBF (calculado)
218 000 horas Cumple con
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, odómetro, DVL, magnetómetro externo Protocolos de salida
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasa de salida
Hasta 200 Hz Puertos serie
RS-232/422 hasta 2 Mbps: hasta 3 entradas/salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
PPS, disparador hasta 200 Hz – 1 salida Sincronización IN
PPS, marcador de eventos hasta 1 kHz – 2 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
5 a 36 VDC Consumo de energía
< 750 mW Alimentación de antena
3,0 VCC – máx. 30 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB Peso (g)
47 g Dimensiones (La x An x Al)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Especificaciones de temporización
< 200 ns Precisión PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva en navegación a estima
1 ppm
Aplicaciones
El Ellipse-N redefine la precisión y la versatilidad, llevando la navegación inercial avanzada asistida por GNSS a un amplio espectro de aplicaciones. Desde vehículos autónomos y vehículos aéreos no tripulados (UAV) hasta robótica y embarcaciones marinas, el Ellipse-N garantiza una precisión, fiabilidad y rendimiento en tiempo real excepcionales.
Nuestra experiencia abarca la aeroespacial, la defensa, la robótica y otros sectores, ofreciendo una calidad y una fiabilidad inigualables a nuestros socios. Con el Ellipse-N, no nos limitamos a cumplir las normas del sector, sino que las marcamos.
Descubra todas las aplicaciones de Ellipse-N.
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Las especificaciones completas se pueden encontrar en el Manual de Hardware disponible bajo petición.
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Ellipse-N
- Posición horizontal de punto único
- 1.2 m
- Rollo/cabeceo en punto simple
- 0.1 °
- Rumbo en punto simple
- 0.2 °
- Registrador de datos
- –
- Ethernet
- –
- Peso (g)
- 47 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 46 mm x 45 mm x 24 mm
-
- Posición horizontal de punto único
- 1.2 m
- Rollo/cabeceo en punto simple
- 0.1 °
- Rumbo en punto simple
- 0.2 °
- Registrador de datos
- –
- Ethernet
- –
- Peso (g)
- 65 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 46 mm x 45 mm x 32 mm
-
- Posición horizontal de punto único
- 1.2 m
- Rollo/cabeceo en punto simple
- 0.02 °
- Rumbo en punto simple
- 0.08 °
- Registrador de datos
- 8 GB o 48 h a 200 Hz
- Ethernet
- Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST
- Peso (g)
- 165 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 42 mm x 57 mm x 60 mm
-
- Posición horizontal de punto único
- 1.2 m
- Rollo/cabeceo en punto simple
- 0.03 °
- Rumbo en punto simple
- 0.08 °
- Registrador de datos
- 8 GB o 48 h a 200 Hz
- Ethernet
- Dúplex completo (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP
- Peso (g)
- 38 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 50 mm x 37 mm x 23 mm
Compatibilidad
Documentación y recursos
El Ellipse-N incluye una documentación completa, diseñada para respaldar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento fluidos.
Casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros productos mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y optimizan la eficiencia operativa. Conozca cómo nuestros sensores avanzados y interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control necesarios para destacar en sus aplicaciones.
Récord mundial de velocidad en bicicleta batido con Ellipse-N
Posicionamiento en tiempo real
El rover de Marte de la Universidad McGill integra un sistema de navegación inercial de SBG
Robótica
Análisis de aceleración de balanceo e inclinación en motocicletas
Pruebas de neumáticos
Productos y accesorios adicionales
Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtendrá acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación y posicionamiento inercial en diversas industrias.
Qinertia GNSS-INS
Cables
Antenas GNSS
Proceso de producción
Primero, descubra la precisión y la experiencia detrás de cada producto de SBG Systems. A continuación, este video ofrece una perspectiva interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta un riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros
Presentamos las experiencias y testimonios de profesionales de la industria y clientes que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra tecnología innovadora ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados confiables en diversas aplicaciones.
Sección de preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes (FAQ), donde abordamos sus dudas más urgentes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas exhaustivas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, los consejos de solución de problemas y las mejores prácticas. Esta sección le ayuda a maximizar su experiencia con nuestros sistemas de navegación inercial en diferentes casos de uso.
Nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información clara y fiable que necesita para operar con confianza.
¡Encuentre sus respuestas aquí!
¿Acepta el INS entradas de sensores de asistencia externos?
Los sistemas de navegación inercial de nuestra empresa aceptan entradas de sensores de ayuda externos, tales como sensores de datos de aire, magnetómetros, odómetros, DVL y otros.
Esta integración hace que el INS sea altamente versátil y fiable, especialmente en entornos donde el GNSS no está disponible.
Estos sensores externos mejoran el rendimiento general y la precisión del INS al proporcionar datos complementarios.
¿Qué significan las interferencias (jamming) y la suplantación de identidad (spoofing)?
La interferencia maliciosa (jamming) y la suplantación de identidad (spoofing) son dos tipos de interferencias que pueden afectar significativamente a la fiabilidad y precisión de los sistemas de navegación basados en satélites como el GNSS.
El "jamming" se refiere a la interrupción intencionada de las señales de satélite mediante la emisión de señales interferentes en las mismas frecuencias utilizadas por los sistemas GNSS. Esta interferencia puede saturar o enmascarar las señales legítimas de los satélites, haciendo que los receptores GNSS no puedan procesar la información con precisión. El jamming se utiliza habitualmente en operaciones militares para perturbar las capacidades de navegación de los adversarios, y también puede afectar a los sistemas civiles, provocando fallos de navegación y problemas operativos.
Por otro lado, el "spoofing" consiste en la transmisión de señales falsificadas que imitan a las señales GNSS auténticas. Estas señales engañosas pueden inducir a los receptores GNSS a calcular posiciones o tiempos incorrectos. El spoofing se puede utilizar para desviar o desinformar a los sistemas de navegación, lo que puede provocar que los vehículos o aeronaves se desvíen de su ruta o proporcionar datos de ubicación falsos. A diferencia del jamming, que simplemente obstruye la recepción de señales, el spoofing engaña activamente al receptor presentando información falsa como si fuera legítima.
Tanto el jamming como el spoofing representan amenazas significativas para la integridad de los sistemas dependientes de GNSS, lo que requiere contramedidas avanzadas y tecnologías de navegación resilientes para garantizar un funcionamiento fiable en entornos disputados o desafiantes.
¿Qué es un reloj en tiempo real?
Un reloj en tiempo real (RTC, por sus siglas en inglés) es un dispositivo electrónico diseñado para realizar un seguimiento de la hora y la fecha actuales, incluso cuando está apagado. Ampliamente utilizados en aplicaciones que requieren una medición precisa del tiempo, los RTC cumplen varias funciones clave.
En primer lugar, mantienen un recuento preciso de segundos, minutos, horas, días, meses y años, incorporando a menudo cálculos de años bisiestos y días de la semana para una precisión a largo plazo. Los RTCs funcionan con bajo consumo de energía y pueden operar con una batería de respaldo, lo que les permite seguir manteniendo la hora durante los cortes de energía. También proporcionan marcas de tiempo para las entradas de datos y los registros, garantizando una documentación precisa.
Además, los RTC pueden activar operaciones programadas, lo que permite a los sistemas salir de estados de bajo consumo o realizar tareas en momentos específicos. Desempeñan un papel crucial en la sincronización de múltiples dispositivos (p. ej., GNSS/INS), garantizando que operen de forma cohesionada.
Los RTC son fundamentales en diversos dispositivos, desde ordenadores y equipos industriales hasta dispositivos IoT, mejorando la funcionalidad y garantizando una gestión fiable del tiempo en múltiples aplicaciones.
¿Cuál es la diferencia entre GNSS y GPS?
GNSS significa Sistema Global de Navegación por Satélite y GPS para Sistema de Posicionamiento Global. Estos términos se utilizan a menudo indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.
GNSS es un término colectivo que engloba a todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. El GNSS incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura global más completa, siendo GPS solo uno de ellos.
Obtiene una mayor precisión y fiabilidad con el GNSS al integrar datos de múltiples sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones según la disponibilidad de satélites y las condiciones ambientales.
