Ellipse-D La antena doble más precisa y compacta INS

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La combinación de los sistemas inerciales de SBG Systemscon LiDAR para la cartografía con drones mejora la precisión y la fiabilidad a la hora de recopilar datos geoespaciales precisos.

A continuación te explicamos cómo funciona la integración y qué ventajas aporta a la cartografía con drones:

• Método de teledetección que utiliza pulsos láser para medir distancias hasta la superficie terrestre, creando un mapa tridimensional detallado del terreno o de las estructuras.
• SBG Systems INS combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos de un GNSS a para proporcionar una localización, orientación (cabeceo, balanceo y guiñada) y velocidad precisas, incluso en entornos en los que no hay señal de « GNSS ».

El sistema inercial de SBG está sincronizado con los datos del LiDAR. El sistema de seguimiento inercial ( INS ) registra con precisión la posición y la orientación del dron, mientras que el LiDAR capta los detalles del terreno u objetos que se encuentran debajo.

Al conocer la orientación exacta del dron, los datos del LiDAR pueden situarse con precisión en el espacio tridimensional.

El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que el IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. Esta combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS es débil o no está disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS pueda seguir registrando la trayectoria y la posición del dron, lo que permite una cartografía LiDAR constante.

El bloqueo y la suplantación son dos tipos de interferencias que pueden afectar significativamente a la fiabilidad y la precisión de los sistemas de navegación por satélite como GNSS.

El «bloqueo» se refiere a la interrupción intencionada de las señales de satélite mediante la emisión de señales interferentes en las mismas frecuencias que utilizan los sistemas de « GNSS ». Esta interferencia puede saturar o ahogar las señales legítimas de satélite, lo que impide que los receptores de « GNSS » procesen la información con precisión. El bloqueo se utiliza habitualmente en operaciones militares para perturbar las capacidades de navegación de los adversarios, y también puede afectar a los sistemas civiles, provocando fallos de navegación y dificultades operativas.

El spoofing, por su parte, consiste en la transmisión de señales falsificadas que imitan las señales auténticas de GNSS . Estas señales engañosas pueden inducir a error a los receptores de GNSS , haciendo que calculen posiciones o horas incorrectas. El spoofing puede utilizarse para desviar o desinformar a los sistemas de navegación, lo que podría provocar que los vehículos o las aeronaves se desvíen de su rumbo o que se faciliten datos de ubicación falsos. A diferencia del bloqueo, que se limita a obstaculizar la recepción de la señal, el spoofing engaña activamente al receptor al presentar información falsa como si fuera legítima.

Tanto el jamming como el spoofing representan amenazas significativas para la integridad de los sistemas dependientes de GNSS, lo que requiere contramedidas avanzadas y tecnologías de navegación resilientes para garantizar un funcionamiento fiable en entornos disputados o desafiantes.

Un sistema de posicionamiento en interiores (IPS) es una tecnología especializada que identifica con precisión la ubicación de objetos o personas dentro de espacios cerrados, como edificios, donde la señal de « GNSS » puede ser débil o inexistente. El IPS utiliza diversas técnicas para proporcionar información de posicionamiento precisa en entornos como centros comerciales, aeropuertos, hospitales y almacenes.

IPS puede aprovechar varias tecnologías para la determinación de la ubicación, entre ellas:

• Wi-Fi: Utiliza la intensidad de la señal y la triangulación a partir de varios puntos de acceso para estimar la posición.
• Bluetooth de bajo consumo (BLE): utiliza balizas que envían señales a los dispositivos cercanos para su seguimiento.
• Ultrasonidos: utilizan ondas sonoras para detectar la ubicación con precisión, a menudo mediante sensores de dispositivos móviles.
• RFID (identificación por radiofrecuencia): consiste en colocar etiquetas en los artículos para su seguimiento en tiempo real.
• Unidades de medición inercial (IMU): Estos sensores controlan el movimiento y la orientación, lo que mejora la precisión posicional cuando se combinan con otros métodos.

Es imprescindible disponer de un mapa digital detallado del espacio interior para lograr un posicionamiento preciso, mientras que los dispositivos móviles o los equipos especializados recogen las señales de la infraestructura de posicionamiento.

IPS mejora la navegación, realiza un seguimiento de los activos, presta asistencia a los servicios de emergencia, analiza el comportamiento de los clientes en los comercios y se integra en los sistemas de edificios inteligentes, lo que mejora significativamente la eficiencia operativa allí donde el sistema de gestión de edificios ( GNSS ) tradicional no da la talla.

Un cuentakilómetros es un instrumento que se utiliza para medir la distancia recorrida por un vehículo. Proporciona información importante sobre la distancia que ha recorrido un vehículo, lo cual resulta útil para diversos fines, como la programación del mantenimiento, el cálculo del consumo de combustible y la evaluación del valor de reventa.

Los cuentakilómetros miden la distancia en función del número de vueltas que dan las ruedas del vehículo. Un factor de calibración, basado en el tamaño de los neumáticos, convierte las vueltas de las ruedas en distancia.

En muchas aplicaciones de navegación, especialmente en vehículos, los datos del cuentakilómetros pueden integrarse con INS otros datos para mejorar la precisión general. Este proceso, conocido como fusión de sensores, combina las ventajas de ambos sistemas.

El RMS (valor cuadrático medio) es una medida estadística que se utiliza para cuantificar la magnitud de los errores o señales variables. Representa la raíz cuadrada de la media de los valores al cuadrado de un conjunto de datos. Dado que los errores en los sensores inerciales —como los acelerómetros, los giroscopios o las salidas de los sistemas de medición de posición y movimiento ( INS )— pueden fluctuar en torno a cero, el simple hecho de calcular su media sugeriría que no hay ningún error.

El RMS resuelve esto elevando al cuadrado cada valor (de modo que todos sean positivos), calculando la media de esos cuadrados y, a continuación, extrayendo la raíz cuadrada para que el resultado vuelva a la unidad original.

En la práctica, el RMS proporciona una única cifra significativa que describe el nivel efectivo o global de ruido, deriva o desviación en el sistema. En la navegación inercial, el RMS se utiliza ampliamente para expresar la densidad de ruido de los sensores, la precisión de la actitud o la posición, los niveles de vibración y los errores residuales en la calibración. Permite a los ingenieros comparar el rendimiento entre sensores, validar especificaciones y evaluar la estabilidad o la calidad de los resultados de navegación a lo largo del tiempo. En resumen, el RMS es una métrica compacta y robusta que capta la energía real de las fuentes de error fluctuantes en los sistemas inerciales.