Nuestro sensor inercial de alto rendimiento es el elemento central de esta innovación

La misión del barco solar de la AGH en el Energy Boat Challenge de Mónaco

La categoría «AI Class» del Monaco Energy Boat Challenge exige a las embarcaciones participantes que completen tres pruebas autónomas —«AI Taxi», «AI Slalom» y «AI Docking»— sin intervención humana alguna. Para que una embarcación propulsada por energía solar funcione de forma fiable en este entorno, la arquitectura de navegación debe proporcionar en todo momento datos precisos y de baja latencia sobre la posición, la velocidad, la aceleración y el rumbo.

A continuación, el equipo desarrolló su propio sistema autónomo basado en ROS2 y un sistema de visión personalizado basado en redes neuronales. El sistema analizaba continuamente el entorno circundante, planificaba una ruta óptima y ejecutaba maniobras a través de un controlador en tiempo real.

Para que este bucle de control funcionara correctamente, necesitaban un sensor de navegación capaz de proporcionar datos estables de orientación y posicionamiento con un retraso de transmisión mínimo, incluso en un entorno marino dinámico.

Integración de Ellipse: del laboratorio a Mónaco

El equipo del AGH Solar Boat nos descubrió mientras buscaba soluciones de navegación para el Celka. Tras revisar las especificaciones del producto en nuestra página web, el equipo identificó el Ellipse como la opción ideal para sus requisitos técnicos y se puso en contacto con nosotros para estudiar una colaboración de patrocinio.

La colaboración resultó ser un éxito, y el equipo integró Ellipse en la arquitectura de a bordo de la embarcación. Conectaron Ellipse al ordenador de a bordo mediante USB, procesaron los datos en ROS2 y los enviaron al bus CAN para el sistema de control autónomo. También instalaron dos GNSS en la parte delantera y trasera de la embarcación solar para permitir el cálculo del rumbo mediante dos antenas.

Esta integración permitió que el sistema de navegación autónoma funcionara con la precisión en tiempo real necesaria para guiar la embarcación a través de las pruebas de la competición de Mónaco.

«El producto es una parte integral de nuestro sistema y, sin él, competir en retos como el Monaco Energy Boat Challenge 2025 sería imposible», explica Filip Nawalaniec, miembro del equipo de software.

Integración sencilla, rápida adaptación por parte del equipo

El equipo gestionó de forma autónoma el proceso de integración, utilizando nuestro portal de asistencia en línea para consultar documentación detallada sobre la precisión de los sensores, la configuración de los sensores auxiliares y los procedimientos de uso correctos. Toda la información técnica necesaria estaba fácilmente disponible a través del portal.

«No necesitamos ayuda para utilizar el producto, ya que toda la información necesaria estaba fácilmente disponible a través del portal de asistencia», concluye Przemysław Domagała, jefe del equipo de software.

Diseñado para ofrecer un alto rendimiento y resultados sólidos

Ellipse proporcionó la infraestructura de navegación necesaria para que Celka pudiera competir de forma autónoma a nivel internacional. Según el equipo, las principales ventajas fueron:

• Fiabilidad y precisión en los datos de posición y orientación en todas las tareas autónomas.

• Fácil integración con ROS2, lo que permitió una rápida implementación del sistema de control en tiempo real.

• Baja latencia en la transmisión de datos, algo esencial para poder maniobrar con rapidez durante la competición.

• Mayor estabilidad y previsibilidad del rendimiento general del sistema autónomo.

Este rendimiento le valió al AGH Solar Boat el segundo puesto en la categoría AI del Monaco Energy Boat Challenge 2025 y confirmó que Ellipse es adecuado para aplicaciones autónomas exigentes a bordo de una embarcación propulsada por energía solar.

«La principal ventaja de utilizar Ellipse es su fiabilidad y precisión a la hora de proporcionar datos de posición y orientación, algo crucial para las tareas de navegación autónoma. «Gracias a su fácil integración con nuestro sistema basado en ROS2 y a la baja latencia en la transmisión de datos, pudimos implementar el control en tiempo real de forma eficaz», afirma Michał Zawada, jefe del equipo de sistemas embebidos.

Próximos pasos en la navegación marítima autónoma

AGH Solar Boat sigue desarrollando embarcaciones eléctricas y autónomas de última generación para demostrar que un barco propulsado por energía solar puede ser a la vez competitivo y respetuoso con el medio ambiente.

El trabajo del equipo en Mónaco demuestra que los estudiantes de ingeniería pueden alcanzar puestos en el podio en las competiciones náuticas de energía limpia más exigentes del mundo utilizando tecnología de navegación de nivel profesional.

Su proyecto demuestra que la propulsión sostenible y la inteligencia autónoma pueden coexistir, y que los laboratorios universitarios ya están dando forma al futuro del transporte acuático.