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Quanta Micro INS Unidad Derecha
Quanta Micro INS Unidad Mano
Quanta Micro INS Junta de Desarrollo de la Unidad

Quanta Micro Rendimiento excepcional INS con Incredible SWaP

Quanta Micro es un sistema de navegación inercialINS asistido por GNSS de alto rendimiento, capaz de funcionar en una amplia gama de aplicaciones terrestres, marítimas y aéreas. Resulta especialmente adecuado para aplicaciones cartográficas basadas en UAV gracias a su reducido tamaño y peso.
Nuestra solución INS , Quanta Micro, incorpora un receptor GNSS de antena doble, multifrecuencia y cuatro constelaciones, capaz de ofrecer una precisión centimétrica, incluso en condiciones GNSS difíciles.

Aunque funciona cómodamente con una sola antena, una antena secundaria opcional permite su uso en las condiciones dinámicas más bajas.
Hemos desarrollado este INS para aplicaciones con limitaciones de espacio (paquete OEM), como cargas útiles de UAV, navegación de UAV o cartografía en interiores.

Descubra todas las características y aplicaciones.

Quanta Micro características

Basado en un estudio categoría IMU calibrado de -40 ºC a +85 °C, junto con un receptor GNSS multifrecuencia y multiconstelación de última generación, Quanta Micro ofrece un rendimiento excepcional para un dispositivo tan pequeño.
El categoría IMU táctico minimiza los errores en condiciones GNSS difíciles o denegadas, mientras que el bajo ruido del sensor proporciona un rendimiento de orientación excepcional. Nuestro INS se adapta especialmente al funcionamiento de baja dinámica y antena única cabo .
Incorpora perfiles de movimiento específicos para cada tipo de vehículo, ajustando los algoritmos de fusión de sensores para cada aplicación.

Explore Quanta Micro 's características y especificaciones excepcionales.

Icono blanco de la antena
MODO DE ALINEACIÓN CON ANTENA ÚNICA O DOBLE Quanta series puede funcionar en una configuración de antena única con un rendimiento excepcional cabo , incluso en condiciones difíciles como la cartografía de pasillos de UAV. Para una mayor precisión en condiciones dinámicas muy bajas y para el cálculo instantáneo de cabo en estacionario, un segundo puerto de antena permite la antena dual cabo.
Icono Lidar blanco
LiDAR Y FOTOGRAMETRÍA Quanta geoetiqueta directamente y con precisión sus imágenes, tanto si su plataforma es un UAV como un automóvil. En la fotogrametría basada en UAV, también elimina la necesidad de GCP y reduce las limitaciones de solapamiento de la línea de vuelo gracias a los datos precisos de orientación y posición.
Procesar fácilmente@2x
SOFTWARE DE POSPROCESAMIENTO FÁCIL DE USAR Quanta El sensor incorpora un registrador de datos de 8 GB para el análisis posterior a la operación o el posprocesamiento. El software de posprocesamiento Qinertia mejora el rendimiento del SBG INS mediante el posprocesamiento de datos inerciales con observables GNSS sin procesar.
Procesamiento más rápido@2x
HORA PRECISA Y PROTOCOLOS DE RED (PTP, NTP) Quanta dispone de un servidor profesional PTP (Precise Time Protocol) Grand Master Clock así como de un servidor NTP. Sincronizar varios sensores LiDAR y cámaras a través de Ethernet a mejor que 1 microsegundo.
6
Sensores de movimiento: 3 acelerómetros capacitivos MEMS y 3 giroscopios MEMS de alto rendimiento.
6
Constelaciones GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS y SBAS.
18
Perfiles de movimiento: Aéreo, terrestre y marítimo.
150 000 h
MTBF calculado esperado.
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Quanta Micro especificaciones

Movimiento y navegación

Posición horizontal de punto único
1.2 m
Posición de punto único vertical
1.5 m
Posición horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm
Posición vertical RTK
0,015 m + 1 ppm
PPK posición horizontal
0,01 m + 1 ppm *
PPK posición vertical
0,015 m + 1 ppm *
Balanceo/inclinación de un punto
0.03 °
Balanceo y cabeceo RTK
0.015 °
PPK roll/pitch
0.015 ° *
Punto único cabo
0.08 °
RTK cabo
0.05 °
PPK cabo
0.035 ° *
* Con el software Qinertia PPK

Funciones de navegación

Modo de alineación
Antena GNSS simple y doble
Precisión en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón
Periodo de la onda de oleaje en tiempo real
0 a 20 s
Modo de oleaje en tiempo real
Ajuste automático

Perfiles de movimiento

Terreno
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno
Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV
Marina
Buques de superficie, vehículos submarinos, marina cartografía, marina y marina dura

Rendimiento del GNSS

Receptor GNSS
Antena dual interna
Banda de frecuencias
Multifrecuencia
Funciones GNSS
SBAS, RTK, PPK
Señales GPS
L1 C/A, L2C
Señales Galileo
E1, E5b
Señales Glonass
L1OF, L2OF
Señales Beidou
B1I, B2I
Otras señales
QZSS, Navic, Banda L
Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
< 24 s
Bloqueo y suplantación de identidad
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA

Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento

Protección contra la penetración (IP)
IP-68
Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 85 °C
Vibraciones
8 g RMS - 20 Hz a 2 kHz
Amortiguadores
500 g durante 0,3 ms
MTBF (calculado)
150 000 horas
Conforme con
MIL-STD-810

Interfaces

Sensores de ayuda
GNSS, RTCM, NTRIP, cuentakilómetros, DVL
Protocolos de salida
NMEA, ASCII, sbgECom (binario), API REST
Protocolos de entrada
Protocolos NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary y Trimble GNSS
Registrador de datos
8 GB o 48 h a 200 Hz
Tasa de salida
Hasta 200 Hz
Ethernet
Full dúplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP
Puertos serie
3x TTL UART, dúplex completo
CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps
Sincronización OUT
Salida SYNC, PPS, cuentakilómetros virtual, controladores LED para visualización de estado
Sincronización IN
PPS, cuentakilómetros, eventos hasta 1 kHz

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Tensión de funcionamiento
4,5 a 5,5 V CC
Consumo de energía
< 3.5 W
Potencia de antena
5 V CC - máx. 150 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB
Peso (g)
38 g
Dimensiones (LxAxA)
50 mm x 37 mm x 23 mm

Especificaciones técnicas

Precisión del sello de tiempo
< 200 ns
Precisión PTP
< 1 µs
Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs)
Deriva en el cálculo muerto
1 ppm
Mochila para mapas de interior

Aplicaciones de los productos

Quanta Micro está diseñado para la navegación y orientación de alta precisión en las aplicaciones más exigentes, ofreciendo un rendimiento robusto en entornos aéreos, terrestres y marinos.
El sensor incorpora perfiles de movimiento específicos adaptados a diferentes tipos de vehículos, optimizando los algoritmos de fusión del sensor para cada aplicación específica.

Explore todas las aplicaciones.

Movilidad aérea avanzada Cartografía en interiores Operaciones marítimas LiDAR y Fotogrametría UAV Navegación UAV

Compare Quanta Micro con otros productos

Compare nuestra gama más avanzada de sensores inerciales para navegación, movimiento y detección de oleaje.
Encontrará todas las especificaciones en el folleto del producto, disponible previa solicitud.

Quanta Micro INS Unidad Derecha

Quanta Micro

Ellipse D INS Unidad Derecha

Ellipse-D

Quanta Plus INS Unidad Derecha

Quanta Plus

Quanta Extra INS Unidad Derecha

Quanta Extra

Posición horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm Posición horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm Posición RTK horizontal 0,01 m + 0,5 ppm Posición RTK horizontal 0,01 m + 0,5 ppm
Balanceo/paso RTK 0.015 ° Balanceo/inclinación RTK 0.05 ° Balanceo/inclinación RTK 0.02 ° Balanceo/inclinación RTK 0.008 °
RTK cabo 0.08 ° RTK cabo 0.2 ° RTK cabo 0.03 ° RTK cabo 0.02 °
Receptor GNSS Antena dual interna Receptor GNSS Antena dual interna Receptor GNSS Antena dual interna Receptor GNSS Antena dual interna
Peso (g) 38 g Peso (g) 65 g Peso (g) 76 g Peso (g) 64 g + 295 g (IMU)
Dimensiones (LxAxH) 50 mm x 37 mm x 23 mm Dimensiones (LxAnxAl) 46 mm x 45 mm x 32 mm Dimensiones (LxAnxAl) 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm Dimensiones (LxAxH) Procesado: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU : 83,5 mm x 72,5 mm x 50 mm

Quanta Micro compatibilidad

Logo Qinertia Software de posprocesamiento
Qinertia es nuestro propio software PPK, que ofrece potentes funciones de posprocesamiento que transforman los datos brutos de GNSS y IMU en soluciones de posicionamiento y orientación de gran precisión.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) es una colección de código abierto de bibliotecas y herramientas de software diseñadas para simplificar el desarrollo de aplicaciones robóticas. Ofrece desde controladores de dispositivos hasta algoritmos de vanguardia. Por lo tanto, el controlador ROS ofrece ahora compatibilidad total con toda nuestra gama de productos.
Logo Pixhawk Controladores
Pixhawk es una plataforma de hardware de código abierto utilizada para sistemas de piloto automático en drones y otros vehículos no tripulados. Proporciona capacidades de control de vuelo, integración de sensores y navegación de alto rendimiento, lo que permite un control preciso en aplicaciones que van desde proyectos de aficionados hasta sistemas autónomos profesionales-categoría .
Logotipo Trimble
Receptores fiables y versátiles que ofrecen soluciones de posicionamiento GNSS de alta precisión. Se utilizan en diversos sectores, como la construcción, la agricultura y el geoespacial cartografía.
Logotipo Novatel
Receptores GNSS avanzados que ofrecen un posicionamiento preciso y una gran exactitud gracias a su compatibilidad con múltiples frecuencias y constelaciones. Populares en sistemas autónomos, defensa y aplicaciones de cartografía .
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto rendimiento conocidos por su robustez multifrecuencia, soporte multiconstelación y mitigación avanzada de interferencias. Muy utilizados en posicionamiento de precisión, cartografía y aplicaciones industriales.

Documentación y recursos

Quanta Micro viene con una completa documentación en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.

Nuestros casos prácticos

Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestra Quanta Micro mejora el rendimiento, reduce el tiempo de inactividad y mejora la eficiencia operativa.
Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.

Yellowscan

Precisión y eficacia perfectas en la cartografía LiDAR con Quanta Micro

Cartografía LiDAR

Yellowscan elige el UAV Quanta Micro
PingDSP

PingDSP integra Ekinox para sus sonares

Control de movimiento de embarcaciones

Mapa Sonar PingDSL
Zen Microsystems

Análisis de la aceleración del balanceo y la inclinación de las motocicletas

Pruebas de neumáticos

INS Ellipse N Integración para pruebas de neumáticos
Ver todos los casos prácticos

Productos y accesorios adicionales

Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra amplia gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, tendrá acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.

Únase a nosotros para liberar el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.

Tarjeta Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Qinertia El software PPK ofrece soluciones avanzadas de posicionamiento de alta precisión.
Descubra

Proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos de SBG Systems . El siguiente vídeo muestra cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

¡Mírelo ahora para saber más!

Miniature de la vidéo

Pida presupuesto: Quanta Micro

Hablan de nosotros

Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado el producto Quanta Micro en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Universidad de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems era fácil de usar, muy precisa y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual era esencial para nuestro desarrollo de WATonoTruck".
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
"Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo".
Sistemas ITER
"Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. SBG Systems' INS era la combinación perfecta".
David M, Consejero Delegado

Sección FAQ

Conozca las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado Quanta Micro en sus proyectos.
Sus opiniones reflejan la calidad y el rendimiento que definen nuestro INS, destacando su papel como solución de confianza en el sector.

Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

¿Utilizan GPS los UAV?

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV), comúnmente conocidos como drones, suelen utilizar la tecnología del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) para la navegación y el posicionamiento.

 

El GPS es un componente esencial del sistema de navegación de un UAV, ya que proporciona datos de localización en tiempo real que permiten al dron determinar su posición con precisión y ejecutar diversas tareas.

 

En los últimos años, este término ha sido sustituido por el de GNSS (Sistema Mundial de Navegación por Satélite). GNSS se refiere a la categoría general de sistemas de navegación por satélite, que engloba el GPS y otros sistemas diversos. En cambio, el GPS es un tipo específico de GNSS desarrollado por Estados Unidos.

¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LIDAR para cartografiar con drones?

La combinación de sistemas inerciales SBG Systems' con LiDAR para la cartografía con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.

 

A continuación se explica cómo funciona la integración y en qué beneficia a la cartografía basada en drones:

  • Método de teledetección que utiliza impulsos láser para medir distancias a la superficie terrestre, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
  • SBG Systems INS combina una unidad de medición inercial ( ) con datos GNSS para proporcionar posicionamiento, orientación (cabeceo, balanceo, guiñada) y velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.IMU

 

El sistema inercial de SBG se sincroniza con los datos LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y orientación del dron, mientras que el LiDAR capta los detalles del terreno o de los objetos que hay debajo.

 

Conociendo la orientación exacta del dron, los datos LiDAR pueden situarse con precisión en el espacio 3D.

 

El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS es débil o no está disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS puede seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, lo que permite una cartografía LiDAR coherente.

¿Qué es una carga útil?

Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para realizar su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil es independiente de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y bastidor.

Ejemplos de cargas útiles:

  • Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas...
  • Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos...
  • Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal...
  • Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire...
  • Otros equipos especializados

¿Qué es la georreferenciación en la antena cartografía?

La georreferenciación es el proceso de alinear datos geográficos (como mapas, imágenes de satélite o fotografías aéreas) con un sistema de coordenadas conocido para poder situarlos con precisión en la superficie terrestre.

 

Esto permite integrar los datos con otra información espacial, lo que posibilita un análisis y una cartografía precisos basados en la localización.

 

En el contexto de cartografía, la georreferenciación es esencial para garantizar que los datos recogidos por herramientas como LiDAR, cámaras o sensores en drones se cartografían con precisión en coordenadas del mundo real.

 

Al asignar latitud, longitud y elevación a cada punto de datos, la georreferenciación garantiza que los datos capturados reflejen la ubicación y orientación exactas en la Tierra, lo que resulta crucial para aplicaciones como la cartografía geoespacial, la vigilancia del medio ambiente y la planificación de obras.

 

La georreferenciación suele implicar el uso de puntos de control con coordenadas conocidas, a menudo obtenidos mediante GNSS o en tierra cartografía, para alinear los datos capturados con el sistema de coordenadas.

 

Este proceso es vital para crear conjuntos de datos espaciales precisos, fiables y utilizables.