Ellipse-D O INS de antena dupla mais preciso e compacto

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A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systems com LiDAR para mapeamento com drones aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.

Veja como a integração funciona e como ela beneficia o mapeamento baseado em drones:

• Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias até a superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou das estruturas.
• O INS SBG Systems combina uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (pitch, roll, yaw) e velocidade precisos, mesmo em ambientes com restrição de GNSS.

O sistema inercial da SBG é sincronizado com os dados do LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e a orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou do objeto abaixo.

Ao conhecer a orientação precisa do drone, os dados do LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.

O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS é fraco ou indisponível (por exemplo, perto de edifícios altos ou florestas densas), o INS pode continuar a rastrear o caminho e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.

Jamming e spoofing são dois tipos de interferência que podem afetar significativamente a confiabilidade e a precisão de sistemas de navegação baseados em satélite, como o GNSS.

Jamming refere-se à interrupção intencional de sinais de satélite através da transmissão de sinais de interferência nas mesmas frequências usadas pelos sistemas GNSS. Essa interferência pode sobrecarregar ou abafar os sinais de satélite legítimos, tornando os receptores GNSS incapazes de processar as informações com precisão. O jamming é comumente usado em operações militares para interromper as capacidades de navegação dos adversários, e também pode afetar sistemas civis, levando a falhas de navegação e desafios operacionais.

O spoofing, por outro lado, envolve a transmissão de sinais falsificados que imitam sinais GNSS genuínos. Esses sinais enganosos podem induzir os receptores GNSS a calcular posições ou horários incorretos. O spoofing pode ser usado para desviar ou desinformar sistemas de navegação, potencialmente fazendo com que veículos ou aeronaves saiam do curso ou fornecendo dados de localização falsos. Ao contrário do jamming, que meramente obstrui a recepção do sinal, o spoofing engana ativamente o receptor, apresentando informações falsas como legítimas.

Tanto o jamming quanto o spoofing representam ameaças significativas à integridade de sistemas dependentes de GNSS, exigindo contramedidas avançadas e tecnologias de navegação resilientes para garantir uma operação confiável em ambientes contestados ou desafiadores.

Um Sistema de Posicionamento Interno (IPS) é uma tecnologia especializada que identifica com precisão a localização de objetos ou indivíduos dentro de espaços fechados, como edifícios, onde os sinais de GNSS podem ser fracos ou inexistentes. O IPS emprega várias técnicas para fornecer informações de posicionamento precisas em ambientes como shoppings, aeroportos, hospitais e armazéns.

IPS pode utilizar diversas tecnologias para determinação de localização, incluindo:

• Wi-Fi: Utiliza a intensidade do sinal e a triangulação de vários pontos de acesso para estimativa de posição.
• Bluetooth Low Energy (BLE): Emprega beacons que enviam sinais para dispositivos próximos para rastreamento.
• Ultrassom: Utiliza ondas sonoras para detecção precisa de localização, frequentemente com sensores de dispositivos móveis.
• RFID (Identificação por Radiofrequência): Envolve etiquetas colocadas em itens para rastreamento em tempo real.
• Unidades de Medição Inercial (IMUs): Esses sensores monitoram movimento e orientação, aprimorando a precisão posicional quando combinados com outros métodos.

Um mapa digital detalhado do espaço interno é essencial para um posicionamento preciso, enquanto dispositivos móveis ou equipamentos especializados coletam sinais da infraestrutura de posicionamento.

O IPS aprimora a navegação, rastreia ativos, auxilia serviços de emergência, analisa o comportamento do varejo e se integra aos sistemas de construção inteligente, melhorando significativamente a eficiência operacional onde o GNSS tradicional falha.

Um odômetro é um instrumento usado para medir a distância percorrida por um veículo. Ele fornece informações importantes sobre o quão longe um veículo percorreu, o que é útil para vários fins, como agendamento de manutenção, cálculos de eficiência de combustível e avaliação do valor de revenda.

Odômetros medem a distância com base no número de rotações das rodas do veículo. Um fator de calibração, baseado no tamanho do pneu, converte as rotações da roda em distância.

Em muitas aplicações de navegação, especialmente em veículos, os dados do odômetro podem ser integrados com os dados do INS para melhorar a precisão geral. Este processo, conhecido como fusão de sensores, combina os pontos fortes de ambos os sistemas.

RMS (Root Mean Square ou Raiz Quadrada Média) é uma medida estatística usada para quantificar a magnitude de erros ou sinais variáveis. Representa a raiz quadrada da média dos valores quadrados dentro de um conjunto de dados. Como os erros em sensores inerciais—como acelerômetros, giroscópios ou saídas completas do INS—podem flutuar em torno de zero, simplesmente calcular a média deles sugeriria que não há erro algum.

O RMS resolve isso elevando ao quadrado cada valor (tornando tudo positivo), calculando a média desses quadrados e, em seguida, extraindo a raiz quadrada para trazer o resultado de volta à unidade original.

Na prática, o RMS fornece um número único e significativo que descreve o nível efetivo ou geral de ruído, desvio ou desvio no sistema. Para navegação inercial, o RMS é amplamente utilizado para expressar a densidade de ruído do sensor, a precisão de atitude ou posição, os níveis de vibração e os erros residuais na calibração. Ele permite que os engenheiros comparem o desempenho entre os sensores, validem as especificações e avaliem a estabilidade ou a qualidade das saídas de navegação ao longo do tempo. Em resumo, o RMS é uma métrica compacta e robusta que captura a verdadeira energia das fontes de erro flutuantes em sistemas inerciais.