Georreferenciación y tratamiento de datos de UAV LIDAR
Los sistemas LiDAR integrados en los UAV dependen de una orientación y estabilización precisas durante el vuelo para producir nubes de puntos 3D exactas. Los sistemas inerciales, como las IMU y INS, proporcionan datos en tiempo real sobre el balanceo (roll), cabeceo (pitch), guiñada (raw), altitud y posición del dron. Esta información es fundamental para ajustar los pulsos láser del sistema LiDAR a fin de tener en cuenta cualquier movimiento o desviación durante el vuelo, garantizando que los datos recopilados sean coherentes y fiables.
En zonas forestales y urbanas, un sistema inercial mantiene estable el UAV, garantizando una cartografía precisa de las zonas de difícil acceso. La combinación de GNSS e INS referencia con precisión la posición del UAV al sistema de coordenadas de la Tierra, permitiendo la georreferenciación de los datos LiDAR.
La georreferenciación es un componente crítico de la fotogrametría, ya que vincula las imágenes captadas por el UAV a coordenadas geográficas específicas. Con la ayuda INS, los UAV pueden georreferenciar cada imagen en tiempo real, lo que acelera considerablemente el flujo de trabajo de procesamiento de datos.
La integración de los datos IMU con el GNSS garantiza que los conjuntos de datos de fotogrametría sean precisos y estén alineados con las coordenadas del mundo real. Esta capacidad es especialmente importante para proyectos a gran escala, como los levantamientos topográficos, en los que se requiere una gran precisión para producir resultados procesables.
Sistemas inerciales para fotogrametría
La fotogrametría consiste en capturar imágenes de alta resolución desde un UAV para crear mapas detallados en 2D y 3D. Los sistemas inerciales mejoran la precisión y la eficacia de las misiones de fotogrametría de los UAV al garantizar un posicionamiento y una orientación precisos del UAV durante todo el vuelo.
En las aplicaciones de fotogrametría, el posicionamiento preciso es esencial para garantizar que cada imagen se captura en la ubicación y el ángulo correctos. Los sistemas INS proporcionan información en tiempo real sobre la posición, orientación y velocidad del UAV, lo que permite al dron volar siguiendo una trayectoria predefinida y capturar imágenes superpuestas. Posteriormente, el sistema une estas imágenes para crear mapas precisos o modelos de fotogrametría en 3D.
Los sistemas inerciales ayudan a los UAV a mantener un vuelo estable con viento o turbulencias, garantizando imágenes nítidas y sin distorsiones. Industrias como la construcción y las infraestructuras dependen de la estabilidad de los datos para garantizar la precisión de la planificación, las mediciones y la supervisión.
Precisión de fotogrametría y LiDAR con soluciones inerciales RTK
La tecnología cinemática en tiempo real (RTK) se utiliza para mejorar la precisión de los datos de posicionamiento recogidos por los UAV. RTK se basa en la corrección de las señales GNSS en tiempo real, mejorando la exactitud de los datos de localización de los UAV hasta una precisión de centímetros. Sin embargo, ciertos entornos, como los cañones urbanos o los bosques densos, pueden hacer que las señales GNSS se degraden o se pierdan. Aquí es donde entran en juego los sistemas inerciales.
Los flujos de trabajo de posprocesamiento se benefician significativamente de la fusión de datos INS y GNSS. Esta integración permite al sistema reconstruir trayectorias con mayor precisión, especialmente en entornos en los que se pierden señales GNSS de forma intermitente.
Nuestro INS recopila datos continuamente durante la pérdida de señal, lo que garantiza que el sistema siempre conozca la posición exacta del UAV. Durante el posprocesamiento, fusiona estos datos con la información GNSS para corregir cualquier imprecisión que se haya producido durante el vuelo.
Los UAV con sistemas LiDAR y de fotogrametría proporcionan datos de alta precisión al combinar la precisión RTK con el posprocesamiento. Sectores como la topografía y la planificación urbana dependen de datos geoespaciales precisos para poder tomar decisiones con conocimiento de causa.
Soluciones inerciales para LiDAR y fotogrametría
Adaptamos nuestros productos de movimiento y navegación para satisfacer las necesidades de las aplicaciones LiDAR y fotogramétricas de los UAV. Nuestras soluciones INS de alto rendimiento con receptores GNSS proporcionan datos de posicionamiento, navegación y orientación en tiempo real, garantizando los más altos niveles de precisión y fiabilidad para sus levantamientos aéreos.
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Casos prácticos
Descubra cómo nuestros productos se han integrado con éxito en aplicaciones LiDAR y de fotogrametría de UAV en todo el mundo. Nuestros casos prácticos muestran ejemplos reales de cómo los sistemas inerciales de SBG Systems han mejorado la precisión, fiabilidad y eficiencia de los proyectos de fotogrametría aérea o cartografía lidar aérea.
Nuestros sistemas inerciales han demostrado su valor en una amplia gama de aplicaciones, desde estudios de infraestructuras a gran escala hasta vigilancia medioambiental.
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¿Tiene alguna pregunta?
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes. Aquí encontrará respuestas a las preguntas más frecuentes sobre las aplicaciones que presentamos. Si no encuentra lo que busca, no dude en contacto con nosotros directamente.
¿Qué es un LiDAR?
Un LiDAR (Light Detection and Ranging) es una tecnología de teledetección que utiliza luz láser para medir distancias a objetos o superficies. Mediante la emisión de pulsos láser y la medición del tiempo que tarda la luz en regresar tras alcanzar un objetivo, el LiDAR puede generar información tridimensional precisa sobre la forma y las características del entorno. Suele utilizarse para crear mapas tridimensionales de alta resolución de la superficie terrestre, las estructuras y la vegetación.
Los sistemas LiDAR se utilizan ampliamente en diversas industrias, entre ellas:
- Cartografía topográfica: Para medir paisajes, bosques y entornos urbanos.
- Vehículos autónomos Lidar: Para navegación y detección de obstáculos.
- Agricultura: Para controlar los cultivos y las condiciones del campo.
- Vigilancia medioambiental: Para modelización de inundaciones, erosión costera, etc.
Los sensores LiDAR pueden montarse en drones, aviones o vehículos, lo que permite una rápida recopilación de datos en grandes áreas. Esta tecnología es muy apreciada por su capacidad para proporcionar mediciones detalladas y precisas incluso en entornos difíciles, como bosques densos o terrenos accidentados.
¿Qué es la fotogrametría?
La fotogrametría es la ciencia y la técnica de utilizar fotografías para medir y cartografiar distancias, dimensiones y características de objetos o entornos. Mediante el análisis de imágenes superpuestas tomadas desde distintos ángulos, la fotogrametría permite crear modelos, mapas o mediciones precisas en 3D. Este proceso funciona identificando puntos comunes en múltiples fotografías y calculando sus posiciones en el espacio, utilizando principios de triangulación.
La fotogrametría se utiliza ampliamente en diversos campos, como:
- Cartografía topográfica fotogramétrica: Creación de mapas en 3D de paisajes y zonas urbanas.
- Arquitectura e ingeniería: Para documentación de edificios y análisis estructural.
- Fotogrametría en arqueología: Documentación y reconstrucción de yacimientos y artefactos.
- Levantamiento fotogramétrico aéreo: Para la medición del terreno y la planificación de la construcción.
- Silvicultura y agricultura: Seguimiento de cultivos, bosques y cambios en el uso del suelo.
Cuando la fotogrametría se combina con modernos drones o UAV (vehículos aéreos no tripulados), permite la rápida obtención de imágenes aéreas, lo que la convierte en una herramienta eficaz para proyectos de topografía, construcción y vigilancia medioambiental a gran escala.
¿Qué es la distancia de muestreo del suelo?
La distancia de muestreo del terreno (GSD) es una medida utilizada en teledetección e imágenes aéreas que se refiere a la distancia entre los centros de dos píxeles consecutivos sobre el terreno en una imagen. En términos sencillos, representa el tamaño del área de terreno cubierta por un solo píxel en una imagen tomada desde una plataforma aérea, como un dron o un satélite.
Por ejemplo, si la GSD es de 5 cm, cada píxel de la imagen representa un área de 5 cm por 5 cm en el suelo. Una GSD más baja significa una mayor resolución, lo que permite captar detalles más finos en la imagen, mientras que una GSD más alta da como resultado menos detalles.
En la EAG influyen factores como:
- Altitud de la cámara o del sensor: A mayor altitud, mayor GSD y menor resolución de imagen.
- Distancia focal del objetivo de la cámara: Una mayor distancia focal puede reducir la GSD y aumentar la resolución.
- Tamaño del sensor de imagen: Los sensores más grandes también pueden mejorar la GSD al captar más detalles.
La GSD es crucial en aplicaciones como la fotogrametría, la cartografía y la topografía, donde se requieren mediciones precisas e imágenes detalladas.