Ellipse-D L'INS à double antenne le plus précis et le plus compact

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La combinaison des systèmes inertiels de SBG Systems avec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.

Voici comment fonctionne l'intégration et quels sont ses avantages pour la cartographie par drone :

• Une méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances jusqu'à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
• L'INS SBG Systems combine une centrale de mesure inertielle (IMU) avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation (tangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans les environnements où le GNSS est inaccessible.

Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données LiDAR. Le INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en contrebas.

En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.

Le composant GNSS fournit un positionnement global, tandis que l'IMU fournit des données d'orientation et de mouvement en temps réel. Cette combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de grands bâtiments ou de forêts denses), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, ce qui permet d'obtenir une cartographie LiDAR cohérente.

Le brouillage et l'usurpation d'identité sont deux types d'interférences qui peuvent affecter considérablement la fiabilité et la précision des systèmes de navigation par satellite tels que le GNSS.

Le brouillage fait référence à la perturbation intentionnelle des signaux satellites par la diffusion de signaux d'interférence sur les mêmes fréquences que celles utilisées par les systèmes GNSS. Cette interférence peut submerger ou noyer les signaux satellites légitimes, rendant les récepteurs GNSS incapables de traiter l'information avec précision. Le brouillage est couramment utilisé dans les opérations militaires pour perturber les capacités de navigation des adversaires, et il peut également affecter les systèmes civils, entraînant des défaillances de navigation et des défis opérationnels.

L'usurpation d'identité, en revanche, implique la transmission de signaux contrefaits qui imitent les signaux GNSS authentiques. Ces signaux trompeurs peuvent induire les récepteurs GNSS en erreur en leur faisant calculer des positions ou des heures incorrectes. L'usurpation d'identité peut être utilisée pour détourner ou désinformer les systèmes de navigation, ce qui peut amener des véhicules ou des aéronefs à dévier de leur trajectoire ou à fournir de fausses données de localisation. Contrairement au brouillage, qui se contente d'empêcher la réception des signaux, l'usurpation d'identité trompe activement le récepteur en présentant de fausses informations comme légitimes.

Le brouillage et l'usurpation d'identité constituent des menaces importantes pour l'intégrité des systèmes dépendant du GNSS, nécessitant des contre-mesures avancées et des technologies de navigation résilientes pour assurer un fonctionnement fiable dans des environnements contestés ou difficiles.

Un système de positionnement intérieur (IPS) est une technologie spécialisée qui identifie avec précision l'emplacement d'objets ou de personnes dans des espaces clos, tels que des bâtiments, où les signaux GNSS peuvent être faibles ou inexistants. L'IPS utilise diverses techniques pour fournir des informations de positionnement précises dans des environnements tels que les centres commerciaux, les aéroports, les hôpitaux et les entrepôts.

Les IPS peuvent exploiter plusieurs technologies pour la détermination de la position, notamment :

• Wi-Fi : utilise la force du signal et la triangulation à partir de plusieurs points d'accès pour l'estimation de la position.
• Bluetooth Low Energy (BLE) : Utilise des balises qui envoient des signaux aux appareils à proximité pour le suivi.
• Ultrasons : Utilise des ondes sonores pour une détection précise de l'emplacement, souvent avec des capteurs d'appareils mobiles.
• RFID (Radio-Frequency Identification, identification par radiofréquence) : implique des étiquettes placées sur les articles pour un suivi en temps réel.
• Centrales de mesure inertielle (IMU) : ces capteurs surveillent le mouvement et l'orientation, améliorant ainsi la précision du positionnement lorsqu'ils sont combinés à d'autres méthodes.

Une carte numérique détaillée de l'espace intérieur est essentielle pour un positionnement précis, tandis que les appareils mobiles ou les équipements spécialisés collectent les signaux de l'infrastructure de positionnement.

Les IPS améliorent la navigation, suivent les actifs, aident les services d'urgence, analysent le comportement de vente au détail et s'intègrent aux systèmes de bâtiments intelligents, améliorant considérablement l'efficacité opérationnelle là où le GNSS traditionnel échoue.

Un odomètre est un instrument utilisé pour mesurer la distance parcourue par un véhicule. Il fournit des informations importantes sur la distance parcourue par un véhicule, ce qui est utile à diverses fins telles que la planification de l'entretien, les calculs de rendement énergétique et l'évaluation de la valeur de revente.

Les odomètres mesurent la distance en fonction du nombre de rotations des roues du véhicule. Un facteur d'étalonnage, basé sur la taille des pneus, convertit les rotations des roues en distance.

Dans de nombreuses applications de navigation, en particulier dans les véhicules, les données de l'odomètre peuvent être intégrées aux données INS pour améliorer la précision globale. Ce processus, connu sous le nom de fusion de capteurs, combine les points forts des deux systèmes.