Elipse utilizada en la navegación de vehículos autónomos
GNSS/INS con antena doble para navegación y posicionamiento en plataformas autónomas de UNMANNED SOLUTION
" Necesitamos una precisión ultraelevada. Como el vehículo circula por carretera, solemos necesitar una precisión de centímetros. La precisión de la IMU es muy importante porque a veces el vehículo pierde la señal GPS, por ejemplo en un entorno como un túnel. " - Equipo de I+D de UNMANNED SOLUTION
UNMANNED SOLUTION, empresa surcoreana con sede en Seúl, se dedica al desarrollo de vehículos autónomos de todo tipo. Desarrollan numerosos proyectos y actividades diferentes, como lanzaderas sin conductor, equipos agrícolas autónomos, robots y plataformas educativas.
El primer tractor agrícola que integra un sistema de autoguiado en Corea del Sur
Entre estos proyectos se encuentra un tractor autoconducido. UNMANNED SOLUTION es una empresa pionera en la modernización de equipos agrícolas en Corea del Sur. La empresa desarrolló un sistema de autoguiado y un algoritmo de autoconducción adecuados para el mercado y el entorno agrícolas coreanos.
El sistema de autoguiado es un sistema compuesto por varios componentes: un módulo GPS/GNSS que proporciona un posicionamiento de alta precisión, un módulo de autodirección para el control de la dirección y una consola de control para la creación de trayectorias y la configuración de tareas. El sistema proporciona y controla los datos de posición, actitud y velocidad, que son información fundamental para que el tractor siga la trayectoria deseada.
Solución GNSS/INS RTK en miniatura para navegación no tripulada
El Ellipse-D INS (Sistema de Navegación Inercial) de SBG Systems está integrado en el módulo GPS/GNSS o de navegación como unidad de posicionamiento. El sensor inercial también es necesario para navegar hasta el campo, así como para una posible zona boscosa que conduce a él. Su función en el módulo GPS es, además de proporcionar datos de posicionamiento, proporcionar información de balanceo/cabeceo y rumbo.
Es decir, la posición 3D del tractor para supervisarla y ajustarla en caso necesario.
El sensor Ellipse-D es un GNSS/INS RTK de doble antena que satisface perfectamente las necesidades de precisión de la aplicación, especialmente en términos de rumbo (heading). Este tipo de aplicaciones con vehículos lentos requieren un rumbo (heading) muy preciso debido a su baja dinámica.
Un sistema inercial de doble antena proporciona un rumbo (heading) más preciso que una solución de antena única, incluso en posición estacionaria, por lo que se recomienda para vehículos autónomos con baja dinámica.
El tractor autoconducido de UNMANNED SOLUTION también integra un controlador de bajo nivel, un módulo de interfaz de usuario, un módulo de control del vehículo y un sistema de generación y seguimiento de trayectorias.
Una amplia gama de vehículos autoconducidos para distintos tipos de aplicaciones
Siguiendo con los equipos agrícolas, UNMANNED SOLUTION también está desarrollando un aplicador de pesticidas sin conductor (aún en fase de desarrollo) diseñado para adaptarse a entornos atípicos. También está equipado con un control inteligente y automático de pesticidas.
Sin embargo, la empresa no limita su oferta a los equipos agrícolas, sino a todo tipo de plataformas autónomas:
- La lanzadera autónoma WITH:US. Puede funcionar como servicio de transporte público a la carta en ciudades inteligentes. Incorpora LiDAR de Velodyne, SBG Systems Ellipse-D RTK INS/GNSS, varias cámaras y controladores, lo que permite a la lanzadera analizar su entorno y determinar el mejor comportamiento a adoptar. La lanzadera sirve para desplazamientos de corta distancia, como campus, zonas industriales, aeropuertos y centros urbanos.
- El robot logístico autónomo WITH:US LOGI se utiliza para entregas a corta distancia tanto en interiores como en exteriores. Además de poder acceder a zonas a las que un automóvil no puede llegar, también permite a los clientes elegir la fecha, hora y lugar preferidos para la entrega. Integra LiDAR, GPS/GNSS, INS, cámaras y controladores como el CON US Shuttle.
- El WITH:US CARO. Este vehículo autónomo se ha diseñado para entregas de larga distancia y de gran tamaño, ya que puede cargar hasta 1.500 kg y dispone de un amplio espacio de carga. Está equipado con los mismos componentes que la lanzadera autónoma y el robot logístico.
- El robot WITH:US SECURITY. Como su nombre indica, es un robot de seguridad autoconducido que se utiliza en tramos de corta distancia en distintos tipos de entornos. También está equipado con un LiDAR, INS/GNSS, cámaras, etc., pero integra una tecnología de reconocimiento de obstáculos para aplicaciones en exteriores. Puede servir como robot de patrulla.
Todas las plataformas de UNMANNED SOLUTION están equipadas con GNSS/INS RTK Ekinox grade SBG Systems Ellipse o Ekinox grade , en función de las necesidades de rendimiento y precisión de la aplicación.
Ellipse-D
Ellipse-D es un sistema de navegación inercial que integra un GNSS RTK de doble antena y doble frecuencia compatible con nuestro software de postprocesamiento Qinertia.
Diseñado para aplicaciones robóticas y geoespaciales, puede fusionar la entrada de Odómetro con pulso o CAN OBDII para mejorar la precisión del punto muerto.
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¿Tiene alguna pregunta?
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes. Aquí encontrará respuestas a las preguntas más frecuentes sobre las aplicaciones que destacamos. Si no encuentra lo que busca, no dude en contacto con nosotros directamente.
¿Qué es el GNSS frente al GPS?
GNSS son las siglas de Global Navigation Satellite System (Sistema Mundial de Navegación por Satélite) y GPS de Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global). Estos términos suelen utilizarse indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.
GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura mundial más completa, mientras que el GPS es sólo uno de ellos.
El GNSS mejora la precisión y la fiabilidad al integrar datos de varios sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones en función de la disponibilidad de los satélites y las condiciones ambientales.
¿Qué es el postprocesamiento GNSS?
El postprocesamiento GNSS, o PPK, es un enfoque en el que las mediciones de datos GNSS sin procesar registradas en un receptor GNSS se procesan después de la actividad de adquisición de datos. Pueden combinarse con otras fuentes de mediciones GNSS para proporcionar la trayectoria cinemática más completa y precisa para ese receptor GNSS, incluso en los entornos más difíciles.
Estas otras fuentes pueden ser estaciones base GNSS locales en o cerca del proyecto de adquisición de datos, o estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS) existentes ofrecidas normalmente por agencias gubernamentales y/o proveedores de redes CORS comerciales.
Un software cinemático de posprocesamiento (PPK) puede hacer uso de la información sobre la órbita y el reloj de los satélites GNSS disponible gratuitamente, para ayudar a mejorar aún más la precisión. El PPK permite determinar con precisión la ubicación de una estación base GNSS local en un marco de referencia de coordenadas global absoluto, que se utiliza.
El software PPK también admite transformaciones complejas entre distintos marcos de referencia de coordenadas en apoyo de proyectos de ingeniería.
En otras palabras, da acceso a correcciones, mejora la precisión del proyecto e incluso puede reparar pérdidas de datos o errores durante la encuesta o la instalación después de la misión.
¿Cuáles son los niveles de autonomía de los vehículos autónomos?
Los niveles de autonomía de los vehículos autónomos están clasificados en seis niveles (Nivel 0 a Nivel 5) por la Sociedad de Ingenieros de Automoción (SAE), que definen el grado de automatización en el funcionamiento del vehículo. He aquí un desglose:
- Nivel 0: Sin automatización - El conductor humano controla totalmente el vehículo en todo momento, con sólo sistemas pasivos como alertas y avisos.
- Nivel 1: Asistencia al conductor - El vehículo puede ayudar con la dirección o la aceleración/desaceleración, pero el conductor humano debe mantener el control y vigilar el entorno (por ejemplo, control de crucero adaptativo).
- Nivel 2: Automatización parcial - El vehículo puede controlar simultáneamente la dirección y la aceleración/desaceleración, pero el conductor debe seguir participando y estar preparado para tomar el control en cualquier momento (por ejemplo, Autopilot de Tesla, Super Cruise de GM).
- Nivel 3: Automatización condicional - El vehículo puede ocuparse de todos los aspectos de la conducción en determinadas condiciones, pero el conductor humano debe estar preparado para intervenir cuando lo solicite el sistema (por ejemplo, conducción en autopista). El conductor no necesita supervisar activamente, pero debe permanecer alerta.
- Nivel 4: Alta automatización - El vehículo puede realizar todas las tareas de conducción de forma autónoma en condiciones o entornos específicos (como zonas urbanas o autopistas) sin intervención humana. Sin embargo, en otros entornos o en circunstancias especiales, puede ser necesario que conduzca un humano.
- Nivel 5: Automatización total - El vehículo es totalmente autónomo y puede realizar todas las tareas de conducción en todas las condiciones sin intervención humana. No hay necesidad de un conductor, y el vehículo puede operar en cualquier lugar, en cualquier condición.
Estos niveles ayudan a definir la evolución de la tecnología de los vehículos autónomos, desde la asistencia básica al conductor hasta la plena autonomía.
¿Qué es la georreferenciación en los sistemas de construcción autónomos?
La georreferenciación en los sistemas de construcción autónoma hace referencia al proceso de alinear los datos de construcción, como mapas, modelos o mediciones de sensores, con las coordenadas geográficas del mundo real. Esto garantiza que todos los datos recopilados o generados por máquinas autónomas, como drones, robots o equipos pesados, se sitúen con precisión en un sistema de coordenadas global, como la latitud, la longitud y la elevación.
En el contexto de la construcción autónoma, la georreferenciación es fundamental para garantizar que la maquinaria funcione con precisión en grandes obras. Permite colocar con precisión estructuras, materiales y equipos utilizando tecnologías de posicionamiento por satélite, como el GNSS (Sistema Mundial de Navegación por Satélite), para vincular el proyecto a una ubicación real.
La georreferenciación permite automatizar y controlar con precisión tareas como la excavación, la nivelación o la deposición de materiales, lo que mejora la eficacia, reduce los errores y garantiza que la construcción se ajuste a las especificaciones del diseño. También facilita el seguimiento del progreso, el control de calidad y la integración con los Sistemas de Información Geográfica (SIG) y el Modelado de Información de Construcción (BIM) para mejorar la gestión del proyecto.
