Ellipse-D L'INS à double antenne le plus précis et le plus compact

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La combinaison des systèmes inertiels SBG Systems' avec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.

Voici comment fonctionne l'intégration et comment elle profite à la cartographie par drone :

• Méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances à la surface de la Terre, créant ainsi une carte détaillée en 3D du terrain ou des structures.
• SBG Systems INS combine une unité de mesure inertielle ( ) avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation ( , roll, yaw) et une vitesse précis, même dans des environnements dépourvus de GNSS.IMUtangage

La centrale inertielle de SBG est synchronisée avec les données LiDAR. Le site INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en contrebas.

En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.

Le composant GNSS fournit un positionnement global, tandis que le site IMU offre des données d'orientation et de mouvement en temps réel. Cette combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de grands bâtiments ou de forêts denses), le site INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, ce qui permet d'obtenir une cartographie LiDAR cohérente.

Le brouillage et l'usurpation d'identité sont deux types d'interférences qui peuvent affecter de manière significative la fiabilité et la précision des systèmes de navigation par satellite tels que le GNSS.

Le brouillage désigne la perturbation intentionnelle des signaux satellitaires par la diffusion de signaux d'interférence sur les mêmes fréquences que celles utilisées par les systèmes GNSS. Ces interférences peuvent submerger ou noyer les signaux satellites légitimes, rendant les récepteurs GNSS incapables de traiter les informations avec précision. Le brouillage est couramment utilisé dans les opérations militaires pour perturber les capacités de navigation des adversaires, mais il peut également affecter les systèmes civils, entraînant des pannes de navigation et des difficultés opérationnelles.

Le spoofing, quant à lui, implique la transmission de signaux contrefaits qui imitent les signaux GNSS authentiques. Ces signaux trompeurs peuvent induire les récepteurs GNSS en erreur et les amener à calculer des positions ou des heures incorrectes. Le spoofing peut être utilisé pour détourner ou désinformer les systèmes de navigation, ce qui peut amener des véhicules ou des aéronefs à dévier de leur trajectoire ou à fournir de fausses données de localisation. Contrairement au brouillage, qui ne fait qu'obstruer la réception du signal, l'usurpation trompe activement le récepteur en présentant de fausses informations comme étant légitimes.

Le brouillage et l'usurpation constituent des menaces importantes pour l'intégrité des systèmes dépendant du GNSS, nécessitant des contre-mesures avancées et des technologies de navigation résilientes pour garantir un fonctionnement fiable dans des environnements contestés ou difficiles.

Un système de positionnement intérieur (IPS) est une technologie spécialisée qui identifie avec précision l'emplacement d'objets ou d'individus dans des espaces clos, tels que des bâtiments, où les signaux GNSS peuvent être faibles ou inexistants. L'IPS utilise diverses techniques pour fournir des informations de positionnement précises dans des environnements tels que les centres commerciaux, les aéroports, les hôpitaux et les entrepôts.

L'IPS peut s'appuyer sur plusieurs technologies pour déterminer l'emplacement, notamment :

• Wi-Fi : utilise la force du signal et la triangulation à partir de plusieurs points d'accès pour l'estimation de la position.
• Bluetooth Low Energy (BLE) : Emploie des balises qui envoient des signaux aux appareils proches pour le suivi.
• Ultrasons : Utilise des ondes sonores pour une détection précise de l'emplacement, souvent avec des capteurs d'appareils mobiles.
• RFID (identification par radiofréquence) : Il s'agit d'étiquettes placées sur des articles pour en assurer le suivi en temps réel.
• Unités de mesure inertielle (IMU) : Ces capteurs surveillent le mouvement et l'orientation, améliorant ainsi la précision de la position lorsqu'ils sont combinés à d'autres méthodes.

Une carte numérique détaillée de l'espace intérieur est essentielle pour un positionnement précis, tandis que des appareils mobiles ou des équipements spécialisés recueillent les signaux de l'infrastructure de positionnement.

L'IPS améliore la navigation, suit les actifs, assiste les services d'urgence, analyse le comportement des détaillants et s'intègre dans les systèmes de bâtiments intelligents, améliorant ainsi considérablement l'efficacité opérationnelle là où le GNSS traditionnel échoue.

Un compteur kilométrique est un instrument utilisé pour mesurer la distance parcourue par un véhicule. Il fournit des informations importantes sur la distance parcourue par un véhicule, ce qui est utile à diverses fins telles que la programmation de l'entretien, les calculs de rendement énergétique et l'évaluation de la valeur de revente.

Les odomètres mesurent la distance en fonction du nombre de rotations des roues du véhicule. Un facteur d'étalonnage, basé sur la taille des pneus, convertit les rotations des roues en distance.

Dans de nombreuses applications de navigation, en particulier dans les véhicules, les données du compteur kilométrique peuvent être intégrées aux données du site INS afin d'améliorer la précision globale. Ce processus, connu sous le nom de fusion de capteurs, combine les forces des deux systèmes.