Qinertia Software de postprocesamiento de GNSS+INS (PPK)
La precisión hecha simple
El software PPK Qinertia ofrece un nivel completamente nuevo de soluciones de posicionamiento de alta precisión, permitiendo una georreferenciación robusta mediante correcciones avanzadas de postprocesamiento. En un mundo que exige precisión sin concesiones, nuestro software PPK se está consolidando como el pilar fundamental para profesionales e industrias que buscan una confianza inigualable en sus datos de ubicación.
Capacidades GNSS
Qinertia admite el procesamiento GNSS completo multiconstelación y multifrecuencia, garantizando una precisión, robustez y rendimiento óptimos en todos los entornos.
Constelaciones y frecuencias compatibles:
▶ GPS : L1, L2, L5
▶ Galileo : E1, E5a, E5b, E5(a+b), E6
▶ BeiDou : B1I, B2I, B3I
▶ Glonass : G1, G2
▶ QZSS : L1, L2, L5
El soporte multifrecuencia mejora la resolución de ambigüedades, el tiempo de convergencia y la precisión del posicionamiento. También mejora la resiliencia en entornos difíciles, como cañones urbanos, bosques densos o áreas con alta actividad ionosférica.
Modos de procesamiento
Qinertia ofrece una amplia gama de modos de procesamiento para adaptarse a cualquier restricción operativa:
▶ PPK con estación base única
▶ PPK con estación base única (modo Ionoshield)
▶ PPK con VBS (Estación Base Virtual)
▶ PPK en tiempo casi real con correcciones RTCM
▶ PPP (Posicionamiento Puntual Preciso) acoplado fuerte en cualquier parte del mundo.
Funcionalidades
Orbi AR – PPP con ambigüedad fija
Orbi AR en Qinertia permite el Posicionamiento Puntual Preciso (PPP) con ambigüedades fijas, ofreciendo resultados de alta precisión sin necesidad de una estación base local. Este enfoque innovador es ideal para operaciones en entornos remotos o complejos donde las redes CORS no están disponibles o el despliegue de una estación base personal no es práctico.
Motor geodésico
El motor de geodesia en Qinertia cuenta con un conjunto exhaustivo de herramientas que no solo son increíblemente fáciles de usar, sino también muy versátiles.
Con una amplia selección de Sistemas de Referencia de Coordenadas (CRS) preconfigurados, Qinertia le permite aprovechar los sistemas y transformaciones oficiales esenciales para sus proyectos. También puede crear transformaciones personalizadas adaptadas a sus requisitos específicos o científicos.
Asistencia multisensor
La ayuda de sensores en Qinertia eleva el rendimiento cinemático postprocesado al integrar de forma inteligente sensores externos de movimiento y velocidad en el flujo de trabajo PPK. Además de la ayuda GNSS de alta precisión, Qinertia admite entradas de DVL, odómetro, magnetómetro, velocidad general y datos atmosféricos, lo que le permite reforzar la precisión del posicionamiento y la continuidad de la trayectoria, incluso en entornos desafiantes donde el GNSS por sí solo no es suficiente.
Al combinar estas fuentes de ayuda durante el postprocesamiento, Qinertia permite trayectorias más suaves, una deriva reducida y resultados de navegación más confiables en aplicaciones terrestres, marinas y aéreas.
PPK con RTCM en directo
Ahora puede alcanzar una precisión sin precedentes en sus flujos de trabajo PPK procesando sus datos con correcciones RTCM que se utilizan en operaciones en tiempo real. Es importante señalar que esta función está diseñada específicamente para escenarios de estación única en tiempo real y no es compatible con configuraciones VBS.
El flujo RTCM en Qinertia redefine la precisión y ofrece más opciones para su PPK.
Suavizado RTS
Una opción de procesamiento avanzado diseñada para refinar su trayectoria INS después del paso de fusión de sensores. Al aplicar el suavizado, Qinertia elimina todas las transiciones bruscas y saltos repentinos, asegurando que las salidas de su trayectoria final no solo sean más precisas, sino también significativamente más suaves y continuas.
Cobertura de estaciones base
Qinertia se basa en una red de más de 10,000 estaciones base en 164 países para mejorar la precisión GNSS. Explore las estaciones en el sitio web de MySBG.
PPK simplificado para resultados precisos
Nuestro software de postprocesamiento PPK ofrece una experiencia fluida para todos los usuarios con su interfaz intuitiva y flujos de trabajo guiados. La configuración rápida de proyectos, la introducción de datos mediante arrastrar y soltar y la selección automática de la estación base "óptima" simplifican las tareas, mientras que las opciones avanzadas satisfacen las necesidades de los expertos. Las actualizaciones periódicas basadas en los comentarios de los usuarios garantizan una mejora continua y una funcionalidad centrada en el usuario.
Modos de procesamiento PPK
Los modos de procesamiento PPK de Qinertia incluyen: una línea base corta con estación base única para una precisión localizada, un modo Ionoshield con estación base única para mitigar las interferencias ionosféricas y obtener mejores resultados, una estación base virtual para cartografía de corredores especializada, y un sistema PPP fuertemente acoplado (tightly coupled) que garantiza un posicionamiento constante sin importar a dónde le lleve su trayecto.
Software centrado en el usuario
Qinertia cuenta con una interfaz moderna y fácil de usar, diseñada para una configuración rápida y una operación eficiente. Su conjunto de herramientas avanzadas ofrece capacidades precisas de post-procesamiento, modelado de errores robusto y una integración de datos fluida.
Las actualizaciones periódicas, impulsadas por los comentarios de los usuarios, mejoran continuamente la funcionalidad, garantizando un rendimiento óptimo y la compatibilidad con las cambiantes necesidades de la industria.
Fácil integración en el flujo de trabajo
Los desarrolladores de software pueden integrar sin problemas las potentes capacidades PPK de Qinertia en sus aplicaciones utilizando las APIs de Qinertia Cloud o la CLI de Qinertia. La interfaz intuitiva simplifica la interacción, mientras que la interfaz de línea de comandos (CLI) agiliza el procesamiento recurrente de datos. Los desarrolladores pueden personalizar los formatos de salida y generar informes detallados, garantizando una integración fluida con los flujos de trabajo existentes.
Nuestras diferentes ediciones
Elija la edición perfecta del software Qinertia PPK que se adapte a las necesidades de su proyecto. Ya sea que trabaje en un levantamiento de infraestructuras a gran escala, cartografía de alta precisión o cualquier proyecto que requiera un post-procesamiento GNSS preciso, Qinertia ofrece opciones flexibles.
Cada edición le proporciona potentes funciones para procesar sus datos GNSS brutos y lograr una precisión centimétrica en pocos clics.
| Tipo de procesamiento | Tipo de procesamiento Solo GNSS | Tipo de procesamiento Inercial + GNSS | Tipo de procesamiento Inercial + GNSS | Tipo de procesamiento Inercial + GNSS |
|---|---|---|---|---|
| IMU de SBG compatibles | IMU de SBG compatibles – | IMU de SBG compatibles Solo Ellipse | IMU de SBG compatibles Series Ellipse y Quanta (Quanta Micro/Plus/Extra) | IMU de SBG compatibles Todas las IMU de SBG y de terceros |
| IMU de terceros | IMU de terceros – | IMU de terceros – | IMU de terceros – | IMU de terceros ● |
| Aplicaciones | Aplicaciones Todas | Aplicaciones Terrestre y aéreo | Aplicaciones Aéreo | Aplicaciones Todas |
| Licencia | Licencia Perpetua o por suscripción | Licencia Perpetua o por suscripción | Licencia Perpetua o por suscripción | Licencia Perpetua o por suscripción |
| Procesamiento concurrente | Procesamiento concurrente 1 | Procesamiento concurrente 1 | Procesamiento concurrente 1 | Procesamiento concurrente 1 |
| Procesamiento offline | Procesamiento offline ● | Procesamiento offline ● | Procesamiento offline ● | Procesamiento offline ● |
| Procesamiento en servidor | Procesamiento en servidor – | Procesamiento en servidor – | Procesamiento en servidor – | Procesamiento en servidor – |
| Interfaz | Interfaz GUI + CLI | Interfaz GUI + CLI | Interfaz GUI + CLI | Interfaz GUI + CLI |
| Perfil de movimiento | Perfil de movimiento Estático (GNSS), Aéreo (UAV, avión, helicóptero), Terrestre (automoción, camión, ferrocarril), Marina (marítimo, levantamiento marítimo exigente y marino subacuático), Peatonal | Perfil de movimiento Estático (GNSS), Aéreo (UAV, avión, helicóptero), Terrestre (automoción, camión, ferrocarril), Peatonal | Perfil de movimiento Estático (GNSS), Aéreo (UAV, avión, helicóptero) | Perfil de movimiento Estático (GNSS), Aéreo (UAV, avión, helicóptero), Terrestre (automoción, camión, ferrocarril), Marina (marítimo, levantamiento marítimo exigente y marino subacuático), Peatonal |
| Acoplamiento fuerte RTK&VBS&PPP | Acoplamiento fuerte RTK&VBS&PPP – | Acoplamiento fuerte RTK&VBS&PPP ● | Acoplamiento fuerte RTK&VBS&PPP ● | Acoplamiento fuerte RTK&VBS&PPP ● |
| Reprocesamiento | Reprocesamiento – | Reprocesamiento ● | Reprocesamiento ● | Reprocesamiento ● |
| Acoplamiento débil | Acoplamiento débil – | Acoplamiento débil ● | Acoplamiento débil ● | Acoplamiento débil ● |
| GNSS RTK&VBS&PPP | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● |
| Gestión de estaciones base | Gestión de estación base ● | Gestión de estación base ● | Gestión de estación base ● | Gestión de estación base ● |
| Motor geodésico | Motor de geodesia ● | Motor de geodesia ● | Motor de geodesia ● | Motor de geodesia ● |
| IonoShield | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● |
| Red CORS | Red CORS ● | Red CORS ● | Red CORS ● | Red CORS ● |
| Informe | Informe ● | Informe ● | Informe ● | Informe ● |
| Diagnóstico Rinex | Diagnóstico Rinex ● | Diagnóstico Rinex ● | Diagnóstico Rinex ● | Diagnóstico Rinex ● |
| Estimación del brazo de palanca | Estimación del brazo de palanca – | Estimación del brazo de palanca ● | Estimación del brazo de palanca ● | Estimación del brazo de palanca ● |
| Estadísticas | Estadísticas ● | Estadísticas ● | Estadísticas ● | Estadísticas ● |
Cree su propia solución
Qinertia es el software de post-procesamiento INS/GNSS de nueva generación creado para todo tipo de usuarios, ya sea un usuario particular, una empresa, un integrador de sistemas, un desarrollador de software o un proveedor de servicios.
Los perfiles de movimiento preconfigurados para aplicaciones simplifican la configuración y optimizan el rendimiento para sus necesidades específicas.
Elija entre todas las soluciones disponibles y adáptela a su medida: desktop, OEM y cloud.
Implementaciones directas
Qinertia Desktop es una aplicación de escritorio diseñada para gestionar eficazmente conjuntos de datos complejos mediante herramientas de análisis avanzadas y ajustes personalizables.
Gracias a su interfaz intuitiva, le permite importar, procesar y analizar sus datos rápidamente.
Ideal para usuarios individuales o equipos que trabajan en la oficina.
Intégrelo sin problemas con su hardware o software
Qinertia OEM ofrece un proceso de integración fluido, permitiéndole incorporar un potente procesamiento PPK en sus soluciones y ofreciendo a sus clientes un posicionamiento de alta precisión fiable y eficiente con total facilidad, tanto si es un fabricante de hardware, un integrador de sistemas o un proveedor de servicios.
Puede personalizar la interfaz del software, los flujos de trabajo y las funciones para adaptarlos a su marca y a los requisitos del usuario.
Habilite una gestión flexible, escalable y remota.
Qinertia Cloud está diseñado para desarrolladores, integradores y empresas que buscan una solución PPK escalable que aproveche todo el potencial del post-procesamiento de precisión con la comodidad y flexibilidad de la tecnología en la nube.
Ya sea que esté creando una aplicación personalizada, ofreciendo servicios en línea o ampliando sus capacidades actuales, la API de Qinertia Cloud le garantiza ofrecer un rendimiento PPK de primer nivel a sus usuarios.
Documentación y recursos
Todas las soluciones de Qinertia incluyen documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuraciones avanzadas y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y operación fluidas.
Visita guiada de Qinertia
Embárquese en un recorrido detallado por nuestro software de post-procesamiento de la mano de Lea, nuestra directora de producto de Qinertia.
Solicitar una demo de Qinertia
Preguntas frecuentes sobre el software de postprocesamiento
Nuestra sección de preguntas frecuentes sobre el software de postprocesamiento ofrece respuestas exhaustivas a las dudas más comunes sobre las herramientas avanzadas de postprocesamiento de SBG Systems. En esta sección encontrará explicaciones detalladas sobre la funcionalidad, la integración y las ventajas de nuestras soluciones de postprocesamiento. Ya sea que necesite ayuda para optimizar su flujo de trabajo, comprender la compatibilidad o solucionar problemas, estas preguntas frecuentes le ofrecen información valiosa para ayudarle a maximizar el rendimiento de nuestro software en sus proyectos.
Explore las respuestas y aumente su eficiencia operativa con soluciones fiables de procesamiento de datos.
¿Qué plataformas admiten Qinertia?
Qinertia Desktop está disponible como aplicación nativa para sistemas operativos Windows y Linux. Está diseñada para su instalación local y proporciona acceso completo a las capacidades de posprocesamiento y análisis de Qinertia directamente en la estación de trabajo del usuario.
Qinertia Server está disponible para configuraciones específicas. Esta versión está diseñada para entornos de procesamiento centralizados o automatizados y normalmente se despliega en una infraestructura dedicada. La disponibilidad y la configuración dependen del caso de uso previsto, los requisitos de rendimiento y el modelo de licencia.
Se puede acceder a Qinertia Cloud a través de una API basada en web. Más que una aplicación de escritorio, permite a los usuarios integrar las capacidades de procesamiento de Qinertia en sus propios sistemas, flujos de trabajo o aplicaciones mediante acceso programático. Esta opción es especialmente adecuada para el procesamiento automatizado, infraestructuras basadas en la nube y despliegues a gran escala o remotos.
¿Qué es el postprocesamiento GNSS?
El postprocesamiento GNSS, o PPK, es un enfoque en el cual las mediciones de datos GNSS sin procesar registradas en un receptor GNSS se procesan después de la actividad de adquisición de datos. Estas se pueden combinar con otras fuentes de mediciones GNSS para proporcionar la trayectoria cinemática más completa y precisa para dicho receptor GNSS, incluso en los entornos más desafiantes.
Estas otras fuentes pueden ser una estación base GNSS local en el proyecto de adquisición de datos o cerca de él, o estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS) existentes, ofrecidas típicamente por agencias gubernamentales y/o proveedores comerciales de redes CORS.
Un software de post-procesamiento cinemático (PPK) puede utilizar información de órbita y reloj de satélites GNSS disponible gratuitamente para ayudar a mejorar aún más la precisión. El PPK permite la determinación precisa de la ubicación de una estación base GNSS local en un datum de marco de referencia de coordenadas global absoluto, que se utiliza.
El software PPK también permite admitir transformaciones complejas entre diferentes marcos de referencia de coordenadas para respaldar proyectos de ingeniería.
En otras palabras, da acceso a correcciones, mejora la precisión del proyecto e incluso puede reparar pérdidas de datos o errores durante el levantamiento o la instalación posterior a la misión.
¿Cuál es la diferencia entre RTK y PPK?
La cinemática en tiempo real (RTK) es una técnica de posicionamiento en la que las correcciones GNSS se transmiten casi en tiempo real, típicamente utilizando un flujo de corrección en formato RTCM. Sin embargo, puede haber desafíos para garantizar las correcciones GNSS, específicamente en lo que respecta a su integridad, disponibilidad, cobertura y compatibilidad.
La principal ventaja del posprocesamiento PPK frente al RTK es que las tareas de procesamiento de datos se pueden optimizar durante el posprocesamiento, incluyendo el procesamiento hacia adelante y hacia atrás; mientras que en el procesamiento en tiempo real, cualquier interrupción o incompatibilidad en las correcciones y su transmisión dará lugar a un posicionamiento de menor precisión.
Una primera ventaja clave del postprocesamiento GNSS (PPK) frente al tiempo real (RTK) es que el sistema utilizado sobre el terreno no necesita disponer de un enlace de datos o radio para introducir las correcciones RTCM procedentes de las CORS en el sistema INS/GNSS.
La principal limitación para la adopción del posprocesamiento es la necesidad de que la aplicación final actúe sobre el entorno. Por otro lado, si su aplicación puede tolerar el tiempo de procesamiento adicional necesario para generar una trayectoria optimizada, mejorará considerablemente la calidad de los datos para todos sus resultados.
¿Cómo funciona el procesamiento hacia adelante y hacia atrás?
Imaginemos que tenemos una interrupción del GNSS de 60 segundos en medio de nuestro levantamiento. El error de posición en el procesamiento hacia adelante crece rápidamente (la tasa depende de las especificaciones de la IMU y otros parámetros) y alcanza su máximo al final de la interrupción. Luego se recupera rápidamente. En el posprocesamiento, simulamos que el tiempo fluye hacia atrás y realizamos el procesamiento en orden anticronológico, ya que las ecuaciones físicas siguen siendo válidas. En este procesamiento hacia atrás, el error sería máximo al principio real de la interrupción del GNSS de una manera muy simétrica al procesamiento directo natural.
La combinación de ambos resultados de cálculo da como resultado un error máximo alrededor de la mitad de la interrupción, con una magnitud mucho menor que la de las soluciones de avance o retroceso únicamente. Esto mejorará especialmente las soluciones GNSS+INS permitidas por los productos de SBG Systems, pero el procesamiento exclusivo con GNSS también se beneficiará de este flujo de trabajo.
Como ya se ha mencionado, esta mejora solo se puede realizar mediante postprocesamiento, ya que se requiere que todos los datos estén disponibles desde el principio hasta el final, retrasando así su uso hasta el final del levantamiento.
¿Qué es la georreferenciación en la topografía aérea?
La georreferenciación es el proceso de alinear datos geográficos (como mapas, imágenes de satélite o fotografía aérea) con un sistema de coordenadas conocido para poder ubicarlos con precisión en la superficie de la Tierra.
Esto permite integrar los datos con otra información espacial, lo que facilita análisis y cartografías basados en ubicaciones precisas.
En el contexto de la topografía, la georreferenciación es esencial para garantizar que los datos recopilados por herramientas como LiDAR, cámaras o sensores en drones se asignen con precisión a coordenadas del mundo real.
Al asignar latitud, longitud y elevación a cada punto de datos, la georreferenciación garantiza que los datos capturados reflejen la ubicación y orientación exactas en la Tierra, lo cual es fundamental para aplicaciones como la cartografía geoespacial, la monitorización ambiental y la planificación de la construcción.
La georreferenciación suele implicar el uso de puntos de control con coordenadas conocidas, a menudo obtenidos mediante GNSS o topografía terrestre, para alinear los datos capturados con el sistema de coordenadas.
Este proceso es vital para crear conjuntos de datos espaciales precisos, fiables y útiles.




