Qinertia Software de post-procesamiento GNSS+INS (PPK)
Precisión simplificada
Qinertia
Qinertia El softwareQinertia ofrece un nuevo nivel de soluciones de posicionamiento de alta precisión, lo que permite una georreferenciación robusta mediante correcciones avanzadas de posprocesamiento. En un mundo que exige precisión sin concesiones, nuestro software PPK se está convirtiendo en la piedra angular para los profesionales y las industrias que buscan una confianza sin igual en sus datos de localización.
GNSS
Qinertia es compatible con GNSS multifrecuencia y multiconstelación, lo que garantiza una precisión, robustez y rendimiento óptimos en todos los entornos.
Constelaciones y frecuencias compatibles:
▶ GPS: L1, L2, L5
▶ Galileo: E1, E5a, E5b, E5(a+b), E6
▶ BeiDou: B1I, B2I, B3I
▶ Glonass: G1, G2
▶ QZSS: L1, L2, L5
La compatibilidad con múltiples frecuencias mejora la resolución de ambigüedades, el tiempo de convergencia y la precisión de posicionamiento. También mejora la resiliencia en entornos difíciles, como cañones urbanos, bosques densos o zonas con alta actividad ionosférica.
Modos de procesamiento
Qinertia ofrece una amplia gama de modos de procesamiento para adaptarse a cualquier restricción operativa:
▶ PPK con base única
▶ PPK con base única (modo Ionoshield)
▶ PPK con VBS (estación base virtual)
▶ PPK en tiempo casi real con correcciones RTCM
▶ PPP (posicionamiento de punto preciso) estrechamente acoplado en cualquier parte del mundo.
Funcionalidades
Orbi AR – PPP con ambigüedad fija
Orbi AR en Qinertia el posicionamiento preciso de puntos (PPP) con ambigüedades fijas, lo que ofrece resultados de alta precisión sin necesidad de una estación base local. Este enfoque innovador es ideal para operaciones en entornos remotos o difíciles, donde las redes CORS no están disponibles o donde no es práctico desplegar una estación base personal.
Motor de geodesia
El motor geodésico de Qinertia un completo conjunto de herramientas que no solo son increíblemente fáciles de usar, sino también muy versátiles.
Con una amplia selección de sistemas de referencia de coordenadas (CRS) preconfigurados, Qinertia le permite aprovechar los sistemas y transformaciones oficiales esenciales para sus proyectos. También puede crear transformaciones personalizadas adaptadas a sus requisitos específicos o científicos.
Sensores múltiples de ayuda
El sensor auxiliar de Qinertia el rendimiento cinemático posprocesado al integrar de forma inteligente sensores externos de movimiento y velocidad en el flujo de trabajo PPK. Además de GNSS de alta precisión, Qinertia entradas de DVL, odómetro, magnetómetro, velocidad general y datos aéreos, lo que le permite reforzar la precisión del posicionamiento y la continuidad de la trayectoria, incluso en entornos difíciles en los que GNSS no es suficiente.
Al combinar estas fuentes de ayuda durante el posprocesamiento, Qinertia trayectorias más suaves, una deriva reducida y resultados de navegación más fiables en aplicaciones terrestres, marítimas y aéreas.
PPK con RTCM en vivo
Ahora puede lograr una precisión sin precedentes en sus flujos de trabajo PPK procesando sus datos con correcciones RTCM que se utilizan en operaciones en tiempo real. Es importante tener en cuenta que esta función está diseñada específicamente para escenarios de base única en tiempo real y es incompatible con las configuraciones VBS.
RTCM Stream en Qinertia redefine la precisión y proporciona más opciones para su PPK.
Suavizado RTS
Una opción de procesamiento avanzada diseñada para refinar la trayectoria de su INS después del paso de fusión de sensores. Al aplicar el suavizador, Qinertia elimina todas las transiciones bruscas y los saltos repentinos, asegurando que las salidas de su trayectoria final no sólo sean más precisas, sino también significativamente más suaves y continuas.
Cobertura de las estaciones base
Qinertia se basa en una red de más de 10.000 estaciones base en 164 países para mejorar la precisión del GNSS. Explore las estaciones en el sitio web de MySBG.
PPK fácil para obtener resultados precisos
Nuestro software de post-procesamiento PPK ofrece una experiencia perfecta para todos los usuarios con su interfaz intuitiva y sus flujos de trabajo guiados. La rápida configuración del proyecto, la entrada de datos mediante "arrastrar y soltar" y la selección automática de la estación base "find-best" simplifican las tareas, mientras que las opciones avanzadas satisfacen a los expertos. Las actualizaciones periódicas basadas en la retroalimentación garantizan una mejora continua y una funcionalidad centrada en el usuario.
Modos de procesamiento PPK
Los modos de procesamiento PPK de Qinertia incluyen: una línea de base corta de estación base única para una precisión localizada, un modo Ionoshield de estación base única para mitigar la interferencia ionosférica y obtener mejores resultados, una estación base virtual para el mapeo de corredores experto, y se basa en un PPP estrechamente acoplado para un posicionamiento consistente sin importar a dónde le lleve su viaje.
Software centrado en el usuario
Qinertia una interfaz moderna y fácil de usar, diseñada para una configuración rápida y un funcionamiento eficiente. Su avanzado conjunto de herramientas admite capacidades de posprocesamiento precisas, un sólido modelado de errores y una integración de datos perfecta.
Las actualizaciones periódicas, impulsadas por los comentarios de los usuarios, mejoran continuamente la funcionalidad, lo que garantiza un rendimiento óptimo y la compatibilidad con las necesidades cambiantes del sector.
Fácil integración del flujo de trabajo
Los desarrolladores de software pueden integrar a la perfección las potentes capacidades PPK de Qinertia en sus aplicaciones utilizando Qinertia Cloud o la CLI de Qinertia. La interfaz intuitiva simplifica la interacción, mientras que la interfaz de línea de comandos (CLI) agiliza el procesamiento recurrente de datos. Los desarrolladores pueden personalizar los formatos de salida y generar informes detallados, lo que garantiza una integración fluida con los flujos de trabajo existentes.
Nuestras diferentes ediciones
Elija la edición perfecta del software Qinertia PPK para que coincida con las necesidades de su proyecto. Ya sea que esté trabajando en un estudio de infraestructura a gran escala, un mapeo de alta precisión o cualquier proyecto que requiera un post-procesamiento GNSS preciso, Qinertia ofrece opciones flexibles.
Cada edición le proporciona potentes funciones para procesar sus datos GNSS sin procesar y lograr una precisión a nivel de centímetros con solo unos pocos clics.
| Tipo de procesamiento | Tipo de procesamiento Solo GNSS | Tipo de procesamiento Inercial + GNSS | Tipo de procesamiento Inercial + GNSS | Tipo de procesamiento Inercial + GNSS |
|---|---|---|---|---|
| IMU de SBG compatibles | IMU de SBG compatibles – | IMU de SBG compatibles Solo Ellipse | IMU de SBG compatibles Gama Ellipse y Quanta (Quanta Micro/Plus/Extra) | IMU de SBG compatibles Todas las IMU de SBG y de terceros |
| IMU de terceros | IMU de terceros – | IMU de terceros – | IMU de terceros – | IMU de terceros ● |
| Aplicaciones | Aplicaciones Todas | Aplicaciones Terrestre y aéreo | Aplicaciones Aéreo | Aplicaciones Todas |
| Licencia | Licencia Perpetua o por suscripción | Licencia Perpetua o por suscripción | Licencia Perpetua o por suscripción | Licencia Perpetua o por suscripción |
| Procesamiento concurrente | Procesamiento concurrente 1 | Procesamiento concurrente 1 | Procesamiento concurrente 1 | Procesamiento concurrente 1 |
| Procesamiento offline | Procesamiento offline ● | Procesamiento offline ● | Procesamiento offline ● | Procesamiento offline ● |
| Procesamiento en servidor | Procesamiento del servidor – | Procesamiento del servidor – | Procesamiento del servidor – | Procesamiento del servidor – |
| Interfaz | Interfaz GUI + CLI | Interfaz GUI + CLI | Interfaz GUI + CLI | Interfaz GUI + CLI |
| Perfil de movimiento | Perfil de movimiento Estático (GNSS), aéreo (UAV, avión, helicóptero), terrestre (automoción, camión, ferrocarril), marítimo (marino, estudio marino severo y marino submarino), peatonal | Perfil de movimiento Estático (GNSS), aéreo (UAV, avión, helicóptero), terrestre (automoción, camión, ferrocarril), peatonal | Perfil de movimiento Estático (GNSS), aéreo (UAV, avión, helicóptero) | Perfil de movimiento Estático (GNSS), aéreo (UAV, avión, helicóptero), terrestre (automoción, camión, ferrocarril), marítimo (marino, estudio marino severo y marino submarino), peatonal |
| Acoplamiento estrecho RTK&VBS&PPP | Acoplamiento estrecho RTK&VBS&PPP – | Acoplamiento estrecho RTK&VBS&PPP ● | Acoplamiento estrecho RTK&VBS&PPP ● | Acoplamiento estrecho RTK&VBS&PPP ● |
| Reprocesamiento | Reprocesamiento – | Reprocesamiento ● | Reprocesamiento ● | Reprocesamiento ● |
| Acoplamiento flexible | Acoplamiento débil – | Acoplamiento débil ● | Acoplamiento débil ● | Acoplamiento débil ● |
| GNSS RTK&VBS&PPP | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● |
| Gestión de la estación base | Gestión de la estación base ● | Gestión de la estación base ● | Gestión de la estación base ● | Gestión de la estación base ● |
| Motor de geodesia | Motor de geodesia ● | Motor de geodesia ● | Motor de geodesia ● | Motor de geodesia ● |
| IonoShield | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● |
| Red CORS | Red CORS ● | Red CORS ● | Red CORS ● | Red CORS ● |
| Informe | Informe ● | Informe ● | Informe ● | Informe ● |
| Diagnóstico Rinex | Diagnóstico Rinex ● | Diagnóstico Rinex ● | Diagnóstico Rinex ● | Diagnóstico Rinex ● |
| Estimación del brazo de palanca | Estimación del brazo de palanca – | Estimación del brazo de palanca ● | Estimación del brazo de palanca ● | Estimación del brazo de palanca ● |
| Estadísticas | Estadísticas ● | Estadísticas ● | Estadísticas ● | Estadísticas ● |
Construya su propia solución
Qinertia es el software de post-procesamiento INS/GNSS de nueva generación creado para todos los usuarios, ya sean usuarios individuales, usuarios empresariales, integradores de sistemas, editores de software o proveedores de servicios.
Los perfiles de movimiento de la aplicación preconfigurados simplifican la configuración y optimizan el rendimiento para sus necesidades específicas.
Elija entre todas las soluciones disponibles y personalícelo: escritorio, OEM y nube.
Implementaciones sencillas
Qinertia Desktop una aplicación de escritorio diseñada para gestionar eficazmente conjuntos de datos complejos mediante herramientas de análisis avanzadas y ajustes personalizables.
Con su interfaz fácil de usar, le permite importar, procesar y analizar rápidamente sus datos.
Ideal para usuarios individuales o equipos que trabajan en la oficina.
Intégrelo Perfectamente con su Hardware o Software
Qinertia OEM ofrece un proceso de integración sencillo, que le permite integrar un potente procesamiento PPK en sus soluciones, ofreciendo a sus clientes un posicionamiento de alta precisión fiable y eficiente con facilidad, tanto si es un fabricante de hardware, un integrador de sistemas o un proveedor de servicios.
Puede personalizar la interfaz del software, los flujos de trabajo y las funciones para que coincidan con su marca y los requisitos del usuario.
Habilite la gestión flexible, escalable y remota.
Qinertia Cloud diseñado para desarrolladores, integradores y empresas que buscan una solución PPK escalable que ofrezca todo el potencial del posprocesamiento preciso con la comodidad y flexibilidad de la tecnología basada en la nube.
Tanto si está creando una aplicación personalizada, ofreciendo servicios en línea o ampliando sus capacidades actuales, Qinertia Cloud le garantiza que podrá ofrecer a sus usuarios un rendimiento PPK de primer nivel.
Documentación y recursos
Todas las soluciones Qinertia vienen con una documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde las guías de instalación hasta la configuración avanzada y la resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Visita guiada de Qinertia
Embárquese en un recorrido detallado de nuestro software de post-procesamiento con Lea, nuestra jefa de producto de Qinertia.
Solicitar una demostración de Qinertia
Preguntas frecuentes sobre el software de post-procesamiento
Nuestra sección de preguntas frecuentes sobre el software de post-procesamiento proporciona respuestas exhaustivas a las preguntas más comunes sobre las herramientas avanzadas de post-procesamiento de SBG Systems. En esta sección, encontrará explicaciones detalladas sobre la funcionalidad, la integración y las ventajas de nuestras soluciones de post-procesamiento. Tanto si necesita ayuda para optimizar su flujo de trabajo, comprender la compatibilidad o solucionar problemas, estas preguntas frecuentes ofrecen información valiosa para ayudarle a maximizar el rendimiento de nuestro software en sus proyectos.
Explore las respuestas y aumente su eficiencia operativa con soluciones fiables de procesamiento de datos.
¿Qué plataformas son compatibles con Qinertia?
Qinertia Desktop disponible como aplicación nativa para los sistemas operativos Windows y Linux. Está diseñado para su instalación local y proporciona acceso completo a las capacidades de posprocesamiento y análisis de Qinertia directamente en la estación de trabajo del usuario.
Qinertia Server disponible para configuraciones específicas. Esta versión está diseñada para entornos de procesamiento centralizados o automatizados y, por lo general, se implementa en una infraestructura dedicada. La disponibilidad y la configuración dependen del caso de uso previsto, los requisitos de rendimiento y el modelo de licencia.
Qinertia Cloud acceder Qinertia Cloud a través de una API basada en web. En lugar de una aplicación de escritorio, permite a los usuarios integrar las capacidades de procesamiento de Qinertia en sus propios sistemas, flujos de trabajo o aplicaciones mediante acceso programático. Esta opción es especialmente adecuada para el procesamiento automatizado, las infraestructuras basadas en la nube y las implementaciones a gran escala o remotas.
¿Qué es el post-procesamiento GNSS?
El post-procesamiento GNSS, o PPK, es un enfoque en el que las mediciones de datos GNSS sin procesar registradas en un receptor GNSS se procesan después de la actividad de adquisición de datos. Pueden combinarse con otras fuentes de mediciones GNSS para proporcionar la trayectoria cinemática más completa y precisa para ese receptor GNSS, incluso en los entornos más difíciles.
Estas otras fuentes pueden ser una estación base GNSS local en o cerca del proyecto de adquisición de datos, o estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS) existentes, normalmente ofrecidas por agencias gubernamentales y/o proveedores comerciales de redes CORS.
Un software de post-procesamiento cinemático (PPK) puede utilizar información de órbita y reloj de satélites GNSS disponible gratuitamente para ayudar a mejorar aún más la precisión. El PPK permite la determinación precisa de la ubicación de una estación base GNSS local en un datum de marco de referencia de coordenadas global absoluto, que se utiliza.
El software PPK también puede soportar transformaciones complejas entre diferentes marcos de referencia de coordenadas en apoyo de proyectos de ingeniería.
En otras palabras, da acceso a correcciones, mejora la precisión del proyecto e incluso puede reparar pérdidas de datos o errores durante el levantamiento o la instalación después de la misión.
¿Cuál es la diferencia entre RTK y PPK?
La cinemática en tiempo real (RTK) es una técnica de posicionamiento en la que las correcciones GNSS se transmiten casi en tiempo real, normalmente utilizando un flujo de corrección en formato RTCM. Sin embargo, puede haber dificultades para garantizar las correcciones GNSS, concretamente su integridad, disponibilidad, cobertura y compatibilidad.
La principal ventaja del PPK sobre el post-procesamiento RTK es que las actividades de procesamiento de datos pueden optimizarse durante el post-procesamiento, incluyendo el procesamiento hacia adelante y hacia atrás, mientras que en el procesamiento en tiempo real, cualquier interrupción o incompatibilidad en las correcciones y su transmisión conducirá a un posicionamiento de menor precisión.
Una primera ventaja clave del post-procesamiento GNSS (PPK) frente al tiempo real (RTK) es que el sistema utilizado en el campo no necesita tener un enlace de datos/radio para alimentar las correcciones RTCM procedentes del CORS al sistema INS/GNSS.
La principal limitación para la adopción del post procesamiento es el requisito de que la aplicación final actúe sobre el entorno. Por otro lado, si su aplicación puede soportar el tiempo de procesamiento adicional necesario para producir una trayectoria optimizada, mejorará enormemente la calidad de los datos para todos sus entregables.
¿Cómo funciona el procesamiento hacia adelante y hacia atrás?
Imaginemos que tenemos una interrupción del GNSS de 60 segundos en medio de nuestro estudio. El error de posición en el procesamiento directo crece rápidamente (la velocidad depende de las especificaciones de la IMU y de otros parámetros) y alcanza su máximo al final de la interrupción. A continuación, se recupera rápidamente. En el post-procesamiento, simulamos que el tiempo fluye hacia atrás y hacemos el procesamiento en orden anti-cronológico, ya que las ecuaciones físicas siguen siendo válidas. En este procesamiento hacia atrás, el error sería máximo al principio de la interrupción del GNSS de forma muy simétrica al procesamiento directo natural.
La combinación de estos dos resultados de cálculo produce un error máximo alrededor de la mitad de la interrupción, con una magnitud mucho menor que las soluciones solo de avance o solo de retroceso. Esto mejorará especialmente las soluciones GNSS+INS permitidas por los productos de SBG Systems, pero el procesamiento solo GNSS también se beneficiará de este flujo de trabajo.
Como ya se ha dicho, esta mejora sólo puede realizarse mediante el post-procesamiento, ya que se necesitan todos los datos disponibles desde el principio hasta el final, lo que retrasa su uso hasta el final del levantamiento.
¿Qué es la georreferenciación en la topografía aérea?
La georreferenciación es el proceso de alinear datos geográficos (como mapas, imágenes de satélite o fotografías aéreas) a un sistema de coordenadas conocido para que puedan situarse con precisión en la superficie de la Tierra.
Esto permite que los datos se integren con otra información espacial, lo que permite un análisis y una cartografía precisos basados en la ubicación.
En el contexto de la topografía, la georreferenciación es esencial para garantizar que los datos recogidos por herramientas como LiDAR, cámaras o sensores en drones se asignen con precisión a las coordenadas del mundo real.
Al asignar latitud, longitud y elevación a cada punto de datos, la georreferenciación garantiza que los datos capturados reflejen la ubicación y orientación exactas en la Tierra, lo cual es crucial para aplicaciones como la cartografía geoespacial, la monitorización ambiental y la planificación de la construcción.
La georreferenciación normalmente implica el uso de puntos de control con coordenadas conocidas, a menudo obtenidas a través de GNSS o levantamientos terrestres, para alinear los datos capturados con el sistema de coordenadas.
Este proceso es vital para crear conjuntos de datos espaciales precisos, fiables y utilizables.




