Apogee-D Solución INS GNSS para aplicaciones de alta precisión
Apogee-D forma parte de la Apogee series de sistemas inerciales de alto rendimiento basados en MEMS, que ofrece excelentes capacidades de orientación y navegación en un diseño compacto y rentable.
Esta solución INS todo en uno asistida por GNSS incorpora un receptor GNSS RTK y preparado para PPP, por lo que resulta ideal para aplicaciones en las que el espacio es escaso pero el alto rendimiento es esencial.
Apogee-D es un sistema de navegación inercial muy versátil que puede funcionar en modo de antena GNSS única o doble, lo que garantiza la flexibilidad necesaria para satisfacer diversos requisitos operativos.
Especificaciones
Movimiento y navegación
1.0 m Posición vertical de punto único
1.0 m Posición horizontal RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posición vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posición vertical PPK
0,015 m + 1 ppm * Un solo punto de balanceo (roll)cabeceo (pitch)
0.01 ° RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.008 ° PPK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.005 ° * rumbo único
0.03 ° RTK rumbo
0.02 ° PPK rumbo
0.01 ° *
Funciones de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón Periodo de oleaje ascenso y descenso (heave) en tiempo real
0 a 20 s Modo de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
Ajuste automático Precisión de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
2 cm o 2 %. Periodo de oleaje de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
0 a 40 s
Perfiles de movimiento
Buques de superficie, vehículos submarinos, inspección marina, marina y marina dura Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terreno
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno
Rendimiento del GNSS
Antena doble geodésica interna Banda de frecuencias
Todos los grupos Funciones GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS, HAS Ready Señales GPS
L1 C/1, L2, L2C, L5 Señales Galileo
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * Señales Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Señales Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Otras señales
QZSS, Navic, Banda L*. Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
< 45s Bloqueo y suplantación de identidad
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA
Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento
IP-68 Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 71 °C Vibraciones
3 g RMS - 20 Hz a 2 kHz Amortiguadores
500 g durante 0,3 ms MTBF (calculado)
50 000 horas Conforme con
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odómetro, DVL Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Registrador de datos
8 GB o 48 h a 200 Hz Tasa de salida
Hasta 200 Hz Ethernet
Full dúplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST Puertos serie
RS-232/422 hasta 921kbps: 2 salidas / 4 entradas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
PPS, trigger hasta 200Hz, odómetro virtual - 2 salidas Sincronización IN
PPS, odómetro, marcador de eventos hasta 1 kHz - 5 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
12 VDC Consumo de energía
< 5 W Antena simple | < 6 W Antena doble Potencia de antena
5 VDC - máx 150 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB Peso (g)
< 900 g Dimensiones (LxAxA)
130 mm x 100 mm x 75 mm
Especificaciones de sincronización
< 200 ns Precisión PTP
< 1 µs Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs) Deriva en el cálculo muerto
1 ppm
Aplicaciones Apogee-D
Apogee-D es una solución asistida por GNSS de doble antena diseñada para cumplir los más altos estándares de precisión y fiabilidad en una amplia gama de aplicaciones. Al combinar sensores inerciales MEMS avanzados con GNSS, proporciona datos de posición, orientación y velocidad de gran precisión, incluso en los entornos más exigentes. Ideal para aplicaciones que requieren precisión milimétrica y capacidad de recuperación, ofrece un rendimiento excepcional en entornos terrestres, aéreos y marinos, lo que lo hace indispensable para proyectos de misión crítica.
En vehículos autónomos y sistemas de gestión del campo de batalla, Apogee-D permite una navegación y un conocimiento de la situación precisos, esenciales para la toma de decisiones tanto estratégicas como en tiempo real. En cartografía móvil y topografía geoespacial, su capacidad de posicionamiento preciso permite capturar datos sin fisuras, lo que resulta esencial para producir mapas y modelos de alta resolución. La salida de datos de alta frecuencia del sistema y su resistencia a las interrupciones del GNSS lo hacen igualmente adecuado para vehículos aéreos no tripulados, navegación aérea y operaciones marítimas, donde la orientación y la estabilización fiables son primordiales. Compatible con PointPerfect.
Explore Apogee-D para elevar el potencial de su aplicación en sectores diversos y exigentes.
Ficha técnica Apogee-D
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Comparar Apogee-D con otros productos
Descubra cómo Apogee-D destaca entre nuestros sensores inerciales de última generación, diseñados por expertos para la navegación, el seguimiento del movimiento y la detección precisa de ascenso y descenso (heave) .
Apogee-D |
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|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal RTK | Posición horizontal RTK 0,01 + 0,5 ppm | Posición horizontal RTK 0,01 + 0,5 ppm | Posición horizontal RTK 0,01 + 0,5 ppm | Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.008 ° | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.015 ° | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.015 ° | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.02 ° |
| RTK rumbo | RTK rumbo 0.02 ° | RTK rumbo 0.05 ° | RTK rumbo 0.04 ° | RTK rumbo 0.03 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena doble geodésica interna | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena doble geodésica interna | Receptor GNSS Antena doble geodésica interna |
| Peso (g) | Weight (g) < 900 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 600 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxH) 130 x 100 x 75 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 42 x 57 x 60 mm | Dimensiones (LxAxH) 100 x 86 x 75 mm | Dimensiones (LxAxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Compatibilidad con Apogee-D
Documentación y recursos
Apogee-D incluye una completa documentación, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Nuestros casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros INS mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra los accesorios esenciales que mejoran el rendimiento y la versatilidad de nuestro Apogee-D.
Explora nuestra selección para encontrar los complementos perfectos para tu configuración INS .
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos SBG Systems . El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros
Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado INS en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección FAQ
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más acuciantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestro INS.
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¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LIDAR para cartografiar con drones?
La combinación de los sistemas inerciales de SBG Systems con LiDAR para la cartografía con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.
A continuación se explica cómo funciona la integración y en qué beneficia a la cartografía basada en drones:
- Método de teledetección que utiliza impulsos láser para medir distancias a la superficie terrestre, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
- SBG Systems INS combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos GNSS para proporcionar posicionamiento, orientacióncabeceo (pitch), balanceo (roll) y guiñada y velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.
El sistema inercial de SBG se sincroniza con los datos LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y orientación del dron, mientras que el LiDAR capta los detalles del terreno o de los objetos que hay debajo.
Conociendo la orientación exacta del dron, los datos LiDAR pueden situarse con precisión en el espacio 3D.
El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS es débil o no está disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS puede seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, lo que permite un mapeo LiDAR consistente.
¿Cuál es la diferencia entre ADAS en los coches y los coches autoconducidos?
Los ADAS (Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor) mejoran la seguridad de la conducción con funciones como el mantenimiento del carril, el control de crucero adaptativo y el frenado automático, pero requieren la supervisión activa del conductor. En cambio, los coches autoconducidos, equipados con sistemas de conducción autónoma, pretenden automatizar por completo el funcionamiento del vehículo sin intervención humana.
Mientras que los ADAS ayudan a los conductores asistiéndoles en sus tareas y mejorando la seguridad, los coches de conducción autónoma están diseñados para gestionar todos los aspectos de la conducción autónoma, desde la navegación hasta la toma de decisiones, ofreciendo un mayor nivel de automatización (niveles SAE) y comodidad. Las características o prestaciones ADAS se atribuyen a niveles SAE inferiores a 3 y los coches de autoconducción como tales corresponden al nivel mínimo 4.
¿Qué es el GNSS frente al GPS?
GNSS son las siglas de Global Navigation Satellite System (Sistema Mundial de Navegación por Satélite) y GPS de Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global). Estos términos suelen utilizarse indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.
GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura mundial más completa, mientras que el GPS es sólo uno de ellos.
El GNSS mejora la precisión y la fiabilidad al integrar datos de varios sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones en función de la disponibilidad de los satélites y las condiciones ambientales.