Nuestro sensor inercial de alto rendimiento se encuentra en el núcleo de esta innovación

La misión del AGH solar boat en el Monaco Energy Boat Challenge

La categoría AI Class del Monaco Energy Boat Challenge exige que los barcos participantes completen tres tareas autónomas —AI Taxi, AI Slalom y AI Docking— sin intervención humana. Para que un barco propulsado por energía solar funcione de manera fiable en este entorno, la arquitectura de navegación debe proporcionar datos precisos y de baja latencia sobre posición, velocidad, aceleración y rumbo en todo momento.

A continuación, el equipo desarrolló su propio sistema autónomo basado en ROS2 y un sistema de visión personalizado basado en redes neuronales. El sistema analizaba continuamente el entorno circundante, planificaba una ruta óptima y ejecutaba las maniobras a través de un controlador en tiempo real.

Para que este bucle de control funcionara correctamente, necesitaban un sensor de navegación capaz de proporcionar datos estables de orientación y posicionamiento con un retraso de transmisión mínimo, incluso en un entorno marino dinámico.

Integración del Ellipse-D: Del laboratorio a Mónaco

AGH Solar Boat nos descubrió por primera vez mientras investigaba soluciones de navegación para Celka. Tras revisar las especificaciones de los productos en nuestro sitio web, el equipo identificó el Ellipse-D como la opción ideal para sus requisitos técnicos y se puso en contacto con nosotros para explorar una colaboración de patrocinio.

La asociación resultó exitosa y el equipo integró el Ellipse-D en la arquitectura de a bordo de la embarcación. Conectaron el Ellipse-D al ordenador de a bordo mediante USB, procesaron los datos en ROS2 y los enviaron al bus CAN para el sistema de control autónomo. También montaron dos antenas GNSS en la parte delantera y trasera de la embarcación solar para permitir el cálculo del rumbo con doble antena.

Esta integración permitió que el sistema de navegación autónoma funcionara con la precisión en tiempo real necesaria para guiar la embarcación a través de las pruebas de la competición de Mónaco.

«El producto es una parte integral de nuestro sistema y, sin él, competir en eventos como el Monaco Energy Boat Challenge 2025 sería imposible», explica Filip Nawalaniec, miembro del equipo de software.

Integración sencilla, rápida adopción por parte del equipo

El equipo gestionó por sí mismo el proceso de integración, utilizando nuestro portal de soporte en línea para encontrar documentación detallada sobre la precisión de los sensores, la configuración de sensores auxiliares y los procedimientos de uso correctos. Toda la información técnica necesaria estaba fácilmente disponible a través del portal.

«No necesitamos ninguna ayuda para utilizar el producto, ya que toda la información necesaria estaba disponible al instante a través del portal de soporte», concluye Przemysław Domagała, líder del equipo de software.

Diseñado para un alto rendimiento y grandes resultados

El Ellipse-D proporcionó la base de navegación necesaria para que el Celka compitiera de forma autónoma a nivel internacional. Según el equipo, los beneficios clave fueron:

• Fiabilidad y precisión en los datos de posición y orientación en todas las tareas autónomas.

• Fácil integración con ROS2, lo que permitió el despliegue rápido del sistema de control en tiempo real.

• Baja latencia en la transmisión de datos, esencial para unas maniobras con gran capacidad de respuesta durante la competición.

• Mayor estabilidad y previsibilidad del rendimiento general del sistema autónomo.

Este rendimiento otorgó a AGH Solar Boat el segundo puesto en la categoría de IA en el Monaco Energy Boat Challenge 2025 y confirmó que el Ellipse-D se adapta a exigentes aplicaciones autónomas a bordo de una embarcación propulsada por energía solar.

«El principal beneficio de utilizar el Ellipse-D es su fiabilidad y precisión a la hora de proporcionar datos de posición y orientación, lo cual es fundamental para las tareas de navegación autónoma. Gracias a su fácil integración con nuestro sistema basado en ROS2 y a la baja latencia de transmisión de datos, pudimos implementar el control en tiempo real de forma eficaz», afirma Michał Zawada, líder del equipo de sistemas integrados.

Próximos pasos en la navegación marina autónoma

El AGH Solar Boat sigue desarrollando embarcaciones eléctricas y autónomas avanzadas para demostrar que un barco propulsado por energía solar puede ser tanto competitivo como ecológicamente responsable.

El trabajo del equipo en Mónaco demuestra que los ingenieros universitarios pueden alcanzar puestos de podio en las competiciones náuticas de energía limpia más exigentes del mundo utilizando tecnología de navegación de nivel profesional.

Su proyecto demuestra que la propulsión sostenible y la inteligencia autónoma pueden coexistir, y que los laboratorios universitarios ya están dando forma al futuro del transporte acuático.