Ellipse utilizado en la navegación de vehículos autónomos
GNSS/INS con doble antena para navegación y posicionamiento en plataformas autónomas de UNMANNED SOLUTION
” Necesitamos una precisión ultra alta. Como el vehículo circula por la carretera, normalmente necesitamos una precisión de nivel centimétrico. La precisión de la IMU es muy importante porque el vehículo a veces pierde su señal GPS, como en un entorno como un túnel. ” – Equipo de I+D de UNMANNED SOLUTION
UNMANNED SOLUTION, una empresa surcoreana con sede en Seúl, se dedica al desarrollo de vehículos autónomos de todo tipo. Desarrollan numerosos proyectos y actividades diferentes, como lanzaderas sin conductor, equipos agrícolas autónomos, robots y plataformas educativas.
El primer tractor agrícola que integra un sistema de autoguiado en Corea del Sur
Entre estos proyectos se encuentra un tractor autoconducido. UNMANNED SOLUTION es pionera en la modernización de equipos agrícolas en Corea del Sur. La empresa ha desarrollado un sistema de autoguiado y un algoritmo de autoconducción adecuados para el mercado y el entorno agrícolas coreanos.
El sistema de autoguiado incluye varios componentes que garantizan un funcionamiento preciso y eficaz. Además, un módulo GNSS proporciona un posicionamiento de gran precisión. Además, un módulo de autoguiado gestiona el control de la dirección. Por último, una consola de control permite crear trayectorias y configurar tareas. El sistema proporciona y controla los datos de posición, actitud y velocidad, que son información fundamental para que el tractor siga la trayectoria deseada.
Solución GNSS/INS RTK miniatura para navegación no tripulada
Ellipse INS de SBG SystemsSystems se integra en el GNSS o en el módulo de navegación como unidad de posicionamiento preciso. Además, el sensor inercial facilita la navegación hasta el campo. Además, garantiza una navegación fiable a través de las posibles zonas boscosas que conducen al campo.Su función en el módulo GPS es, además de proporcionar datos de posicionamiento, proporcionar balanceo/ cabeceo y rumbo.
Es decir, la posición en 3D del tractor para supervisarla y ajustarla en caso necesario.
El sensor Ellipse es un INS RTK de doble antena que satisface perfectamente las necesidades de precisión de la aplicación, especialmente en términos de rumbo. Este tipo de aplicaciones con vehículos lentos requieren un rumbo muy preciso debido a su baja dinámica.
Un sistema inercial de doble antena proporciona un rumbo más preciso que una solución de antena única, incluso en posición estacionaria, por lo que se recomienda para vehículos autónomos con baja dinámica.
El tractor autónomo de UNMANNED SOLUTION también integra un controlador de bajo nivel, un módulo de interfaz de usuario, un módulo de control del vehículo y un sistema de generación y seguimiento de trayectorias.
Una amplia gama de vehículos autónomos para diferentes tipos de aplicaciones
Continuando con los equipos agrícolas, UNMANNED SOLUTION también está desarrollando un aplicador de pesticidas sin conductor (aún en desarrollo) diseñado para adaptarse a entornos atípicos. También está equipado con un control inteligente y automático de pesticidas.
Sin embargo, la empresa no limita su oferta a equipos agrícolas, sino a todo tipo de plataformas autónomas:
- El autobús autónomo WITH:US. Puede funcionar como un servicio de transporte público a la demanda en ciudades inteligentes. Incorpora LiDARs Velodyne, SBG Systems Ellipse-D RTK INS/GNSS, varias cámaras y controladores, lo que permite al autobús analizar su entorno y determinar el mejor comportamiento a adoptar. El autobús sirve para viajes de corta distancia, como campus, zonas industriales, aeropuertos y centros urbanos.
- El robot logístico autónomo WITH:US LOGI se utiliza para entregas de corta distancia tanto en interiores como en exteriores. Además de poder acceder a zonas a las que no puede llegar un automóvil, también permite a los clientes elegir la fecha, la hora y el lugar de entrega que prefieran. Integra LiDAR, GPS/GNSS, INS, cámaras y controladores como el WITH US Shuttle.
- El WITH:US CARO. Este vehículo autónomo ha sido diseñado para entregas de larga distancia y grandes dimensiones, ya que puede cargar hasta 1.500 kg y tiene un gran espacio de carga. Está equipado con los mismos componentes que el autobús autónomo y el robot logístico.
- El robot de SEGURIDAD WITH:US. Como su nombre indica, es un robot de seguridad autónomo utilizado en tramos cortos de diferentes tipos de entornos. También está equipado con un LiDAR, INS/GNSS, cámaras, etc., pero integra una tecnología de reconocimiento de obstáculos para aplicaciones en exteriores. Puede servir como robot de patrulla.
Todas las plataformas de UNMANNED SOLUTION están equipadas con Ellipse o Ekinox de SBG Systems con RTK GNSS/INS, dependiendo de las necesidades de rendimiento y precisión de la aplicación.
Ellipse-D
El Ellipse-D es un sistema de navegación inercial que integra una doble antena y un GNSS RTK de doble frecuencia que es compatible con nuestro software de post-procesamiento Qinertia.
Diseñado para aplicaciones robóticas y geoespaciales, puede fusionar la entrada del odómetro con Pulse o CAN OBDII para mejorar la precisión de la navegación a estima.
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¡Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes! Aquí encontrará las respuestas a las preguntas más frecuentes sobre las aplicaciones que destacamos. Si no encuentra lo que busca, no dude en ponerse en contacto con nosotros directamente.
¿Qué es GNSS vs GPS?
GNSS significa Sistema Global de Navegación por Satélite y GPS significa Sistema de Posicionamiento Global. Estos términos se utilizan a menudo indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación basados en satélites.
GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura global más completa, mientras que GPS es sólo uno de esos sistemas.
Se obtiene una mayor precisión y fiabilidad con GNSS, al integrar datos de múltiples sistemas, mientras que GPS por sí solo podría tener limitaciones dependiendo de la disponibilidad de satélites y las condiciones ambientales.
¿Qué es el post-procesamiento GNSS?
El post-procesamiento GNSS, o PPK, es un enfoque en el que las mediciones de datos GNSS sin procesar registradas en un receptor GNSS se procesan después de la actividad de adquisición de datos. Pueden combinarse con otras fuentes de mediciones GNSS para proporcionar la trayectoria cinemática más completa y precisa para ese receptor GNSS, incluso en los entornos más difíciles.
Estas otras fuentes pueden ser una estación base GNSS local en o cerca del proyecto de adquisición de datos, o estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS) existentes, normalmente ofrecidas por agencias gubernamentales y/o proveedores comerciales de redes CORS.
Un software de cinemática de post-procesamiento (PPK) puede utilizar la información de la órbita y el reloj de los satélites GNSS disponibles gratuitamente para ayudar a mejorar aún más la precisión. El PPK permite la determinación precisa de la ubicación de una estación base GNSS local en un datum de marco de referencia de coordenadas global absoluto, que se utiliza.
El software PPK también puede soportar transformaciones complejas entre diferentes marcos de referencia de coordenadas en apoyo de proyectos de ingeniería.
En otras palabras, da acceso a correcciones, mejora la precisión del proyecto e incluso puede reparar pérdidas de datos o errores durante el levantamiento o la instalación después de la misión.
¿Cuáles son los niveles de autonomía de los vehículos autónomos?
Los niveles de autonomía de los vehículos autónomos se clasifican en seis niveles (Nivel 0 a Nivel 5) por la Society of Automotive Engineers (SAE), que definen el grado de automatización en el funcionamiento del vehículo. Aquí hay un desglose:
- Nivel 0: Sin automatización: el conductor humano controla totalmente el vehículo en todo momento, con sólo sistemas pasivos como alertas y advertencias.
- Nivel 1: Asistencia al conductor: el vehículo puede ayudar con la dirección o la aceleración/desaceleración, pero el conductor humano debe mantener el control y supervisar el entorno (por ejemplo, el control de crucero adaptativo).
- Nivel 2: Automatización parcial: el vehículo puede controlar tanto la dirección como la aceleración/desaceleración simultáneamente, pero el conductor debe permanecer atento y preparado para tomar el control en cualquier momento (por ejemplo, el Autopilot de Tesla, el Super Cruise de GM).
- Nivel 3: Automatización condicional: el vehículo puede encargarse de todos los aspectos de la conducción en determinadas condiciones, pero el conductor humano debe estar preparado para intervenir cuando lo solicite el sistema (por ejemplo, la conducción en autopista). El conductor no necesita supervisar activamente, pero debe permanecer alerta.
- Nivel 4: Automatización alta: el vehículo puede realizar todas las tareas de conducción de forma autónoma dentro de condiciones o entornos específicos (como zonas urbanas o autopistas) sin intervención humana. Sin embargo, en otros entornos o en circunstancias especiales, es posible que un humano necesite conducir.
- Nivel 5: Automatización total: el vehículo es totalmente autónomo y puede realizar todas las tareas de conducción en todas las condiciones sin ninguna intervención humana. No es necesario un conductor y el vehículo puede funcionar en cualquier lugar y en cualquier condición.
Estos niveles ayudan a definir la evolución de la tecnología de vehículos autónomos, desde la asistencia básica al conductor hasta la autonomía total.
¿Qué es la georreferenciación en los sistemas de construcción autónomos?
La georreferenciación en sistemas de construcción autónomos se refiere al proceso de alinear los datos de construcción, como mapas, modelos o mediciones de sensores, con coordenadas geográficas del mundo real. Esto garantiza que todos los datos recogidos o generados por máquinas autónomas, como drones, robots o equipos pesados, se posicionen con precisión en un sistema de coordenadas global, como latitud, longitud y elevación.
En el contexto de la construcción autónoma, la georreferenciación es fundamental para garantizar que la maquinaria funcione con precisión en grandes obras. Permite la colocación precisa de estructuras, materiales y equipos mediante el uso de tecnologías de posicionamiento basadas en satélites, como el GNSS (Sistemas Globales de Navegación por Satélite), para vincular el proyecto a una ubicación del mundo real.
La georreferenciación permite automatizar y controlar con precisión tareas como la excavación, la nivelación o la deposición de materiales, lo que mejora la eficiencia, reduce los errores y garantiza que la construcción se ajuste a las especificaciones de diseño. También facilita el seguimiento del progreso, el control de calidad y la integración con los Sistemas de Información Geográfica (GIS) y el Modelado de Información para la Construcción (BIM) para mejorar la gestión de proyectos.