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táctico-categoría IMU
Pulse-40 es compacto y táctico-categoría IMU  - mejor swap-c
Compacto y táctico.categoría IMU
Pulse-40 es compacto y táctico-categoría IMU

Pulse-40 Un pequeño pero potente táctico-categoría IMU para todas las misiones

La IMU Pulse es una unidad de medición inercial en miniatura de categoría táctica que incorpora giroscopios y acelerómetros de bajo ruido para ofrecer un rendimiento óptimo en aplicaciones en las que la precisión y la robustez son importantes en todas las condiciones.

Se ha diseñado con sensores redundantes que mejoran la robustez de los datos, ya que realiza pruebas integradas continuas (CBIT). Esto hace que nuestra IMU sea ideal para aplicaciones críticas.

Descubra todas las características y aplicaciones.

Características

Pulse es una unidad de medición inercialIMU en miniatura, de 6 grados de libertad (6DoF) y categoría táctica, diseñada para una amplia gama de aplicaciones, que ofrece un rendimiento inigualable en condiciones adversas, sin comprometer el SWaP.
Basada en una integración redundante de acelerómetros y giroscopios MEMS, Pulse presenta un conjunto único de ventajas para una unidad de medición inercial tan pequeña. Presenta un bajo nivel de ruido del sensor, un elevado ancho de banda y una alta velocidad de transmisión de datos que se ajustan perfectamente a los requisitos de las aplicaciones de estabilización.
Nuestra IMU está diseñada para entornos con vibraciones, gracias a un error de rectificación de vibraciones (VRE) ultrabajo y a una robusta carcasa de aluminio.

Picto compacto blanco
Pequeño pero muy robusto Con su tamaño compacto, Pulse-40 ofrece un comportamiento constante en todos los entornos gracias a su amplia calibración de -40° a +85°C. También es resistente a golpes y vibraciones < 2 000 g.
Saldo@2x
Excelente relación SWaP Pulse-40 IMU consigue la táctica categoría manteniendo un inteligente equilibrio de prestaciones en un sensor de 12 gramos y 0,3 W. Está especialmente indicado para su uso por integradores.
Sin restricciones a la exportación@2x
Libre de ITAR - sin restricción a la exportación Pulse-40 está diseñado y fabricado en Francia, y no tiene ninguna restricción a la exportación.
Experiencia Blanco
+15 años de experiencia Durante más de una década, hemos suministrado miles de sensores inerciales a nuestros clientes de todo el mundo.
6
Sensores de movimiento (3 acelerómetros MEMS capacitivos y 3 giroscopios MEMS de alto rendimiento).
6 μg
Acelerómetros Sesgo inestabilidad en marcha
0.3 W
Consumo de energía
0.8 °/hr
Gyro in-run Bias Inestabilidad
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Especificaciones del producto

Rendimiento del acelerómetro

Gama
±40 g
Repetibilidad del sesgo a largo plazo
1 mg
Sesgo de inestabilidad en marcha
6 μg
Factor de escala
300 ppm
Velocidad Paseo aleatorio
0,02 m/s/√h
Error de rectificación de vibraciones
0,03 mg/g².
Ancho de banda
480 Hz

Rendimiento del giroscopio

Gama
± 2000 °/s
Repetibilidad del sesgo a largo plazo
250 °/h
Sesgo de inestabilidad en marcha
0.8 °/h
Factor de escala
1.500 ppm
Recorrido aleatorio angular
0.08 °/√h
Error de rectificación de vibraciones
0,2 °/h/g²
Ancho de banda
480 Hz

Interfaces

Protocolos de salida
Binario sbgECom
Tasa de salida
Hasta 2 kHz
Entradas / Salidas
1x salida UART (LvTTL) + 1x entrada UART (LvTTL) - hasta 4 Mbps
CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps
Sincronización IN/OUT
1 x entrada/salida de sincronización (entrada de evento, salida de sincronización, entrada de reloj)
Modos de reloj
Interno o externo (directo a 2 kHz o escalado)
IMU configuración
sbgINSRestAPI (modo de reloj, ODR, entrada/salida de sincronización, eventos)

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Tensión de funcionamiento
De 3,3 a 5,5 V CC
Consumo de energía
0.30 W
EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024
Peso (g)
12 g
Dimensiones (LxAxA)
30 mm x 28 mm x 13,3 mm

Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento

Protección contra la penetración (IP)
IP-50
Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 85 °C
Vibraciones
10 g RMS - 20 a 2 kHz
Amortiguadores
500 g durante 0,3 ms
MTBF (calculado)
50 000 horas
Conforme con
MIL-STD-810
Deslizador de navegación UAV

Aplicaciones

Pulse-40 es una unidad de medición inercial de alto rendimiento (IMU) diseñada para satisfacer las exigentes necesidades de diversas aplicaciones en múltiples sectores.
Su tecnología garantiza una detección del movimiento precisa y fiable, lo que la hace ideal para aplicaciones en robótica, aeroespacial, automoción y entornos marinos.
Pulse -40 destaca por proporcionar datos precisos de orientación y posicionamiento, lo que permite una integración perfecta en sistemas que requieren altos niveles de estabilidad y capacidad de respuesta.

Experimente la precisión y versatilidad de Pulse-40 y descubra sus aplicaciones.

AUV Navegación Sistema de gestión del campo de batalla Logística industrial Navegador terrestre Municiones de merodeo Apuntado y Estabilización Posicionamiento ferroviario RCWS Navegación submarina Navegación UAV UGV Navegación USV Navegación Localización de vehículos

Compare Pulse-40 con otros productos

Explore las ventajas de Pulse-40 frente a otros productos con nuestra completa tabla comparativa.
Descubra las ventajas únicas que ofrece en cuanto a rendimiento, precisión y diseño compacto, lo que lo convierte en una opción destacada para sus necesidades de orientación y navegación.

Pulse 40 IMU Unidad Checkmedia Derecha

Pulse-40

Ellipse Micro IMU Unidad Checkmedia Derecha

Ellipse Micro IMU

Alcance Acelerómetro ±40 g Alcance Acelerómetro ± 40 g
Alcance Giroscopio ± 2000 °/s Alcance Giroscopio ± 1000 °/s
Inestabilidad del sesgo en marcha Acelerómetro 6 μg Inestabilidad de polarización en marcha Acelerómetro 14µg
Inestabilidad durante la marcha Giroscopio 0.8 °/h Inestabilidad durante la marcha Giroscopio 7 °/h
Velocidad Paseo aleatorio 0,02 m/s/√h Velocidad Paseo aleatorio 0,03 m/s/√h
Recorrido aleatorio angular 0.08 °/√h Recorrido aleatorio angular 0.18 °/√h
Ancho de banda Acelerómetro 480 Hz Ancho de banda Acelerómetro 390 Hz
Ancho de banda Giroscopio 480 Hz Ancho de banda Giroscopio 133 Hz
Frecuencia de salida Hasta 2 kHz Frecuencia de salida Hasta 1 kHz
Tensión de funcionamiento De 3,3 a 5,5 V CC Tensión de funcionamiento 4 a 15 V CC
Consumo de energía 0.30 W Consumo de energía 400 mW
Peso (g) 12 g Peso (g) 10 g
Dimensiones (LxAxH) 30 mm x 28 mm x 13,3 mm Dimensiones (LxAnxAl) 26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm

Compatibilidad de los productos

sbgCenter

SbgCenter es la mejor herramienta para empezar a utilizar rápidamente su SBG Systems IMU , AHRS o INS. El registro de datos puede realizarse a través de sbgCenter.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) es una colección de código abierto de bibliotecas y herramientas de software diseñadas para simplificar el desarrollo de aplicaciones robóticas. Ofrece desde controladores de dispositivos hasta algoritmos de vanguardia. Por lo tanto, el controlador ROS ofrece ahora compatibilidad total con toda nuestra gama de productos.
Logo Pixhawk Controladores
Pixhawk es una plataforma de hardware de código abierto utilizada para sistemas de piloto automático en drones y otros vehículos no tripulados. Proporciona capacidades de control de vuelo, integración de sensores y navegación de alto rendimiento, lo que permite un control preciso en aplicaciones que van desde proyectos de aficionados hasta sistemas autónomos profesionales-categoría .

Documentación y recursos

Pulse-40 viene con una documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.

Casos prácticos

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Laboratorio de Sistemas Mecatrónicos para Vehículos de la Universidad de Waterloo

Ellipse impulsa un camión autoconducido

Navegación autónoma

WATonoTruck Autónomo
CNES Cesars

Ellipse compatible con Cobham satcom

Orientación de la antena

Cobham Aviator UAV 200 y SBG INS
Chalmers

Formula Student Driverless - El equipo Chalmers elige SBG INS GNSS

Coche autónomo

Automóvil de Fórmula Chalmers
Ver todos los casos de uso

Nuestro proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos de SBG Systems . El siguiente vídeo muestra cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas inerciales de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

¡Mírelo ahora para saber más!

Miniature de la vidéo

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Hablan de nosotros

Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado el producto Pulse-40 en sus proyectos.
Sus opiniones reflejan la calidad y el rendimiento que definen a Pulse-40, destacando su papel como solución de confianza sobre el terreno.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Universidad de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems era fácil de usar, muy precisa y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual era esencial para nuestro desarrollo de WATonoTruck".
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
"Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo".
Sistemas ITER
"Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. SBG Systems' INS era la combinación perfecta".
David M, Consejero Delegado

Sección FAQ

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones.
Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para solucionar problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia.

¡Encuentre aquí sus respuestas!

¿Cuál es la diferencia entre IMU y INS?

La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.

 

Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidas por acelerómetros y giroscopios. Proporciona información sobre balanceo, cabeceo, guiñada y movimiento, pero no calcula la posición ni los datos de navegación. IMU está diseñado específicamente para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.

 

Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina datos de IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, velocidad y orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, incluidas la posición, la velocidad y la orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.

 

Este sistema de navegación suele utilizarse en aplicaciones que requieren soluciones de navegación completas, sobre todo en entornos sin GNSS, como vehículos aéreos no tripulados militares, buques y submarinos.

¿Qué es una unidad de medición inercial?

Las unidades de medición inercial (IMU) son dispositivos sofisticados que miden e informan de la fuerza específica, la velocidad angular y, a veces, la orientación del campo magnético de un cuerpo. Las IMU son componentes cruciales en diversas aplicaciones, como la navegación, la robótica y el seguimiento del movimiento. A continuación se describen sus principales características y funciones:

  • Acelerómetros: Miden la aceleración lineal a lo largo de uno o varios ejes. Proporcionan datos sobre la rapidez con la que un objeto se acelera o ralentiza y pueden detectar cambios de movimiento o posición.
  • Giroscopios: Miden la velocidad angular, o el índice de rotación alrededor de un eje específico. Los giroscopios ayudan a determinar los cambios de orientación, lo que permite a los dispositivos mantener su posición respecto a un marco de referencia.
  • Magnetómetros (opcional): Algunas IMU incluyen magnetómetros, que miden la intensidad y dirección de los campos magnéticos. Estos datos pueden ayudar a determinar la orientación del dispositivo con respecto al campo magnético de la Tierra, mejorando la precisión de la navegación.

 

Las IMU proporcionan datos continuos sobre el movimiento de un objeto, lo que permite el seguimiento en tiempo real de su posición y orientación. Esta información es fundamental para aplicaciones como drones, vehículos y robótica.

 

En aplicaciones como cardanes de cámara o vehículos aéreos no tripulados, las IMU ayudan a estabilizar los movimientos compensando movimientos o vibraciones no deseados, lo que se traduce en operaciones más fluidas.