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Unidad INS Quanta Micro Derecha
Unidad INS Quanta Micro Mano
Tarjeta de desarrollo de la unidad INS Quanta Micro

Quanta Micro Rendimiento INS excepcional con un SWaP increíble

Quanta Micro es un sistema de navegación inercial (INS) asistido por GNSS de alto rendimiento, capaz de operar en una amplia gama de aplicaciones terrestres, marítimas y aéreas. Es particularmente adecuado para aplicaciones de cartografía basadas en UAV gracias a su pequeño tamaño y bajo peso.
Nuestra solución INS, Quanta Micro, incorpora un receptor GNSS multifrecuencia, de cuatro constelaciones y doble antena, capaz de ofrecer una precisión de nivel centimétrico, incluso en condiciones GNSS difíciles.

Aunque se adapta bien al funcionamiento con una sola antena, una antena secundaria opcional permite su uso en las condiciones dinámicas más bajas.
Hemos desarrollado este INS para aplicaciones con limitaciones de espacio (paquete OEM) como cargas útiles de UAV, navegación de UAV o cartografía de interiores.

Descubra todas las características y aplicaciones.

Características de Quanta Micro

Basado en una IMU de grado topográfico calibrada de -40 ºC a +85 °C, junto con un receptor GNSS multifrecuencia y multiconstelación de última generación, Quanta Micro ofrece un rendimiento excepcional para un dispositivo tan pequeño.
La IMU de grado táctico minimiza los errores durante condiciones GNSS difíciles o denegadas, mientras que el bajo ruido del sensor proporciona un rendimiento de orientación excepcional. Nuestro INS se adapta particularmente a operaciones de baja dinámica y rumbo de una sola antena.
Incorporación de perfiles de movimiento dedicados para cada tipo de vehículo, ajustando con precisión los algoritmos de fusión de sensores para cada aplicación.

Explore las características y especificaciones excepcionales de Quanta Micro.

Icono blanco de la antena
MODO DE ALINEACIÓN CON ANTENA SENCILLA O DOBLE La Quanta Series puede funcionar con una configuración de antena única con un rendimiento de rumbo excepcional, incluso en condiciones difíciles como la cartografía de corredores UAV. Para mayor precisión en condiciones dinámicas muy bajas y para el cálculo instantáneo del rumbo en estacionario, un segundo puerto de antena permite el rumbo de doble antena.
Icono de Lidar blanco
LiDAR Y FOTOGRAMETRÍA Quanta geoetiqueta directa y precisamente sus imágenes, ya sea que su plataforma sea un UAV o un coche. En la fotogrametría basada en UAV, también elimina la necesidad de GCP y reduce las restricciones de superposición de líneas de vuelo gracias a los datos precisos de orientación y posición.
Porcessing Made Easy@2x
SOFTWARE DE POST-PROCESAMIENTO FÁCIL DE USAR El sensor Quanta incorpora un registrador de datos de 8 GB para el análisis posterior a la operación o el post-procesamiento. El software de post-procesamiento Qinertia mejora el rendimiento del INS de SBG mediante el post-procesamiento de datos inerciales con observables GNSS sin procesar.
Procesamiento más rápido @2x
TIEMPO PRECISO Y PROTOCOLOS DE RED (PTP, NTP) Quanta cuenta con un servidor de reloj maestro PTP (Precise Time Protocol) profesional, así como con un servidor NTP. Sincronice varios sensores LiDAR y cámaras a través de Ethernet con una precisión superior a 1 microsegundo.
6
Sensores de movimiento: 3 acelerómetros capacitivos MEMS y 3 giróscopos MEMS de alto rendimiento.
6
Constelaciones GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS & SBAS.
18
Perfiles de movimiento: aéreo, terrestre y marino.
150 000h
MTBF calculado esperado.
Descargar la hoja de datos

Especificaciones de Quanta Micro

Rendimiento de movimiento y navegación

Posición horizontal de un solo punto
1.2 m
Posición vertical de un solo punto
1.5 m
Posición horizontal RTK
0.01 m + 1 ppm
Posición vertical RTK
0.015 m + 1 ppm
Posición horizontal PPK
0.01 m + 1 ppm *
Posición vertical PPK
0.015 m + 1 ppm *
Alabeo/cabeceo de un solo punto
0.03 °
Alabeo/cabeceo RTK
0.015 °
Alabeo/cabeceo PPK
0.01 ° *
Heading de un solo punto
0.08 °
Rumbo RTK
0.05 °
Rumbo PPK
0.035 ° *
* Con el software Qinertia PPK

Características de navegación

Modo de alineación
Antena GNSS simple y doble
Precisión de la compensación del movimiento vertical en tiempo real
5 cm o el 5 % de oleaje
Periodo de onda de compensación del movimiento vertical en tiempo real
0 a 20 s
Modo de compensación del movimiento vertical en tiempo real
Ajuste automático

Perfiles de movimiento

Marino
Embarcaciones de superficie, vehículos submarinos, estudios marinos y sector marítimo.
Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV
Terrestre
Coche, automoción, tren/ferrocarril, camión, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, off road

Rendimiento del GNSS

Receptor GNSS
Antena dual interna
Banda de frecuencia
Multifrecuencia
Características GNSS
SBAS, RTK, PPK
Señales GPS
L1 C/A, L2C
Señales de Galileo
E1, E5b
Señales de Glonass
L1OF, L2OF
Señales de Beidou
B1I, B2I
Otras señales
QZSS, Navic, Banda L
Tiempo de GNSS para la primera fijación
< 24 s
Inhibición y suplantación
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA

Especificaciones ambientales y rango de operación

Protección de entrada (IP)
IP-68
Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 85 °C
Vibraciones
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz
Choques
500 g para 0,3 ms
MTBF (calculado)
150 000 horas
Cumple con
MIL-STD-810

Interfaces

Sensores de ayuda
GNSS, RTCM, NTRIP, odómetro, DVL
Protocolos de salida
NMEA, ASCII, sbgECom (binario), REST API
Protocolos de entrada
NMEA, sbgECom (binario), API REST, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocolos binarios Novatel y Trimble GNSS
Datalogger
8 GB o 48 h @ 200 Hz
Tasa de salida
Hasta 200 Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP
Puertos serie
3x TTL UART, full duplex
CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps
Sync OUT
Salida SYNC, PPS, odómetro virtual, drivers de LEDs para visualización del estado
Sync IN
PPS, odómetro, eventos de hasta 1 kHz

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Voltaje de funcionamiento
4,5 a 5,5 VDC
Consumo de energía
< 3.5 W
Potencia de la antena
5 V DC – máx. 150 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB
Peso (g)
38 g
Dimensiones (LxAxA)
50 mm x 37 mm x 23 mm

Especificaciones de temporización

Precisión de la marca de tiempo
< 200 ns
Precisión PTP
< 1 µs
Precisión PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs)
Deriva en navegación a estima
1 ppm
Mochila de cartografía de interiores

Aplicaciones del producto

Quanta Micro está diseñado para la navegación y orientación de alta precisión en las aplicaciones más exigentes (por ejemplo, levantamientos aéreos), ofreciendo un rendimiento robusto en entornos aéreos, terrestres y marítimos.

El sensor incorpora perfiles de movimiento dedicados adaptados a diferentes tipos de vehículos, optimizando los algoritmos de fusión de sensores para cada aplicación específica.

Explore todas las aplicaciones.

Movilidad aérea avanzada Cartografía de interiores Operaciones marítimas LiDAR y fotogrametría UAV Navegación UAV

Hoja de datos de Quanta Micro

¡Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su bandeja de entrada!

Compare el Quanta Micro con otros productos

Compare nuestra gama inercial más avanzada de sensores para la navegación, el movimiento y la detección de oleaje.
Las especificaciones completas se pueden encontrar en el folleto del producto disponible bajo petición.

Unidad INS Quanta Micro Derecha

Quanta Micro

Posición horizontal RTK 0.01 m + 1 ppm Posición horizontal RTK 0.01 m + 1 ppm Posición horizontal RTK 0.01 m + 0.5 ppm Posición horizontal RTK 0.01 m + 0.5 ppm
Roll/pitch RTK 0.015 ° Roll/pitch RTK 0.05 ° Roll/pitch RTK 0.02 ° Roll/pitch RTK 0.008 °
Heading RTK 0.08 ° Heading RTK 0.2 ° Heading RTK 0.03 ° Rumbo RTK 0.02 °
Receptor GNSS Antena dual interna Receptor GNSS Antena dual interna Receptor GNSS Antena dual interna Receptor GNSS Antena dual interna
Peso (g) 38 g Peso (g) 65 g Peso (g) 76 g Peso (g) 64 g + 295 g (IMU)
Dimensiones (LxAxA) 50 x 37 x 23 mm Dimensiones (LxAxA) 46 x 45 x 32 mm Dimensiones (LxAxA) 51.5 x 78.75 x 20 mm Dimensiones (LxAxA) Procesamiento: 51.5 x 78.75 x 20 mm | IMU: 83.5 x 72.5 x 50 mm

Compatibilidad de Quanta Micro

Logo del software de post-procesamiento Qinertia
Qinertia es nuestro software de post-procesamiento propietario que ofrece capacidades avanzadas a través de las tecnologías PPK (cinemática post-procesada) y PPP (posicionamiento puntual preciso). El software transforma los datos GNSS e IMU en bruto en soluciones de posicionamiento y orientación de alta precisión a través de sofisticados algoritmos de fusión de sensores.
Logo Ros Drivers
El Robot Operating System (ROS) es una colección de código abierto de bibliotecas de software y herramientas diseñadas para simplificar el desarrollo de aplicaciones robóticas. Ofrece de todo, desde controladores de dispositivos hasta algoritmos de vanguardia. Por lo tanto, el controlador ROS ahora ofrece compatibilidad total en toda nuestra línea de productos.
Logo Pixhawk Drivers
Pixhawk es una plataforma de hardware de código abierto utilizada para sistemas de piloto automático en drones y otros vehículos no tripulados. Proporciona control de vuelo de alto rendimiento, integración de sensores y capacidades de navegación, lo que permite un control preciso en aplicaciones que van desde proyectos de aficionados hasta sistemas autónomos de calidad profesional.
Logo Trimble
Receptores fiables y versátiles que ofrecen soluciones de posicionamiento GNSS de alta precisión. Utilizados en diversos sectores, como la construcción, la agricultura y la topografía geoespacial.
Logo Novatel
Receptores GNSS avanzados que ofrecen un posicionamiento preciso y una alta exactitud gracias a la compatibilidad con múltiples frecuencias y constelaciones. Popular en sistemas autónomos, defensa y aplicaciones de topografía.
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto rendimiento conocidos por su robusto soporte multi-frecuencia y multi-constelación, y su mitigación avanzada de interferencias. Ampliamente utilizados en posicionamiento de precisión, topografía y aplicaciones industriales.

Documentación y recursos

Quanta Micro incluye una completa documentación en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.

Documentación en línea de Quanta Micro Esta página contiene todo lo que necesita para la integración de su hardware.
Procedimiento de actualización del firmware de Quanta Micro Primera conexión al escritorio de Qinertia

Nuestros casos prácticos

Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestro INS, Quanta Micro, mejora el rendimiento, reduce el tiempo de inactividad y mejora la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas le proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.

Yellowscan

Precisión y eficiencia perfectas en la cartografía LiDAR con Quanta Micro

Cartografía LiDAR

Yellowscan elige el UAV Quanta Micro
PingDSP

PingDSP integra Ekinox para sus sonares

Monitorización del movimiento de embarcaciones

Mapa Sonar PingDSL
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Análisis de aceleración de balanceo e inclinación de motocicletas

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Productos y accesorios adicionales

Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtiene acceso a tecnologías de última generación que impulsan el éxito y la innovación en su campo.

Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.

Logotipo de la tarjeta Qinertia

Qinertia GNSS-INS

El software PPK Qinertia ofrece soluciones avanzadas de posicionamiento de alta precisión.
Descubra

Proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

¡Véalo ahora para obtener más información!

Miniature de la vidéo

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Hablan de nosotros

Presentamos las experiencias y los testimonios de profesionales y clientes del sector que han aprovechado el producto Quanta Micro en sus proyectos. Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Universidad de Waterloo
“El Ellipse-D de SBG Systems fue fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual fue esencial para el desarrollo de nuestro WATonoTruck.”
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
“Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo.”
ITER Systems
“Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. El INS de SBG Systems fue la combinación perfecta.”
David M, CEO

Sección de preguntas frecuentes

Obtenga las experiencias y los testimonios de profesionales y clientes del sector que han aprovechado Quanta Micro en sus proyectos.
Sus puntos de vista reflejan la calidad y el rendimiento que definen nuestro INS, haciendo hincapié en su papel como solución de confianza en el campo.

Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

¿Los UAV utilizan GPS?

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV), comúnmente conocidos como drones, suelen utilizar la tecnología del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) para la navegación y el posicionamiento.

 

El GPS es un componente esencial del sistema de navegación de un UAV, ya que proporciona datos de localización en tiempo real que permiten al dron determinar su posición con precisión y ejecutar diversas tareas.

 

En los últimos años, este término ha sido sustituido por un nuevo término GNSS (*Global Navigation Satellite System*). GNSS se refiere a la categoría general de sistemas de navegación por satélite, que abarca el GPS y otros sistemas. En cambio, el GPS es un tipo específico de GNSS desarrollado por Estados Unidos.

¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LIDAR para la cartografía con drones?

La combinación de sistemas inerciales de SBG Systems con LiDAR para la cartografía con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.

Así es como funciona la integración y cómo beneficia a la cartografía basada en drones:

  • Un método de teledetección que utiliza pulsos láser para medir distancias a la superficie de la Tierra, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
  • El INS de SBG Systems combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos GNSS para proporcionar un posicionamiento, orientación (cabeceo, balanceo, guiñada) y velocidad precisos, incluso en entornos sin cobertura GNSS.

 

El sistema inercial de SBG está sincronizado con los datos LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y la orientación del dron, mientras que el LiDAR captura los detalles del terreno o del objeto que se encuentra debajo.

Al conocer la orientación precisa del dron, los datos LiDAR se pueden posicionar con precisión en el espacio 3D.

El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS es débil o no está disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS pueda seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, lo que permite una cartografía LiDAR consistente.

¿Qué es una carga útil?

Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para realizar su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil está separada de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y estructura.

Ejemplos de cargas útiles:

  • Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras de imagen térmica...
  • Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos…
  • Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal…
  • Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire…
  • Otro equipo especializado

¿Qué es la georreferenciación en la topografía aérea?

La georreferenciación es el proceso de alinear datos geográficos (como mapas, imágenes de satélite o fotografías aéreas) a un sistema de coordenadas conocido para que puedan situarse con precisión en la superficie de la Tierra.

 

Esto permite que los datos se integren con otra información espacial, lo que permite un análisis y una cartografía precisos basados en la ubicación.

 

En el contexto de la topografía, la georreferenciación es esencial para garantizar que los datos recogidos por herramientas como LiDAR, cámaras o sensores en drones se asignen con precisión a las coordenadas del mundo real.

 

Al asignar latitud, longitud y elevación a cada punto de datos, la georreferenciación garantiza que los datos capturados reflejen la ubicación y orientación exactas en la Tierra, lo cual es crucial para aplicaciones como la cartografía geoespacial, la monitorización ambiental y la planificación de la construcción.

 

La georreferenciación suele implicar el uso de puntos de control con coordenadas conocidas, que a menudo se obtienen a través de GNSS o levantamientos topográficos terrestres, para alinear los datos capturados con el sistema de coordenadas.

 

Este proceso es vital para crear conjuntos de datos espaciales precisos, fiables y utilizables.