Ellipse-D 最も正確でコンパクトなデュアルアンテナINS
Ellipse-D 、小型で高性能なGNSS補助慣性航法システムのEllipse series 属し、コンパクトなパッケージで信頼性の高い方位、位置、ヒーブを提供するように設計されています。
慣性測定ユニットIMU）と内蔵のデュアルバンド、4コンステレーションGNSS受信機を組み合わせ、高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを使用することで、Ellipse-D 、厳しい環境でも正確な位置と方位を提供します。
静的な条件下で正確で安定した方位を必要とするアプリケーションのために、デュアルアンテナ方位を特徴としています。
Ellipse-D 特徴
Ellipse-D 高性能GNSS受信機(L1/L2 GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU)を内蔵しており、DGNSS、SBAS、RTK測位が可能です。
当社のセンサーはまた、最も厳しい条件下でも堅牢で正確な方位角を提供するデュアルアンテナヘディングを備えています。
DVL入力は、GNSS信号が利用できない場合でも信頼できる速度情報を提供し、推測航法精度の大幅な向上につながります。
仕様
モーション＆ナビゲーション性能
1.2 m シングルポイント垂直位置
1.5 m RTK水平位置
0.01 m + 1 ppm RTK垂直位置
0.02 m + 1 ppm PPK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm PPK縦位置
0.02 m + 1 ppm シングルポイント・ロール/ピッチ
0.1 ° RTKロール/ピッチ
0.05 ° PPKロール/ピッチ
0.03 ° シングルポイント・ヘディング
0.2 ° RTKヘディング
0.2 ° PPKヘディング
0.1 °
ナビゲーション機能
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ リアルタイムでのヒーブ精度
5cmまたはうねりの5 リアルタイムのヒーブ波周期
0～20 秒 リアルタイム・ヒーブモード
自動調整 ディレイ・ヒーブ精度
2cmまたは2.5 遅延ヒーブ波周期
0～40 秒
モーションプロファイル
水上船舶、水中車両、海洋サーベイ、海洋および過酷な海洋 空気
飛行機、ヘリコプター、航空機、UAV 土地
車、自動車、列車/鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード
GNSS性能
内部デュアルアンテナ 周波数帯域
マルチ周波数 GNSS機能
SBAS、RTK、RAW GPS信号
L1C/A、L2C ガリレオ信号
E1, E5b グロナス信号
L1OF, L2OF 北斗信号
B1/B2 その他の信号
最初のフィックスまでのGNSS時間
< 24 s ジャミング＆スプーフィング
高度な軽減策と指標、OSNMA対応
環境仕様と動作範囲
IP-68 動作温度
-40 °C～85 °C 振動
8 g RMS - 20 Hz～2 kHz ショック
500 g、0.1 ms MTBF（計算値）
218,000時間 適合規格
MIL-STD-810
インターフェイス
GNSS、RTCM、オドメーター、DVL、外部磁力計 出力プロトコル
NMEA、バイナリsbgECom、TSS、KVH、Dolog 入力プロトコル
NMEA、Novatel、Septentrio、u-blox、PD6、Teledyne Wayfinder、Nortek 出力率
200 Hz、1,000 HzIMU データ） シリアルポート
最大2MbpsのRS-232/422：最大3入力/出力 CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps シンクOUT
PPS、最大200 Hzトリガ - 1出力 シンクIN
PPS、最大1 kHzのイベントマーカー - 2入力
機械・電気仕様
5～36 VDC 消費電力
< 1050 mW アンテナ出力
3.0 VDC - 最大30 mA/アンテナ｜ゲイン：17 - 50 dB 重量(g)
65 g 寸法（LxWxH）
46 mm x 45 mm x 32 mm
タイミング仕様
< 200 ns PPS精度
< 1 µs（ジッター < 1 µs） デッドレコニングの漂流
1 ppm
アプリケーション
Ellipse-D 、その最先端のGNSS支援慣性航法システムにより、精度と汎用性において新たな基準を打ち立て、幅広いアプリケーションを強力にサポートします。自律走行車、UAV、ロボット、船舶など、Ellipse-D 比類のない精度、信頼性、リアルタイム性能を提供します。
当社の専門知識は航空宇宙、防衛、ロボットなど多岐にわたり、パートナーに比類のない品質と信頼性を提供しています。私たちのEllipse-D、業界標準を満たすだけでなく、それを設定します。
私たちのパイオニア精神と揺るぎない献身が、明日の世界を形作るイノベーションをどのように後押ししているかをご覧ください。
Ellipse-D データシート
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完全な仕様は、ご要望に応じて入手可能なハードウェア・マニュアルに記載されています。
Ellipse-D |
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|---|---|---|---|---|
| シングルポイント水平位置 | シングルポイント水平位置 1.2 m | シングルポイント水平位置 1.2 m | シングルポイント水平位置 1.0 m | シングルポイント水平位置 1.2 m |
| シングルポイント・ロール/ピッチ | シングルポイントロール/ピッチ 0.1 ° | シングルポイントロール/ピッチ 0.02 ° | シングルポイントロール/ピッチ 0.01 ° | シングルポイントロール/ピッチ 0.03 ° |
| シングルポイント・ヘディング | 一点ヘディング 0.2 ° | 一点ヘディング 0.08 ° | 一点ヘディング 0.03 ° | 一点ヘディング 0.08 ° |
| データロガー | データロガー - | データロガー 8 GBまたは48時間@200 Hz | データロガー 8 GBまたは48時間@200 Hz | データロガー 8 GBまたは48時間@200 Hz |
| イーサネット | イーサネット - | イーサネット 全二重（10/100ベースT）、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API | イーサネット 全二重（10/100ベースT）、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API | イーサネット 全二重（10/100ベースT）、PTP/NTP、NTRIP、Webインターフェース、FTP |
| 重量(g) | 重量 (g) 65 g | 重量 (g) 165 g | Weight (g) < 900 g | 重量(g) 38 g |
| 寸法（LxWxH） | 寸法（LxWxH） 46 mm x 45 mm x 32 mm | 寸法（LxWxH） 42 mm x 57 mm x 60 mm | 寸法（LxWxH） 130 mm x 100 mm x 75 mm | 寸法（LxWxH） 50 mm x 37 mm x 23 mm |
互換性
ドキュメンテーションとリソース
Ellipse-D 包括的なオンライン・ドキュメントが付属しており、あらゆる段階でユーザーをサポートするように設計されています。
インストールガイドから高度な設定やトラブルシューティングまで、わかりやすく詳細なマニュアルでスムーズな統合と運用をお約束します。
ケーススタディ
Ellipse-D どのようにパフォーマンスを向上させ、ダウンタイムを削減し、作業効率を向上させるかを示す実際の使用例をご覧ください。
先進のセンサーと直感的なインターフェイスが、お客様のアプリケーションに必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。
生産工程
SBG Systems 製品の精密さと専門知識をご覧ください。
高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造工程は各製品が最高水準の信頼性と精度を満たすことを保証しています。
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彼らは我々とEllipse-Dいる
Ellipse-D プロジェクトで活用した業界の専門家やクライアントからの経験や証言を紹介しています。
彼らの洞察は、Ellipse-D INS定義する品質と性能を反映し、現場で信頼されるソリューションとしての役割を強調しています。
当社の革新的なテクノロジーが、どのようにオペレーションを変革し、生産性を向上させ、さまざまな用途で信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。
よくある質問
ここでは、製品の特徴、設置プロセス、トラブルシューティングのヒント、コンパクトINS最大限に活用するためのベストプラクティスなどに関する包括的な回答をご覧いただけます。
ガイダンスをお探しの初めてのユーザーにも、高度な洞察をお探しの経験豊富なプロフェッショナルにも、FAQは必要な情報を提供するように設計されています。
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慣性システムとLIDARを組み合わせてドローン・マッピングを行うには？
SBG Systems慣性システムとドローンマッピング用LiDARを組み合わせることで、正確な地理空間データを取得する精度と信頼性が向上する。
この統合がどのように機能し、ドローンを使ったマッピングにどのようなメリットをもたらすかを紹介しよう：
- レーザーパルスを使って地表までの距離を測定し、地形や構造物の詳細な3D地図を作成するリモートセンシング手法。
- SBG Systems INS 、慣性計測ユニットIMU）とGNSSデータを組み合わせ、GNSSが使えない環境でも正確な位置、姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）、速度を提供します。
SBGの慣性システムはLiDARデータと同期している。INS ドローンの位置と姿勢を正確に追跡し、LiDARは下方の地形や物体の詳細を捉える。
ドローンの正確な向きを知ることで、LiDARデータを3D空間に正確に配置することができる。
GNSSコンポーネントは全地球測位を提供し、IMU リアルタイムの方位と移動データを提供する。この組み合わせにより、GNSS信号が弱い場合や利用できない場合（高い建物や密林の近くなど）でも、INS ドローンの経路と位置を追跡し続け、一貫したLiDARマッピングを可能にする。
ジャミングとスプーフィングとは？
ジャミングとスプーフィングは、GNSSのような衛星ベースのナビゲーション・システムの信頼性と精度に大きな影響を与える2種類の干渉である。
ジャミングとは、GNSSシステムが使用するのと同じ周波数で妨害信号を放送することにより、衛星信号を意図的に妨害することを指す。この妨害により、正規の衛星信号が圧倒されたりかき消されたりして、GNSS受信機は情報を正確に処理できなくなります。ジャミングは、敵のナビゲーション能力を妨害するために軍事作戦で一般的に使用されていますが、民間のシステムにも影響を与え、ナビゲーションの失敗や運用上の課題につながる可能性があります。
一方、スプーフィングは、本物のGNSS信号を模倣した偽造信号の送信を伴います。これらの偽信号はGNSS受信機を惑わし、誤った位置や時刻を計算させる可能性があります。スプーフィングは、ナビゲーション・システムを誤誘導したり、誤った情報を与えたりするために使用され、車両や航空機をコースから逸脱させたり、誤った位置データを提供したりする可能性があります。信号の受信を妨害するだけのジャミングとは異なり、スプーフィングは偽の情報を正当なものとして提示することで、積極的に受信機を欺きます。
ジャミングとスプーフィングの両方がGNSS依存システムの完全性に重大な脅威をもたらし、競合する、あるいは困難な環境での信頼性の高い運用を保証するために、高度な対策と弾力性のあるナビゲーション技術が必要となります。
屋内測位システムとは？
屋内測位システム(IPS)は、GNSS信号が弱いか存在しない可能性のある建物などの閉ざされた空間内の物体や個人の位置を正確に特定する特殊な技術です。IPSは、ショッピングモール、空港、病院、倉庫などの環境で正確な位置情報を提供するために様々な技術を採用しています。
IPSは位置決定のために、以下のようないくつかの技術を活用することができる：
- Wi-Fi：複数のアクセスポイントからの信号強度と三角測量を利用して位置を推定する。
- Bluetooth Low Energy（BLE）：近くの機器に信号を送信して追跡するビーコンを採用。
- 超音波：正確な位置検出のために音波を使用し、多くの場合、モバイル機器のセンサーを使用する。
- RFID（Radio-Frequency Identification）：リアルタイムの追跡のために物品にタグを付けること。
- 慣性計測ユニット（IMU）：このセンサーは動きと姿勢を監視し、他の方法と組み合わせることで位置精度を向上させる。
正確な測位には屋内空間の詳細なデジタル地図が不可欠であり、モバイル機器や専用機器は測位インフラからの信号を収集する。
IPSは、ナビゲーションを強化し、資産を追跡し、緊急サービスを支援し、小売店の行動を分析し、スマート・ビルディング・システムに統合し、従来のGNSSが失敗する業務効率を大幅に改善する。
オドメーターとは？
オドメーターは、車両の走行距離を計測するための計器である。車両の走行距離に関する重要な情報を提供し、メンテナンスのスケジューリング、燃費計算、リセールバリューの評価など、さまざまな目的に役立ちます。
オドメーターは、車両のホイールの回転数に基づいて距離を測定する。タイヤサイズに基づく校正係数が、ホイールの回転数を距離に変換する。
多くのナビゲーション・アプリケーション、特に自動車では、走行距離計のデータをINS データと統合することで、全体的な精度を向上させることができます。センサーフュージョンと呼ばれるこのプロセスは、両システムの長所を組み合わせたものです。
