Georreferenciación y tratamiento de datos de UAV LIDAR
Los sistemas LiDAR de los UAV dependen de una orientación y estabilización precisas durante el vuelo para producir nubes de puntos 3D exactas. Los sistemas inerciales, como las IMU y INS, proporcionan datos en tiempo real sobre el balanceo, cabeceo, guiñada, altitud y posición del dron.
Esta información es fundamental para ajustar los impulsos láser del sistema LiDAR a fin de tener en cuenta cualquier movimiento o desviación durante el vuelo, garantizando que los datos recogidos sean coherentes y fiables.
En ámbitos como la silvicultura o los entornos urbanos, donde los obstáculos y las variaciones del terreno son habituales, un sistema inercial garantiza que el UAV mantenga una trayectoria de vuelo estable, lo que le permite cartografiar con precisión incluso las zonas de difícil acceso.
La combinación de GNSS y INS garantiza que la posición del UAV esté referenciada con precisión al sistema de coordenadas de la Tierra, lo que permite georreferenciar los datos LiDAR.
La georreferenciación es un componente crítico de la fotogrametría, ya que vincula las imágenes captadas por el UAV a coordenadas geográficas específicas. Con la ayuda de INS, los UAV pueden georreferenciar cada imagen en tiempo real, lo que acelera considerablemente el flujo de trabajo de procesamiento de datos.
La integración de datos de IMU con GNSS garantiza que los conjuntos de datos de fotogrametría sean precisos y estén alineados con las coordenadas del mundo real. Esta capacidad es especialmente importante para proyectos a gran escala, como los levantamientos topográficos, en los que se requiere una gran precisión para producir resultados procesables.
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Sistemas inerciales para fotogrametría
La fotogrametría consiste en capturar imágenes de alta resolución desde un UAV para crear mapas detallados en 2D y 3D. Los sistemas inerciales mejoran la precisión y la eficacia de las misiones de fotogrametría con UAV al garantizar un posicionamiento y una orientación precisos del UAV durante todo el vuelo.
Para las aplicaciones de fotogrametría, el posicionamiento preciso es esencial para garantizar que cada imagen se captura en la ubicación y el ángulo correctos. Los sistemas INS proporcionan información en tiempo real sobre la posición, orientación y velocidad del UAV, lo que permite al dron volar siguiendo una trayectoria predefinida y capturar imágenes superpuestas.
Estas imágenes se unen posteriormente para crear mapas precisos o modelos fotogramétricos en 3D.
Los sistemas inerciales también permiten a los UAV mantener un vuelo estable, incluso en condiciones de viento o turbulencias, garantizando que las imágenes sean nítidas y sin distorsiones. Esta estabilidad es especialmente importante en sectores como la construcción y las infraestructuras, donde se requieren mediciones y modelos detallados para la planificación y la supervisión.
Precisión de fotogrametría y LiDAR con soluciones inerciales RTK
La tecnología cinemática en tiempo real (RTK) se utiliza para mejorar la precisión de los datos de posicionamiento recogidos por los UAV. RTK se basa en la corrección de las señales GNSS en tiempo real, lo que mejora la exactitud de los datos de localización de los UAV hasta alcanzar una precisión centimétrica.
Sin embargo, el GNSS por sí solo puede verse afectado por la pérdida o degradación de la señal en determinados entornos, como cañones urbanos o bosques densos. Aquí es donde entran en juego los sistemas inerciales.
Los flujos de trabajo de posprocesamiento se benefician significativamente de la fusión de datos INS y GNSS. Esta integración permite una reconstrucción más precisa de la trayectoria, especialmente en entornos en los que las señales GNSS se pierden de forma intermitente.
Nuestro INS sigue recopilando datos incluso durante la pérdida de señal, lo que garantiza que se conoce la posición exacta del UAV en todo momento. En el postprocesado, estos datos se fusionan con los del GNSS, corrigiendo cualquier imprecisión que se haya producido durante el vuelo.
Al combinar la precisión RTK con el postprocesado, los UAV equipados con LiDAR y un sistema de fotogrametría pueden proporcionar conjuntos de datos lidar o de fotogrametría de gran precisión, incluso en los entornos más difíciles. Este nivel de precisión es crucial para sectores como la topografía, la planificación urbana y la vigilancia medioambiental, en los que se necesitan datos geoespaciales precisos para la toma de decisiones.
Nuestras soluciones para LiDAR y fotogrametría
Nuestros productos de movimiento y navegación se adaptan a las necesidades de las aplicaciones LiDAR y fotogramétricas de los UAV. Nuestras soluciones de alto rendimiento INS con receptores GNSS, proporcionan datos de posicionamiento, navegación y orientación en tiempo real, garantizando los más altos niveles de precisión y fiabilidad para sus levantamientos aéreos.
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Casos prácticos
Descubra cómo nuestros productos se han integrado con éxito en aplicaciones LiDAR y de fotogrametría de UAV en todo el mundo. Nuestros casos prácticos muestran ejemplos reales de cómo los sistemas inerciales de SBG Systems' han mejorado la precisión, fiabilidad y eficiencia de los proyectos de fotogrametría aérea o cartografía lidar aérea.
Nuestros sistemas inerciales han demostrado su valor en una amplia gama de aplicaciones, desde estudios de infraestructuras a gran escala hasta vigilancia medioambiental.
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Sus testimonios e historias de éxito ilustran el importante impacto que tienen nuestros sensores en las aplicaciones prácticas de navegación de UAV.
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Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes. Aquí encontrará respuestas a las preguntas más frecuentes sobre las aplicaciones que presentamos. Si no encuentra lo que busca, no dude en escribirnos directamente a contacto .
¿Qué es un LiDAR?
Un LiDAR (Light Detection and Ranging) es una tecnología de teledetección que utiliza luz láser para medir distancias a objetos o superficies. Mediante la emisión de pulsos láser y la medición del tiempo que tarda la luz en regresar tras alcanzar un objetivo, el LiDAR puede generar información tridimensional precisa sobre la forma y las características del entorno. Se suele utilizar para crear mapas tridimensionales de alta resolución de la superficie terrestre, las estructuras y la vegetación.
Los sistemas LiDAR se utilizan ampliamente en diversas industrias, entre ellas:
- Cartografía topográfica: Para medir paisajes, bosques y entornos urbanos.
- Vehículos autónomos Lidar: Para navegación y detección de obstáculos.
- Agricultura: Para controlar los cultivos y las condiciones del campo.
- Vigilancia medioambiental: Para modelización de inundaciones, erosión costera, etc.
Los sensores LiDAR pueden montarse en drones, aviones o vehículos, lo que permite una rápida recopilación de datos en grandes áreas. Esta tecnología es muy apreciada por su capacidad para proporcionar mediciones detalladas y precisas incluso en entornos difíciles, como bosques densos o terrenos accidentados.
¿Qué es la fotogrametría?
La fotogrametría es la ciencia y la técnica de utilizar fotografías para medir y cartografiar distancias, dimensiones y características de objetos o entornos. Mediante el análisis de imágenes superpuestas tomadas desde distintos ángulos, la fotogrametría permite crear modelos, mapas o mediciones precisas en 3D. Este proceso funciona identificando puntos comunes en múltiples fotografías y calculando sus posiciones en el espacio, utilizando principios de triangulación.
La fotogrametría se utiliza ampliamente en diversos campos, como:
- Cartografía topográfica fotogramétrica: Creación de mapas en 3D de paisajes y zonas urbanas.
- Arquitectura e ingeniería: Para documentación de edificios y análisis estructural.
- Fotogrametría en arqueología: Documentación y reconstrucción de yacimientos y artefactos.
- Fotogrametría aérea cartografía: Para la medición del terreno y la planificación de la construcción.
- Silvicultura y agricultura: Seguimiento de cultivos, bosques y cambios en el uso del suelo.
Cuando la fotogrametría se combina con modernos drones o UAV (vehículos aéreos no tripulados), permite recopilar rápidamente imágenes aéreas, lo que la convierte en una herramienta eficaz para proyectos a gran escala de cartografía, construcción y vigilancia medioambiental.
¿Qué es la distancia de muestreo del suelo?
La distancia de muestreo del terreno (GSD) es una medida utilizada en teledetección e imágenes aéreas que se refiere a la distancia entre los centros de dos píxeles consecutivos sobre el terreno en una imagen. En términos sencillos, representa el tamaño del área de terreno cubierta por un solo píxel en una imagen tomada desde una plataforma aérea, como un dron o un satélite.
Por ejemplo, si la GSD es de 5 cm, cada píxel de la imagen representa un área de 5 cm por 5 cm en el suelo. Una GSD más baja significa una mayor resolución, lo que permite captar detalles más finos en la imagen, mientras que una GSD más alta da como resultado menos detalles.
En la EAG influyen factores como:
- Altitud de la cámara o del sensor: A mayor altitud, mayor GSD y menor resolución de imagen.
- Distancia focal del objetivo de la cámara: Una mayor distancia focal puede reducir la GSD y aumentar la resolución.
- Tamaño del sensor de imagen: Los sensores más grandes también pueden mejorar la GSD al captar más detalles.
La GSD es crucial en aplicaciones como la fotogrametría, la cartografía y cartografía, donde se requieren mediciones precisas e imágenes detalladas.
