Inicio Paquete de software Qinertia GNSS-INS

Postprocesamiento Qinertia GNSS INS
INS Exportación binaria de trayectoriasINS en el software Qinertia 5 PPK.
INS y espacio de trabajo GNSS INS Software Qinertia 5 PPK
GNSS INS VistaINS Qinertia 5 Software PPK
SensoresINS GNSS INS que ayudan al software Qinertia 5 PPK

Qinertia Software de post-procesamiento GNSS+INS (PPK)

Precisión simplificada
Qinertia
Qinertia El softwareQinertia ofrece un nuevo nivel de soluciones de posicionamiento de alta precisión, lo que permite una georreferenciación robusta mediante correcciones avanzadas de posprocesamiento. En un mundo que exige precisión sin concesiones, nuestro software PPK se está convirtiendo en la piedra angular para los profesionales y las industrias que buscan una confianza sin igual en sus datos de localización.

Software de post-procesamiento que realmente funciona

Consiga una precisión sin igual en sus flujos de trabajo mediante el posprocesamiento de sus datos de ubicación sin procesar a través de un proceso de correcciones avanzadas. Qinertia fundamental en aplicaciones que requieren una precisión de centímetros, como la topografía geoespacial, la cartografía y la hidrografía.

Precision Blue White
Posicionamiento mejorado Consiga una precisión de nivel centimétrico, incluso en entornos difíciles.
Porcessing Made Easy@2x
Interfaz fácil de usar Diseño intuitivo para un aprendizaje rápido y un uso eficaz.
Innovations@2x
Múltiples perfiles de movimiento Admite una amplia gama de aplicaciones con diversos perfiles de movimiento.
Entorno de trabajo@2x
Flexibilidad y escalabilidad Capacidad de integración OEM y oferta basada en la nube para soluciones escalables.
+ 12
Ofrecemos una experiencia de usuario única basada en algoritmos de vanguardia perfeccionados durante los últimos 12 años.
164
Obtenga acceso a todas las estaciones base en 164 países directamente con Qinertia.
12 000
Descargue los datos actualizados de la estación base de la red global CORs en Qinertia.
+ 5 400
Descubra nuestra amplia selección de sistemas de referencia de coordenadas (CRS) preconfigurados.
Enlace de descarga →
Software de post-procesamiento Qinertia

GNSS

Qinertia es compatible con GNSS multifrecuencia y multiconstelación, lo que garantiza una precisión, robustez y rendimiento óptimos en todos los entornos.

Constelaciones y frecuencias compatibles:
▶ GPS: L1, L2, L5
▶ Galileo: E1, E5a, E5b, E5(a+b), E6
▶ BeiDou: B1I, B2I, B3I
▶ Glonass: G1, G2
▶ QZSS: L1, L2, L5

La compatibilidad con múltiples frecuencias mejora la resolución de ambigüedades, el tiempo de convergencia y la precisión de posicionamiento. También mejora la resiliencia en entornos difíciles, como cañones urbanos, bosques densos o zonas con alta actividad ionosférica.

Modos de procesamiento

Qinertia ofrece una amplia gama de modos de procesamiento para adaptarse a cualquier restricción operativa:
▶ PPK con base única
▶ PPK con base única (modo Ionoshield)
▶ PPK con VBS (estación base virtual)
▶ PPK en tiempo casi real con correcciones RTCM
▶ PPP (posicionamiento de punto preciso) estrechamente acoplado en cualquier parte del mundo.

Funcionalidades

Orbi AR – PPP con ambigüedad fija

Orbi AR en Qinertia el posicionamiento preciso de puntos (PPP) con ambigüedades fijas, lo que ofrece resultados de alta precisión sin necesidad de una estación base local. Este enfoque innovador es ideal para operaciones en entornos remotos o difíciles, donde las redes CORS no están disponibles o donde no es práctico desplegar una estación base personal.

Motor de geodesia

El motor geodésico de Qinertia un completo conjunto de herramientas que no solo son increíblemente fáciles de usar, sino también muy versátiles.

Con una amplia selección de sistemas de referencia de coordenadas (CRS) preconfigurados, Qinertia le permite aprovechar los sistemas y transformaciones oficiales esenciales para sus proyectos. También puede crear transformaciones personalizadas adaptadas a sus requisitos específicos o científicos.

Sensores múltiples de ayuda

El sensor auxiliar de Qinertia el rendimiento cinemático posprocesado al integrar de forma inteligente sensores externos de movimiento y velocidad en el flujo de trabajo PPK. Además de GNSS de alta precisión, Qinertia entradas de DVL, odómetro, magnetómetro, velocidad general y datos aéreos, lo que le permite reforzar la precisión del posicionamiento y la continuidad de la trayectoria, incluso en entornos difíciles en los que GNSS no es suficiente.

Al combinar estas fuentes de ayuda durante el posprocesamiento, Qinertia trayectorias más suaves, una deriva reducida y resultados de navegación más fiables en aplicaciones terrestres, marítimas y aéreas.

PPK con RTCM en vivo

Ahora puede lograr una precisión sin precedentes en sus flujos de trabajo PPK procesando sus datos con correcciones RTCM que se utilizan en operaciones en tiempo real. Es importante tener en cuenta que esta función está diseñada específicamente para escenarios de base única en tiempo real y es incompatible con las configuraciones VBS.

RTCM Stream en Qinertia redefine la precisión y proporciona más opciones para su PPK.

Suavizado RTS

Una opción de procesamiento avanzada diseñada para refinar la trayectoria de su INS después del paso de fusión de sensores. Al aplicar el suavizador, Qinertia elimina todas las transiciones bruscas y los saltos repentinos, asegurando que las salidas de su trayectoria final no sólo sean más precisas, sino también significativamente más suaves y continuas.

Cobertura de las estaciones base

Qinertia se basa en una red de más de 10.000 estaciones base en 164 países para mejorar la precisión del GNSS. Explore las estaciones en el sitio web de MySBG.

Más funcionalidades

Experimente un enfoque transformador del procesamiento de datos GNSS con el software Qinertia PPK de SBG Systems: ¡sus potentes funcionalidades están diseñadas específicamente para elevar sus operaciones a nuevas cotas!

Software de georreferenciaciónINS - Fotogrametría Ajuste de la línea de visión en Qinertia

Georreferenciación directa avanzada

Qinertia admite la georreferenciación directa y el geoetiquetado precisos de imágenes mediante la estrecha integración IMU GNSS IMU . Mediante el uso de datos precisos de sincronización y alineación de sensores, el módulo de fotogrametría compara los disparadores de imagen con las trayectorias PPK y actualiza los metadatos de la imagen con un posicionamiento centimétrico y una orientación completa (balanceo, cabeceo y guiñada). La compatibilidad integrada con los parámetros de alineación del brazo de palanca y la línea de visión garantiza datos de posición altamente precisos para su uso en flujos de trabajo de reconstrucción 3D con software como Pix4D, Metashape y UAS Master.

Acoplamiento estrecho PPP en el software SBG Qinertia

PPP estrechamente acoplado

Este modo ofrece una precisión de centímetros en todo el mundo sin necesidad de ninguna estación base local. Al integrar estrechamente GNSS sin procesar con productos satelitales precisos, proporciona un posicionamiento fiable y de alta precisión incluso en zonas remotas donde no hay estaciones de referencia disponibles. Ideal para levantamientos globales y entornos difíciles.

Gestión de estaciones base Qinertia

Gestión de la estación base

Qinertia proporciona a los usuarios acceso directo a una red de hasta 10.000 estaciones base en 164 países, lo que garantiza capacidades de post-procesamiento precisas. Al importar una estación base personalizada, la función de control de estación base PPP verifica activamente sus coordenadas utilizando técnicas de posicionamiento puntual preciso, lo que mejora la precisión y la fiabilidad.

GNSS y ajustes GNSS en Qinertia

Visualización y ajustes avanzados de GNSS

Qinertia mejora Qinertia la precisión de su PPK al excluir de forma inteligente los satélites con mala calidad de señal, lo que garantiza que solo se utilicen datos de la más alta calidad en sus cálculos. Además, los usuarios ahora tienen la flexibilidad de tomar el control manualmente desactivando satélites individuales, bandas de señal completas o incluso constelaciones enteras dentro de sus soluciones PPK. Para respaldar estas capacidades avanzadas, hemos introducido una serie de gráficos informativos que le permiten evaluar fácilmente la calidad GNSS . Obtenga un control total y confianza en sus GNSS con la GNSS y visualización GNSS avanzadas de Qinertia.

Medición del brazo de palanca

Estimación del brazo de palanca

Qinertia ofrece herramientas avanzadas de estimación del brazo de palanca para determinar con precisión las compensaciones físicas entre GNSS y las IMU. Al introducir un brazo de palanca aproximado medido manualmente, Qinertia puede refinarlo automáticamente con una precisión de centímetros, lo que garantiza una alineación óptima de los sensores. Más información sobre la opción de estimación del brazo de palanca: ¡Acceda ahora!

INS y sistema de espacio de trabajoINS GNSS  de Qinertia

Sistema flexible de diseño y espacio de trabajo

Mejora la forma en que interactúas con tus datos y herramientas.Qinertia diseños recomendados específicos para cada aplicación, lo que te permite centrarte en el análisis en lugar de en la configuración de la interfaz.

También puede crear diseños totalmente personalizados que se adapten a sus necesidades y compartirlos con su equipo, lo que garantiza un entorno de trabajo coherente y eficiente. Este enfoque flexible del espacio de trabajo ayuda a los equipos a colaborar de forma más eficaz, trabajar más rápido y mantener la productividad en todos los proyectos y aplicaciones.

VistaINS delINS GNSS  de Qinertia

Vistas en 3D

Las vistas en 3D le permiten visualizar su instalación y configuración en un entorno 3D claro e intuitivo. Las posiciones de los sensores, las orientaciones y la geometría de la plataforma se muestran con precisión, lo que le ayuda a validar su configuración antes del procesamiento.

Esta información visual garantiza la colocación correcta del sensor, reduce los errores de configuración y mejora la fiabilidad general del proyecto, lo que le proporciona una mayor confianza tanto enla adquisición de datos como enlos resultados del posprocesamiento.

Exportación binaria Qinertia GNSS INS

Exportación binaria de trayectoria personalizable

La exportación binaria de trayectorias personalizables en Qinertia introduce una forma más ligera, rápida y flexible de gestionar los resultados PPK. Diseñada para ofrecer rendimiento e interoperabilidad, reduce significativamente el tamaño de los archivos al tiempo que preserva la integridad total de la trayectoria.

Con tiempos de carga más rápidos y un intercambio de datos optimizado, este formato de exportación permite flujos de trabajo más fluidos entre máquinas, una integración perfecta en los procesos de procesamiento posteriores y una gestión más eficiente de proyectos de gran envergadura.

PPK fácil para obtener resultados precisos

Nuestro software de post-procesamiento PPK ofrece una experiencia perfecta para todos los usuarios con su interfaz intuitiva y sus flujos de trabajo guiados. La rápida configuración del proyecto, la entrada de datos mediante "arrastrar y soltar" y la selección automática de la estación base "find-best" simplifican las tareas, mientras que las opciones avanzadas satisfacen a los expertos. Las actualizaciones periódicas basadas en la retroalimentación garantizan una mejora continua y una funcionalidad centrada en el usuario.

Modos de procesamiento del software Qinertia

Modos de procesamiento PPK

Los modos de procesamiento PPK de Qinertia incluyen: una línea de base corta de estación base única para una precisión localizada, un modo Ionoshield de estación base única para mitigar la interferencia ionosférica y obtener mejores resultados, una estación base virtual para el mapeo de corredores experto, y se basa en un PPP estrechamente acoplado para un posicionamiento consistente sin importar a dónde le lleve su viaje.

Software Qinertia centrado en el usuario

Software centrado en el usuario

Qinertia una interfaz moderna y fácil de usar, diseñada para una configuración rápida y un funcionamiento eficiente. Su avanzado conjunto de herramientas admite capacidades de posprocesamiento precisas, un sólido modelado de errores y una integración de datos perfecta.

 

Las actualizaciones periódicas, impulsadas por los comentarios de los usuarios, mejoran continuamente la funcionalidad, lo que garantiza un rendimiento óptimo y la compatibilidad con las necesidades cambiantes del sector.

Proceso CLI de Qinertia para su flujo de trabajo

Fácil integración del flujo de trabajo

Los desarrolladores de software pueden integrar a la perfección las potentes capacidades PPK de Qinertia en sus aplicaciones utilizando Qinertia Cloud o la CLI de Qinertia. La interfaz intuitiva simplifica la interacción, mientras que la interfaz de línea de comandos (CLI) agiliza el procesamiento recurrente de datos. Los desarrolladores pueden personalizar los formatos de salida y generar informes detallados, lo que garantiza una integración fluida con los flujos de trabajo existentes.

Nuestras diferentes ediciones

Elija la edición perfecta del software Qinertia PPK para que coincida con las necesidades de su proyecto. Ya sea que esté trabajando en un estudio de infraestructura a gran escala, un mapeo de alta precisión o cualquier proyecto que requiera un post-procesamiento GNSS preciso, Qinertia ofrece opciones flexibles.

Cada edición le proporciona potentes funciones para procesar sus datos GNSS sin procesar y lograr una precisión a nivel de centímetros con solo unos pocos clics.

Qinertia Gnss Small

Todos los receptores de terceros compatibles
Solicitar una demo
Qinertia Lite Small

Post-procesamiento de datos eficiente
Solicitar una demo
Qinertia UAV Small

Topografía basada en UAV
Solicitar una demo
Qinertia Pro Small

Software PPK todo en uno
Solicitar una demo
Tipo de procesamiento Solo GNSS Tipo de procesamiento Inercial + GNSS Tipo de procesamiento Inercial + GNSS Tipo de procesamiento Inercial + GNSS
IMU de SBG compatibles IMU de SBG compatibles Solo Ellipse IMU de SBG compatibles Gama Ellipse y Quanta (Quanta Micro/Plus/Extra) IMU de SBG compatibles Todas las IMU de SBG y de terceros
IMU de terceros IMU de terceros IMU de terceros IMU de terceros
Aplicaciones Todas Aplicaciones Terrestre y aéreo Aplicaciones Aéreo Aplicaciones Todas
Licencia Perpetua o por suscripción Licencia Perpetua o por suscripción Licencia Perpetua o por suscripción Licencia Perpetua o por suscripción
Procesamiento concurrente 1 Procesamiento concurrente 1 Procesamiento concurrente 1 Procesamiento concurrente 1
Procesamiento offline Procesamiento offline Procesamiento offline Procesamiento offline
Procesamiento del servidor Procesamiento del servidor Procesamiento del servidor Procesamiento del servidor
Interfaz GUI + CLI Interfaz GUI + CLI Interfaz GUI + CLI Interfaz GUI + CLI
Perfil de movimiento Estático (GNSS), aéreo (UAV, avión, helicóptero), terrestre (automoción, camión, ferrocarril), marítimo (marino, estudio marino severo y marino submarino), peatonal Perfil de movimiento Estático (GNSS), aéreo (UAV, avión, helicóptero), terrestre (automoción, camión, ferrocarril), peatonal Perfil de movimiento Estático (GNSS), aéreo (UAV, avión, helicóptero) Perfil de movimiento Estático (GNSS), aéreo (UAV, avión, helicóptero), terrestre (automoción, camión, ferrocarril), marítimo (marino, estudio marino severo y marino submarino), peatonal
Acoplamiento estrecho RTK&VBS&PPP Acoplamiento estrecho RTK&VBS&PPP Acoplamiento estrecho RTK&VBS&PPP Acoplamiento estrecho RTK&VBS&PPP
Reprocesamiento Reprocesamiento Reprocesamiento Reprocesamiento
Acoplamiento débil Acoplamiento débil Acoplamiento débil Acoplamiento débil
GNSS RTK&VBS&PPP GNSS RTK&VBS&PPP GNSS RTK&VBS&PPP GNSS RTK&VBS&PPP
Gestión de la estación base Gestión de la estación base Gestión de la estación base Gestión de la estación base
Motor de geodesia Motor de geodesia Motor de geodesia Motor de geodesia
IonoShield IonoShield IonoShield IonoShield
Red CORS Red CORS Red CORS Red CORS
Informe Informe Informe Informe
Diagnóstico Rinex Diagnóstico Rinex Diagnóstico Rinex Diagnóstico Rinex
Estimación del brazo de palanca Estimación del brazo de palanca Estimación del brazo de palanca Estimación del brazo de palanca
Estadísticas Estadísticas Estadísticas Estadísticas

Construya su propia solución

Qinertia es el software de post-procesamiento INS/GNSS de nueva generación creado para todos los usuarios, ya sean usuarios individuales, usuarios empresariales, integradores de sistemas, editores de software o proveedores de servicios.
Los perfiles de movimiento de la aplicación preconfigurados simplifican la configuración y optimizan el rendimiento para sus necesidades específicas.

Elija entre todas las soluciones disponibles y personalícelo: escritorio, OEM y nube.

Qinertia Desktop

Implementaciones sencillas


Qinertia Desktop una aplicación de escritorio diseñada para gestionar eficazmente conjuntos de datos complejos mediante herramientas de análisis avanzadas y ajustes personalizables.


Con su interfaz fácil de usar, le permite importar, procesar y analizar rápidamente sus datos.


Ideal para usuarios individuales o equipos que trabajan en la oficina.


Qinertia Oem

Intégrelo Perfectamente con su Hardware o Software


Qinertia OEM ofrece un proceso de integración sencillo, que le permite integrar un potente procesamiento PPK en sus soluciones, ofreciendo a sus clientes un posicionamiento de alta precisión fiable y eficiente con facilidad, tanto si es un fabricante de hardware, un integrador de sistemas o un proveedor de servicios.


Puede personalizar la interfaz del software, los flujos de trabajo y las funciones para que coincidan con su marca y los requisitos del usuario.


Qinertia Cloud

Habilite la gestión flexible, escalable y remota.


Qinertia Cloud diseñado para desarrolladores, integradores y empresas que buscan una solución PPK escalable que ofrezca todo el potencial del posprocesamiento preciso con la comodidad y flexibilidad de la tecnología basada en la nube.


Tanto si está creando una aplicación personalizada, ofreciendo servicios en línea o ampliando sus capacidades actuales, Qinertia Cloud le garantiza que podrá ofrecer a sus usuarios un rendimiento PPK de primer nivel.


Compatible con numerosos receptores de terceros

Qinertia es compatible con receptores de terceros que pueden proporcionar datos GNSS sin procesar*, incluyendo: Septentrio, Trimble, Novatel, Ublox, Topcon, Javad, Ashtec, Spectra GNSS receivers…

Obtenga acceso a todas las funciones de Qinertia: Análisis de los formatos de archivo del receptor GNSS, GNSS PPK, opcionalmente con acoplamiento inercial, GNSS PPP, opcionalmente con acoplamiento inercial, Toda la visualización de gráficos y análisis, PPK realizado utilizando todas las bandas de constelaciones disponibles y mucho más…

Logo Novatel
Logo Septentrio
Logo Trimble
Logotipo de Spectra Geo
Logotipo de Top Con

Documentación y recursos

Todas las soluciones Qinertia vienen con una documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde las guías de instalación hasta la configuración avanzada y la resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.

Folleto del software Qinertia PPK La nueva generación de software PPK.
Manual de usuario Puede encontrar artículos de procedimientos, vídeos y la documentación completa del software.
Acceda a su cuenta MySBG Regístrese para ver las novedades de su cuenta MySBG. Manténgase al día de las últimas noticias sobre sus productos y de toda la información sobre cómo crear sin problemas claves API para utilizar nuestros Servicios.
Descubra la herramienta de brazo de palanca de Qinertia Una herramienta gratuita diseñada para volver a estimar el brazo de palanca automáticamente.

Visita guiada de Qinertia

Embárquese en un recorrido detallado de nuestro software de post-procesamiento con Lea, nuestra jefa de producto de Qinertia.

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Solicitar una demostración de Qinertia

¿Tiene alguna pregunta sobre nuestros productos o servicios? ¿Necesita un presupuesto? Rellene el siguiente formulario y uno de nuestros expertos atenderá rápidamente su solicitud.

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Explore casos de uso reales

Descubra cómo nuestro software de post-procesamiento, Qinertia GNSS+INS, capacita a los profesionales de diversos sectores. Desde la georreferenciación precisa en la cartografía UAV hasta la navegación mejorada en entornos difíciles, nuestros casos prácticos demuestran cómo Qinertia ofrece una precisión sin igual y eficiencia.

Descubra cómo nuestros clientes aprovechan Qinertia para superar los retos, optimizar el rendimiento y lograr resultados excepcionales.

Namdeb Diamond Corporation

Software PPK GNSS/INS Qinertia seleccionado para geofísica marina

Post-procesamiento de datos

namdeb ppk
Duke AERO

Impulsando el éxito de Duke Aero en cohetería

Lanzamiento de cohetes

Metro Weather

Optimización de observaciones de alta precisión de las condiciones del viento

Hidrografía

INS Ellipse-D: Medición de viento, MOL y Metro Weather

Conducción autónoma respaldada por cartografía de precisión a gran escala con Apogee.

Cartografía móvil

Zephir

El INS Ellipse ayuda a batir un récord mundial

Vehículos

El Ellipse-D le dio al velero la precisión y la confianza necesarias para controlar lo incontrolable.
GRYFN

Teledetección de última generación integrada con Quanta Micro

LiDAR y fotogrametría para UAV

Sensor GOBI con conectores y sistema de refrigeración en exteriores
Descubra todos nuestros casos prácticos

Hablan de nosotros

Presentamos las experiencias y los testimonios de profesionales y clientes del sector que han aprovechado nuestros productos inerciales en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Universidad de Waterloo
"El Ellipse-D de SBG Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un formato pequeño, todo lo cual era esencial para el desarrollo de nuestro WATonoTruck."
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
“Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo.”
ITER Systems
“Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. El INS de SBG Systems era la opción perfecta.”
David M, CEO

Preguntas frecuentes sobre el software de post-procesamiento

Nuestra sección de preguntas frecuentes sobre el software de post-procesamiento proporciona respuestas exhaustivas a las preguntas más comunes sobre las herramientas avanzadas de post-procesamiento de SBG Systems. En esta sección, encontrará explicaciones detalladas sobre la funcionalidad, la integración y las ventajas de nuestras soluciones de post-procesamiento. Tanto si necesita ayuda para optimizar su flujo de trabajo, comprender la compatibilidad o solucionar problemas, estas preguntas frecuentes ofrecen información valiosa para ayudarle a maximizar el rendimiento de nuestro software en sus proyectos.

Explore las respuestas y aumente su eficiencia operativa con soluciones fiables de procesamiento de datos.

¿Qué plataformas son compatibles con Qinertia?

Qinertia Desktop disponible como aplicación nativa para los sistemas operativos Windows y Linux. Está diseñado para su instalación local y proporciona acceso completo a las capacidades de posprocesamiento y análisis de Qinertia directamente en la estación de trabajo del usuario.

 

Qinertia Server disponible para configuraciones específicas. Esta versión está diseñada para entornos de procesamiento centralizados o automatizados y, por lo general, se implementa en una infraestructura dedicada. La disponibilidad y la configuración dependen del caso de uso previsto, los requisitos de rendimiento y el modelo de licencia.

 

Qinertia Cloud acceder Qinertia Cloud a través de una API basada en web. En lugar de una aplicación de escritorio, permite a los usuarios integrar las capacidades de procesamiento de Qinertia en sus propios sistemas, flujos de trabajo o aplicaciones mediante acceso programático. Esta opción es especialmente adecuada para el procesamiento automatizado, las infraestructuras basadas en la nube y las implementaciones a gran escala o remotas.

¿Qué es el post-procesamiento GNSS?

El post-procesamiento GNSS, o PPK, es un enfoque en el que las mediciones de datos GNSS sin procesar registradas en un receptor GNSS se procesan después de la actividad de adquisición de datos. Pueden combinarse con otras fuentes de mediciones GNSS para proporcionar la trayectoria cinemática más completa y precisa para ese receptor GNSS, incluso en los entornos más difíciles.

Estas otras fuentes pueden ser una estación base GNSS local en o cerca del proyecto de adquisición de datos, o estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS) existentes, normalmente ofrecidas por agencias gubernamentales y/o proveedores comerciales de redes CORS.

 

Un software de post-procesamiento cinemático (PPK) puede utilizar información de órbita y reloj de satélites GNSS disponible gratuitamente para ayudar a mejorar aún más la precisión. El PPK permite la determinación precisa de la ubicación de una estación base GNSS local en un datum de marco de referencia de coordenadas global absoluto, que se utiliza.

 

El software PPK también puede soportar transformaciones complejas entre diferentes marcos de referencia de coordenadas en apoyo de proyectos de ingeniería.

 

En otras palabras, da acceso a correcciones, mejora la precisión del proyecto e incluso puede reparar pérdidas de datos o errores durante el levantamiento o la instalación después de la misión.

¿Cuál es la diferencia entre RTK y PPK?

La cinemática en tiempo real (RTK) es una técnica de posicionamiento en la que las correcciones GNSS se transmiten casi en tiempo real, normalmente utilizando un flujo de corrección en formato RTCM. Sin embargo, puede haber dificultades para garantizar las correcciones GNSS, concretamente su integridad, disponibilidad, cobertura y compatibilidad.

 

La principal ventaja del PPK sobre el post-procesamiento RTK es que las actividades de procesamiento de datos pueden optimizarse durante el post-procesamiento, incluyendo el procesamiento hacia adelante y hacia atrás, mientras que en el procesamiento en tiempo real, cualquier interrupción o incompatibilidad en las correcciones y su transmisión conducirá a un posicionamiento de menor precisión.

 

Una primera ventaja clave del post-procesamiento GNSS (PPK) frente al tiempo real (RTK) es que el sistema utilizado en el campo no necesita tener un enlace de datos/radio para alimentar las correcciones RTCM procedentes del CORS al sistema INS/GNSS.

 

La principal limitación para la adopción del post procesamiento es el requisito de que la aplicación final actúe sobre el entorno. Por otro lado, si su aplicación puede soportar el tiempo de procesamiento adicional necesario para producir una trayectoria optimizada, mejorará enormemente la calidad de los datos para todos sus entregables.

¿Cómo funciona el procesamiento hacia adelante y hacia atrás?

Imaginemos que tenemos una interrupción del GNSS de 60 segundos en medio de nuestro estudio. El error de posición en el procesamiento directo crece rápidamente (la velocidad depende de las especificaciones de la IMU y de otros parámetros) y alcanza su máximo al final de la interrupción. A continuación, se recupera rápidamente. En el post-procesamiento, simulamos que el tiempo fluye hacia atrás y hacemos el procesamiento en orden anti-cronológico, ya que las ecuaciones físicas siguen siendo válidas. En este procesamiento hacia atrás, el error sería máximo al principio de la interrupción del GNSS de forma muy simétrica al procesamiento directo natural.

 

La combinación de estos dos resultados de cálculo produce un error máximo alrededor de la mitad de la interrupción, con una magnitud mucho menor que las soluciones solo de avance o solo de retroceso. Esto mejorará especialmente las soluciones GNSS+INS permitidas por los productos de SBG Systems, pero el procesamiento solo GNSS también se beneficiará de este flujo de trabajo.

 

Como ya se ha dicho, esta mejora sólo puede realizarse mediante el post-procesamiento, ya que se necesitan todos los datos disponibles desde el principio hasta el final, lo que retrasa su uso hasta el final del levantamiento.

¿Qué es la georreferenciación en la topografía aérea?

La georreferenciación es el proceso de alinear datos geográficos (como mapas, imágenes de satélite o fotografías aéreas) a un sistema de coordenadas conocido para que puedan situarse con precisión en la superficie de la Tierra.

 

Esto permite que los datos se integren con otra información espacial, lo que permite un análisis y una cartografía precisos basados en la ubicación.

 

En el contexto de la topografía, la georreferenciación es esencial para garantizar que los datos recogidos por herramientas como LiDAR, cámaras o sensores en drones se asignen con precisión a las coordenadas del mundo real.

 

Al asignar latitud, longitud y elevación a cada punto de datos, la georreferenciación garantiza que los datos capturados reflejen la ubicación y orientación exactas en la Tierra, lo cual es crucial para aplicaciones como la cartografía geoespacial, la monitorización ambiental y la planificación de la construcción.

 

La georreferenciación normalmente implica el uso de puntos de control con coordenadas conocidas, a menudo obtenidas a través de GNSS o levantamientos terrestres, para alinear los datos capturados con el sistema de coordenadas.

 

Este proceso es vital para crear conjuntos de datos espaciales precisos, fiables y utilizables.