Ellipse-D Il più preciso e compatto INS a doppia antenna

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La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systems con LiDAR per la mappatura con droni migliora l'accuratezza e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.

Ecco come funziona l'integrazione e come apporta vantaggi alla mappatura basata su drone:

• Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
• LINS SBG Systems combina un'unità di misura inerzialeIMU) con i dati GNSS per fornire un posizionamento, un orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e una velocità precisi, anche in ambienti GNSS.

Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia con precisione la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR cattura i dettagli del terreno o degli oggetti sottostanti.

Conoscendo l'orientamento preciso del drone, i dati LiDAR possono essere posizionati accuratamente nello spazio 3D.

Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. Questa combinazione garantisce che anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, in prossimità di edifici alti o foreste fitte), l'INS può continuare a tracciare il percorso e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.

Il jamming e lo spoofing sono due tipi di interferenza che possono influire in modo significativo sull'affidabilità e l'accuratezza dei sistemi di navigazione satellitare come il GNSS.

Il jamming si riferisce all'interruzione intenzionale dei segnali satellitari mediante la trasmissione di segnali di interferenza sulle stesse frequenze utilizzate dai sistemi GNSS. Questa interferenza può sopraffare o oscurare i segnali satellitari legittimi, rendendo i ricevitori GNSS incapaci di elaborare accuratamente le informazioni. Il jamming è comunemente usato nelle operazioni militari per interrompere le capacità di navigazione degli avversari e può anche influire sui sistemi civili, portando a guasti di navigazione e sfide operative.

Lo spoofing, d'altra parte, comporta la trasmissione di segnali contraffatti che imitano i segnali GNSS autentici. Questi segnali ingannevoli possono indurre i ricevitori GNSS a calcolare posizioni o orari errati. Lo spoofing può essere utilizzato per fuorviare o disinformare i sistemi di navigazione, causando potenzialmente la deviazione di veicoli o aeromobili dalla rotta o fornendo dati di localizzazione falsi. A differenza del jamming, che si limita a ostruire la ricezione del segnale, lo spoofing inganna attivamente il ricevitore presentando informazioni false come legittime.

Sia il jamming che lo spoofing rappresentano minacce significative all'integrità dei sistemi dipendenti dal GNSS, rendendo necessarie contromisure avanzate e tecnologie di navigazione resilienti per garantire un funzionamento affidabile in ambienti contestati o difficili.

Un Sistema di Posizionamento Indoor (IPS) è una tecnologia specializzata che identifica accuratamente le posizioni di oggetti o individui all'interno di spazi chiusi, come edifici, dove i segnali GNSS possono essere deboli o inesistenti. L'IPS impiega varie tecniche per fornire informazioni di posizionamento precise in contesti come centri commerciali, aeroporti, ospedali e magazzini.

I sistemi IPS possono sfruttare diverse tecnologie per la determinazione della posizione, tra cui:

• Wi-Fi: utilizza l'intensità del segnale e la triangolazione da più punti di accesso per la stima della posizione.
• Bluetooth Low Energy (BLE): utilizza beacon che inviano segnali ai dispositivi vicini per il tracciamento.
• Ultrasuoni: utilizza onde sonore per il rilevamento accurato della posizione, spesso con sensori di dispositivi mobili.
• RFID (Radio-Frequency Identification): Utilizzo di tag posizionati sugli articoli per il tracciamento in tempo reale.
• Centraline inerziali (IMU): Questi sensori monitorano il movimento e l'orientamento, migliorando la precisione del posizionamento quando combinati con altri metodi.

Una mappa digitale dettagliata dello spazio interno è essenziale per un posizionamento accurato, mentre i dispositivi mobili o le apparecchiature specializzate raccolgono i segnali dall'infrastruttura di posizionamento.

L'IPS migliora la navigazione, traccia gli asset, assiste i servizi di emergenza, analizza il comportamento al dettaglio e si integra nei sistemi di edifici intelligenti, migliorando significativamente l'efficienza operativa dove il GNSS tradizionale fallisce.

Un odometro è uno strumento utilizzato per misurare la distanza percorsa da un veicolo. Fornisce informazioni importanti sulla distanza percorsa da un veicolo, utili per vari scopi quali la programmazione della manutenzione, il calcolo del consumo di carburante e la valutazione del valore di rivendita.

Gli odometri misurano la distanza in base al numero di rotazioni delle ruote del veicolo. Un fattore di calibrazione, basato sulle dimensioni del pneumatico, converte le rotazioni della ruota in distanza.

In molte applicazioni di navigazione, in particolare nei veicoli, i dati del contachilometri possono essere integrati con INS per migliorare la precisione complessiva. Questo processo, noto come fusione di sensori, combina i punti di forza di entrambi i sistemi.

RMS (Root Mean Square) è una misura statistica utilizzata per quantificare l'entità di errori o segnali variabili. Rappresenta la radice quadrata della media dei valori al quadrato all'interno di un set di dati. Poiché gli errori nei sensori inerziali, come accelerometri, giroscopi o INS completi, possono oscillare intorno allo zero, calcolarne semplicemente la media suggerirebbe l'assenza di errori.

RMS risolve questo problema elevando al quadrato ogni valore (rendendo tutto positivo), calcolando la media di tali quadrati e quindi estraendo la radice quadrata per riportare il risultato all'unità originale.

In pratica, l'RMS fornisce un unico valore significativo che descrive il livello effettivo o complessivo di rumore, deriva o deviazione nel sistema. Per la navigazione inerziale, l'RMS è ampiamente utilizzato per esprimere la densità del rumore dei sensori, la precisione dell'assetto o della posizione, i livelli di vibrazione e gli errori residui nella calibrazione. Consente agli ingegneri di confrontare le prestazioni tra i sensori, convalidare le specifiche e valutare la stabilità o la qualità dei risultati di navigazione nel tempo. In breve, l'RMS è una metrica compatta e robusta che cattura la vera energia delle fonti di errore fluttuanti nei sistemi inerziali.