Quanta Plus INS con tamaño optimizado para georreferenciación directa
Quanta Plus es un avanzado sistema de navegación inercial (INS) asistido por GNSS con un rendimiento excepcional en diversas aplicaciones terrestres, marinas y aéreas, presentado en un factor de forma compacto «OEM». Destaca en aplicaciones de topografía con UAV y terrestres, gracias a su extraordinario rendimiento, especialmente en entornos GNSS complejos.
Este INS se presenta en un embalaje compacto a nivel de placa y cuenta con impresionantes características SWaP (Tamaño, Peso y Energía), lo que permite una integración perfecta en aplicaciones con limitaciones de espacio.
El Quanta Plus se puede utilizar como fuente de tiempo y ofrece múltiples mecanismos de sincronización, tales como el registro de marcas de tiempo internas de todos los datos, PPS (pulso por segundo), NTP (protocolo de tiempo de red) y PTP (protocolo de tiempo preciso).
Descubra todas las características y aplicaciones del Quanta Plus.
Especificaciones de Quanta Plus
Rendimiento de movimiento y navegación
1.2 m Posición vertical en punto simple
1.5 m Posición horizontal RTK
0.01 m + 0.5 ppm Posición vertical RTK
0,01 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posición vertical PPK
0.01 m + 1 ppm * Rollo/cabeceo en punto simple
0.03 ° Rollo/cabeceo RTK
0.015 ° Rollo/cabeceo PPK
0.01 ° * Rumbo en punto simple
0.06 ° Rumbo RTK
0.03 ° Rumbo PPK
0,03 ° *
Características de navegación
Antena GNSS simple y dual Precisión de oleaje en tiempo real
5 cm o 5 % de oleaje Período de oleaje en tiempo real
0 a 20 s Modo de oleaje en tiempo real
Ajuste automático
Perfiles de movimiento
Buques de superficie, vehículos submarinos, cartografía marina y marina. Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terrestre
Coches, automoción, trenes/ferrocarriles, camiones, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatones, mochilas, vehículos todoterreno
Rendimiento del GNSS
Antena dual geodésica interna Banda de frecuencia
Multifrecuencia Características GNSS
SBAS, RTK, PPK Señales GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Señales Galileo
E1, E5a, E5b Señales Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Señales Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Otras señales
QZSS, Navic, L-Band Tiempo hasta la primera posición GNSS
< 45s Interferencia y suplantación (Jamming & spoofing)
Mitigación avanzada e indicadores, OSNMA
Especificaciones ambientales y rango de operación
-40°C a 85°C Vibraciones
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Impactos
500 g durante 0,3 ms MTBF (calculado)
150 000 horas Cumple con
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, odómetro, DVL Protocolos de salida
NMEA, ASCII, sbgECom (binario), REST API Protocolos de entrada
NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocolo binario de Novatel, GNSS de Trimble Registrador de datos
8 GB o 48 h a 200 Hz Tasa de salida
Hasta 200 Hz Ethernet
Dúplex completo (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP Puertos serie
3x TTL UART, dúplex completo CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
Salida SYNC, PPS, odómetro virtual, controladores LED para visualización de estado Sincronización IN
PPS, odómetro, eventos hasta a 1 kHz
Especificaciones mecánicas y eléctricas
4.5 a 5.5 VDC Consumo de energía
< 3.5 W Alimentación de antena
5 V CC – máx. 150 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB Peso (g)
76 g Dimensiones (La x An x Al)
51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm
Especificaciones de temporización
< 200 ns Precisión PTP
< 1 µs Precisión PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva en navegación a estima
1 ppm
Aplicaciones de Quanta Plus
El Quanta Plus está diseñado para la navegación y orientación de alta precisión en las aplicaciones más exigentes, ofreciendo un rendimiento robusto en entornos aéreos, terrestres y marinos.
Nuestro INS incorpora perfiles de movimiento dedicados y adaptados a diferentes tipos de vehículos, optimizando los algoritmos de fusión de sensores para cada aplicación específica.
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Las especificaciones completas se pueden encontrar en el folleto del producto, disponible bajo petición.
Compatibilidad de Quanta Plus
Documentación y recursos
Quanta Plus incluye documentación exhaustiva diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento fluidos.
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems (por ejemplo, IMU). El siguiente video ofrece una perspectiva interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta un riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Sección de preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más urgentes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas exhaustivas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos de solución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestro sensor inercial.
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¿Qué es el LiDAR?
Un LiDAR (Detección y Medición de Luz) es una tecnología de teledetección que utiliza luz láser para medir distancias a objetos o superficies. Al emitir pulsos láser y medir el tiempo que tarda la luz en regresar tras golpear un objetivo, el LiDAR puede generar información precisa y tridimensional sobre la forma y las características del entorno. Se utiliza habitualmente para crear mapas 3D de alta resolución de la superficie terrestre, estructuras y vegetación.
Los sistemas LiDAR se utilizan ampliamente en diversas industrias, entre las que se incluyen:
- Cartografía topográfica: para medir paisajes, bosques y entornos urbanos.
- Vehículos autónomos con Lidar: para la navegación y la detección de obstáculos.
- Agricultura: para monitorizar los cultivos y las condiciones de los campos.
- Monitorización ambiental: para la modelización de inundaciones, la erosión costera y más.
Los sensores LiDAR se pueden montar en drones, aviones o vehículos, lo que permite una rápida recopilación de datos en grandes áreas. La tecnología es muy apreciada por su capacidad para proporcionar mediciones detalladas y precisas incluso en entornos complejos, como bosques densos o terrenos accidentados.
¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LiDAR para la cartografía con drones?
La combinación de los sistemas inerciales de SBG Systems con LiDAR para el mapeo con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.
Así es como funciona la integración y cómo beneficia al mapeo basado en drones:
- Método de percepción remota que utiliza pulsos láser para medir distancias a la superficie terrestre, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
- El INS de SBG Systems combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos GNSS para proporcionar un posicionamiento, una orientación (cabeceo, alabeo, guiñada) y una velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.
El sistema inercial de SBG se sincroniza con los datos del LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y la orientación del dron, mientras que el LiDAR captura los detalles del terreno o de los objetos situados debajo.
Al conocer la orientación precisa del dron, los datos LiDAR se pueden posicionar con precisión en un espacio tridimensional.
El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS sea débil o no esté disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS pueda seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, permitiendo un mapeo LiDAR coherente.
¿Qué es la fotogrametría?
La fotogrametría es la ciencia y técnica que utiliza fotografías para medir y cartografiar distancias, dimensiones y características de objetos o entornos. Mediante el análisis de imágenes superpuestas tomadas desde diferentes ángulos, la fotogrametría permite crear modelos 3D, mapas o mediciones precisas. Este proceso funciona identificando puntos comunes en varias fotografías y calculando sus posiciones en el espacio utilizando principios de triangulación.
La fotogrametría se utiliza ampliamente en diversos campos, tales como:
- Cartografía topográfica por fotogrametría: creación de mapas 3D de paisajes y zonas urbanas.
- Arquitectura e ingeniería: para la documentación de edificios y el análisis estructural.
- Fotogrametría en arqueología: documentación y reconstrucción de yacimientos y artefactos.
- Levantamiento fotogramétrico aéreo: para la medición de terrenos y la planificación de obras.
- Silvicultura y agricultura: seguimiento de cultivos, bosques y cambios en el uso de la tierra.
Cuando la fotogrametría se combina con drones modernos o UAV (vehículos aéreos no tripulados), permite la rápida recopilación de imágenes aéreas, convirtiéndola en una herramienta eficiente para proyectos a gran escala de topografía, construcción y supervisión ambiental.
¿Qué es una carga útil (payload)?
Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para cumplir su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil es independiente de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y chasis.
Ejemplos de cargas útiles:
- Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas…
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos...
- Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal...
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire…
- Otros equipos especializados