Pulse-40 Un pequeño pero potente táctico-categoría IMU para todas las misiones
La IMU Pulse es una unidad de medición inercial en miniatura de categoría táctica que incorpora giroscopios y acelerómetros de bajo ruido para ofrecer un rendimiento óptimo en aplicaciones en las que la precisión y la robustez son importantes en todas las condiciones.
Se ha diseñado con sensores redundantes que mejoran la robustez de los datos, ya que realiza pruebas integradas continuas (CBIT). Esto hace que nuestra IMU sea ideal para aplicaciones críticas.
Descubra todas las características y aplicaciones.
Especificaciones del producto
Rendimiento del acelerómetro
±40 g Repetibilidad del sesgo a largo plazo
1 mg Sesgo de inestabilidad en marcha
6 μg Factor de escala
300 ppm Velocidad Paseo aleatorio
0,02 m/s/√h Error de rectificación de vibraciones
0,03 mg/g². Ancho de banda
480 Hz
Rendimiento del giroscopio
± 2000 °/s Repetibilidad del sesgo a largo plazo
250 °/h Sesgo de inestabilidad en marcha
0.8 °/h Factor de escala
1.500 ppm Recorrido aleatorio angular
0.08 °/√h Error de rectificación de vibraciones
0,2 °/h/g² Ancho de banda
480 Hz
Interfaces
Binario sbgECom Tasa de salida
Hasta 2 kHz Entradas / Salidas
1x salida UART (LvTTL) + 1x entrada UART (LvTTL) - hasta 4 Mbps CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización IN/OUT
1 x entrada/salida de sincronización (entrada de evento, salida de sincronización, entrada de reloj) Modos de reloj
Interno o externo (directo a 2 kHz o escalado) IMU configuración
sbgINSRestAPI (modo de reloj, ODR, entrada/salida de sincronización, eventos)
Especificaciones mecánicas y eléctricas
De 3,3 a 5,5 V CC Consumo de energía
0.30 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Peso (g)
12 g Dimensiones (LxAxA)
30 mm x 28 mm x 13,3 mm
Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento
IP-50 Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 85 °C Vibraciones
10 g RMS - 20 a 2 kHz Amortiguadores
500 g durante 0,3 ms MTBF (calculado)
50 000 horas Conforme con
MIL-STD-810
Aplicaciones
Pulse-40 es una unidad de medición inercial de alto rendimiento (IMU) diseñada para satisfacer las exigentes necesidades de diversas aplicaciones en múltiples sectores.
Su tecnología garantiza una detección del movimiento precisa y fiable, lo que la hace ideal para aplicaciones en robótica, aeroespacial, automoción y entornos marinos.
Pulse -40 destaca por proporcionar datos precisos de orientación y posicionamiento, lo que permite una integración perfecta en sistemas que requieren altos niveles de estabilidad y capacidad de respuesta.
Experimente la precisión y versatilidad de Pulse-40 y descubra sus aplicaciones.
Compare Pulse-40 con otros productos
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Descubra las ventajas únicas que ofrece en cuanto a rendimiento, precisión y diseño compacto, lo que lo convierte en una opción destacada para sus necesidades de orientación y navegación.
Pulse-40 |
Ellipse Micro IMU |
|
---|---|---|
Alcance Acelerómetro | Alcance Acelerómetro ±40 g | Alcance Acelerómetro ± 40 g |
Alcance Giroscopio | Alcance Giroscopio ± 2000 °/s | Alcance Giroscopio ± 1000 °/s |
Sesgo de inestabilidad en marcha Acelerómetro | Inestabilidad del sesgo en marcha Acelerómetro 6 μg | Inestabilidad de polarización en marcha Acelerómetro 14µg |
Inestabilidad de polarización en marcha Giroscopio | Inestabilidad durante la marcha Giroscopio 0.8 °/h | Inestabilidad durante la marcha Giroscopio 7 °/h |
Velocidad Paseo aleatorio | Velocidad Paseo aleatorio 0,02 m/s/√h | Velocidad Paseo aleatorio 0,03 m/s/√h |
Recorrido aleatorio angular | Recorrido aleatorio angular 0.08 °/√h | Recorrido aleatorio angular 0.18 °/√h |
Ancho de banda Acelerómetro | Ancho de banda Acelerómetro 480 Hz | Ancho de banda Acelerómetro 390 Hz |
Ancho de banda Giroscopio | Ancho de banda Giroscopio 480 Hz | Ancho de banda Giroscopio 133 Hz |
Tasa de salida | Frecuencia de salida Hasta 2 kHz | Frecuencia de salida Hasta 1 kHz |
Tensión de funcionamiento | Tensión de funcionamiento De 3,3 a 5,5 V CC | Tensión de funcionamiento 4 a 15 V CC |
Consumo de energía | Consumo de energía 0.30 W | Consumo de energía 400 mW |
Peso (g) | Peso (g) 12 g | Peso (g) 10 g |
Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxH) 30 mm x 28 mm x 13,3 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm |
Compatibilidad de los productos
sbgCenter
sbgCenter
Documentación y recursos
Pulse-40 viene con una documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Nuestro proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos de SBG Systems . El siguiente vídeo muestra cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas inerciales de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Sección FAQ
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones.
Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para solucionar problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia.
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¿Cuál es la diferencia entre IMU y INS?
La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidas por acelerómetros y giroscopios. Proporciona información sobre balanceo, cabeceo, guiñada y movimiento, pero no calcula la posición ni los datos de navegación. IMU está diseñado específicamente para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina datos de IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, velocidad y orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, incluidas la posición, la velocidad y la orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.
Este sistema de navegación suele utilizarse en aplicaciones que requieren soluciones de navegación completas, sobre todo en entornos sin GNSS, como vehículos aéreos no tripulados militares, buques y submarinos.
¿Qué es una unidad de medición inercial?
Las unidades de medición inercial (IMU) son dispositivos sofisticados que miden e informan de la fuerza específica, la velocidad angular y, a veces, la orientación del campo magnético de un cuerpo. Las IMU son componentes cruciales en diversas aplicaciones, como la navegación, la robótica y el seguimiento del movimiento. A continuación se describen sus principales características y funciones:
- Acelerómetros: Miden la aceleración lineal a lo largo de uno o varios ejes. Proporcionan datos sobre la rapidez con la que un objeto se acelera o ralentiza y pueden detectar cambios de movimiento o posición.
- Giroscopios: Miden la velocidad angular, o el índice de rotación alrededor de un eje específico. Los giroscopios ayudan a determinar los cambios de orientación, lo que permite a los dispositivos mantener su posición respecto a un marco de referencia.
- Magnetómetros (opcional): Algunas IMU incluyen magnetómetros, que miden la intensidad y dirección de los campos magnéticos. Estos datos pueden ayudar a determinar la orientación del dispositivo con respecto al campo magnético de la Tierra, mejorando la precisión de la navegación.
Las IMU proporcionan datos continuos sobre el movimiento de un objeto, lo que permite el seguimiento en tiempo real de su posición y orientación. Esta información es fundamental para aplicaciones como drones, vehículos y robótica.
En aplicaciones como cardanes de cámara o vehículos aéreos no tripulados, las IMU ayudan a estabilizar los movimientos compensando movimientos o vibraciones no deseados, lo que se traduce en operaciones más fluidas.