Ellipse-D 가장 정확하고 컴팩트한 듀얼 안테나 INS
Ellipse-D는 소형, 고성능 GNSS 지원 INS 제품군인 Ellipse Series에 속하며, 콤팩트한 패키지로 신뢰할 수 있는 자세, 위치 및 Heave를 제공하도록 설계되었습니다.
IMU(Inertial Measurement Unit)와 내부 듀얼 밴드, 쿼드 constellation GNSS 수신기를 결합하고 고급 센서 융합 알고리즘을 사용하여 Ellipse-D는 까다로운 환경에서도 정확한 위치 및 자세를 제공합니다.
정적 조건에서 정밀하고 안정적인 Heading이 필요한 애플리케이션을 위해 듀얼 안테나 Heading 기능이 있습니다.
Ellipse-D 기능
Ellipse-D는 DGNSS, SBAS 및 RTK 포지셔닝이 가능한 고성능 GNSS 수신기(L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU)를 내장하고 있습니다.
또한 가장 까다로운 조건에서도 강력하고 정확한 Heading 각도를 제공하는 듀얼 안테나 Heading 기능이 있습니다.
또한 GNSS 지원 외에도 교량이나 나무 아래 지역과 같이 해양 및 해저 환경에서 성능을 향상시키는 추가 기능으로 DVL 입력을 제공합니다.
DVL 입력은 GNSS 신호를 사용할 수 없는 경우에도 안정적인 속도 정보를 제공하여 데드 레커닝 정확도를 크게 향상시킵니다.
사양
모션 & 내비게이션 성능
1.2 m 단일 지점 수직 위치
1.5 m RTK 수평 위치
0.01 m + 1 ppm RTK 수직 위치
0.02 m + 1 ppm PPK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm * PPK 수직 위치
0.02 m + 1 ppm * 단일 지점 롤/피치
0.1 ° RTK 롤/피치
0.05 ° PPK roll/pitch
0.03 ° * 단일 지점 헤딩
0.2 ° RTK heading
0.2 ° PPK heading
0.1 ° *
항법 기능
단일 및 이중 GNSS 안테나 실시간 Heave 정확도
5 cm 또는 너울의 5 % 실시간 Heave 파동 주기
0 ~ 20초 실시간 Heave 모드
자동 조정 지연된 heave 정확도
2 cm 또는 2.5 % * 지연된 Heave 파동 주기
0 ~ 40초 *
모션 프로파일
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 열악한 해양 환경 항공
항공기, 헬리콥터, UAV 육지
자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
내부 이중 안테나 주파수 대역
다중 주파수 GNSS 기능
SBAS, RTK, RAW GPS 신호
L1C/A, L2C Galileo 신호
E1, E5b Glonass 신호
L1OF, L2OF Beidou 신호
B1/B2 기타 신호
GNSS 첫 번째 위치 파악 시간
< 24 s Jamming 및 스푸핑
고급 완화 및 지표, OSNMA 지원
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 작동 온도
-40 °C ~ 85 °C 진동
8 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz 충격
0.1 ms 동안 500 g MTBF (계산)
218,000 시간 다음과 호환
MIL-STD-810
인터페이스
GNSS, RTCM, 주행 거리계, DVL, 외부 자력계 Output 프로토콜
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Output 속도
200 Hz, 1,000 Hz (IMU 데이터) 직렬 포트
RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 3개의 입력/출력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps Sync OUT
PPS, 최대 200 Hz 트리거 – 1개 출력 Sync IN
PPS, 최대 1 kHz 이벤트 마커 – 2개 입력
기계 및 전기 사양
5 ~ 36 VDC 전력 소비
< 1050 mW 안테나 전력
3.0 VDC – 안테나당 최대 30 mA | 이득: 17 – 50 dB 무게 (g)
65 g 크기 (LxWxH)
46 mm x 45 mm x 32 mm
타이밍 사양
< 200 ns PPS 정확도
< 1 µs (지터 < 1 µs) 데드 레커닝 시 드리프트
1 ppm
애플리케이션
Ellipse-D는 최첨단 GNSS 지원 관성 항법 시스템을 통해 광범위한 애플리케이션에 전원을 공급하여 정밀도와 다재다능성의 새로운 표준을 제시합니다. 자율 주행 차량, UAV, 로봇 또는 해양 선박 등 Ellipse-D는 타의 추종을 불허하는 정확성, 신뢰성 및 실시간 성능을 제공합니다.
SBG Systems의 전문 지식은 항공 우주, 방위, 로봇 공학 등을 포괄하여 파트너에게 최고의 품질과 신뢰성을 제공합니다. SBG Systems의 Ellipse-D는 단순히 산업 표준을 충족하는 것이 아니라 SBG Systems가 표준을 설정합니다.
SBG Systems의 개척 정신과 흔들리지 않는 헌신이 어떻게 미래 세계를 만들어가는 혁신을 촉진하는지 알아보십시오.
Ellipse-D 데이터시트
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Ellipse-D와 다른 제품 비교
탐색, 모션 및 Heave 감지를 위한 당사의 최첨단 관성 센서 제품군을 비교해 보십시오. 전체 사양은 요청 시 제공되는 하드웨어 설명서에서 확인할 수 있습니다.
Ellipse-D |
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|---|---|---|---|---|
| 단일 지점 수평 위치 | 단일 지점 수평 위치 1.2 m | 단일 지점 수평 위치 1.2 m | 단일 지점 수평 위치 1.0 m | 단일 지점 수평 위치 1.2 m |
| 단일 지점 롤/피치 | 단일 지점 롤/피치 0.1 ° | 단일 지점 롤/피치 0.02 ° | 단일 지점 롤/피치 0.01 ° | 단일 지점 롤/피치 0.03 ° |
| 단일 지점 헤딩 | 단일 지점 헤딩 0.2 ° | 단일 지점 헤딩 0.08 ° | 단일 지점 헤딩 0.03 ° | 단일 지점 헤딩 0.08 ° |
| 데이터 로거 | 데이터 로거 – | 데이터 로거 8 GB 또는 48 h @ 200 Hz | 데이터 로거 8 GB 또는 48 h @ 200 Hz | 데이터 로거 8 GB 또는 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP 마스터 클럭, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP 마스터 클럭, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP |
| 무게 (g) | 무게 (g) 65 g | 무게 (g) 165 g | Weight (g) < 900 g | 무게 (g) 38 g |
| 크기 (LxWxH) | 크기(LxWxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm | 크기(LxWxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm | 크기(LxWxH) 130 mm x 100 mm x 75 mm | 크기(LxWxH) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
호환성
문서 및 자료
Ellipse-D는 모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 포괄적인 온라인 설명서와 함께 제공됩니다.
설치 가이드에서 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 SBG Systems의 명확하고 자세한 설명서는 원활한 통합 및 작동을 보장합니다.
SBG Systems의 사례 연구
SBG Systems의 Ellipse-D가 성능 향상, 가동 중지 시간 단축 및 운영 효율성 개선에 기여하는 실제 사용 사례를 살펴보십시오. 당사의 고급 센서와 직관적인 인터페이스가 귀하의 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정확성과 제어력을 어떻게 제공하는지 알아보십시오.
생산 과정
IMU, AHRS 또는 INS와 같은 SBG Systems의 모든 제품에 담긴 정밀성과 전문성을 확인해 보십시오. 다음 비디오에서는 SBG Systems가 고성능 INS를 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 과정을 자세히 보여줍니다. 첨단 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 SBG Systems의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
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견적 문의
그들은 우리와 Ellipse-D에 대해 이야기합니다.
당사는 Ellipse-D를 프로젝트에 활용한 업계 전문가 및 고객의 경험과 사용 후기를 소개합니다.
그들의 통찰력은 당사의 INS를 정의하는 품질과 성능을 반영하며, 현장에서 신뢰할 수 있는 솔루션으로서의 역할을 강조합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 그들의 운영을 변화시키고, 생산성을 향상시키며, 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공하는지 알아보십시오.
FAQ 섹션
FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 이 섹션에서는 SBG Systems의 최첨단 기술과 그 응용 분야에 대한 가장 중요한 질문들을 다룹니다. 여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 SBG Systems의 소형 INS 사용 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다. 새로운 사용자가 지침을 구하거나 고급 정보를 찾는 숙련된 전문가이든, FAQ는 필요한 정보를 제공하도록 설계되었습니다.
여기에서 답변을 찾아보십시오!
드론 매핑을 위해 관성 시스템과 LIDAR를 어떻게 결합할 수 있습니까?
드론 매핑을 위해 SBG Systems의 관성 시스템과 LiDAR를 결합하면 정확하고 신뢰성 있는 지리 공간 데이터 캡처가 가능합니다.
드론 기반 매핑 통합 작동 방식과 이점이 여기에 있습니다.
- 지구 표면까지의 거리를 측정하기 위해 레이저 펄스를 사용하는 원격 감지 방법으로, 지형 또는 구조물의 상세한 3D 맵을 생성합니다.
- SBG Systems INS는 IMU(Inertial Measurement Unit)와 GNSS 데이터를 결합하여 GNSS 사용이 제한된 환경에서도 정확한 위치, 자세(pitch, roll, yaw) 및 속도를 제공합니다.
SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS는 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하고 LiDAR는 아래 지형 또는 객체 세부 정보를 캡처합니다.
드론의 정확한 자세를 파악함으로써 LiDAR 데이터를 3D 공간에서 정확하게 배치할 수 있습니다.
GNSS 구성 요소는 글로벌 포지셔닝을 제공하고 IMU는 실시간 방향 및 이동 데이터를 제공합니다. 이러한 조합을 통해 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 고층 건물 또는 울창한 숲 근처)에도 INS가 드론의 경로와 위치를 계속 추적하여 일관된 LiDAR 매핑이 가능합니다.
재밍 및 스푸핑이란 무엇입니까?
Jamming 및 스푸핑은 GNSS와 같은 위성 기반 내비게이션 시스템의 신뢰성과 정확성에 큰 영향을 미칠 수 있는 두 가지 유형의 간섭입니다.
Jamming은 GNSS 시스템에서 사용하는 것과 동일한 주파수로 간섭 신호를 브로드캐스트하여 위성 신호를 의도적으로 방해하는 것을 의미합니다. 이러한 간섭은 합법적인 위성 신호를 압도하거나 덮어 GNSS 수신기가 정보를 정확하게 처리할 수 없게 만듭니다. Jamming은 적의 내비게이션 기능을 방해하기 위해 군사 작전에서 일반적으로 사용되며 민간 시스템에도 영향을 미쳐 내비게이션 오류 및 운영상의 어려움을 초래할 수 있습니다.
반면에 스푸핑은 정품 GNSS 신호를 모방하는 위조 신호의 전송을 포함합니다. 이러한 기만적인 신호는 GNSS 수신기를 오도하여 잘못된 위치나 시간을 계산하도록 할 수 있습니다. 스푸핑은 내비게이션 시스템을 오도하거나 잘못된 정보를 제공하는 데 사용될 수 있으며, 잠재적으로 차량이나 항공기가 코스를 벗어나거나 잘못된 위치 데이터를 제공할 수 있습니다. 단순히 신호 수신을 방해하는 재밍과는 달리 스푸핑은 허위 정보를 합법적인 정보로 제시하여 수신기를 적극적으로 속입니다.
재밍과 스푸핑은 GNSS 의존 시스템의 무결성에 심각한 위협을 가하므로, 경쟁적이거나 어려운 환경에서 안정적인 작동을 보장하기 위해서는 고급 대응책과 복원력이 뛰어난 내비게이션 기술이 필요합니다.
실내 위치 확인 시스템이란 무엇입니까?
실내 위치 확인 시스템(Indoor Positioning System, IPS)은 GNSS 신호가 미약하거나 존재하지 않는 건물과 같은 폐쇄된 공간 내에서 물체 또는 개인의 위치를 정확하게 식별하는 특수 기술입니다. IPS는 쇼핑몰, 공항, 병원 및 창고와 같은 환경에서 정확한 위치 정보를 제공하기 위해 다양한 기술을 사용합니다.
IPS는 위치 결정을 위해 다음과 같은 여러 기술을 활용할 수 있습니다:
- Wi-Fi: 여러 액세스 포인트에서 신호 강도와 삼각 측량을 활용하여 위치를 추정합니다.
- Bluetooth Low Energy (BLE): 추적을 위해 주변 장치에 신호를 보내는 비콘을 사용합니다.
- 초음파: 주로 모바일 장치 센서와 함께 사용되며, 음파를 사용하여 정확한 위치를 탐지합니다.
- RFID(무선 주파수 식별): 실시간 추적을 위해 항목에 태그를 부착하는 것을 포함합니다.
- 관성 측정 장치(IMU): 이러한 센서는 움직임과 방향을 모니터링하여 다른 방법과 결합했을 때 위치 정확도를 향상시킵니다.
실내 공간의 상세한 디지털 지도는 정확한 위치 결정에 필수적이며, 모바일 장치 또는 특수 장비는 위치 결정 인프라에서 신호를 수집합니다.
IPS는 내비게이션을 개선하고, 자산을 추적하며, 응급 서비스를 지원하고, 소매 행동을 분석하며, 스마트 빌딩 시스템에 통합되어 기존 GNSS가 실패하는 곳에서 운영 효율성을 크게 향상시킵니다.
주행 기록계란 무엇입니까?
주행 거리계는 차량이 이동한 거리를 측정하는 데 사용되는 기기입니다. 차량이 얼마나 멀리 갔는지에 대한 중요한 정보를 제공하며, 이는 유지 보수 일정, 연비 계산 및 재판매 가치 평가와 같은 다양한 목적에 유용합니다.
주행 거리계는 차량 바퀴의 회전 수를 기준으로 거리를 측정합니다. 타이어 크기를 기준으로 하는 보정 계수는 바퀴 회전을 거리로 변환합니다.
특히 차량에서 많은 내비게이션 애플리케이션에서 주행 거리계 데이터를 INS 데이터와 통합하여 전체 정확도를 향상시킬 수 있습니다. 센서 융합이라고 하는 이 프로세스는 두 시스템의 강점을 결합합니다.