Ellipse-D Das genaueste und kompakteste INS mit zwei Antennen
Ellipse-D gehört zur Ellipse-Serie von miniaturisierten, hochleistungsfähigen GNSS-gestützten Trägheitsnavigationssystemen, die für eine zuverlässige Orientierung, Position und Hebung in einem kompakten Gehäuse entwickelt wurden.
Durch die Kombination einer TrägheitsmesseinheitIMU) mit einem internen GNSS-Empfänger mit zwei Bändern und vier Konstellationen sowie einem fortschrittlichen Sensorfusionsalgorithmus bietet Ellipse-D eine genaue Positionierung und Orientierung, selbst in schwierigen Umgebungen.
Es verfügt über eine richtung für Anwendungen, die eine präzise und stabile richtung unter statischen Bedingungen erfordern.
Ellipse-D Merkmale
Ellipse-D enthält einen leistungsstarken GNSS-Empfänger (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), der DGNSS-, SBAS- und RTK-Positionierung ermöglicht.
Unser Sensor verfügt außerdem über eine richtung , die auch unter schwierigsten Bedingungen robuste und genaue richtung liefert.
Darüber hinaus bietet er einen DVL-Eingang als zusätzliches Merkmal zur Verbesserung der Leistung in schwierigen Meeres- und Unterwasserumgebungen, wie z. B. in Bereichen unter Brücken oder Bäumen, zusätzlich zur GNSS-Unterstützung.
Der DVL-Eingang liefert zuverlässige Geschwindigkeitsinformationen, selbst wenn keine GNSS-Signale verfügbar sind, was zu einer erheblichen Verbesserung der Koppelnavigation führt.
Spezifikationen
Bewegungs- und Navigationsleistung
1.2 m Einzelpunktposition vertikal
1.5 m RTK-Position horizontal
0,01 m + 1 ppm RTK-Position vertikal
0,02 m + 1 ppm PPK-Stellung horizontal
0,01 m + 0,5 ppm PPK-Position vertikal
0,02 m + 1 ppm Einzelner Punkt rollen/nicken
0.1 ° RTK rollen/nicken
0.05 ° PPK rollen/nicken
0.03 ° Einzelner Punkt richtung
0.2 ° RTK richtung
0.2 ° PPK richtung
0.1 °
Merkmale der Navigation
Einzel- und Doppel-GNSS-Antenne Hebungsgenauigkeit in Echtzeit
5 cm oder 5 % der Schwellung Dauer der Hebewelle in Echtzeit
0 bis 20 s Hebemodus in Echtzeit
Automatische Anpassung Genauigkeit der verzögerten Hebung
2 cm oder 2,5 % Verzögerte Hebewellenperiode
0 bis 40 s
Bewegungsprofile
Pkw, Kraftfahrzeuge, Züge/Eisenbahnen, Lkw, Zweiräder, schwere Maschinen, Fußgänger, Rucksäcke, Geländefahrzeuge Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Flugzeuge, UAV Marine
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Marine kartographie, Marine und raue See
GNSS-Leistung
Interne Doppelantenne Frequenzbereich
Multifrequenz GNSS-Funktionen
SBAS, RTK, RAW GPS-Signale
L1C/A, L2C Galileo-Signale
E1, E5b Glonass-Signale
L1OF, L2OF Beidou-Signale
B1/B2 Andere Signale
GNSS-Zeit bis zum ersten Fix
< 24 s Jamming und Spoofing
Fortgeschrittene Schadensbegrenzung und Indikatoren, OSNMA bereit
Umweltspezifikationen und Betriebsbereich
IP-68 Betriebstemperatur
-40 °C bis 85 °C Vibrationen
8 g RMS - 20 Hz bis 2 kHz Schocks
500 g für 0,1 ms MTBF (rechnerisch)
218 000 Stunden Konform mit
MIL-STD-810
Schnittstellen
GNSS, RTCM, Kilometerzähler, DVL, externer Magnetometer Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, KVH, Dolog Eingabeprotokolle
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Ausgaberate
200 Hz, 1.000 Hz (IMU Daten) Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 2Mbps: bis zu 3 Eingänge/Ausgänge CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200 Hz - 1 Ausgang Sync IN
PPS, Ereignismarker bis zu 1 kHz - 2 Eingänge
Mechanische und elektrische Spezifikationen
5 bis 36 VDC Stromverbrauch
< 1050 mW Leistung der Antenne
3,0 VDC - max. 30 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 - 50 dB Gewicht (g)
65 g Abmessungen (LxBxH)
46 mm x 45 mm x 32 mm
Timing-Spezifikationen
< 200 ns PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs) Drift in Dead Reckoning
1 ppm
Anwendungen
Ellipse-D setzt neue Maßstäbe in Sachen Präzision und Vielseitigkeit und unterstützt mit seinem hochmodernen GNSS-gestützten Trägheitsnavigationssystem eine breite Palette von Anwendungen. Ob in autonomen Fahrzeugen, UAVs, in der Robotik oder auf Schiffen, Ellipse-D liefert unübertroffene Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Echtzeitleistung.
Unsere Expertise erstreckt sich über die Bereiche Luft- und Raumfahrt, Verteidigung, Robotik und darüber hinaus und bietet unseren Partnern eine unvergleichliche Qualität und Zuverlässigkeit. Unsere Ellipse-D erfüllt nicht nur die Industriestandards - wir setzen sie.
Entdecken Sie, wie unser Pioniergeist und unser unermüdliches Engagement die Innovationen vorantreiben, die die Welt von morgen gestalten.
Ellipse-D
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Die vollständigen Spezifikationen finden Sie im Hardware-Handbuch, das auf Anfrage erhältlich ist.
Ellipse-D |
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|---|---|---|---|---|
| Ein-Punkt-Position horizontal | Ein-Punkt-Position horizontal 1.2 m | Ein-Punkt-Position horizontal 1.2 m | Ein-Punkt-Position horizontal 1.0 m | Ein-Punkt-Position horizontal 1.2 m |
| Einzelner Punkt rollen/nicken | Einzelner Punkt rollen/nicken 0.1 ° | Einzelner Punkt rollen/nicken 0.02 ° | Einzelner Punkt rollen/nicken 0.01 ° | Einzelner Punkt rollen/nicken 0.03 ° |
| Einzelner Punkt richtung | Einzelner Punkt richtung 0.2 ° | Einzelner Punkt richtung 0.08 ° | Einzelner Punkt richtung 0.03 ° | Einzelner Punkt richtung 0.08 ° |
| Datenlogger | Datenlogger - | Datenlogger 8 GB oder 48 h @ 200 Hz | Datenlogger 8 GB oder 48 h @ 200 Hz | Datenlogger 8 GB oder 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet - | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP-Hauptuhr, NTP, Web-Schnittstelle, FTP, REST API | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP-Hauptuhr, NTP, Web-Schnittstelle, FTP, REST API | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Web-Schnittstelle, FTP |
| Gewicht (g) | Gewicht (g) 65 g | Gewicht (g) 165 g | Weight (g) < 900 g | Gewicht (g) 38 g |
| Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Abmessungen (LxBxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Abmessungen (LxBxH) 130 mm x 100 mm x 75 mm | Abmessungen (LxBxH) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
Kompatibilität
Dokumentation und Ressourcen
Ellipse-D wird mit einer umfassenden Online-Dokumentation geliefert, die den Benutzer bei jedem Schritt unterstützt.
Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlerbehebung - unsere klaren und detaillierten Handbücher sorgen für eine reibungslose Integration und Bedienung.
Auf dieser Seite finden Sie alles, was Sie für Ihre Ellipse-D Hardware-Integration benötigen.
Ellipse-DEine große Anzahl von Hilfssensoren kann verwendet werden, um die Leistung des Ellipse-D INS zu unterstützen und erheblich zu verbessern. Durch den Anschluss eines Wegstreckenzählers oder eines DVL wird Ellipse-D zu einer außergewöhnlichen Wahl für autonome Fahrzeuge, die selbst unter schwierigen Bedingungen eine unvergleichliche Genauigkeit bieten. Erfahren Sie mehr über Ellipse-D unterstützende Sensoren.
Leistungsdaten der Ellipse-DÜber diesen Link haben Sie vollen Zugriff auf alle Ellipse-D und die Leistungsdaten des Navigationssystems.
Verfahren zur Aktualisierung der Ellipse-DBleiben Sie mit den neuesten Verbesserungen und Funktionen von Ellipse-D auf dem Laufenden, indem Sie unserem umfassenden Firmware-Update-Verfahren folgen. Klicken Sie auf den untenstehenden Link, um detaillierte Anweisungen zu erhalten und sicherzustellen, dass Ihr System mit maximaler Leistung arbeitet.
Unsere Fallstudien
Entdecken Sie reale Anwendungsfälle, die zeigen, wie unsere Ellipse-D die Leistung erhöht, Ausfallzeiten reduziert und die betriebliche Effizienz verbessert.
Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie für Ihre Anwendungen benötigen.
Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem SBG Systems Produkt stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer leistungsstarken Trägheitsnavigationssysteme.
Von der fortschrittlichen Technik bis hin zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Anforderungen an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
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Sie sprechen über uns und Ellipse-D
Wir stellen die Erfahrungen und Zeugnisse von Fachleuten und Kunden vor, die Ellipse-D in ihren Projekten eingesetzt haben.
Ihre Einblicke spiegeln die Qualität und Leistung wider, die unser INS ausmachen, und unterstreichen seine Rolle als vertrauenswürdige Lösung in der Praxis.
Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Arbeitsabläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse für verschiedene Anwendungen geliefert hat.
FAQ-Bereich
Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre drängendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten.
Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsverfahren, Tipps zur Fehlerbehebung und bewährten Verfahren, um Ihre Erfahrungen mit unseren kompakten INS zu maximieren.
Ob Sie ein neuer Benutzer sind, der nach einer Anleitung sucht, oder ein erfahrener Profi, der nach fortgeschrittenen Einblicken sucht, unsere FAQs wurden entwickelt, um Ihnen die Informationen zu liefern, die Sie benötigen.
Hier finden Sie Ihre Antworten!
Wie kann ich Inertialsysteme mit einem LIDAR für Drohnenkartierungen kombinieren?
Die Kombination von SBG Systems' Trägheitssystemen mit LiDAR für Drohnenkartierungen verbessert die Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Erfassung präziser Geodaten.
Hier erfahren Sie, wie die Integration funktioniert und welche Vorteile sie für die Kartierung mit Drohnen bietet:
- Eine Fernerkundungsmethode, bei der mit Hilfe von Laserimpulsen Abstände zur Erdoberfläche gemessen werden, um eine detaillierte 3D-Karte des Geländes oder von Strukturen zu erstellen.
- SBG Systems INS kombiniert eine Trägheitsmesseinheit ( ) mit GNSS-Daten, um eine genaue Positionierung, Orientierung ( , , Gieren) und Geschwindigkeit zu gewährleisten, selbst in Umgebungen, in denen kein GNSS verfügbar ist.IMUnicken rollen
Das Trägheitssystem von SBG wird mit den LiDAR-Daten synchronisiert. Die INS verfolgt genau die Position und Ausrichtung der Drohne, während das LiDAR die Details des Geländes oder der Objekte darunter erfasst.
Da die genaue Ausrichtung der Drohne bekannt ist, können die LiDAR-Daten im 3D-Raum genau positioniert werden.
Die GNSS-Komponente sorgt für die globale Positionierung, während die IMU Orientierungs- und Bewegungsdaten in Echtzeit liefert. Diese Kombination stellt sicher, dass INS auch bei schwachen oder nicht verfügbaren GNSS-Signalen (z. B. in der Nähe von hohen Gebäuden oder dichten Wäldern) den Weg und die Position der Drohne verfolgen kann und so eine konsistente LiDAR-Kartierung ermöglicht.
Was sind Jamming und Spoofing?
Jamming und Spoofing sind zwei Arten von Störungen, die die Zuverlässigkeit und Genauigkeit von satellitengestützten Navigationssystemen wie GNSS erheblich beeinträchtigen können.
Unter Jamming versteht man die absichtliche Störung von Satellitensignalen durch Aussendung von Störsignalen auf denselben Frequenzen, die von GNSS-Systemen verwendet werden. Diese Störungen können die legitimen Satellitensignale überlagern oder übertönen, so dass GNSS-Empfänger die Informationen nicht mehr genau verarbeiten können. Jamming wird häufig bei militärischen Operationen eingesetzt, um die Navigationsfähigkeiten des Gegners zu stören, kann aber auch zivile Systeme beeinträchtigen und zu Navigationsausfällen und operativen Problemen führen.
Beim Spoofing hingegen werden gefälschte Signale gesendet, die echte GNSS-Signale imitieren. Diese trügerischen Signale können GNSS-Empfänger dazu verleiten, falsche Positionen oder Zeiten zu berechnen. Spoofing kann dazu verwendet werden, Navigationssysteme fehlzuleiten oder falsch zu informieren, was dazu führen kann, dass Fahrzeuge oder Flugzeuge vom Kurs abkommen oder falsche Positionsdaten liefern. Im Gegensatz zum Jamming, bei dem lediglich der Signalempfang gestört wird, wird beim Spoofing der Empfänger aktiv getäuscht, indem falsche Informationen als legitim dargestellt werden.
Sowohl Jamming als auch Spoofing stellen eine erhebliche Bedrohung für die Integrität von GNSS-abhängigen Systemen dar und erfordern fortschrittliche Gegenmaßnahmen und robuste Navigationstechnologien, um einen zuverlässigen Betrieb in umstrittenen oder schwierigen Umgebungen zu gewährleisten.
Was ist ein Ortungssystem für Innenräume?
Ein Indoor Positioning System (IPS) ist eine spezielle Technologie, die den Standort von Objekten oder Personen in geschlossenen Räumen, wie z. B. in Gebäuden, wo GNSS-Signale schwach oder nicht vorhanden sind, genau bestimmt. IPS setzt verschiedene Techniken ein, um präzise Positionsdaten in Umgebungen wie Einkaufszentren, Flughäfen, Krankenhäusern und Lagerhäusern zu liefern.
IPS kann mehrere Technologien zur Standortbestimmung nutzen, darunter:
- Wi-Fi: Verwendet die Signalstärke und Triangulation von mehreren Zugangspunkten zur Positionsbestimmung.
- Bluetooth Low Energy (BLE): Verwendet Beacons, die Signale an Geräte in der Nähe zur Verfolgung senden.
- Ultraschall: Verwendet Schallwellen zur genauen Standortbestimmung, oft mit Sensoren von Mobilgeräten.
- RFID (Radio-Frequenz-Identifikation): Etiketten, die an Gegenständen angebracht werden, um diese in Echtzeit zu verfolgen.
- Trägheitsmessgeräte (IMUs): Diese Sensoren überwachen Bewegung und Orientierung und verbessern in Kombination mit anderen Methoden die Positionsgenauigkeit.
Eine detaillierte digitale Karte des Innenraums ist für eine genaue Ortung unerlässlich, während mobile Geräte oder spezielle Ausrüstungen Signale von der Ortungsinfrastruktur sammeln.
IPS verbessert die Navigation, verfolgt Objekte, unterstützt Notdienste, analysiert das Verhalten von Einzelhändlern und lässt sich in intelligente Gebäudesysteme integrieren, was die betriebliche Effizienz dort erheblich verbessert, wo herkömmliches GNSS versagt.
Was ist ein Kilometerzähler?
Ein Kilometerzähler ist ein Instrument zur Messung der von einem Fahrzeug zurückgelegten Strecke. Er liefert wichtige Informationen über die zurückgelegte Strecke eines Fahrzeugs, die für verschiedene Zwecke nützlich sind, z. B. für die Planung von Wartungsarbeiten, die Berechnung des Kraftstoffverbrauchs und die Ermittlung des Wiederverkaufswerts.
Odometer messen die Entfernung auf der Grundlage der Anzahl der Umdrehungen der Fahrzeugräder. Ein Kalibrierungsfaktor, der auf der Reifengröße basiert, rechnet die Radumdrehungen in Entfernung um.
Bei vielen Navigationsanwendungen, vor allem in Fahrzeugen, können die Daten des Kilometerzählers mit den Daten von INS integriert werden, um die Gesamtgenauigkeit zu verbessern. Bei diesem als Sensorfusion bezeichneten Verfahren werden die Stärken beider Systeme kombiniert.
