Inicio INS Quanta Plus

Unidad Quanta Plus INS Mini sin fondo a la derecha
Unidad Quanta Plus INS de mano a la izquierda
Unidad Quanta Plus INS a la izquierda
Mano con unidad Quanta Plus INS
Unidad IMU Pulse 40 Checkmedia Right

Quanta Plus INS con tamaño optimizado para georreferenciación directa

Quanta Plus es un avanzado sistema de navegación inercial (INS) asistido por GNSS con un rendimiento excepcional en diversas aplicaciones terrestres, marinas y aéreas, presentado en un factor de forma compacto «OEM». Destaca en aplicaciones de topografía con UAV y terrestres, gracias a su extraordinario rendimiento, especialmente en entornos GNSS complejos.

Este INS se presenta en un embalaje compacto a nivel de placa y cuenta con impresionantes características SWaP (Tamaño, Peso y Energía), lo que permite una integración perfecta en aplicaciones con limitaciones de espacio.

El Quanta Plus se puede utilizar como fuente de tiempo y ofrece múltiples mecanismos de sincronización, tales como el registro de marcas de tiempo internas de todos los datos, PPS (pulso por segundo), NTP (protocolo de tiempo de red) y PTP (protocolo de tiempo preciso).

Descubra todas las características y aplicaciones del Quanta Plus.

Características de Quanta Plus

Quanta Plus combina una IMU MEMS táctica con un receptor GNSS de alto rendimiento para obtener una posición y una actitud fiables, incluso en los entornos GNSS más duros.
El sistema Quanta Plus cuenta con una IMU de grado táctico que minimiza los errores en condiciones difíciles o sin cobertura GNSS, mientras que su bajo ruido de sensor garantiza un rendimiento de orientación sobresaliente.
Su factor de forma OEM en miniatura y su rendimiento stellar lo hacen ideal para aplicaciones cartográficas como UAV dedicados a la topografía o cartografía móvil.
Quanta Plus también se beneficia de una fácil integración dentro de nuestro software de postprocesamiento: Qinertia.

Explore las excepcionales características y especificaciones de Quanta Plus.

POSTPROCESAMIENTO MEDIANTE EL SOFTWARE QINERTIA Refine sus datos de ubicación gracias a las capacidades de procesamiento hacia adelante, hacia atrás y de fusión de Qinertia, y alcance una precisión centimétrica. Con sus sólidas capacidades, Qinertia es su recurso definitivo para un postprocesamiento de datos eficiente.
LiDAR Y FOTOGRAMETRÍA – APLICACIONES EN UAV O TERRESTRES Quanta geotetiqueta sus imágenes de forma directa y precisa, tanto si su plataforma es un UAV como un coche. En la fotogrametría basada en UAV, también elimina la necesidad de puntos de apoyo (GCP) y reduce las restricciones de solapamiento entre líneas de vuelo gracias a los datos precisos de orientación y posición.
MODO DE ALINEACIÓN CON ANTENA GNSS SIMPLE O DUAL La serie Quanta puede operar en una configuración de antena simple con un rendimiento de rumbo excepcional, incluso en condiciones exigentes como la cartografía de corredores con UAV. Para mayor precisión en condiciones de muy baja dinámica y para el cálculo instantáneo del rumbo en estacionario, un segundo puerto de antena permite el rumbo con antena dual.
PROTOCOLOS DE TIEMPO Y RED PRECISOS (PTP, NTP) Quanta incluye un servidor de reloj maestro PTP (Precise Time Protocol) profesional, así como un servidor NTP. Sincronice varios sensores LiDAR y cámaras a través de Ethernet con una precisión superior a 1 microsegundo.
6
Sensores de movimiento: 3 acelerómetros capacitivos MEMS y 3 giróscopos MEMS de alto rendimiento.
6
Constelaciones GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS y SBAS.
18
Perfiles de movimiento: Aéreo, Terrestre y Marino.
150 000h
MTBF calculada esperada.
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Especificaciones de Quanta Plus

Rendimiento de movimiento y navegación

Posición horizontal de punto único 1.2 m Posición vertical en punto simple 1.5 m Posición horizontal RTK 0.01 m + 0.5 ppm Posición vertical RTK 0,01 m + 1 ppm Posición horizontal PPK 0,01 m + 0,5 ppm * Posición vertical PPK 0.01 m + 1 ppm * Rollo/cabeceo en punto simple 0.03 ° Rollo/cabeceo RTK 0.015 ° Rollo/cabeceo PPK 0.01 ° * Rumbo en punto simple 0.06 ° Rumbo RTK 0.03 ° Rumbo PPK 0,03 ° *
* Con el software Qinertia PPK

Características de navegación

Modo de alineación Antena GNSS simple y dual Precisión de oleaje en tiempo real 5 cm o 5 % de oleaje Período de oleaje en tiempo real 0 a 20 s Modo de oleaje en tiempo real Ajuste automático

Perfiles de movimiento

Marina Buques de superficie, vehículos submarinos, cartografía marina y marina. Aire Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terrestre Coches, automoción, trenes/ferrocarriles, camiones, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatones, mochilas, vehículos todoterreno

Rendimiento del GNSS

Receptor GNSS Antena dual geodésica interna Banda de frecuencia Multifrecuencia Características GNSS SBAS, RTK, PPK Señales GPS L1 C/A, L2, L2C, L5 Señales Galileo E1, E5a, E5b Señales Glonass L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Señales Beidou B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Otras señales QZSS, Navic, L-Band Tiempo hasta la primera posición GNSS < 45s Interferencia y suplantación (Jamming & spoofing) Mitigación avanzada e indicadores, OSNMA

Especificaciones ambientales y rango de operación

Temperatura de funcionamiento -40°C a 85°C Vibraciones 8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Impactos 500 g durante 0,3 ms MTBF (calculado) 150 000 horas Cumple con MIL-STD-810

Interfaces

Sensores de ayuda GNSS, RTCM, NTRIP, odómetro, DVL Protocolos de salida NMEA, ASCII, sbgECom (binario), REST API Protocolos de entrada NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocolo binario de Novatel, GNSS de Trimble Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz Tasa de salida Hasta 200 Hz Ethernet Dúplex completo (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP Puertos serie 3x TTL UART, dúplex completo CAN 1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT Salida SYNC, PPS, odómetro virtual, controladores LED para visualización de estado Sincronización IN PPS, odómetro, eventos hasta a 1 kHz

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Tensión de funcionamiento 4.5 a 5.5 VDC Consumo de energía < 3.5 W Alimentación de antena 5 V CC – máx. 150 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB Peso (g) 76 g Dimensiones (La x An x Al) 51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm

Especificaciones de temporización

Precisión de marca de tiempo < 200 ns Precisión PTP < 1 µs Precisión PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva en navegación a estima 1 ppm
Mapeo de interiores

Aplicaciones de Quanta Plus

El Quanta Plus está diseñado para la navegación y orientación de alta precisión en las aplicaciones más exigentes, ofreciendo un rendimiento robusto en entornos aéreos, terrestres y marinos.

Nuestro INS incorpora perfiles de movimiento dedicados y adaptados a diferentes tipos de vehículos, optimizando los algoritmos de fusión de sensores para cada aplicación específica.

Explore todas las aplicaciones.

Mapeo en interiores Supervisión de pavimentos y superficies de carreteras LiDAR y fotogrametría para UAV

Hoja de datos de Quanta Plus

¡Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su correo electrónico!

Compare Quanta Plus con otros productos

Comience a comparar nuestra gama de sensores inerciales más avanzada para la navegación, el movimiento y la medición del oleaje.
Las especificaciones completas se pueden encontrar en el folleto del producto, disponible bajo petición.

  • Unidad Quanta Plus INS Mini sin fondo a la derecha

    Quanta Plus

    Posición horizontal RTK
    0.01 m + 0.5 ppm
    Rollo/cabeceo RTK
    0.02 °
    Rumbo RTK
    0.03 °
    Receptor GNSS
    Antena dual geodésica interna
    Peso (g)
    76 g
    Dimensiones (La x An x Al)
    51,5 x 78,75 x 20 mm
  • Posición horizontal RTK
    0,01 m + 1 ppm
    Rollo/cabeceo RTK
    0.05 °
    Rumbo RTK
    0.2 °
    Receptor GNSS
    Antena dual interna
    Peso (g)
    65 g
    Dimensiones (La x An x Al)
    46 x 45 x 32 mm
  • Posición horizontal RTK
    0.01 m + 0.5 ppm
    Rollo/cabeceo RTK
    0.015 °
    Rumbo RTK
    0.05 °
    Receptor GNSS
    Antena dual interna
    Peso (g)
    165 g
    Dimensiones (La x An x Al)
    42 x 57 x 60 mm
  • Posición horizontal RTK
    0.01 m + 0.5 ppm
    Rollo/cabeceo RTK
    0.015 °
    Rumbo RTK
    0.04 °
    Receptor GNSS
    Antena dual geodésica interna
    Peso (g)
    600 g
    Dimensiones (La x An x Al)
    100 x 86 x 75 mm

Compatibilidad de Quanta Plus

Logotipo del software de postprocesamiento Qinertia
Qinertia es nuestro software de postprocesamiento patentado que ofrece capacidades avanzadas a través de las tecnologías PPK (Post-Processed Kinematic) y PPP (Precise Point Positioning). El software transforma los datos brutos GNSS e IMU en soluciones de posicionamiento y orientación de alta precisión mediante sofisticados algoritmos de fusión de sensores.
Logotipo de controladores ROS
El Robot Operating System (ROS) es un conjunto de bibliotecas y herramientas de código abierto diseñado para simplificar el desarrollo de aplicaciones robóticas. Ofrece desde controladores de dispositivos hasta algoritmos avanzados. Por lo tanto, el controlador ROS ahora ofrece compatibilidad total en toda nuestra gama de productos.
Logotipo de controladores Pixhawk
Pixhawk es una plataforma de hardware de código abierto utilizada para sistemas de piloto automático en drones y otros vehículos no tripulados. Proporciona control de vuelo de alto rendimiento, integración de sensores y capacidades de navegación, lo que permite un control preciso en aplicaciones que van desde proyectos de aficionados hasta sistemas autónomos de nivel profesional.
Logotipo de Trimble
Receptores fiables y versátiles que ofrecen soluciones de posicionamiento GNSS de alta precisión. Utilizados en diversas industrias, incluidas la construcción, la agricultura y la geodesia/topografía.
Logo Novatel
Receptores GNSS avanzados que ofrecen un posicionamiento preciso y alta precisión mediante compatibilidad multifrecuencia y multiconstelación. Muy populares en aplicaciones de sistemas autónomos, defensa y topografía.
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto rendimiento conocidos por su sólida compatibilidad multifrecuencia y multiconstelación, además de una mitigación avanzada de interferencias. Ampliamente utilizados en aplicaciones de posicionamiento de precisión, topografía e industriales.

Documentación y recursos

Quanta Plus incluye documentación exhaustiva diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento fluidos.

Documentación en línea de Quanta Plus Esta página contiene todo lo necesario para la integración del hardware de Quanta Plus.
Especificaciones de rendimiento de Quanta Plus Este enlace le permite acceder por completo a todas las especificaciones de rendimiento de los sensores y sistemas de navegación de Quanta Plus.
Especificaciones de interfaces de Quanta Plus Quanta Plus ofrece opciones de interfaz versátiles diseñadas para integrarse sin problemas con una amplia gama de sistemas, lo que garantiza una comunicación de datos optimizada y adaptabilidad en todas las aplicaciones. Descubra la gama completa de especificaciones de interfaz de Quanta Plus.
Procedimiento de actualización de firmware de Quanta Plus Manténgase al día con las últimas mejoras y funciones de Quanta Plus siguiendo nuestro exhaustivo procedimiento de actualización de firmware. Acceda ahora a las instrucciones detalladas y asegúrese de que su sistema funcione con el máximo rendimiento.

Nuestros casos de estudio

Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros productos mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y optimizan la eficiencia operativa. Conozca cómo nuestros sensores avanzados y interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control necesarios para destacar en sus aplicaciones.

Cordel

Mantenimiento ferroviario con Quanta Plus y Qinertia

Cartografía LiDAR
Nube de puntos LiDAR con envolvente cinemática modelada para el mantenimiento ferroviario
ASTRALiTE

INS/GNSS dual de SBG Systems para topografía y batimetría basadas en UAV

Topografía y batimetría
Astralite UAV
Shom

Shom elige la solución Navsight para batimetría

Batimetría
Buque del Shom con INS de SBG
Treeswift

Cómo Treeswift está modernizando las operaciones de campo en servicios públicos

Mobile Mapping
Técnico de campo utilizando un dispositivo LiDAR Treeswift Swiftpack con IA durante una inspección de gestión de vegetación
TREALIS

Detección de defectos en vías de TREALIS con Apogee Navsight

Posicionamiento de tranvías y trenes
Tren de inspección TREALIS realizando detección de defectos en vías en la red ferroviaria francesa
GapEOD

Cómo GapEOD potencia la seguridad en los estudios geofísicos con Ellipse

Posicionamiento de tranvías y trenes
El sistema de GapEOD controlado y en acción
Ver todos los casos de estudio

Productos y accesorios adicionales

Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtiene acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.

Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación y posicionamiento inercial en varias industrias.

Tarjeta del logotipo de Qinertia

Qinertia GNSS-INS

El software Qinertia PPK ofrece soluciones avanzadas de posicionamiento de alta precisión. Qinertia proporciona un posicionamiento fiable a nivel de centímetro para los profesionales geoespaciales, permitiendo la cartografía con UAV, la topografía móvil, las operaciones marinas y las pruebas de vehículos autónomos en cualquier momento y lugar.
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Cables divididos del producto SBG

Cables

SBG Systems ofrece una gama completa de cables de alta calidad diseñados para simplificar la integración de sus sensores GNSS/INS en diversas plataformas. Desde cables divisores listos para usar (plug-and-play) que simplifican la instalación hasta cables con extremos abiertos que permiten una conectividad personalizada, y cables para antenas GNSS que garantizan una calidad de señal óptima, cada solución está diseñada para ofrecer fiabilidad y rendimiento en entornos exigentes. Ya sea para drones (UAV), embarcaciones marinas o sistemas integrados, las opciones de cable de SBG ofrecen flexibilidad, durabilidad y una compatibilidad perfecta con sus sensores de navegación.
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Antenas GNSS

Antenas GNSS

SBG Systems ofrece una selección de antenas GNSS de alto rendimiento optimizadas para una integración perfecta con nuestros productos INS/GNSS. Cada antena se prueba y valida cuidadosamente para ofrecer un posicionamiento fiable, un seguimiento robusto de la señal y un rendimiento mejorado en diversos entornos.
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Proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems (por ejemplo, IMU). El siguiente video ofrece una perspectiva interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta un riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

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Hablan de nosotros

Presentamos las experiencias y los testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestra solución INS en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra tecnología innovadora ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Proyecto de ferry autónomo Logo WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
«El Ekinox Micro es el mejor equipo de sensores para impulsar la navegación autónoma en zonas urbanas».
Equipo WarnowstromerAI
Estudio de Logo GapEOD
GapEOD
«En general, la solución de SBG se adapta muy bien a las limitaciones de nuestra aplicación. Ofrece la estabilidad de rumbo y la precisión que necesitábamos, y en el funcionamiento diario rinde de forma fiable en todas nuestras plataformas».
Mari-Liis Tilk, Jefa de Proyecto
Universidad de Waterloo
«El Ellipse-D de SBG Systems fue fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma reducido; todo ello esencial para el desarrollo de nuestro WATonoTruck».
Amir K, Profesor y Director

Sección de preguntas frecuentes

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más urgentes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas exhaustivas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos de solución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestro sensor inercial.

¡Encuentre sus respuestas aquí!

¿Qué es el LiDAR?

Un LiDAR (Detección y Medición de Luz) es una tecnología de teledetección que utiliza luz láser para medir distancias a objetos o superficies. Al emitir pulsos láser y medir el tiempo que tarda la luz en regresar tras golpear un objetivo, el LiDAR puede generar información precisa y tridimensional sobre la forma y las características del entorno. Se utiliza habitualmente para crear mapas 3D de alta resolución de la superficie terrestre, estructuras y vegetación.

Los sistemas LiDAR se utilizan ampliamente en diversas industrias, entre las que se incluyen:

  • Cartografía topográfica: para medir paisajes, bosques y entornos urbanos.
  • Vehículos autónomos con Lidar: para la navegación y la detección de obstáculos.
  • Agricultura: para monitorizar los cultivos y las condiciones de los campos.
  • Monitorización ambiental: para la modelización de inundaciones, la erosión costera y más.

 

Los sensores LiDAR se pueden montar en drones, aviones o vehículos, lo que permite una rápida recopilación de datos en grandes áreas. La tecnología es muy apreciada por su capacidad para proporcionar mediciones detalladas y precisas incluso en entornos complejos, como bosques densos o terrenos accidentados.

¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LiDAR para la cartografía con drones?

La combinación de los sistemas inerciales de SBG Systems con LiDAR para el mapeo con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.

Así es como funciona la integración y cómo beneficia al mapeo basado en drones:

  • Método de percepción remota que utiliza pulsos láser para medir distancias a la superficie terrestre, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
  • El INS de SBG Systems combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos GNSS para proporcionar un posicionamiento, una orientación (cabeceo, alabeo, guiñada) y una velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.

 

El sistema inercial de SBG se sincroniza con los datos del LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y la orientación del dron, mientras que el LiDAR captura los detalles del terreno o de los objetos situados debajo.

Al conocer la orientación precisa del dron, los datos LiDAR se pueden posicionar con precisión en un espacio tridimensional.

El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS sea débil o no esté disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS pueda seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, permitiendo un mapeo LiDAR coherente.

¿Qué es la fotogrametría?

La fotogrametría es la ciencia y técnica que utiliza fotografías para medir y cartografiar distancias, dimensiones y características de objetos o entornos. Mediante el análisis de imágenes superpuestas tomadas desde diferentes ángulos, la fotogrametría permite crear modelos 3D, mapas o mediciones precisas. Este proceso funciona identificando puntos comunes en varias fotografías y calculando sus posiciones en el espacio utilizando principios de triangulación.

 

La fotogrametría se utiliza ampliamente en diversos campos, tales como:

  • Cartografía topográfica por fotogrametría: creación de mapas 3D de paisajes y zonas urbanas.
  • Arquitectura e ingeniería: para la documentación de edificios y el análisis estructural.
  • Fotogrametría en arqueología: documentación y reconstrucción de yacimientos y artefactos.
  • Levantamiento fotogramétrico aéreo: para la medición de terrenos y la planificación de obras.
  • Silvicultura y agricultura: seguimiento de cultivos, bosques y cambios en el uso de la tierra.

 

Cuando la fotogrametría se combina con drones modernos o UAV (vehículos aéreos no tripulados), permite la rápida recopilación de imágenes aéreas, convirtiéndola en una herramienta eficiente para proyectos a gran escala de topografía, construcción y supervisión ambiental.

¿Qué es una carga útil (payload)?

Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para cumplir su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil es independiente de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y chasis.

Ejemplos de cargas útiles:

  • Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas…
  • Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos...
  • Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal...
  • Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire…
  • Otros equipos especializados