Ellipse-D Das genaueste und kompakteste INS mit zwei Antennen

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Die Kombination der Inertialsysteme von SBG Systemsmit LiDAR für Drohnenkartierungen erhöht die Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Erfassung präziser Geodaten.

Hier erfahren Sie, wie die Integration funktioniert und welche Vorteile sie für die Kartierung mit Drohnen bietet:

• Eine Fernerkundungsmethode, bei der mit Hilfe von Laserimpulsen Entfernungen zur Erdoberfläche gemessen werden, um eine detaillierte 3D-Karte des Geländes oder von Strukturen zu erstellen.
• SBG Systems INS kombiniert eine Inertial Measurement UnitIMU) mit GNSS-Daten, um eine genaue Positionierung, Orientierungnicken, rollen) und Geschwindigkeit zu gewährleisten, selbst in Umgebungen, in denen GNSS nicht verfügbar ist.

Das Inertialsystem von SBG wird mit den LiDAR-Daten synchronisiert. Das INS verfolgt die Position und Ausrichtung der Drohne genau, während das LiDAR die Details des Geländes oder der Objekte darunter erfasst.

Da die genaue Ausrichtung der Drohne bekannt ist, können die LiDAR-Daten im 3D-Raum genau positioniert werden.

Die GNSS-Komponente sorgt für die globale Positionierung, während die IMU Orientierungs- und Bewegungsdaten in Echtzeit liefert. Diese Kombination stellt sicher, dass das INS auch bei schwachem oder nicht verfügbarem GNSS-Signal (z. B. in der Nähe von hohen Gebäuden oder dichten Wäldern) den Weg und die Position der Drohne verfolgen kann, was eine konsistente LiDAR-Kartierung ermöglicht.

Jamming und Spoofing sind zwei Arten von Störungen, die die Zuverlässigkeit und Genauigkeit von satellitengestützten Navigationssystemen wie GNSS erheblich beeinträchtigen können.

Jamming versteht man die absichtliche Störung von Satellitensignalen durch Aussendung von Störsignalen auf denselben Frequenzen, die von GNSS-Systemen verwendet werden. Diese Störungen können die legitimen Satellitensignale überlagern oder übertönen, so dass GNSS-Empfänger die Informationen nicht mehr genau verarbeiten können. Jamming wird häufig bei militärischen Operationen eingesetzt, um die Navigationsfähigkeiten des Gegners zu stören, kann aber auch zivile Systeme beeinträchtigen und zu Navigationsausfällen und operativen Problemen führen.

Beim Spoofing hingegen werden gefälschte Signale gesendet, die echte GNSS-Signale imitieren. Diese trügerischen Signale können GNSS-Empfänger dazu verleiten, falsche Positionen oder Zeiten zu berechnen. Spoofing kann dazu verwendet werden, Navigationssysteme fehlzuleiten oder falsch zu informieren, was dazu führen kann, dass Fahrzeuge oder Flugzeuge vom Kurs abkommen oder falsche Positionsdaten liefern. Im Gegensatz zum Jamming, bei dem lediglich der Signalempfang gestört wird, wird beim Spoofing der Empfänger aktiv getäuscht, indem falsche Informationen als legitim dargestellt werden.

Sowohl Jamming als auch Spoofing stellen eine erhebliche Bedrohung für die Integrität von GNSS-abhängigen Systemen dar und erfordern fortschrittliche Gegenmaßnahmen und robuste Navigationstechnologien, um einen zuverlässigen Betrieb in umstrittenen oder schwierigen Umgebungen zu gewährleisten.

Ein Indoor Positioning System (IPS) ist eine spezielle Technologie, die den Standort von Objekten oder Personen in geschlossenen Räumen, wie z. B. in Gebäuden, wo GNSS-Signale schwach oder nicht vorhanden sind, genau bestimmt. IPS setzt verschiedene Techniken ein, um präzise Positionsdaten in Umgebungen wie Einkaufszentren, Flughäfen, Krankenhäusern und Lagerhäusern zu liefern.

IPS kann mehrere Technologien zur Standortbestimmung nutzen, darunter:

• Wi-Fi: Verwendet die Signalstärke und Triangulation von mehreren Zugangspunkten zur Positionsbestimmung.
• Bluetooth Low Energy (BLE): Verwendet Beacons, die Signale an Geräte in der Nähe zur Verfolgung senden.
• Ultraschall: Verwendet Schallwellen zur genauen Standortbestimmung, oft mit Sensoren von Mobilgeräten.
• RFID (Radio-Frequenz-Identifikation): Etiketten, die an Gegenständen angebracht werden, um diese in Echtzeit zu verfolgen.
• Trägheitsmessgeräte(IMUs): Diese Sensoren überwachen Bewegung und Orientierung und verbessern in Kombination mit anderen Methoden die Positionsgenauigkeit.

Eine detaillierte digitale Karte des Innenraums ist für eine genaue Ortung unerlässlich, während mobile Geräte oder spezielle Ausrüstungen Signale von der Ortungsinfrastruktur sammeln.

IPS verbessert die Navigation, verfolgt Objekte, unterstützt Notdienste, analysiert das Verhalten von Einzelhändlern und lässt sich in intelligente Gebäudesysteme integrieren, was die betriebliche Effizienz dort erheblich verbessert, wo herkömmliche GNSS-Systeme versagen.

Ein Kilometerzähler ist ein Instrument zur Messung der von einem Fahrzeug zurückgelegten Strecke. Er liefert wichtige Informationen über die zurückgelegte Strecke eines Fahrzeugs, die für verschiedene Zwecke nützlich sind, z. B. für die Planung von Wartungsarbeiten, die Berechnung des Kraftstoffverbrauchs und die Ermittlung des Wiederverkaufswerts.

Odometer messen die Entfernung auf der Grundlage der Anzahl der Umdrehungen der Fahrzeugräder. Ein Kalibrierungsfaktor, der auf der Reifengröße basiert, rechnet die Radumdrehungen in Entfernung um.

In vielen Navigationsanwendungen, insbesondere in Fahrzeugen, können die Daten des Kilometerzählers integriert werden mit INS Daten integriert werden, um die Gesamtgenauigkeit zu verbessern. Bei diesem als Sensorfusion bezeichneten Verfahren werden die Stärken beider Systeme kombiniert.