Apogee-D Solución INS GNSS para aplicaciones de alta precisión
Apogee-D forma parte de la serie Apogee de sistemas inerciales basados en tecnología MEMS de alto rendimiento, que ofrece capacidades excepcionales de orientación y navegación en un diseño compacto y rentable.
Esta solución INS asistida por GNSS todo en uno incluye un receptor GNSS compatible con RTK y PPP, lo que la hace ideal para aplicaciones donde el espacio es muy reducido pero el rendimiento elevado es esencial.
Apogee-D es un sistema de navegación inercial altamente versátil que puede funcionar en modos de antena GNSS simple o dual, garantizando la flexibilidad necesaria para cumplir con diversos requisitos operativos.
Especificaciones
Rendimiento de movimiento y navegación
1.0 m Posición vertical en punto simple
1.0 m Posición horizontal RTK
0.01 m + 0.5 ppm Posición vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posición vertical PPK
0.015 m + 1 ppm * Rollo/cabeceo en punto simple
0.01 ° Rollo/cabeceo RTK
0.008 ° Rollo/cabeceo PPK
0,005 ° * Rumbo en punto simple
0.03 ° Rumbo RTK
0.02 ° Rumbo PPK
0.01 ° *
Funciones de navegación
Antena GNSS simple y dual Precisión de oleaje en tiempo real
5 cm o 5 % de oleaje Período de oleaje en tiempo real
0 a 20 s Modo de oleaje en tiempo real
Ajuste automático Precisión de oleaje diferido
2 cm o 2 % Período de oleaje diferido
0 a 40 s
Perfiles de movimiento
Buques de superficie, vehículos submarinos, levantamientos hidrográficos, aplicaciones marinas y entornos marinos adversos Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terrestre
Coches, automoción, trenes/ferrocarriles, camiones, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatones, mochilas, vehículos todoterreno
Rendimiento GNSS
Antena dual geodésica interna Banda de frecuencia
Todas las bandas Características GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS Señales GPS
L1 C/1, L2, L2C, L5 Señales Galileo
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * Señales Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Señales Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Otras señales
QZSS, Navic, L-Band * Tiempo hasta la primera posición GNSS
< 45s Interferencia y suplantación (Jamming & spoofing)
Mitigación avanzada e indicadores, OSNMA
Especificaciones ambientales y rango operativo
IP-68 Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 71 °C Vibraciones
3 g RMS – 20Hz a 2kHz Impactos
500 g durante 0,3 ms MTBF (calculado)
50 000 horas Cumple con
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odómetro, DVL Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Registrador de datos
8 GB o 48 h a 200 Hz Tasa de salida
Hasta 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST Puertos serie
RS-232/422 hasta 921 kbps: 2 salidas / 4 entradas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
PPS, activador hasta 200 Hz, odómetro virtual – 2 salidas Sincronización IN
PPS, odómetro, marcador de eventos hasta 1 kHz – 5 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
12 VDC Consumo de energía
< 5 W Single antenna | < 6 W Dual antenna Alimentación de antena
5 VCC – máx. 150 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB Peso (g)
< 900 g Dimensiones (La x An x Al)
130 mm x 100 mm x 75 mm
Especificaciones de sincronización
< 200 ns Precisión PTP
< 1 µs Precisión PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva en navegación a estima
1 ppm
Aplicaciones de Apogee-D
Apogee-D es una solución de doble antena asistida por GNSS, diseñada para cumplir con los más altos estándares de precisión y fiabilidad en una amplia gama de aplicaciones. Al combinar sensores inerciales MEMS avanzados con GNSS, proporciona datos altamente precisos de posición, orientación y velocidad, incluso en los entornos más exigentes. Ideal para aplicaciones que requieren precisión milimétrica y resistencia, ofrece un rendimiento excepcional en entornos terrestres, aéreos y marinos, lo que lo hace indispensable para proyectos de misión crítica.
En vehículos autónomos y sistemas de gestión en el campo de batalla, el Apogee-D permite una navegación precisa y una conciencia situacional esencial para la toma de decisiones tanto estratégicas como en tiempo real. En cartografía móvil y topografía geoespacial, sus capacidades de posicionamiento preciso respaldan una captura de datos fluida, fundamental para producir mapas y modelos de alta resolución. La salida de datos de alta frecuencia del sistema y su resistencia a las interrupciones del GNSS lo hacen igualmente adecuado para UAV, navegación de aeronaves y operaciones marítimas, donde la orientación y la estabilización fiables son primordiales. Compatible con PointPerfect.
Explore Apogee-D para potenciar las capacidades de su aplicación en industrias diversas y desafiantes.
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Comparar el Apogee-D con otros productos
Descubra cómo el Apogee-D destaca frente a nuestros sensores inerciales de vanguardia, diseñados por expertos para la navegación, el seguimiento del movimiento y la medición precisa del oleaje.
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Apogee-D
- Posición horizontal RTK
- 0.01 + 0.5 ppm
- Rollo/cabeceo RTK
- 0.008 °
- Rumbo RTK
- 0.02 °
- Receptor GNSS
- Antena dual geodésica interna
- Peso (g)
- < 900 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 130 x 100 x 75 mm
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- Posición horizontal RTK
- 0.01 + 0.5 ppm
- Rollo/cabeceo RTK
- 0.015 °
- Rumbo RTK
- 0.05 °
- Receptor GNSS
- Antena dual interna
- Peso (g)
- 165 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 42 x 57 x 60 mm
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- Posición horizontal RTK
- 0.01 + 0.5 ppm
- Rollo/cabeceo RTK
- 0.015 °
- Rumbo RTK
- 0.04 °
- Receptor GNSS
- Antena dual geodésica interna
- Peso (g)
- 600 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 100 x 86 x 75 mm
-
- Posición horizontal RTK
- 0.01 m + 0.5 ppm
- Rollo/cabeceo RTK
- 0.02 °
- Rumbo RTK
- 0.03 °
- Receptor GNSS
- Antena dual geodésica interna
- Peso (g)
- 76 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 51,5 x 78,75 x 20 mm
Compatibilidad del Apogee-D
Documentación y recursos
El Apogee-D incluye documentación exhaustiva, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde las guías de instalación hasta la configuración avanzada y la resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento fluidos.
Nuestros casos de estudio
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestro INS mejora el rendimiento, reduce el tiempo de inactividad y optimiza la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestros sensores avanzados y nuestras interfaces intuitivas le proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Jan De Nul selecciona Navsight para facilitar las tareas de los hidrográfos
Operaciones marítimas
Applied Acoustics integra sensores INS en el USBL Easytrak Pyxis
Sistema de posicionamiento subacuático
Navsight permite realizar levantamientos hidrográficos multihaz y láser a bordo de USV
Levantamiento hidrográficos con USV
Productos y accesorios adicionales
Descubra los accesorios esenciales que mejoran el rendimiento y la versatilidad de nuestro Apogee-D.
Explore nuestra selección para encontrar los complementos perfectos para su configuración de INS.
Qinertia GNSS-INS
Cables
Antenas GNSS
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente video ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el control de calidad riguroso, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros
Presentamos las experiencias y testimonios de profesionales de la industria y clientes que han aprovechado los INS en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra tecnología innovadora ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección de preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más importantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características del producto, los procesos de instalación y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestros INS.
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¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LiDAR para la cartografía con drones?
La combinación de los sistemas inerciales de SBG Systems con LiDAR para el mapeo con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.
Así es como funciona la integración y cómo beneficia al mapeo basado en drones:
- Método de percepción remota que utiliza pulsos láser para medir distancias a la superficie terrestre, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
- El INS de SBG Systems combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos GNSS para proporcionar un posicionamiento, una orientación (cabeceo, alabeo, guiñada) y una velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.
El sistema inercial de SBG se sincroniza con los datos del LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y la orientación del dron, mientras que el LiDAR captura los detalles del terreno o de los objetos situados debajo.
Al conocer la orientación precisa del dron, los datos LiDAR se pueden posicionar con precisión en un espacio tridimensional.
El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS sea débil o no esté disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS pueda seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, permitiendo un mapeo LiDAR coherente.
¿Cuál es la diferencia entre los sistemas ADAS y los vehículos autónomos?
Los sistemas ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) mejoran la seguridad vial al proporcionar funciones como el mantenimiento de carril, el control de crucero adaptativo y el frenado automático, pero requieren la supervisión activa del conductor. En contraste, los vehículos autónomos, equipados con sistemas de conducción autónoma, buscan automatizar por completo la operación del vehículo sin intervención humana.
Mientras que los sistemas ADAS apoyan a los conductores ayudando en las tareas y mejorando la seguridad, los coches autónomos están diseñados para gestionar todos los aspectos de la conducción autónoma, desde la navegación hasta la toma de decisiones, ofreciendo un nivel superior de automatización (niveles SAE) y comodidad. Las características o funciones de los sistemas ADAS se atribuyen a los niveles SAE inferiores al 3, y los coches autónomos como tal corresponden al menos al nivel 4.
¿Cuál es la diferencia entre GNSS y GPS?
GNSS significa Sistema Global de Navegación por Satélite y GPS para Sistema de Posicionamiento Global. Estos términos se utilizan a menudo indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.
GNSS es un término colectivo que engloba a todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. El GNSS incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura global más completa, siendo GPS solo uno de ellos.
Obtiene una mayor precisión y fiabilidad con el GNSS al integrar datos de múltiples sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones según la disponibilidad de satélites y las condiciones ambientales.
