Inicio INS Apogee-D

Apogee D INS Unidad Derecha
Apogee D INS Unidad Frontal
Apogee D INS Unidad Izquierda

Apogee-D Solución INS GNSS para aplicaciones de alta precisión

Apogee-D forma parte de la Apogee series de sistemas inerciales de alto rendimiento basados en MEMS, que ofrece excelentes capacidades de orientación y navegación en un diseño compacto y rentable.

Esta solución INS todo en uno asistida por GNSS incorpora un receptor GNSS RTK y preparado para PPP, por lo que resulta ideal para aplicaciones en las que el espacio es escaso pero el alto rendimiento es esencial.

Apogee-D es un sistema de navegación inercial muy versátil que puede funcionar en modo de antena GNSS única o doble, lo que garantiza la flexibilidad necesaria para satisfacer diversos requisitos operativos.

Características Apogee-D

Apogee-D es un sistema de navegación inercial (INS) que incorpora un receptor GNSS de categoría sondeo categoría doble antena y triple frecuencia (L1/L2/L5). Gracias al soporte de cuatro constelaciones (GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO), proporciona una excelente precisión de posición en todos los entornos. El receptor GNSS también cuenta con el motor RTK líder en el mundo que proporciona una precisión subcentimétrica con una disponibilidad muy alta y un tiempo de readquisición rápido.
El funcionamiento con antena dual permite realizar mediciones precisas incluso en condiciones de baja dinámica (como en aplicaciones marinas). El uso de un cabo de antena dual también reduce drásticamente el tiempo de alineación inicial en comparación con las soluciones de girocompás tradicionales.
Por último, el registrador de datos integrado de 8 GB permite un flujo de trabajo de posprocesamiento sin interrupciones con el software de posprocesamiento Qinertia para las aplicaciones más exigentes.

Explore las excepcionales características y especificaciones de Apogee-D.

SISTEMA DE NAVEGACIÓN INERCIAL DE ALTA PRECISIÓN Con giroscopios de muy bajo ruido, baja latencia y gran resistencia a las vibraciones, Apogee proporciona datos precisos de orientación y posición.
POSICIÓN ROBUSTA DURANTE INTERRUPCIONES DEL GNSS El filtro de Kalman ampliado interno fusiona en tiempo real los datos inerciales y GNSS para mejorar las mediciones de posición y orientación en entornos difíciles (puentes, túneles, bosques, etc.).
SOFTWARE DE POSPROCESAMIENTO FÁCIL DE USAR Los sensores Apogee incorporan un registrador de datos de 8 GB para el análisis o postprocesamiento posterior a la operación. El software de posprocesamiento Qinertia mejora el rendimiento del SBG INS mediante el posprocesamiento de datos inerciales con observables GNSS sin procesar.
HORA PRECISA Y PROTOCOLOS DE RED (PTP, NTP) Apogee dispone de un servidor profesional PTP (Precise Time Protocol) Grand Master Clock así como de un servidor NTP. Sincroniza varios sensores LiDAR y Cámaras a través de Ethernet a mejor de 1 microsegundo.
6
Sensores de movimiento: 3 acelerómetros capacitivos MEMS y 3 giroscopios MEMS de alto rendimiento.
6
Constelaciones GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS y SBAS.
18
Perfiles de movimiento: Aéreo, Terrestre y Marino.
6 W
Consumo de energía INS .
Descargar hoja de datos

Especificaciones

Movimiento y navegación

Posición horizontal de un punto
1.0 m
Posición vertical de punto único
1.0 m
Posición horizontal RTK
0,01 m + 0,5 ppm
Posición vertical RTK
0,015 m + 1 ppm
Posición horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm *
Posición vertical PPK
0,015 m + 1 ppm *
Un solo punto de balanceo (roll)cabeceo (pitch)
0.01 °
RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.008 °
PPK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.005 ° *
rumbo único
0.03 °
RTK rumbo
0.02 °
PPK rumbo
0.01 ° *
* Con el software Qinertia PPK

Funciones de navegación

Modo de alineación
Antena GNSS simple y doble
Precisión de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón
Periodo de oleaje ascenso y descenso (heave) en tiempo real
0 a 20 s
Modo de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
Ajuste automático
Precisión de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
2 cm o 2 %.
Periodo de oleaje de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
0 a 40 s

Perfiles de movimiento

Marina
Buques de superficie, vehículos submarinos, inspección marina, marina y marina dura
Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV
Terreno
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno

Rendimiento del GNSS

Receptor GNSS
Antena doble geodésica interna
Banda de frecuencias
Todos los grupos
Funciones GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS, HAS Ready
Señales GPS
L1 C/1, L2, L2C, L5
Señales Galileo
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 *
Señales Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3
Señales Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I
Otras señales
QZSS, Navic, Banda L*.
Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
< 45s
Bloqueo y suplantación de identidad
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA
* Depende de la variante de la placa GNSS

Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento

Protección contra la penetración (IP)
IP-68
Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 71 °C
Vibraciones
3 g RMS - 20 Hz a 2 kHz
Amortiguadores
500 g durante 0,3 ms
MTBF (calculado)
50 000 horas
Conforme con
MIL-STD-810, EN60945

Interfaces

Sensores de ayuda
GNSS, RTCM, odómetro, DVL
Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Registrador de datos
8 GB o 48 h a 200 Hz
Tasa de salida
Hasta 200 Hz
Ethernet
Full dúplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST
Puertos serie
RS-232/422 hasta 921kbps: 2 salidas / 4 entradas
CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps
Sincronización OUT
PPS, trigger hasta 200Hz, odómetro virtual - 2 salidas
Sincronización IN
PPS, odómetro, marcador de eventos hasta 1 kHz - 5 entradas

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Tensión de funcionamiento
12 VDC
Consumo de energía
< 5 W Antena simple | < 6 W Antena doble
Potencia de antena
5 VDC - máx 150 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB
Peso (g)
< 900 g
Dimensiones (LxAxA)
130 mm x 100 mm x 75 mm

Especificaciones de sincronización

Precisión del sello de tiempo
< 200 ns
Precisión PTP
< 1 µs
Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs)
Deriva en el cálculo muerto
1 ppm

Aplicaciones Apogee-D

Apogee-D es una solución asistida por GNSS de doble antena diseñada para cumplir los más altos estándares de precisión y fiabilidad en una amplia gama de aplicaciones. Al combinar sensores inerciales MEMS avanzados con GNSS, proporciona datos de posición, orientación y velocidad de gran precisión, incluso en los entornos más exigentes. Ideal para aplicaciones que requieren precisión milimétrica y capacidad de recuperación, ofrece un rendimiento excepcional en entornos terrestres, aéreos y marinos, lo que lo hace indispensable para proyectos de misión crítica.

En vehículos autónomos y sistemas de gestión del campo de batalla, Apogee-D permite una navegación y un conocimiento de la situación precisos, esenciales para la toma de decisiones tanto estratégicas como en tiempo real. En cartografía móvil y topografía geoespacial, su capacidad de posicionamiento preciso permite capturar datos sin fisuras, lo que resulta esencial para producir mapas y modelos de alta resolución. La salida de datos de alta frecuencia del sistema y su resistencia a las interrupciones del GNSS lo hacen igualmente adecuado para vehículos aéreos no tripulados, navegación aérea y operaciones marítimas, donde la orientación y la estabilización fiables son primordiales. Compatible con PointPerfect.

Explore Apogee-D para elevar el potencial de su aplicación en sectores diversos y exigentes.

ADAS y vehículos autónomos Hidrografía Cartografía móvil Inspección y cartografía ferroviaria Control de firmes y pavimentos

Ficha técnica Apogee-D

Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su bandeja de entrada.

Comparar Apogee-D con otros productos

Descubra cómo Apogee-D destaca entre nuestros sensores inerciales de última generación, diseñados por expertos para la navegación, el seguimiento del movimiento y la detección precisa de ascenso y descenso (heave) .

Apogee D INS Unidad pequeña derecha

Apogee-D

Posición horizontal RTK 0,01 + 0,5 ppm Posición horizontal RTK 0,01 + 0,5 ppm Posición horizontal RTK 0,01 + 0,5 ppm Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm
RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.008 ° RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.015 ° RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.015 ° RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.02 °
RTK rumbo 0.02 ° RTK rumbo 0.05 ° RTK rumbo 0.04 ° RTK rumbo 0.03 °
Receptor GNSS Antena doble geodésica interna Receptor GNSS Antena dual interna Receptor GNSS Antena doble geodésica interna Receptor GNSS Antena doble geodésica interna
Weight (g) < 900 g Peso (g) 165 g Peso (g) 600 g Peso (g) 76 g
Dimensiones (LxAxH) 130 x 100 x 75 mm Dimensiones (LxAnxAl) 42 x 57 x 60 mm Dimensiones (LxAxH) 100 x 86 x 75 mm Dimensiones (LxAxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm

Compatibilidad con Apogee-D

Logotipo Qinertia Software de posprocesamiento
Qinertia es nuestro software de posprocesamiento patentado que ofrece funciones avanzadas a través de las tecnologías PPK (cinemática posprocesada) y PPP (posicionamiento puntual preciso). El software transforma los datos brutos de GNSS e IMU en soluciones de posicionamiento y orientación de gran precisión mediante sofisticados algoritmos de fusión de sensores.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) es una colección de código abierto de bibliotecas y herramientas de software diseñadas para simplificar el desarrollo de aplicaciones robóticas. Ofrece desde controladores de dispositivos hasta algoritmos de vanguardia. Por lo tanto, el controlador ROS ofrece ahora compatibilidad total con toda nuestra gama de productos.
Logo Pixhawk Controladores
Pixhawk es una plataforma de hardware de código abierto utilizada para sistemas de piloto automático en drones y otros vehículos no tripulados. Proporciona capacidades de control de vuelo, integración de sensores y navegación de alto rendimiento, lo que permite un control preciso en aplicaciones que van desde proyectos de aficionados hasta sistemas autónomos de nivel profesional.
Logotipo Trimble
Receptores fiables y versátiles que ofrecen soluciones de posicionamiento GNSS de alta precisión. Se utilizan en diversos sectores, como la construcción, la agricultura y la topografía geoespacial.
Logotipo Novatel
Receptores GNSS avanzados que ofrecen un posicionamiento preciso y una gran exactitud gracias a su compatibilidad con múltiples frecuencias y constelaciones. Muy populares en sistemas autónomos, defensa y aplicaciones topográficas.
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto rendimiento conocidos por su sólida compatibilidad multifrecuencia y multiconstelación y su avanzada mitigación de interferencias. Muy utilizados en posicionamiento de precisión, topografía y aplicaciones industriales.

Documentación y recursos

Apogee-D incluye una completa documentación, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.

Documentación en líneaApogee-D Esta página contiene todo lo necesario para la integración del hardware Apogee.
Apogee-D avisos importantes Esta página contiene todo lo necesario sobre Instrucciones de seguridad, Declaración RoHS, Declaración REACH, Declaración WEEE y Garantía, responsabilidad y procedimiento de devolución.
Procedimiento de actualización del firmware deApogee-D Mantente al día de las últimas mejoras y funciones de Apogee-A siguiendo nuestro completo procedimiento de actualización del firmware. Acceda ahora a las instrucciones detalladas y asegúrese de que su sistema funciona al máximo rendimiento.

Nuestros casos prácticos

Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros INS mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.

Jan De Nul

Jan De Nul elige Navsight para facilitar las tareas de los hidrógrafos

Operaciones marítimas

beluga 01 Jan De Nul
Acústica aplicada

Applied Acoustics integra sensores INS en Easytrak Pyxis USBL

Sistema de posicionamiento submarino

Easytrak USBL
WSA Berlín

Sistema de navegación inercial para cartografiar bajo puentes

Topografía

Cartografía bajo los puentes
Ver todos los casos prácticos

Productos y accesorios adicionales

Descubra los accesorios esenciales que mejoran el rendimiento y la versatilidad de nuestro Apogee-D.
Explora nuestra selección para encontrar los complementos perfectos para tu configuración INS .

Tarjeta Qinertia

Qinertia INS

El software Qinertia PPK ofrece soluciones avanzadas de posicionamiento de alta precisión.
Descubra

Proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos SBG Systems . El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

¡Mírelo ahora para obtener más información!

Miniature de la vidéo

Solicitar presupuesto

Hablan de nosotros

Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado INS en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Universidad de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual era esencial para nuestro desarrollo de WATonoTruck".
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
"Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo".
Sistemas ITER
"Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. El INS de SBG Systems era el complemento perfecto".
David M, Consejero Delegado

Sección FAQ

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más acuciantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestro INS.

¡Encuentre aquí sus respuestas!

¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LIDAR para cartografiar con drones?

La combinación de los sistemas inerciales de SBG Systems con LiDAR para la cartografía con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.

A continuación se explica cómo funciona la integración y en qué beneficia a la cartografía basada en drones:

  • Método de teledetección que utiliza impulsos láser para medir distancias a la superficie terrestre, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
  • SBG Systems INS combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos GNSS para proporcionar posicionamiento, orientacióncabeceo (pitch), balanceo (roll) y guiñada y velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.

 

El sistema inercial de SBG se sincroniza con los datos LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y orientación del dron, mientras que el LiDAR capta los detalles del terreno o de los objetos que hay debajo.

Conociendo la orientación exacta del dron, los datos LiDAR pueden situarse con precisión en el espacio 3D.

El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS es débil o no está disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS puede seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, lo que permite un mapeo LiDAR consistente.

¿Cuál es la diferencia entre ADAS en los coches y los coches autoconducidos?

Los ADAS (Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor) mejoran la seguridad de la conducción con funciones como el mantenimiento del carril, el control de crucero adaptativo y el frenado automático, pero requieren la supervisión activa del conductor. En cambio, los coches autoconducidos, equipados con sistemas de conducción autónoma, pretenden automatizar por completo el funcionamiento del vehículo sin intervención humana.

 

Mientras que los ADAS ayudan a los conductores asistiéndoles en sus tareas y mejorando la seguridad, los coches de conducción autónoma están diseñados para gestionar todos los aspectos de la conducción autónoma, desde la navegación hasta la toma de decisiones, ofreciendo un mayor nivel de automatización (niveles SAE) y comodidad. Las características o prestaciones ADAS se atribuyen a niveles SAE inferiores a 3 y los coches de autoconducción como tales corresponden al nivel mínimo 4.

¿Qué es el GNSS frente al GPS?

GNSS son las siglas de Global Navigation Satellite System (Sistema Mundial de Navegación por Satélite) y GPS de Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global). Estos términos suelen utilizarse indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.

GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura mundial más completa, mientras que el GPS es sólo uno de ellos.

El GNSS mejora la precisión y la fiabilidad al integrar datos de varios sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones en función de la disponibilidad de los satélites y las condiciones ambientales.