Ellipse-D 가장 정확하고 컴팩트한 듀얼 안테나 INS
소형 패키지로 안정적인 방향, 위치, 중력을 제공하도록 설계된 소형 고성능 GNSS 지원 관성 항법 시스템인 Ellipse series 라인에 속합니다.
관성 측정 장치IMU와 내부 듀얼 밴드, 쿼드 컨스텔레이션 GNSS 수신기를 결합하고 고급 센서 융합 알고리즘을 사용하는 Ellipse-D 열악한 환경에서도 정확한 위치 및 방향을 제공합니다.
정적 조건에서 정밀하고 안정적인 방향이 필요한 애플리케이션을 위한 듀얼 안테나 방향 기능을 갖추고 있습니다.
Ellipse-D 기능
Ellipse-D 고성능 GNSS 수신기(L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU)를 내장하고 있어 DGNSS, SBAS 및 RTK 포지셔닝이 가능합니다.
또한 센서에 듀얼 안테나 헤딩이 있어 가장 열악한 조건에서도 견고하고 정확한 헤딩 각도를 구현할 수 있습니다.
또한 교량이나 나무 아래 등 까다로운 해상 및 해저 환경에서 성능을 개선하기 위한 추가 기능으로 DVL 입력을 제공하여 GNSS 보조 기능 외에도 성능을 향상시킵니다.
DVL 입력은 GNSS 신호를 사용할 수 없는 경우에도 안정적인 속도 정보를 제공하므로 추측 항법 정확도가 크게 향상됩니다.
사양
모션 및 내비게이션 성능
1.2 m 단일 지점 수직 위치
1.5 m RTK 수평 위치
0.01m + 1ppm RTK 수직 위치
0.02m + 1ppm PPK 수평 위치
0.01m + 0.5ppm * * PPK 수직 위치
0.02m + 1ppm * 싱글 포인트 롤/피치
0.1 ° RTK 롤/피치
0.05 ° PPK 롤/피치
0.03 ° * 단일 포인트 제목
0.2 ° RTK 헤딩
0.2 ° PPK 제목
0.1 ° *
내비게이션 기능
단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 가중치 정확도
5cm 또는 5%의 부종 실시간 헤이브 웨이브 주기
0~20초 실시간 히브 모드
자동 조정 가중치 정확도 지연
2cm 또는 2.5% * * 지연된 헤이브 웨이브 주기
0~40초 *
모션 프로필
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑 해양 및 거친 해양 Air
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인 항공기 Land
자동차, 자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
내부 듀얼 안테나 주파수 대역
다중 주파수 GNSS 기능
SBAS, RTK, RAW GPS 신호
L1C/A, L2C 갈릴레오 신호
E1, E5b 글로나스 신호
L1OF, L2OF 베이더우 신호
B1/B2 기타 신호
GNSS 첫 수정 시간
< 24 s 재밍 및 스푸핑
고급 완화 및 지표, OSNMA 지원
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 작동 온도
-40°C ~ 85°C 진동
8g RMS - 20Hz ~ 2kHz 쇼크
0.1ms 동안 500g MTBF(계산된)
218,000시간 다음 사항을 준수합니다.
MIL-STD-810
인터페이스
GNSS, RTCM, 주행 거리계, DVL, 외부 자력계 출력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, KVH, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek 출력 속도
200Hz, 1,000HzIMU 데이터) 직렬 포트
RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 3개의 입력/출력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1Mbps 동기화 아웃
PPS, 최대 200Hz 트리거 - 1 출력 동기화 IN
PPS, 이벤트 마커 최대 1kHz - 입력 2개
기계 및 전기 사양
5~36VDC 전력 소비
< 1050mW 미만 안테나 전력
3.0VDC - 안테나당 최대 30mA | 이득: 17 - 50dB 무게(g)
65 g 치수(LxWxH)
46mm x 45mm x 32mm
타이밍 사양
< 200ns PPS 정확도
<1µs(지터 <1µs) 죽은 계산의 드리프트
1ppm
애플리케이션
Ellipse-D 정밀도와 다목적성의 새로운 기준을 제시하며, 최첨단 GNSS 지원 관성 항법 시스템으로 다양한 애플리케이션을 지원합니다. 자율주행 차량, 무인 항공기, 로봇 공학, 해양 선박 등 어떤 분야에서든 Ellipse-D 탁월한 정확도, 신뢰성, 실시간 성능을 제공합니다.
당사의 전문성은 항공우주, 방위, 로봇 공학 등을 아우르며 파트너에게 탁월한 품질과 신뢰성을 제공합니다. Ellipse-D 업계 표준을 충족할 뿐만 아니라 표준을 정립합니다.
소니의 선구자적 정신과 변함없는 헌신이 어떻게 미래의 세상을 만드는 혁신의 원동력이 되는지 알아보세요.
Ellipse-D 데이터시트
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Ellipse-D 다른 제품 비교
내비게이션, 모션 및 하중 감지를 위한 가장 진보된 관성 센서 제품군을 비교해 보세요. 전체 사양은 요청 시 제공되는 하드웨어 매뉴얼에서 확인할 수 있습니다.
Ellipse-D |
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|---|---|---|---|---|
| 단일 지점 수평 위치 | 단일 지점 수평 위치 1.2 m | 단일 지점 수평 위치 1.2 m | 단일 지점 수평 위치 1.0 m | 단일 지점 수평 위치 1.2 m |
| 싱글 포인트 롤/피치 | 싱글 포인트 롤/피치 0.1 ° | 싱글 포인트 롤/피치 0.02 ° | 싱글 포인트 롤/피치 0.01 ° | 싱글 포인트 롤/피치 0.03 ° |
| 단일 포인트 제목 | 단일 포인트 제목 0.2 ° | 단일 포인트 제목 0.08 ° | 단일 포인트 제목 0.03 ° | 단일 포인트 제목 0.08 ° |
| 데이터 로거 | 데이터 로거 - | 데이터 로거 8GB 또는 48시간 @ 200Hz | 데이터 로거 8GB 또는 48시간 @ 200Hz | 데이터 로거 8GB 또는 48시간 @ 200Hz |
| 이더넷 | 이더넷 - | 이더넷 전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API | 이더넷 전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API | 이더넷 전이중(10/100 base-T), PTP/NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP |
| 무게(g) | 무게(g) 65 g | 무게(g) 165 g | Weight (g) < 900 g | 무게(g) 38 g |
| 치수(LxWxH) | 치수(LxWxH) 46mm x 45mm x 32mm | 치수(LxWxH) 42mm x 57mm x 60mm | 치수(LxWxH) 130mm x 100mm x 75mm | 치수(LxWxH) 50mm x 37mm x 23mm |
호환성
문서 및 리소스
Ellipse-D 모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 포괄적인 온라인 문서와 함께 제공됩니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 상세한 매뉴얼을 통해 원활한 통합과 운영을 보장합니다.
사례 연구
Ellipse-D 어떻게 성능을 향상시키고 가동 중단 시간을 줄이며 운영 효율성을 개선하는지 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보세요. 고급 센서와 직관적인 인터페이스를 통해 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀도와 제어 기능을 제공하는 방법을 알아보세요.
생산 프로세스
IMU, AHRS 또는 INS 같은 모든 SBG Systems 제품의 정밀도와 전문성을 알아보세요. 다음 동영상에서는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴볼 수 있습니다. 첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
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그들은 우리와 Ellipse-D 대해 이야기합니다.
프로젝트에 Ellipse-D 활용한 업계 전문가와 고객의 경험과 후기를 소개합니다.
이들의 인사이트는 INS 정의하는 품질과 성능을 반영하며 현장에서 신뢰할 수 있는 솔루션으로서의 역할을 강조합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 운영을 변화시키고 생산성을 높이며 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 알아보세요.
FAQ 섹션
최첨단 기술과 그 응용에 대한 가장 긴급한 질문을 해결하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기에서 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 통해 컴팩트 카메라 사용 경험을 극대화할 수 있습니다. INS. 지침을 찾는 신규 사용자든 고급 인사이트를 찾는 숙련된 전문가든, 필요한 정보를 제공하도록 설계된 FAQ를 확인하세요.
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드론 매핑을 위해 관성 시스템과 LIDAR를 결합하려면 어떻게 해야 하나요?
드론 매핑을 위해 SBG Systems관성 시스템과 LiDAR를 결합하면 정밀한 지리 공간 데이터를 캡처할 때 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
통합의 작동 방식과 드론 기반 매핑의 이점은 다음과 같습니다:
- 레이저 펄스를 사용하여 지표면까지의 거리를 측정하여 지형이나 구조물에 대한 상세한 3D 지도를 만드는 원격 감지 방법입니다.
- SBG Systems INS 관성 측정 장치IMU와 GNSS 데이터를 결합하여 GNSS가 지원되지 않는 환경에서도 정확한 위치, 방향(피치, 롤, 요) 및 속도를 제공합니다.
SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하고, LiDAR는 아래 지형이나 물체의 세부 정보를 캡처합니다.
드론의 정확한 방향을 알면 3D 공간에서 LiDAR 데이터를 정확하게 배치할 수 있습니다.
GNSS 구성 요소는 글로벌 포지셔닝을 제공하고 IMU 실시간 방향 및 이동 데이터를 제공합니다. 이 조합은 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 높은 건물이나 울창한 숲 근처)에도 INS 드론의 경로와 위치를 계속 추적하여 일관된 LiDAR 매핑을 가능하게 합니다.
재밍과 스푸핑이란 무엇인가요?
재밍과 스푸핑은 GNSS와 같은 위성 기반 내비게이션 시스템의 신뢰성과 정확도에 큰 영향을 줄 수 있는 두 가지 유형의 간섭입니다.
재밍은 GNSS 시스템에서 사용하는 동일한 주파수에서 간섭 신호를 방송하여 위성 신호를 의도적으로 방해하는 것을 말합니다. 이러한 간섭은 정상적인 위성 신호를 압도하거나 소멸시켜 GNSS 수신기가 정보를 정확하게 처리할 수 없게 만들 수 있습니다. 재밍은 일반적으로 군사 작전에서 적의 내비게이션 기능을 방해하기 위해 사용되며, 민간 시스템에도 영향을 미쳐 내비게이션 장애 및 운영상의 문제를 일으킬 수 있습니다.
반면 스푸핑은 정품 GNSS 신호를 모방한 위조 신호의 전송을 포함합니다. 이러한 위조 신호는 GNSS 수신기가 잘못된 위치나 시간을 계산하도록 오도할 수 있습니다. 스푸핑은 내비게이션 시스템을 잘못 유도하거나 잘못된 정보를 제공하여 차량이나 항공기가 경로를 벗어나거나 잘못된 위치 데이터를 제공하도록 하는 데 사용될 수 있습니다. 단순히 신호 수신을 방해하는 재밍과 달리 스푸핑은 잘못된 정보를 합법적인 것으로 제시하여 수신기를 적극적으로 속입니다.
재밍과 스푸핑은 모두 GNSS 의존 시스템의 무결성에 심각한 위협이 되므로, 경쟁이 치열하거나 까다로운 환경에서 안정적인 운영을 보장하기 위해서는 고급 대응책과 탄력적인 내비게이션 기술이 필요합니다.
실내 위치추적 시스템이란 무엇인가요?
실내 포지셔닝 시스템 (IPS)은 GNSS 신호가 약하거나 존재하지 않을 수 있는 건물과 같은 밀폐된 공간 내에서 사물이나 개인의 위치를 정확하게 식별하는 특수 기술입니다. IPS는 쇼핑몰, 공항, 병원, 창고와 같은 환경에서 정확한 위치 정보를 제공하기 위해 다양한 기술을 사용합니다.
IPS는 위치 확인을 위해 다음과 같은 여러 기술을 활용할 수 있습니다:
- Wi-Fi: 위치 추정을 위해 여러 액세스 포인트의 신호 강도와 삼각 측량을 활용합니다.
- 저전력 블루투스(BLE): 추적을 위해 주변 장치에 신호를 보내는 비콘을 사용합니다.
- 초음파: 음파를 사용하여 정확한 위치를 감지하며, 주로 모바일 디바이스 센서와 함께 사용합니다.
- RFID(무선 주파수 식별): 실시간 추적을 위해 품목에 태그를 부착합니다.
- 관성 측정 장치(IMU): 이 센서는 동작과 방향을 모니터링하여 다른 방법과 결합할 경우 위치 정확도를 향상시킵니다.
정확한 위치 측정을 위해서는 실내 공간의 상세한 디지털 지도가 필수적이며, 모바일 디바이스나 특수 장비는 측위 인프라에서 신호를 수집합니다.
IPS는 내비게이션, 자산 추적, 응급 서비스 지원, 소매점 행동 분석, 스마트 빌딩 시스템 통합을 강화하여 기존 GNSS가 실패하는 곳에서 운영 효율성을 크게 개선합니다.
주행 거리계란 무엇인가요?
주행 거리계는 차량이 이동한 거리를 측정하는 데 사용되는 기기입니다. 차량이 얼마나 멀리 이동했는지에 대한 중요한 정보를 제공하여 유지보수 일정, 연비 계산, 재판매 가치 평가 등 다양한 목적에 유용합니다.
주행 거리계는 차량 바퀴의 회전 수를 기준으로 거리를 측정합니다. 타이어 크기에 따른 보정 계수는 바퀴 회전을 거리로 변환합니다.
많은 내비게이션 애플리케이션, 특히 차량에서 주행 거리계 데이터는 다음과 통합될 수 있습니다. INS 데이터와 통합하여 전반적인 정확도를 향상시킬 수 있습니다. 센서 퓨전이라고 하는 이 프로세스는 두 시스템의 강점을 결합합니다.