Ellipse-D Il più preciso e compatto INS a doppia antenna
Ellipse-D fa parte della Ellipse series , una linea di sistemi di navigazione inerziale miniaturizzati e ad alte prestazioni assistiti da GNSS, progettati per fornire orientamento, posizione e ondeggiamento affidabili in un pacchetto compatto.
Combinando un'unità di misura inerzialeIMU) con un ricevitore GNSS interno a doppia banda e quadrupla costellazione e utilizzando un algoritmo avanzato di fusione dei sensori, Ellipse-D fornisce un posizionamento e un orientamento precisi, anche in ambienti difficili.
È dotato di una direzione a doppia antenna per le applicazioni che richiedono una direzione precisa e stabile in condizioni statiche.
Caratteristiche dell'Ellipse-D
Ellipse-D incorpora un ricevitore GNSS ad alte prestazioni (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), in grado di effettuare posizionamenti DGNSS, SBAS e RTK.
Il nostro sensore è dotato anche di una doppia antenna di direzione che fornisce un angolo di direzione robusto e preciso nelle condizioni più difficili.
Inoltre, offre un ingresso DVL come funzione aggiuntiva per migliorare le prestazioni in ambienti marini e sottomarini difficili, come le aree sotto i ponti o gli alberi, oltre al supporto GNSS.
L'ingresso DVL fornisce informazioni affidabili sulla velocità anche quando i segnali GNSS non sono disponibili, portando a un miglioramento significativo della precisione del dead reckoning.
Specifiche tecniche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m Posizione verticale a punto singolo
1.5 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 1 ppm Posizione verticale RTK
0,02 m + 1 ppm Posizione orizzontale del PPK
0,01 m + 0,5 ppm Posizione verticale del PPK
0,02 m + 1 ppm Punto singolo di rollio/inclinazione
0.1 ° RTK roll/pitch
0.05 ° PPK rollio/inclinazione
0.03 ° Intestazione di un punto singolo
0.2 ° Direzione RTK
0.2 ° Voce PPK
0.1 °
Caratteristiche della navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Accuratezza dell'ondulazione in tempo reale
5 cm o 5 % di rigonfiamento Periodo dell'onda d'onda in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità di ondeggiamento in tempo reale
Regolazione automatica Precisione dell'ondulazione ritardata
2 cm o 2,5 Periodo dell'onda d'onda ritardata
Da 0 a 40 s
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilevamento marino, marina e mare aperto Aria
Aerei, elicotteri, velivoli, UAV Terreno
Auto, automotive, treno/ferrovia, camion, due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Doppia antenna interna Banda di frequenza
Multi-frequenza Caratteristiche GNSS
SBAS, RTK, RAW Segnali GPS
L1C/A, L2C Segnali di Galileo
E1, E5b Segnali Glonass
L1OF, L2OF Segnali Beidou
B1/B2 Altri segnali
Tempo GNSS al primo fix
< 24 s Jamming e spoofing
Mitigazione e indicatori avanzati, pronti per l'OSNMA
Specifiche ambientali e campo di funzionamento
IP-68 Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 85 °C Vibrazioni
8 g RMS - da 20 Hz a 2 kHz Ammortizzatori
500 g per 0,1 ms MTBF (calcolato)
218 000 ore Conforme a
MIL-STD-810
Interfacce
GNSS, RTCM, contachilometri, DVL, magnetometro esterno Protocolli di uscita
NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli di ingresso
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasso di uscita
200 Hz, 1.000 HzIMU datiIMU ) Porte seriali
RS-232/422 fino a 2Mbps: fino a 3 ingressi/uscite CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Uscita di sincronizzazione
PPS, trigger fino a 200 Hz - 1 uscita Sincronizzazione IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz - 2 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 5 a 36 VDC Consumo di energia
< 1050 mW Potenza dell'antenna
3,0 VDC - max 30 mA per antenna | Guadagno: 17 - 50 dB Peso (g)
65 g Dimensioni (LxLxH)
46 mm x 45 mm x 32 mm
Specifiche temporali
< 200 ns Precisione del PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nel calcolo dei morti
1 ppm
Applicazioni
Ellipse-D stabilisce un nuovo standard di precisione e versatilità, alimentando un'ampia gamma di applicazioni con il suo sistema di navigazione inerziale all'avanguardia assistito dal GNSS. Che si tratti di veicoli autonomi, UAV, robotica o imbarcazioni marine, Ellipse-D offre precisione, affidabilità e prestazioni in tempo reale senza pari.
La nostra esperienza spazia dall'aerospaziale alla difesa, alla robotica e oltre, offrendo ai nostri partner qualità e affidabilità senza pari. I nostri Ellipse-D non si limitano a soddisfare gli standard del settore, ma li stabiliscono.
Scoprite come il nostro spirito pionieristico e la nostra incrollabile dedizione alimentino le innovazioni che plasmano il mondo di domani.
Scheda tecnica di Ellipse-D
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Confrontate la nostra gamma di sensori inerziali più avanzati per la navigazione, il movimento e il rilevamento dell'ondulazione. Le specifiche complete sono riportate nel Manuale hardware disponibile su richiesta.
Ellipse-D |
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|---|---|---|---|---|
| Posizione orizzontale a punto singolo | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.0 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m |
| Punto singolo di rollio/inclinazione | Punto singolo di rollio/inclinazione 0.1 ° | Punto singolo di rollio/inclinazione 0.02 ° | Punto singolo di rollio/inclinazione 0.01 ° | Punto singolo di rollio/inclinazione 0.03 ° |
| Intestazione di un punto singolo | Direzione di un singolo punto 0.2 ° | Direzione di un singolo punto 0.08 ° | Direzione di un singolo punto 0.03 ° | Direzione di un singolo punto 0.08 ° |
| Registratore di dati | Registratore di dati - | Registratore di dati 8 GB o 48 ore a 200 Hz | Registratore di dati 8 GB o 48 ore a 200 Hz | Registratore di dati 8 GB o 48 ore a 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet - | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), orologio master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), orologio master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Weight (g) < 900 g | Peso (g) 38 g |
| Dimensioni (LxLxH) | Dimensioni (LxLxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensioni (LxLxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensioni (LxLxH) 130 mm x 100 mm x 75 mm | Dimensioni (LxLxH) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
Compatibilità
Documentazione e risorse
Ellipse-D è dotato di una documentazione online completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.
I nostri casi di studio
Esplorate i casi d'uso reali che dimostrano come i nostri Ellipse-D aumentino le prestazioni, riducano i tempi di fermo e migliorino l'efficienza operativa. Scoprite come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscono la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle vostre applicazioni.
Processo di produzione
Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno dietro a tutti i prodotti SBG Systems , come IMU, AHRS o INS. Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.
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Parlano di noi e di Ellipse-D
Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e di clienti che hanno utilizzato Ellipse-D nei loro progetti.
Le loro intuizioni riflettono la qualità e le prestazioni che definiscono il nostro INS, sottolineando il suo ruolo di soluzione affidabile sul campo.
Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in varie applicazioni.
Sezione FAQ
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza con i nostri prodotti compatti. INS. Sia che siate un nuovo utente in cerca di una guida o un professionista esperto in cerca di approfondimenti, le nostre FAQ sono pensate per fornirvi le informazioni di cui avete bisogno.
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Come si possono combinare i sistemi inerziali con un LIDAR per la mappatura dei droni?
La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systemscon il LiDAR per la mappatura dei droni aumenta la precisione e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.
Ecco come funziona l'integrazione e quali sono i vantaggi della mappatura con i droni:
- Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
- LINS SBG Systems combina un'unità di misura inerzialeIMU) con i dati GNSS per fornire un posizionamento, un orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e una velocità precisi, anche in ambienti in cui il GNSS è negato.
Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia con precisione la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR cattura i dettagli del terreno o degli oggetti sottostanti.
Conoscendo l'orientamento preciso del drone, i dati LiDAR possono essere posizionati con precisione nello spazio 3D.
Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. Questa combinazione garantisce che anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, in prossimità di edifici alti o foreste fitte), l'INS può continuare a tracciare il percorso e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.
Cosa sono il jamming e lo spoofing?
Il jamming e lo spoofing sono due tipi di interferenze che possono compromettere in modo significativo l'affidabilità e l'accuratezza dei sistemi di navigazione satellitare come il GNSS.
Per jamming si intende l'interruzione intenzionale dei segnali satellitari mediante la trasmissione di segnali di interferenza sulle stesse frequenze utilizzate dai sistemi GNSS. Questa interferenza può sopraffare o annegare i segnali satellitari legittimi, rendendo i ricevitori GNSS incapaci di elaborare accuratamente le informazioni. Il jamming è comunemente usato nelle operazioni militari per interrompere le capacità di navigazione degli avversari, ma può anche colpire i sistemi civili, causando guasti alla navigazione e problemi operativi.
Lo spoofing, invece, consiste nella trasmissione di segnali contraffatti che imitano i segnali GNSS autentici. Questi segnali ingannevoli possono indurre i ricevitori GNSS a calcolare posizioni o tempi errati. Lo spoofing può essere utilizzato per sviare o informare erroneamente i sistemi di navigazione, facendo potenzialmente deviare i veicoli o gli aerei dalla rotta o fornendo dati di localizzazione errati. A differenza del jamming, che si limita a ostacolare la ricezione del segnale, lo spoofing inganna attivamente il ricevitore presentando informazioni false come legittime.
Sia il jamming che lo spoofing rappresentano minacce significative all'integrità dei sistemi dipendenti dal GNSS, rendendo necessarie contromisure avanzate e tecnologie di navigazione resilienti per garantire un funzionamento affidabile in ambienti contestati o difficili.
Che cos'è un sistema di posizionamento interno?
Un sistema di posizionamento interno (IPS) è una tecnologia specializzata che identifica con precisione la posizione di oggetti o persone all'interno di spazi chiusi, come gli edifici, dove i segnali GNSS possono essere deboli o inesistenti. L'IPS impiega varie tecniche per fornire informazioni precise sul posizionamento in ambienti come centri commerciali, aeroporti, ospedali e magazzini.
L'IPS può sfruttare diverse tecnologie per la determinazione della posizione, tra cui:
- Wi-Fi: utilizza la potenza del segnale e la triangolazione di più punti di accesso per stimare la posizione.
- Bluetooth Low Energy (BLE): Utilizza beacon che inviano segnali ai dispositivi vicini per il tracciamento.
- Ultrasuoni: Utilizza le onde sonore per il rilevamento preciso della posizione, spesso con sensori di dispositivi mobili.
- RFID (identificazione a radiofrequenza): Si tratta di etichette applicate agli oggetti per la loro tracciabilità in tempo reale.
- Unità di misura inerziale(IMU): Questi sensori monitorano il movimento e l'orientamento, migliorando la precisione della posizione se combinati con altri metodi.
Una mappa digitale dettagliata dello spazio interno è essenziale per un posizionamento preciso, mentre i dispositivi mobili o le apparecchiature specializzate raccolgono i segnali dall'infrastruttura di posizionamento.
L'IPS migliora la navigazione, traccia i beni, assiste i servizi di emergenza, analizza il comportamento dei rivenditori e si integra nei sistemi di edifici intelligenti, migliorando significativamente l'efficienza operativa laddove il GNSS tradizionale fallisce.
Che cos'è un contachilometri?
Il contachilometri è uno strumento utilizzato per misurare la distanza percorsa da un veicolo. Fornisce informazioni importanti sulla distanza percorsa da un veicolo, utili per vari scopi come la programmazione della manutenzione, il calcolo dell'efficienza del carburante e la valutazione del valore di rivendita.
Gli odometri misurano la distanza in base al numero di rotazioni delle ruote del veicolo. Un fattore di calibrazione, basato sulle dimensioni degli pneumatici, converte le rotazioni delle ruote in distanza.
In molte applicazioni di navigazione, in particolare nei veicoli, i dati del contachilometri possono essere integrati con INS per migliorare la precisione complessiva. Questo processo, noto come fusione di sensori, combina i punti di forza di entrambi i sistemi.