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Unidad Quanta Micro INS Mini a la derecha
Mano con unidad Quanta Micro INS
Placa de desarrollo de la unidad Quanta Micro INS

Quanta Micro Rendimiento INS sobresaliente con un SWaP increíble

Quanta Micro es un sistema de navegación inercial (INS) asistido por GNSS de alto rendimiento, capaz de operar en una amplia gama de aplicaciones terrestres, marinas y aéreas. Es especialmente adecuado para aplicaciones de cartografía basadas en UAV gracias a su reducido tamaño y bajo peso.
Nuestra solución INS, Quanta Micro, integra un receptor GNSS multifrecuencia, de cuádruple constelación y doble antena, capaz de ofrecer una precisión centimétrica, incluso en condiciones GNSS difíciles.

Aunque se desenvuelve bien con una sola antena, una antena secundaria opcional permite su uso en condiciones de mínima dinámica.
Hemos desarrollado este INS para aplicaciones con limitaciones de espacio (paquete OEM) como cargas útiles de UAV, navegación de UAV o cartografía de interiores.

Descubra todas las características y aplicaciones.

Características de Quanta Micro

Basado en una IMU de grado topográfico calibrada de -40 ºC a +85 ºC, junto con un receptor GNSS multifrecuencia y multiconstelación de vanguardia, Quanta Micro ofrece un rendimiento sobresaliente para un dispositivo tan pequeño.
La IMU de categoría táctica minimiza los errores durante condiciones GNSS difíciles o denegadas, mientras que el bajo ruido del sensor proporciona un rendimiento de orientación excepcional. Nuestro INS es especialmente adecuado para operaciones de baja dinámica y rumbo con una sola antena.
Incorpora perfiles de movimiento específicos para cada tipo de vehículo, afinando los algoritmos de fusión de sensores para cada aplicación.

Explore las características y especificaciones excepcionales de Quanta Micro.

Icono blanco de antena
MODO DE ALINEACIÓN CON ANTENA SIMPLE O DUAL La serie Quanta puede operar en una configuración de antena simple con un rendimiento de rumbo excepcional, incluso en condiciones exigentes como la cartografía de corredores con UAV. Para mayor precisión en condiciones de muy baja dinámica y para el cálculo instantáneo del rumbo en estacionario, un segundo puerto de antena permite el rumbo con antena dual.
Icono blanco de LiDAR
LiDAR Y FOTOGRAMETRÍA Quanta geotetiqueta sus imágenes de forma directa y precisa, tanto si su plataforma es un UAV como un coche. En la fotogrametría basada en UAV, también elimina la necesidad de puntos de apoyo (GCP) y reduce las restricciones de solapamiento entre líneas de vuelo gracias a los datos precisos de orientación y posición.
Procesamiento simplificado @2x
SOFTWARE DE POSTPROCESAMIENTO FÁCIL DE USAR El sensor Quanta incorpora un registrador de datos de 8 GB para análisis posteriores a la operación o postprocesamiento. El software de postprocesamiento Qinertia mejora el rendimiento de los INS de SBG mediante el postprocesamiento de datos inerciales con observables GNSS brutos.
Procesamiento más rápido@2x
PROTOCOLOS DE TIEMPO Y RED PRECISOS (PTP, NTP) Quanta incluye un servidor de reloj maestro PTP (Precise Time Protocol) profesional, así como un servidor NTP. Sincronice varios sensores LiDAR y cámaras a través de Ethernet con una precisión superior a 1 microsegundo.
6
Sensores de movimiento: 3 acelerómetros capacitivos MEMS y 3 giróscopos MEMS de alto rendimiento.
6
Constelaciones GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS y SBAS.
18
Perfiles de movimiento: Aéreo, Terrestre y Marino.
150 000h
MTBF calculada esperada.
Descargar hoja técnica

Especificaciones de Quanta Micro

Rendimiento de movimiento y navegación

Posición horizontal de punto único 1.2 m Posición vertical en punto simple 1.5 m Posición horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm Posición vertical RTK 0,015 m + 1 ppm Posición horizontal PPK 0.01 m + 1 ppm * Posición vertical PPK 0.015 m + 1 ppm * Rollo/cabeceo en punto simple 0.03 ° Rollo/cabeceo RTK 0.015 ° Rollo/cabeceo PPK 0.01 ° * Rumbo en punto simple 0.08 ° Rumbo RTK 0.05 ° Rumbo PPK 0.035 ° *
* Con el software Qinertia PPK

Funciones de navegación

Modo de alineación Antena GNSS simple y dual Precisión de oleaje en tiempo real 5 cm o 5 % de oleaje Período de oleaje en tiempo real 0 a 20 s Modo de oleaje en tiempo real Ajuste automático

Perfiles de movimiento

Marina Buques de superficie, vehículos submarinos, cartografía marina y marina. Aire Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terrestre Coches, automoción, trenes/ferrocarriles, camiones, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatones, mochilas, vehículos todoterreno

Rendimiento GNSS

Receptor GNSS Antena dual interna Banda de frecuencia Multifrecuencia Características GNSS SBAS, RTK, PPK Señales GPS L1 C/A, L2C Señales Galileo E1, E5b Señales Glonass L1OF, L2OF Señales Beidou B1I, B2I Otras señales QZSS, Navic, L-Band Tiempo hasta la primera posición GNSS < 24 s Interferencia y suplantación (Jamming & spoofing) Mitigación avanzada e indicadores, OSNMA

Especificaciones ambientales y rango operativo

Temperatura de funcionamiento -40 °C a 85 °C Vibraciones 8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Impactos 500 g durante 0,3 ms MTBF (calculado) 150 000 horas Cumple con MIL-STD-810

Interfaces

Sensores de ayuda GNSS, RTCM, NTRIP, odómetro, DVL Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz Protocolos de entrada NMEA, sbgECom (binario), API REST, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary y Trimble GNSS Protocolos de salida NMEA, ASCII, sbgECom (binario), REST API Tasa de salida Hasta 200 Hz Ethernet Dúplex completo (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP Puertos serie 3x TTL UART, dúplex completo CAN 1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT Salida SYNC, PPS, odómetro virtual, controladores LED para visualización de estado Sincronización IN PPS, odómetro, eventos hasta a 1 kHz

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Tensión de funcionamiento 4.5 a 5.5 VDC Consumo de energía < 3.5 W Alimentación de antena 5 V CC – máx. 150 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB Peso (g) 38 g Dimensiones (La x An x Al) 50 mm x 37 mm x 23 mm

Especificaciones de temporización

Precisión de marca de tiempo < 200 ns Precisión PTP < 1 µs Precisión PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva en navegación a estima 1 ppm
Mochila para cartografía de interiores

Aplicaciones del producto

Quanta Micro está diseñado para la navegación y orientación de alta precisión en las aplicaciones más exigentes (p. ej., levantamiento aéreo), ofreciendo un rendimiento robusto en entornos aéreos, terrestres y marinos.

El sensor incorpora perfiles de movimiento dedicados y adaptados a diferentes tipos de vehículos, optimizando los algoritmos de fusión de sensores para cada aplicación específica.

Explore todas las aplicaciones.

Movilidad aérea avanzada Cartografía de interiores Operaciones marítimas LiDAR y fotogrametría para UAV Navegación para UAV

Hoja de datos de Quanta Micro

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Compare Quanta Micro con otros productos

Comience a comparar nuestra gama de sensores inerciales más avanzada para la navegación, el movimiento y la medición del oleaje.
Las especificaciones completas se pueden encontrar en el folleto del producto, disponible bajo petición.

  • Unidad Quanta Micro INS Mini a la derecha

    Quanta Micro

    Posición horizontal RTK
    0,01 m + 1 ppm
    Rollo/cabeceo RTK
    0.015 °
    Rumbo RTK
    0.08 °
    Receptor GNSS
    Antena dual interna
    Peso (g)
    38 g
    Dimensiones (La x An x Al)
    50 x 37 x 23 mm
  • Posición horizontal RTK
    0,01 m + 1 ppm
    Rollo/cabeceo RTK
    0.05 °
    Rumbo RTK
    0.2 °
    Receptor GNSS
    Antena dual interna
    Peso (g)
    65 g
    Dimensiones (La x An x Al)
    46 x 45 x 32 mm
  • Posición horizontal RTK
    0.01 m + 0.5 ppm
    Rollo/cabeceo RTK
    0.02 °
    Rumbo RTK
    0.03 °
    Receptor GNSS
    Antena dual interna
    Peso (g)
    76 g
    Dimensiones (La x An x Al)
    51,5 x 78,75 x 20 mm
  • Posición horizontal RTK
    0.01 m + 0.5 ppm
    Rollo/cabeceo RTK
    0.008 °
    Rumbo RTK
    0.02 °
    Receptor GNSS
    Antena dual interna
    Peso (g)
    64 g + 250 g (IMU)
    Dimensiones (La x An x Al)
    Procesamiento: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU: 56 mm x 56 mm x 50,5 mm

Compatibilidad del Quanta Micro

Logotipo del software de postprocesamiento Qinertia
Qinertia es nuestro software de postprocesamiento patentado que ofrece capacidades avanzadas a través de las tecnologías PPK (Post-Processed Kinematic) y PPP (Precise Point Positioning). El software transforma los datos brutos GNSS e IMU en soluciones de posicionamiento y orientación de alta precisión mediante sofisticados algoritmos de fusión de sensores.
Logotipo de controladores ROS
El Robot Operating System (ROS) es un conjunto de bibliotecas y herramientas de código abierto diseñado para simplificar el desarrollo de aplicaciones robóticas. Ofrece desde controladores de dispositivos hasta algoritmos avanzados. Por lo tanto, el controlador ROS ahora ofrece compatibilidad total en toda nuestra gama de productos.
Logotipo de controladores Pixhawk
Pixhawk es una plataforma de hardware de código abierto utilizada para sistemas de piloto automático en drones y otros vehículos no tripulados. Proporciona control de vuelo de alto rendimiento, integración de sensores y capacidades de navegación, lo que permite un control preciso en aplicaciones que van desde proyectos de aficionados hasta sistemas autónomos de nivel profesional.
Logotipo de Trimble
Receptores fiables y versátiles que ofrecen soluciones de posicionamiento GNSS de alta precisión. Utilizados en diversas industrias, incluidas la construcción, la agricultura y la geodesia/topografía.
Logo Novatel
Receptores GNSS avanzados que ofrecen un posicionamiento preciso y alta precisión mediante compatibilidad multifrecuencia y multiconstelación. Muy populares en aplicaciones de sistemas autónomos, defensa y topografía.
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto rendimiento conocidos por su sólida compatibilidad multifrecuencia y multiconstelación, además de una mitigación avanzada de interferencias. Ampliamente utilizados en aplicaciones de posicionamiento de precisión, topografía e industriales.

Documentación y recursos

El Quanta Micro incluye una completa documentación en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuraciones avanzadas y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin contratiempos.

Documentación en línea del Quanta Micro Esta página contiene todo lo necesario para la integración de su hardware.
Procedimiento de actualización de firmware de Quanta Micro Primera conexión a Qinertia Desktop

Nuestros casos de estudio

Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestro INS, Quanta Micro, mejora el rendimiento, reduce el tiempo de inactividad y optimiza la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestros sensores avanzados y nuestras interfaces intuitivas le proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.

Yellowscan

Precisión y eficiencia perfectas en el mapeo LiDAR con Quanta Micro

Cartografía LiDAR
YellowScan para sistemas de cartografía LiDAR
PingDSP

PingDSP integra Ekinox en sus sonares

Monitorización del movimiento de embarcaciones
Mapa de sónar PingDSL
Zen MicroSystems

Análisis de aceleración de balanceo e inclinación en motocicletas

Pruebas de neumáticos
Integración del INS Ellipse-N para pruebas de neumáticos en motocicletas
Treeswift

Cómo Treeswift está modernizando las operaciones de campo en servicios públicos

Mobile Mapping
Técnico de campo utilizando un dispositivo LiDAR Treeswift Swiftpack con IA durante una inspección de gestión de vegetación
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Detección de defectos en vías de TREALIS con Apogee Navsight

Posicionamiento de tranvías y trenes
Tren de inspección TREALIS realizando detección de defectos en vías en la red ferroviaria francesa
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Cómo GapEOD potencia la seguridad en los estudios geofísicos con Ellipse

Posicionamiento de tranvías y trenes
El sistema de GapEOD controlado y en acción
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Productos y accesorios adicionales

Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtiene acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.

Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación y posicionamiento inercial en varias industrias.

Tarjeta del logotipo de Qinertia

Qinertia GNSS-INS

El software Qinertia PPK ofrece soluciones avanzadas de posicionamiento de alta precisión. Qinertia proporciona un posicionamiento fiable a nivel de centímetro para los profesionales geoespaciales, permitiendo la cartografía con UAV, la topografía móvil, las operaciones marinas y las pruebas de vehículos autónomos en cualquier momento y lugar.
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Cables divididos del producto SBG

Cables

SBG Systems ofrece una gama completa de cables de alta calidad diseñados para simplificar la integración de sus sensores GNSS/INS en diversas plataformas. Desde cables divisores listos para usar (plug-and-play) que simplifican la instalación hasta cables con extremos abiertos que permiten una conectividad personalizada, y cables para antenas GNSS que garantizan una calidad de señal óptima, cada solución está diseñada para ofrecer fiabilidad y rendimiento en entornos exigentes. Ya sea para drones (UAV), embarcaciones marinas o sistemas integrados, las opciones de cable de SBG ofrecen flexibilidad, durabilidad y una compatibilidad perfecta con sus sensores de navegación.
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Antenas GNSS

Antenas GNSS

SBG Systems ofrece una selección de antenas GNSS de alto rendimiento optimizadas para una integración perfecta con nuestros productos INS/GNSS. Cada antena se prueba y valida cuidadosamente para ofrecer un posicionamiento fiable, un seguimiento robusto de la señal y un rendimiento mejorado en diversos entornos.
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Proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente video ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el control de calidad riguroso, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

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Hablan de nosotros

Presentamos las experiencias y los testimonios de profesionales de la industria y clientes que han utilizado el producto Quanta Micro en sus proyectos. Descubra cómo nuestra tecnología innovadora ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Proyecto de ferry autónomo Logo WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
«El Ekinox Micro es el mejor equipo de sensores para impulsar la navegación autónoma en zonas urbanas».
Equipo WarnowstromerAI
Estudio de Logo GapEOD
GapEOD
«En general, la solución de SBG se adapta muy bien a las limitaciones de nuestra aplicación. Ofrece la estabilidad de rumbo y la precisión que necesitábamos, y en el funcionamiento diario rinde de forma fiable en todas nuestras plataformas».
Mari-Liis Tilk, Jefa de Proyecto
Universidad de Waterloo
«El Ellipse-D de SBG Systems fue fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma reducido; todo ello esencial para el desarrollo de nuestro WATonoTruck».
Amir K, Profesor y Director

Sección de preguntas frecuentes

Conozca las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han utilizado el Quanta Micro en sus proyectos.
Sus opiniones reflejan la calidad y el rendimiento que definen a nuestro INS, destacando su papel como solución de confianza en este campo.

Descubra cómo nuestra tecnología innovadora ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

¿Utilizan los UAV GPS?

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV), comúnmente conocidos como drones, suelen utilizar la tecnología del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) para la navegación y el posicionamiento.

 

El GPS es un componente esencial del sistema de navegación de un UAV, ya que proporciona datos de ubicación en tiempo real que permiten al dron determinar su posición con precisión y ejecutar diversas tareas.

 

En los últimos años, este término ha sido reemplazado por un nuevo término GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite). GNSS se refiere a la categoría general de sistemas de navegación por satélite, que engloba a GPS y a otros sistemas diversos. En contraste, GPS es un tipo específico de GNSS desarrollado por los Estados Unidos.

¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LiDAR para la cartografía con drones?

La combinación de los sistemas inerciales de SBG Systems con LiDAR para el mapeo con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.

Así es como funciona la integración y cómo beneficia al mapeo basado en drones:

  • Método de percepción remota que utiliza pulsos láser para medir distancias a la superficie terrestre, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
  • El INS de SBG Systems combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos GNSS para proporcionar un posicionamiento, una orientación (cabeceo, alabeo, guiñada) y una velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.

 

El sistema inercial de SBG se sincroniza con los datos del LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y la orientación del dron, mientras que el LiDAR captura los detalles del terreno o de los objetos situados debajo.

Al conocer la orientación precisa del dron, los datos LiDAR se pueden posicionar con precisión en un espacio tridimensional.

El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS sea débil o no esté disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS pueda seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, permitiendo un mapeo LiDAR coherente.

¿Qué es una carga útil (payload)?

Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para cumplir su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil es independiente de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y chasis.

Ejemplos de cargas útiles:

  • Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas…
  • Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos...
  • Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal...
  • Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire…
  • Otros equipos especializados

¿Qué es la georreferenciación en la topografía aérea?

La georreferenciación es el proceso de alinear datos geográficos (como mapas, imágenes de satélite o fotografía aérea) con un sistema de coordenadas conocido para poder ubicarlos con precisión en la superficie de la Tierra.

 

Esto permite integrar los datos con otra información espacial, lo que facilita análisis y cartografías basados en ubicaciones precisas.

 

En el contexto de la topografía, la georreferenciación es esencial para garantizar que los datos recopilados por herramientas como LiDAR, cámaras o sensores en drones se asignen con precisión a coordenadas del mundo real.

 

Al asignar latitud, longitud y elevación a cada punto de datos, la georreferenciación garantiza que los datos capturados reflejen la ubicación y orientación exactas en la Tierra, lo cual es fundamental para aplicaciones como la cartografía geoespacial, la monitorización ambiental y la planificación de la construcción.

 

La georreferenciación suele implicar el uso de puntos de control con coordenadas conocidas, a menudo obtenidos mediante GNSS o topografía terrestre, para alinear los datos capturados con el sistema de coordenadas.

 

Este proceso es vital para crear conjuntos de datos espaciales precisos, fiables y útiles.