Ellipse-N Sistema de navegación inercial asistido por GNSS de antena única
Ellipse-N pertenece a la serie Ellipse de sistemas de navegación inercial en miniatura asistidos por GNSS de alto rendimiento, diseñados para proporcionar orientación, posición y oscilación fiables en un paquete compacto. Combina una unidad de medición inercialIMU con un receptor GNSS interno de doble banda y constelación cuádruple, utilizando un avanzado algoritmo de fusión de sensores para proporcionar un posicionamiento y una orientación precisos, incluso en entornos difíciles.
Descubra nuestros INS para aplicaciones dinámicas y de automoción.
Características Ellipse-N
Ellipse-N integra datos del Sistema Mundial de Navegación por Satélite (GNSS) para mejorar la precisión, combinándolos con mediciones inerciales para obtener un rendimiento superior en entornos dinámicos.
Este INS cuenta con un receptor GNSS de doble banda y constelación completa y admite la entrada de sensores externos como DVL, odómetros y sensores de datos aéreos para mejorar la orientación y el posicionamiento en entornos con problemas GNSS.
Es compatible con técnicas de cinemática en tiempo real (RTK) y postprocesamiento, y ofrece precisión centimétrica para aplicaciones que requieren soluciones de navegación precisas.
Más información sobre las especificaciones Ellipse-N .
Especificaciones
Movimiento y navegación
1.2 m Posición de punto único vertical
1.5 m Posición horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm Posición vertical RTK
0,02 m + 1 ppm PPK posición horizontal
0,01 m + 0,5 ppm PPK posición vertical
0,02 m + 1 ppm Balanceo/inclinación de un punto
0.1 ° Balanceo y cabeceo RTK
0.05 ° PPK roll/pitch
0.03 ° Punto único cabo
0.2 ° RTK cabo
0.2 ° PPK cabo
0.1 °
Funciones de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón Periodo de la onda de oleaje en tiempo real
0 a 20 s Modo de oleaje en tiempo real
Ajuste automático Precisión de la oscilación retardada
2 cm o 2,5 %. Período de onda de oleaje retardado
0 a 40 s
Perfiles de movimiento
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Marina
Buques de superficie, vehículos submarinos, marina cartografía, marina y marina dura
Rendimiento del GNSS
Antena única interna Banda de frecuencias
Doble frecuencia Funciones GNSS
SBAS, RTK, RAW Señales GPS
L1C/A, L2C Señales Galileo
E1, E5b Señales Glonass
L1OF, L2OF Señales Beidou
B1/B2 Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
< 24 s Bloqueo y suplantación de identidad
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA
Rendimiento del magnetómetro
50 Gauss Estabilidad del factor de escala (%)
0.5 % Ruido (mGauss)
3 mGauss Estabilidad del sesgo (mGauss)
1 mGauss Resolución (mGauss)
1,5 mGauss Frecuencia de muestreo (Hz)
100 Hz Ancho de banda (Hz)
22 Hz
Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento
IP-68 (1 hora a 2 metros) Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 85 °C Vibraciones
8 g RMS - 20 Hz a 2 kHz Amortiguadores
500 g durante 0,1 ms MTBF (calculado)
218 000 horas Conforme con
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, cuentakilómetros, DVL, magnetómetro externo Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasa de salida
Hasta 200 Hz Puertos serie
RS-232/422 hasta 2 Mbps: hasta 3 entradas/salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
PPS, disparo hasta 200 Hz - 1 salida Sincronización IN
PPS, marcador de eventos hasta 1 kHz - 2 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
De 5 a 36 V CC Consumo de energía
< 750 mW Potencia de antena
3,0 VCC - máx. 30 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB Peso (g)
47 g Dimensiones (LxAxA)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Especificaciones técnicas
< 200 ns Precisión PTP
< 1 µs Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs) Deriva en el cálculo muerto
1 ppm
Aplicaciones
La Ellipse-N redefine la precisión y la versatilidad, aportando navegación inercial avanzada asistida por GNSS a un amplio espectro de aplicaciones.
Desde vehículos autónomos y UAV hasta robótica y embarcaciones, la Ellipse-N garantiza una precisión, fiabilidad y rendimiento en tiempo real excepcionales.
Nuestra experiencia abarca los sectores aeroespacial, de defensa y robótico, entre otros, ofreciendo a nuestros socios una calidad y fiabilidad inigualables. Con la Ellipse-N, no sólo cumplimos los estándares del sector, sino que los establecemos.
Descubra todas las aplicaciones de Ellipse-N .
Hoja de datos Ellipse-N
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Compare nuestra gama de sensores inerciales más avanzados para navegación, movimiento y detección del oleaje.
Encontrará todas las especificaciones en el Manual de hardware, disponible previa solicitud.
Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal de punto único | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m |
| Balanceo/inclinación de un punto | Balanceo/paso en un punto 0.1 ° | Balanceo/paso en un punto 0.1 ° | Balanceo/paso en un punto 0.02 ° | Balanceo/paso en un punto 0.03 ° |
| Punto único cabo | Punto único cabo 0.2 ° | Punto único cabo 0.2 ° | Punto único cabo 0.08 ° | Punto único cabo 0.08 ° |
| Registrador de datos | Datalogger - | Datalogger - | Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz | Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet - | Ethernet - | Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST | Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 47 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 38 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAnxAl) 46 mm x 45 mm x 24 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensiones (LxAxH) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
Compatibilidad
Documentación y recursos
Ellipse-N se suministra con una completa documentación, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde las guías de instalación hasta la configuración avanzada y la resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Esta página contiene todo lo que necesita en su integración de hardware Ellipse.
Sensores de ayuda Ellipse-NPuede utilizarse un gran número de sensores auxiliares para ayudar y mejorar enormemente el rendimientoINS Ellipse-N . Conectando un cuentakilómetros o un DVL, la Ellipse-N se convierte en una opción excepcional para vehículos autónomos, ofreciendo una precisión inigualable incluso en condiciones adversas. Más información sobre los sensores de ayuda de Ellipse-N .
Especificaciones de rendimiento Ellipse-NEste enlace le permite tener acceso completo a todos los sensores Ellipse-N y a las especificaciones de rendimiento del sistema de navegación.
Procedimiento de actualización del firmware Ellipse-NManténgase al día con las últimas mejoras y funciones de Ellipse-N siguiendo nuestro completo procedimiento de actualización del firmware. Haga clic en el siguiente enlace para acceder a las instrucciones detalladas y garantizar que su sistema funcione al máximo rendimiento.
Casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros productos mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa.
Descubra cómo nuestros sensores avanzados y nuestras interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos de SBG Systems . El siguiente vídeo muestra cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros
Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección FAQ
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones.
Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestro INS.
Tanto si es un nuevo usuario en busca de orientación como si es un profesional experimentado en busca de conocimientos avanzados, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.
¡Encuentre aquí sus respuestas!
¿Acepta INS entradas de sensores de ayuda externos?
Los sistemas de navegación inercial de nuestra empresa aceptan entradas de sensores de ayuda externos, como sensores de datos aéreos, magnetómetros, odómetros, DVL y otros.
Esta integración hace que INS sea muy versátil y fiable, especialmente en entornos sin GNSS.
Estos sensores externos mejoran el rendimiento global y la precisión de INS al proporcionar datos complementarios.
¿Qué son las interferencias y la suplantación de identidad?
La interferencia y la suplantación son dos tipos de interferencias que pueden afectar significativamente a la fiabilidad y precisión de los sistemas de navegación por satélite, como el GNSS.
La interferencia se refiere a la interrupción intencionada de las señales de satélite mediante la emisión de señales de interferencia en las mismas frecuencias utilizadas por los sistemas GNSS. Esta interferencia puede saturar o ahogar las señales legítimas de los satélites, haciendo que los receptores GNSS no puedan procesar la información con precisión. La interferencia se utiliza habitualmente en operaciones militares para perturbar las capacidades de navegación de los adversarios, y también puede afectar a los sistemas civiles, provocando fallos de navegación y problemas operativos.
El spoofing, por su parte, consiste en la transmisión de señales falsas que imitan las señales GNSS auténticas. Estas señales engañosas pueden inducir a error a los receptores GNSS para que calculen posiciones o tiempos incorrectos. La falsificación puede utilizarse para desviar o informar erróneamente a los sistemas de navegación, lo que puede provocar que vehículos o aeronaves se desvíen de su ruta o proporcionar datos de localización falsos. A diferencia de la interferencia, que simplemente obstruye la recepción de la señal, la suplantación engaña activamente al receptor presentando información falsa como legítima.
Tanto la interferencia como la suplantación suponen amenazas significativas para la integridad de los sistemas dependientes del GNSS, por lo que se necesitan contramedidas avanzadas y tecnologías de navegación resistentes para garantizar un funcionamiento fiable en entornos conflictivos o difíciles.
¿Qué es un reloj de tiempo real?
Un reloj de tiempo real (RTC) es un dispositivo electrónico diseñado para mantener un registro de la hora y la fecha actuales, incluso cuando está apagado. Muy utilizados en aplicaciones que requieren un cronometraje preciso, los RTC cumplen varias funciones clave.
En primer lugar, mantienen una cuenta exacta de segundos, minutos, horas, días, meses y años, a menudo incorporando cálculos de año bisiesto y día de la semana para una precisión a largo plazo. Los RTC consumen poca energía y pueden funcionar con baterías de reserva, lo que les permite seguir contando el tiempo durante las interrupciones. También proporcionan marcas de tiempo para entradas de datos y registros, garantizando una documentación precisa.
Además, los RTC pueden activar operaciones programadas, lo que permite a los sistemas despertarse de estados de bajo consumo o realizar tareas a horas específicas. Desempeñan un papel crucial en la sincronización de múltiples dispositivos, garantizando su funcionamiento cohesionado.
Los RTC forman parte integral de diversos dispositivos, desde ordenadores y equipos industriales hasta dispositivos IoT, mejorando la funcionalidad y garantizando una gestión fiable del tiempo en múltiples aplicaciones.
¿Qué es el GNSS frente al GPS?
GNSS son las siglas de Global Navigation Satellite System (Sistema Mundial de Navegación por Satélite) y GPS de Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global). Estos términos suelen utilizarse indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.
GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura mundial más completa, mientras que el GPS es sólo uno de ellos.
El GNSS mejora la precisión y la fiabilidad al integrar datos de varios sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones en función de la disponibilidad de los satélites y las condiciones ambientales.
GNSS representa la categoría más amplia de sistemas de navegación por satélite, incluidos el GPS y otros sistemas, mientras que el GPS es un GNSS específico desarrollado por Estados Unidos.
