Ellipse-D O INS de antena dupla mais preciso e compacto

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A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systemscom o LiDAR para mapeamento por drone aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.

Veja como a integração funciona e como ela beneficia o mapeamento baseado em drones:

• Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias da superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou das estruturas.
• INS SBG Systems combina uma Unidade de Medição InercialIMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (pitch, roll, yaw) e velocidade precisos, mesmo em ambientes com GNSS negado.

O sistema inercial do SBG é sincronizado com os dados LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e a orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou do objeto abaixo.

Ao conhecer a orientação precisa do drone, os dados LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.

O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS estiver fraco ou indisponível (por exemplo, próximo a edifícios altos ou florestas densas), o INS poderá continuar a rastrear o caminho e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.

Jamming e spoofing são dois tipos de interferência que podem afetar significativamente a confiabilidade e a precisão dos sistemas de navegação baseados em satélite, como o GNSS.

Jamming refere-se à interrupção intencional dos sinais de satélite por meio da transmissão de sinais de interferência nas mesmas frequências usadas pelos sistemas GNSS. Essa interferência pode sobrepujar ou abafar os sinais legítimos de satélite, tornando os receptores GNSS incapazes de processar as informações com precisão. A interferência é comumente usada em operações militares para interromper os recursos de navegação dos adversários e também pode afetar os sistemas civis, levando a falhas de navegação e desafios operacionais.

A falsificação, por outro lado, envolve a transmissão de sinais falsificados que imitam sinais GNSS genuínos. Esses sinais enganosos podem induzir os receptores GNSS a calcular posições ou horários incorretos. A falsificação pode ser usada para desviar ou desinformar os sistemas de navegação, podendo fazer com que veículos ou aeronaves saiam do curso ou fornecer dados de localização falsos. Ao contrário da interferência, que simplesmente obstrui a recepção do sinal, a falsificação engana ativamente o receptor, apresentando informações falsas como legítimas.

Tanto a interferência quanto a falsificação representam ameaças significativas à integridade dos sistemas dependentes de GNSS, exigindo contramedidas avançadas e tecnologias de navegação resilientes para garantir uma operação confiável em ambientes contestados ou desafiadores.

Um sistema de posicionamento interno (IPS) é uma tecnologia especializada que identifica com precisão a localização de objetos ou indivíduos em espaços fechados, como edifícios, onde os sinais GNSS podem ser fracos ou inexistentes. O IPS emprega várias técnicas para fornecer informações precisas de posicionamento em ambientes como shopping centers, aeroportos, hospitais e armazéns.

O IPS pode aproveitar várias tecnologias para determinar a localização, incluindo:

• Wi-Fi: utiliza a intensidade do sinal e a triangulação de vários pontos de acesso para estimar a posição.
• Bluetooth Low Energy (BLE): Emprega beacons que enviam sinais para dispositivos próximos para rastreamento.
• Ultrassom: Usa ondas sonoras para detecção precisa de localização, geralmente com sensores de dispositivos móveis.
• RFID (identificação por radiofrequência): Envolve etiquetas colocadas em itens para rastreamento em tempo real.
• Unidades de Medição Inercial(IMUs): Esses sensores monitoram o movimento e a orientação, aumentando a precisão da posição quando combinados com outros métodos.

Um mapa digital detalhado do espaço interno é essencial para o posicionamento preciso, enquanto os dispositivos móveis ou equipamentos especializados coletam sinais da infraestrutura de posicionamento.

O IPS aprimora a navegação, rastreia ativos, auxilia serviços de emergência, analisa o comportamento do varejo e se integra a sistemas de edifícios inteligentes, melhorando significativamente a eficiência operacional onde o GNSS tradicional falha.

Um odômetro é um instrumento usado para medir a distância percorrida por um veículo. Ele fornece informações importantes sobre a distância percorrida por um veículo, o que é útil para várias finalidades, como programação de manutenção, cálculos de eficiência de combustível e avaliação do valor de revenda.

Os odômetros medem a distância com base no número de rotações das rodas do veículo. Um fator de calibração, baseado no tamanho do pneu, converte as rotações das rodas em distância.

Em muitos aplicativos de navegação, especialmente em veículos, os dados do odômetro podem ser integrados com INS para melhorar a precisão geral. Esse processo, conhecido como fusão de sensores, combina os pontos fortes de ambos os sistemas.