Inicio Conjunto de software Qinertia GNSS-INS

Postprocesamiento GNSS INS V5 de Qinertia
Software PPK Qinertia GNSS INS Orbi AR PPP Fixed
Exportación binaria de trayectoria personalizable GNSS-INS en el software PPK Qinertia 5
Sistema de diseño y espacio de trabajo GNSS INS en el software PPK Qinertia 5
Vista 3D GNSS INS en el software PPK Qinertia 5
Asistencia multisensor GNSS INS en el software PPK Qinertia 5

Qinertia Software de postprocesamiento de GNSS+INS (PPK)

La precisión hecha simple

El software PPK Qinertia ofrece un nivel completamente nuevo de soluciones de posicionamiento de alta precisión, permitiendo una georreferenciación robusta mediante correcciones avanzadas de postprocesamiento. En un mundo que exige precisión sin concesiones, nuestro software PPK se está consolidando como el pilar fundamental para profesionales e industrias que buscan una confianza inigualable en sus datos de ubicación.

Software de postprocesamiento que realmente funciona

Alcance una precisión inigualable en sus flujos de trabajo mediante el postprocesamiento de sus datos brutos de ubicación a través de un proceso de correcciones avanzadas. Qinertia es fundamental en aplicaciones que requieren precisión centimétrica, como la topografía geoespacial, la cartografía y la hidrografía.

Azul y blanco de precisión
Posicionamiento mejorado Obtenga precisión a nivel centimétrico, incluso en entornos difíciles.
Procesamiento simplificado @2x
Interfaz fácil de usar Diseño intuitivo para un aprendizaje rápido y un uso eficaz.
Innovations@2x
Múltiples perfiles de movimiento Compatible con una amplia gama de aplicaciones con diversos perfiles de movimiento.
Work Environment@2x
Flexibilidad y escalabilidad Capacidad de integración OEM y oferta basada en la nube para soluciones escalables.
+ 12
Ofrecemos una experiencia de usuario única basada en algoritmos de vanguardia perfeccionados durante los últimos 12 años.
164
Obtenga acceso a todas las estaciones base en 164 países directamente con Qinertia.
12 000
Descargue los datos actualizados de las estaciones base de la red CORS global en Qinertia.
+ 5 400
Descubra nuestra amplia selección de Sistemas de Referencia de Coordenadas (CRS) preconfigurados.
Descargas del centro de soporte y notas de la versión →

Pruebe Qinertia con la versión de demostración GRATUITA

La última versión de Qinertia incluye un modo de demostración. Al iniciar sesión con su cuenta de MySBG, puede acceder a todas las funciones sin licencia ni activación, y procesar conjuntos de datos de demostración integrados para evaluar el rendimiento, la precisión y la eficiencia del flujo de trabajo.

Configuración avanzada GNSS de Qinertia

Capacidades GNSS

Qinertia admite el procesamiento GNSS completo multiconstelación y multifrecuencia, garantizando una precisión, robustez y rendimiento óptimos en todos los entornos.

Constelaciones y frecuencias compatibles:
▶ GPS : L1, L2, L5
▶ Galileo : E1, E5a, E5b, E5(a+b), E6
▶ BeiDou : B1I, B2I, B3I
▶ Glonass : G1, G2
▶ QZSS : L1, L2, L5

El soporte multifrecuencia mejora la resolución de ambigüedades, el tiempo de convergencia y la precisión del posicionamiento. También mejora la resiliencia en entornos difíciles, como cañones urbanos, bosques densos o áreas con alta actividad ionosférica.

Modos de procesamiento

Qinertia ofrece una amplia gama de modos de procesamiento para adaptarse a cualquier restricción operativa:
▶ PPK con estación base única
▶ PPK con estación base única (modo Ionoshield)
▶ PPK con VBS (Estación Base Virtual)
▶ PPK en tiempo casi real con correcciones RTCM
▶ PPP (Posicionamiento Puntual Preciso) acoplado fuerte en cualquier parte del mundo.

Funcionalidades

Orbi AR – PPP con ambigüedad fija

Orbi AR en Qinertia permite el Posicionamiento Puntual Preciso (PPP) con ambigüedades fijas, ofreciendo resultados de alta precisión sin necesidad de una estación base local. Este enfoque innovador es ideal para operaciones en entornos remotos o complejos donde las redes CORS no están disponibles o el despliegue de una estación base personal no es práctico.

Motor geodésico

El motor de geodesia en Qinertia cuenta con un conjunto exhaustivo de herramientas que no solo son increíblemente fáciles de usar, sino también muy versátiles.

Con una amplia selección de Sistemas de Referencia de Coordenadas (CRS) preconfigurados, Qinertia le permite aprovechar los sistemas y transformaciones oficiales esenciales para sus proyectos. También puede crear transformaciones personalizadas adaptadas a sus requisitos específicos o científicos.

Asistencia multisensor

La ayuda de sensores en Qinertia eleva el rendimiento cinemático postprocesado al integrar de forma inteligente sensores externos de movimiento y velocidad en el flujo de trabajo PPK. Además de la ayuda GNSS de alta precisión, Qinertia admite entradas de DVL, odómetro, magnetómetro, velocidad general y datos atmosféricos, lo que le permite reforzar la precisión del posicionamiento y la continuidad de la trayectoria, incluso en entornos desafiantes donde el GNSS por sí solo no es suficiente.

Al combinar estas fuentes de ayuda durante el postprocesamiento, Qinertia permite trayectorias más suaves, una deriva reducida y resultados de navegación más confiables en aplicaciones terrestres, marinas y aéreas.

PPK con RTCM en directo

Ahora puede alcanzar una precisión sin precedentes en sus flujos de trabajo PPK procesando sus datos con correcciones RTCM que se utilizan en operaciones en tiempo real. Es importante señalar que esta función está diseñada específicamente para escenarios de estación única en tiempo real y no es compatible con configuraciones VBS.

El flujo RTCM en Qinertia redefine la precisión y ofrece más opciones para su PPK.

Suavizado RTS

Una opción de procesamiento avanzado diseñada para refinar su trayectoria INS después del paso de fusión de sensores. Al aplicar el suavizado, Qinertia elimina todas las transiciones bruscas y saltos repentinos, asegurando que las salidas de su trayectoria final no solo sean más precisas, sino también significativamente más suaves y continuas.

Cobertura de estaciones base

Qinertia se basa en una red de más de 10,000 estaciones base en 164 países para mejorar la precisión GNSS. Explore las estaciones en el sitio web de MySBG.

Más funcionalidades

Experimente un enfoque transformador para el procesamiento de datos GNSS con el software Qinertia PPK de SBG Systems: ¡sus potentes funciones están diseñadas específicamente para llevar sus operaciones a nuevas cotas!

Software de georreferenciación directa GNSS/INS - Configuración de Boresight para fotogrametría en Qinertia

Georreferenciación directa avanzada

Qinertia admite la georreferenciación directa precisa y el geoetiquetado de imágenes mediante el acoplamiento estrecho del postprocesamiento GNSS e IMU. Utilizando datos precisos de sincronización y alineación de sensores, el módulo de fotogrametría empareja los disparos de las imágenes con las trayectorias PPK y actualiza los metadatos de las imágenes con un posicionamiento centimétrico y orientación completa (alabeo, cabeceo y guiñada). El soporte integrado para los parámetros de alineación del brazo de palanca y la orientación del soporte (boresight) garantiza datos de postura de alta precisión para su uso en flujos de trabajo de reconstrucción 3D con software como Pix4D, Metashape y UAS Master.

PPP de acoplamiento fuerte en el software PPK SBG Qinertia

PPP acoplado estrechamente

Este modo ofrece precisión centimétrica en todo el mundo sin necesidad de ninguna estación base local. Al integrar estrechamente las mediciones GNSS en bruto con productos de satélite precisos, proporciona un posicionamiento de alta precisión fiable incluso en áreas remotas donde no hay estaciones de referencia disponibles. Es ideal para levantamientos globales y entornos desafiantes.

Gestión de estaciones base en Qinertia

Gestión de estaciones base

Qinertia proporciona a los usuarios acceso directo a una red de hasta 10,000 estaciones base en 164 países, garantizando capacidades precisas de postprocesamiento. Al importar una estación base personalizada, la función de control de estación base PPP verifica activamente sus coordenadas utilizando técnicas de posicionamiento puntual preciso, mejorando la precisión y la fiabilidad.

Visualización y configuración GNSS en Qinertia

Visualización y configuración avanzada de GNSS

Qinertia mejora automáticamente la precisión de su PPK al excluir de manera inteligente los satélites con mala calidad de señal, asegurando que solo se utilicen datos de la más alta calidad en sus cálculos. Además, los usuarios ahora tienen la flexibilidad de tomar el control por sí mismos desactivando manualmente satélites individuales, bandas de señal completas o incluso constelaciones enteras dentro de sus soluciones PPK. Para respaldar estas capacidades avanzadas, hemos introducido una gama de gráficos informativos que le permiten evaluar fácilmente la calidad de la señal GNSS. Obtenga un control total y confianza en sus datos GNSS con la configuración y visualización avanzada de GNSS en Qinertia.

Medición del brazo de palanca

Estimación del brazo de palanca

Qinertia proporciona herramientas avanzadas de estimación del brazo de palanca para determinar con precisión las compensaciones físicas entre las antenas GNSS y las IMU. Al ingresar un brazo de palanca aproximado medido manualmente, Qinertia puede refinarlo automáticamente con precisión centimétrica, asegurando una alineación óptima del sensor. Obtenga más información sobre la opción de estimación del brazo de palanca: ¡Acceda ahora!

Sistema de diseño y espacio de trabajo GNSS INS de Qinertia

Sistema flexible de diseño y espacio de trabajo

Mejore la forma en que interactúa con sus datos y herramientas. Qinertia ofrece diseños recomendados específicos para cada aplicación, lo que le permite centrarse en el análisis en lugar de en la configuración de la interfaz.

También puede crear diseños totalmente personalizados adaptados a sus necesidades y compartirlos con su equipo, lo que garantiza un entorno de trabajo coherente y eficiente. Este enfoque de espacio de trabajo flexible ayuda a los equipos a colaborar de manera más eficaz, trabajar más rápido y mantener la productividad en todos los proyectos y aplicaciones.

Vista 3D GNSS INS de Qinertia

Vistas 3D

Las vistas 3D le permiten visualizar su instalación y configuración en un entorno 3D claro e intuitivo. Las posiciones de los sensores, las orientaciones y la geometría de la plataforma se muestran con precisión, lo que le ayuda a validar su configuración antes del procesamiento.

Esta perspectiva visual garantiza la colocación correcta del sensor, reduce los errores de configuración y mejora la fiabilidad general del proyecto, dándole mayor confianza tanto en la adquisición de datos como en los resultados del postprocesamiento.

Exportación binaria SBG GNSS INS de Qinertia

Exportación binaria de trayectorias personalizable

La exportación de trayectorias binarias personalizables en Qinertia introduce una forma más ligera, rápida y flexible de gestionar los resultados de PPK. Diseñada para ofrecer rendimiento e interoperabilidad, reduce significativamente el tamaño de los archivos a la vez que preserva la integridad total de la trayectoria.

Con tiempos de carga más rápidos y un intercambio de datos optimizado, este formato de exportación permite flujos de trabajo máquina a máquina más fluidos, una integración perfecta en las fases de procesamiento posteriores y una gestión más eficiente de proyectos grandes.

PPK simplificado para resultados precisos

Nuestro software de postprocesamiento PPK ofrece una experiencia fluida para todos los usuarios con su interfaz intuitiva y flujos de trabajo guiados. La configuración rápida de proyectos, la introducción de datos mediante arrastrar y soltar y la selección automática de la estación base "óptima" simplifican las tareas, mientras que las opciones avanzadas satisfacen las necesidades de los expertos. Las actualizaciones periódicas basadas en los comentarios de los usuarios garantizan una mejora continua y una funcionalidad centrada en el usuario.

Modos de procesamiento del software PPK Qinertia

Modos de procesamiento PPK

Los modos de procesamiento PPK de Qinertia incluyen: una línea base corta con estación base única para una precisión localizada, un modo Ionoshield con estación base única para mitigar las interferencias ionosféricas y obtener mejores resultados, una estación base virtual para cartografía de corredores especializada, y un sistema PPP fuertemente acoplado (tightly coupled) que garantiza un posicionamiento constante sin importar a dónde le lleve su trayecto.

Software centrado en el usuario Qinertia

Software centrado en el usuario

Qinertia cuenta con una interfaz moderna y fácil de usar, diseñada para una configuración rápida y una operación eficiente. Su conjunto de herramientas avanzadas ofrece capacidades precisas de post-procesamiento, modelado de errores robusto y una integración de datos fluida.

 

Las actualizaciones periódicas, impulsadas por los comentarios de los usuarios, mejoran continuamente la funcionalidad, garantizando un rendimiento óptimo y la compatibilidad con las cambiantes necesidades de la industria.

Qinertia en su flujo de trabajo mediante proceso CLI

Fácil integración en el flujo de trabajo

Los desarrolladores de software pueden integrar sin problemas las potentes capacidades PPK de Qinertia en sus aplicaciones utilizando las APIs de Qinertia Cloud o la CLI de Qinertia. La interfaz intuitiva simplifica la interacción, mientras que la interfaz de línea de comandos (CLI) agiliza el procesamiento recurrente de datos. Los desarrolladores pueden personalizar los formatos de salida y generar informes detallados, garantizando una integración fluida con los flujos de trabajo existentes.

Nuestras diferentes ediciones

Elija la edición perfecta del software Qinertia PPK que se adapte a las necesidades de su proyecto. Ya sea que trabaje en un levantamiento de infraestructuras a gran escala, cartografía de alta precisión o cualquier proyecto que requiera un post-procesamiento GNSS preciso, Qinertia ofrece opciones flexibles.

Cada edición le proporciona potentes funciones para procesar sus datos GNSS brutos y lograr una precisión centimétrica en pocos clics.

Qinertia GNSS Small

Compatible con receptores de terceros
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Qinertia Lite Small

Postprocesamiento de datos eficiente
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Qinertia UAV Small

Topografía basada en UAV
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Qinertia Pro Small

Software PPK todo en uno
Solicitar una demostración
Tipo de procesamiento Solo GNSS Tipo de procesamiento Inercial + GNSS Tipo de procesamiento Inercial + GNSS Tipo de procesamiento Inercial + GNSS
IMU de SBG compatibles – IMU de SBG compatibles Solo Ellipse IMU de SBG compatibles Series Ellipse y Quanta (Quanta Micro/Plus/Extra) IMU de SBG compatibles Todas las IMU de SBG y de terceros
IMU de terceros – IMU de terceros – IMU de terceros – IMU de terceros ●
Aplicaciones Todas Aplicaciones Terrestre y aéreo Aplicaciones Aéreo Aplicaciones Todas
Licencia Perpetua o por suscripción Licencia Perpetua o por suscripción Licencia Perpetua o por suscripción Licencia Perpetua o por suscripción
Procesamiento concurrente 1 Procesamiento concurrente 1 Procesamiento concurrente 1 Procesamiento concurrente 1
Procesamiento offline ● Procesamiento offline ● Procesamiento offline ● Procesamiento offline ●
Procesamiento en servidor – Procesamiento en servidor – Procesamiento en servidor – Procesamiento en servidor –
Interfaz GUI + CLI Interfaz GUI + CLI Interfaz GUI + CLI Interfaz GUI + CLI
Perfil de movimiento Estático (GNSS), Aéreo (UAV, avión, helicóptero), Terrestre (automoción, camión, ferrocarril), Marina (marítimo, levantamiento marítimo exigente y marino subacuático), Peatonal Perfil de movimiento Estático (GNSS), Aéreo (UAV, avión, helicóptero), Terrestre (automoción, camión, ferrocarril), Peatonal Perfil de movimiento Estático (GNSS), Aéreo (UAV, avión, helicóptero) Perfil de movimiento Estático (GNSS), Aéreo (UAV, avión, helicóptero), Terrestre (automoción, camión, ferrocarril), Marina (marítimo, levantamiento marítimo exigente y marino subacuático), Peatonal
Acoplamiento fuerte RTK&VBS&PPP – Acoplamiento fuerte RTK&VBS&PPP ● Acoplamiento fuerte RTK&VBS&PPP ● Acoplamiento fuerte RTK&VBS&PPP ●
Reprocesamiento – Reprocesamiento ● Reprocesamiento ● Reprocesamiento ●
Acoplamiento débil – Acoplamiento débil ● Acoplamiento débil ● Acoplamiento débil ●
GNSS RTK&VBS&PPP ● GNSS RTK&VBS&PPP ● GNSS RTK&VBS&PPP ● GNSS RTK&VBS&PPP ●
Gestión de estación base ● Gestión de estación base ● Gestión de estación base ● Gestión de estación base ●
Motor de geodesia ● Motor de geodesia ● Motor de geodesia ● Motor de geodesia ●
IonoShield ● IonoShield ● IonoShield ● IonoShield ●
Red CORS ● Red CORS ● Red CORS ● Red CORS ●
Informe ● Informe ● Informe ● Informe ●
Diagnóstico Rinex ● Diagnóstico Rinex ● Diagnóstico Rinex ● Diagnóstico Rinex ●
Estimación del brazo de palanca – Estimación del brazo de palanca ● Estimación del brazo de palanca ● Estimación del brazo de palanca ●
Estadísticas ● Estadísticas ● Estadísticas ● Estadísticas ●

Cree su propia solución

Qinertia es el software de post-procesamiento INS/GNSS de nueva generación creado para todo tipo de usuarios, ya sea un usuario particular, una empresa, un integrador de sistemas, un desarrollador de software o un proveedor de servicios.
Los perfiles de movimiento preconfigurados para aplicaciones simplifican la configuración y optimizan el rendimiento para sus necesidades específicas.

Elija entre todas las soluciones disponibles y adáptela a su medida: desktop, OEM y cloud.

Qinertia Desktop

Implementaciones directas


Qinertia Desktop es una aplicación de escritorio diseñada para gestionar eficazmente conjuntos de datos complejos mediante herramientas de análisis avanzadas y ajustes personalizables.


Gracias a su interfaz intuitiva, le permite importar, procesar y analizar sus datos rápidamente.


Ideal para usuarios individuales o equipos que trabajan en la oficina.


Qinertia OEM

Intégrelo sin problemas con su hardware o software


Qinertia OEM ofrece un proceso de integración fluido, permitiéndole incorporar un potente procesamiento PPK en sus soluciones y ofreciendo a sus clientes un posicionamiento de alta precisión fiable y eficiente con total facilidad, tanto si es un fabricante de hardware, un integrador de sistemas o un proveedor de servicios.


Puede personalizar la interfaz del software, los flujos de trabajo y las funciones para adaptarlos a su marca y a los requisitos del usuario.


Qinertia Cloud API

Habilite una gestión flexible, escalable y remota.


Qinertia Cloud está diseñado para desarrolladores, integradores y empresas que buscan una solución PPK escalable que aproveche todo el potencial del post-procesamiento de precisión con la comodidad y flexibilidad de la tecnología en la nube.


Ya sea que esté creando una aplicación personalizada, ofreciendo servicios en línea o ampliando sus capacidades actuales, la API de Qinertia Cloud le garantiza ofrecer un rendimiento PPK de primer nivel a sus usuarios.


Compatible con numerosos receptores de terceros

Qinertia es compatible con receptores de terceros que pueden proporcionar datos GNSS brutos*, incluyendo: Septentrio, Trimble, Novatel, Ublox, Topcon, Javad, Ashtec, receptores Spectra GNSS…

Obtenga acceso a todas las funciones de Qinertia: análisis de los formatos de archivo del receptor GNSS, PPK GNSS (opcionalmente con acoplamiento inercial), PPP GNSS (opcionalmente con acoplamiento inercial), visualización de gráficos y análisis, PPK realizado utilizando todas las bandas de constelaciones disponibles y mucho más…

Logo Novatel
Logo Septentrio
Logotipo de Trimble
Logotipo de Spectra Geo
Logotipo de Top Con

Documentación y recursos

Todas las soluciones de Qinertia incluyen documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuraciones avanzadas y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y operación fluidas.

Folleto del software Qinertia PPK La nueva generación de software PPK.
Manual de usuario Encontrará artículos prácticos (How-to), vídeos y la documentación completa del software.
Acceda a su cuenta MySBG Regístrese para descubrir las novedades de su cuenta MySBG. Manténgase al día con las últimas noticias sobre sus productos y toda la información necesaria para crear claves API de forma sencilla y utilizar nuestros servicios.
Descubra la herramienta de brazo de palanca (Lever Arm) de Qinertia Una herramienta gratuita diseñada para reestimar el brazo de palanca automáticamente.

Visita guiada de Qinertia

Embárquese en un recorrido detallado por nuestro software de post-procesamiento de la mano de Lea, nuestra directora de producto de Qinertia.

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¿Tiene alguna pregunta sobre nuestros productos o servicios? ¿Necesita un presupuesto? Complete el formulario a continuación y uno de nuestros expertos atenderá su solicitud rápidamente. También puede contactarnos por teléfono al +33 (0)1 80 88 45 00.

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Máx. 5 MB Formatos de archivo aceptados: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Explore casos de uso reales

Descubra cómo nuestro software de post-procesamiento, Qinertia GNSS+INS, impulsa a los profesionales de diversos sectores. Desde la georreferenciación precisa en cartografía UAV hasta una navegación mejorada en entornos exigentes, nuestros casos de éxito muestran cómo Qinertia ofrece una precisión y eficiencia inigualables.

Conozca cómo nuestros clientes aprovechan Qinertia para superar retos, optimizar el rendimiento y alcanzar resultados excepcionales.

Namdeb Diamond Corporation

El software PPK GNSS/INS Qinertia ha sido seleccionado para aplicaciones geofísicas marinas

Postprocesamiento de datos
namdeb ppk
Duke AERO

Impulsando el éxito de Duke Aero en la cohetería

Lanzamiento de cohetes
Metro Weather

Optimización de las observaciones de alta precisión de las condiciones del viento

Hidrografía
Medición de viento con el INS Ellipse-D MOL y Metro Weather
Treeswift

Cómo Treeswift está modernizando las operaciones de campo en servicios públicos

Mobile Mapping
Técnico de campo utilizando un dispositivo LiDAR Treeswift Swiftpack con IA durante una inspección de gestión de vegetación
TREALIS

Detección de defectos en vías de TREALIS con Apogee Navsight

Posicionamiento de tranvías y trenes
Tren de inspección TREALIS realizando detección de defectos en vías en la red ferroviaria francesa
GapEOD

Cómo GapEOD potencia la seguridad en los estudios geofísicos con Ellipse

Posicionamiento de tranvías y trenes
El sistema de GapEOD controlado y en acción
Descubra todos nuestros casos de estudio

Hablan de nosotros

Presentamos las experiencias y testimonios de profesionales de la industria y clientes que han aprovechado nuestros productos inerciales en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra tecnología innovadora ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Proyecto de ferry autónomo Logo WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
«El Ekinox Micro es el mejor equipo de sensores para impulsar la navegación autónoma en zonas urbanas».
Equipo WarnowstromerAI
Estudio de Logo GapEOD
GapEOD
«En general, la solución de SBG se adapta muy bien a las limitaciones de nuestra aplicación. Ofrece la estabilidad de rumbo y la precisión que necesitábamos, y en el funcionamiento diario rinde de forma fiable en todas nuestras plataformas».
Mari-Liis Tilk, Jefa de Proyecto
Universidad de Waterloo
«El Ellipse-D de SBG Systems fue fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma reducido; todo ello esencial para el desarrollo de nuestro WATonoTruck».
Amir K, Profesor y Director

Preguntas frecuentes sobre el software de postprocesamiento

Nuestra sección de preguntas frecuentes sobre el software de postprocesamiento ofrece respuestas exhaustivas a las dudas más comunes sobre las herramientas avanzadas de postprocesamiento de SBG Systems. En esta sección encontrará explicaciones detalladas sobre la funcionalidad, la integración y las ventajas de nuestras soluciones de postprocesamiento. Ya sea que necesite ayuda para optimizar su flujo de trabajo, comprender la compatibilidad o solucionar problemas, estas preguntas frecuentes le ofrecen información valiosa para ayudarle a maximizar el rendimiento de nuestro software en sus proyectos.

Explore las respuestas y aumente su eficiencia operativa con soluciones fiables de procesamiento de datos.

¿Qué plataformas admiten Qinertia?

Qinertia Desktop está disponible como aplicación nativa para sistemas operativos Windows y Linux. Está diseñada para su instalación local y proporciona acceso completo a las capacidades de posprocesamiento y análisis de Qinertia directamente en la estación de trabajo del usuario.

 

Qinertia Server está disponible para configuraciones específicas. Esta versión está diseñada para entornos de procesamiento centralizados o automatizados y normalmente se despliega en una infraestructura dedicada. La disponibilidad y la configuración dependen del caso de uso previsto, los requisitos de rendimiento y el modelo de licencia.

 

Se puede acceder a Qinertia Cloud a través de una API basada en web. Más que una aplicación de escritorio, permite a los usuarios integrar las capacidades de procesamiento de Qinertia en sus propios sistemas, flujos de trabajo o aplicaciones mediante acceso programático. Esta opción es especialmente adecuada para el procesamiento automatizado, infraestructuras basadas en la nube y despliegues a gran escala o remotos.

¿Qué es el postprocesamiento GNSS?

El postprocesamiento GNSS, o PPK, es un enfoque en el cual las mediciones de datos GNSS sin procesar registradas en un receptor GNSS se procesan después de la actividad de adquisición de datos. Estas se pueden combinar con otras fuentes de mediciones GNSS para proporcionar la trayectoria cinemática más completa y precisa para dicho receptor GNSS, incluso en los entornos más desafiantes.

Estas otras fuentes pueden ser una estación base GNSS local en el proyecto de adquisición de datos o cerca de él, o estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS) existentes, ofrecidas típicamente por agencias gubernamentales y/o proveedores comerciales de redes CORS.

 

Un software de post-procesamiento cinemático (PPK) puede utilizar información de órbita y reloj de satélites GNSS disponible gratuitamente para ayudar a mejorar aún más la precisión. El PPK permite la determinación precisa de la ubicación de una estación base GNSS local en un datum de marco de referencia de coordenadas global absoluto, que se utiliza.

 

El software PPK también permite admitir transformaciones complejas entre diferentes marcos de referencia de coordenadas para respaldar proyectos de ingeniería.

 

En otras palabras, da acceso a correcciones, mejora la precisión del proyecto e incluso puede reparar pérdidas de datos o errores durante el levantamiento o la instalación posterior a la misión.

¿Cuál es la diferencia entre RTK y PPK?

La cinemática en tiempo real (RTK) es una técnica de posicionamiento en la que las correcciones GNSS se transmiten casi en tiempo real, típicamente utilizando un flujo de corrección en formato RTCM. Sin embargo, puede haber desafíos para garantizar las correcciones GNSS, específicamente en lo que respecta a su integridad, disponibilidad, cobertura y compatibilidad.

 

La principal ventaja del posprocesamiento PPK frente al RTK es que las tareas de procesamiento de datos se pueden optimizar durante el posprocesamiento, incluyendo el procesamiento hacia adelante y hacia atrás; mientras que en el procesamiento en tiempo real, cualquier interrupción o incompatibilidad en las correcciones y su transmisión dará lugar a un posicionamiento de menor precisión.

 

Una primera ventaja clave del postprocesamiento GNSS (PPK) frente al tiempo real (RTK) es que el sistema utilizado sobre el terreno no necesita disponer de un enlace de datos o radio para introducir las correcciones RTCM procedentes de las CORS en el sistema INS/GNSS.

 

La principal limitación para la adopción del posprocesamiento es la necesidad de que la aplicación final actúe sobre el entorno. Por otro lado, si su aplicación puede tolerar el tiempo de procesamiento adicional necesario para generar una trayectoria optimizada, mejorará considerablemente la calidad de los datos para todos sus resultados.

¿Cómo funciona el procesamiento hacia adelante y hacia atrás?

Imaginemos que tenemos una interrupción del GNSS de 60 segundos en medio de nuestro levantamiento. El error de posición en el procesamiento hacia adelante crece rápidamente (la tasa depende de las especificaciones de la IMU y otros parámetros) y alcanza su máximo al final de la interrupción. Luego se recupera rápidamente. En el posprocesamiento, simulamos que el tiempo fluye hacia atrás y realizamos el procesamiento en orden anticronológico, ya que las ecuaciones físicas siguen siendo válidas. En este procesamiento hacia atrás, el error sería máximo al principio real de la interrupción del GNSS de una manera muy simétrica al procesamiento directo natural.

 

La combinación de ambos resultados de cálculo da como resultado un error máximo alrededor de la mitad de la interrupción, con una magnitud mucho menor que la de las soluciones de avance o retroceso únicamente. Esto mejorará especialmente las soluciones GNSS+INS permitidas por los productos de SBG Systems, pero el procesamiento exclusivo con GNSS también se beneficiará de este flujo de trabajo.

 

Como ya se ha mencionado, esta mejora solo se puede realizar mediante postprocesamiento, ya que se requiere que todos los datos estén disponibles desde el principio hasta el final, retrasando así su uso hasta el final del levantamiento.

¿Qué es la georreferenciación en la topografía aérea?

La georreferenciación es el proceso de alinear datos geográficos (como mapas, imágenes de satélite o fotografía aérea) con un sistema de coordenadas conocido para poder ubicarlos con precisión en la superficie de la Tierra.

 

Esto permite integrar los datos con otra información espacial, lo que facilita análisis y cartografías basados en ubicaciones precisas.

 

En el contexto de la topografía, la georreferenciación es esencial para garantizar que los datos recopilados por herramientas como LiDAR, cámaras o sensores en drones se asignen con precisión a coordenadas del mundo real.

 

Al asignar latitud, longitud y elevación a cada punto de datos, la georreferenciación garantiza que los datos capturados reflejen la ubicación y orientación exactas en la Tierra, lo cual es fundamental para aplicaciones como la cartografía geoespacial, la monitorización ambiental y la planificación de la construcción.

 

La georreferenciación suele implicar el uso de puntos de control con coordenadas conocidas, a menudo obtenidos mediante GNSS o topografía terrestre, para alinear los datos capturados con el sistema de coordenadas.

 

Este proceso es vital para crear conjuntos de datos espaciales precisos, fiables y útiles.