Ellipse-D L'INS a doppia antenna più preciso e compatto
Ellipse-D appartiene alla serie Ellipse di sistemi di navigazione inerziale miniaturizzati ad alte prestazioni assistiti da GNSS, progettati per fornire orientamento, posizione e beccheggio affidabili in un formato compatto.
Combinando un'unità di misura inerziale (IMU) con un ricevitore GNSS interno dual band, quad constellation e utilizzando un algoritmo avanzato di fusione dei sensori, Ellipse-D fornisce un posizionamento e un orientamento accurati, anche in ambienti difficili.
È dotato di heading a doppia antenna per applicazioni che richiedono un heading preciso e stabile in condizioni statiche.
Caratteristiche di Ellipse-D
Ellipse-D integra un ricevitore GNSS ad alte prestazioni (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), in grado di fornire posizionamento DGNSS, SBAS e RTK.
Il nostro sensore è inoltre dotato di heading a doppia antenna che fornisce un angolo di heading robusto e preciso nelle condizioni più difficili.
Inoltre, offre un ingresso DVL come funzionalità aggiuntiva per migliorare le prestazioni in ambienti marini e sottomarini difficili, come le aree sotto ponti o alberi, oltre all'ausilio GNSS.
L'ingresso DVL fornisce informazioni sulla velocità affidabili anche quando i segnali GNSS non sono disponibili, il che porta a un miglioramento significativo della precisione di stima.
Specifiche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m Posizione verticale a punto singolo
1.5 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 1 ppm Posizione verticale RTK
0.02 m + 1 ppm Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posizione verticale PPK
0.02 m + 1 ppm * Rollio/beccheggio a punto singolo
0.1 ° Rollio/beccheggio RTK
0.05 ° Rollio/beccheggio PPK
0.03 ° * Direzione a punto singolo
0.2 ° Heading RTK
0.2 ° Heading PPK
0,1 ° *
Funzionalità di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5% di moto ondoso Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica Accuratezza di beccheggio ritardato
2 cm o 2,5 % * Periodo dell'onda di ritardo Heave
Da 0 a 40 s *
Profili di movimento
Marino, Subacqueo Aria
Aereo, UAV ad ala fissa, Elicottero, UAV Terra
Automotive, Macchine pesanti, Veicoli fuoristrada, Pedoni, Ferrovie, Impianti fissi, Autocarri
Prestazioni GNSS
Doppia antenna interna Banda di frequenza
Multi-frequenza Funzionalità GNSS
SBAS, RTK, RAW Segnali GPS
L1C/A, L2C Segnali Galileo
E1, E5b Segnali Glonass
L1OF, L2OF Segnali Beidou
B1/B2 Altri segnali
Tempo di prima correzione GNSS
< 24 s Jamming & spoofing
Mitigazione e indicatori avanzati, predisposto per OSNMA
Specifiche ambientali e intervallo operativo
IP-68 Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 85 °C Vibrazioni
8 g RMS – Da 20 Hz a 2 kHz Urti
500 g per 0,1 ms MTBF (calcolato)
218.000 ore Conforme a
MIL-STD-810
Interfacce
GNSS, RTCM, odometro, DVL, magnetometro esterno Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli di input
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Frequenza di output
200 Hz, 1.000 Hz (dati IMU) Porte seriali
RS-232/422 fino a 2 Mbps: fino a 3 ingressi/uscite CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger fino a 200 Hz – 1 uscita Sync IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 2 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 5 a 36 VDC Consumo energetico
< 1050 mW Alimentazione antenna
3.0 VDC – max 30 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB Peso (g)
65 g Dimensioni (LxPxA)
46 mm x 45 mm x 32 mm
Specifiche di temporizzazione
< 200 ns Precisione PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nella navigazione stimata
1 ppm
Applicazioni
Ellipse-D stabilisce un nuovo standard in precisione e versatilità, alimentando un'ampia gamma di applicazioni con il suo sistema di navigazione inerziale assistito da GNSS all'avanguardia. Sia nei veicoli autonomi, UAV, nella robotica o nelle imbarcazioni marine, Ellipse-D offre precisione, affidabilità e prestazioni in tempo reale ineguagliabili.
La nostra esperienza si estende all'aerospaziale, alla difesa, alla robotica e oltre, fornendo ai nostri partner qualità e affidabilità ineguagliabili. I nostri Ellipse-D non si limitano a soddisfare gli standard di settore, li definiscono.
Scoprite come il nostro spirito pionieristico e la nostra dedizione incrollabile alimentano le innovazioni che plasmano il mondo di domani.
Scheda tecnica di Ellipse-D
Ricevi tutte le caratteristiche e le specifiche del prodotto direttamente nella tua casella di posta!
Confronta Ellipse-D con altri prodotti
Non esitate a confrontare la nostra gamma di sensori inerziali più avanzati per la navigazione, il rilevamento del movimento e del moto ondoso. Le specifiche complete sono disponibili nel manuale hardware su richiesta.
Ellipse-D |
||||
|---|---|---|---|---|
| Posizione orizzontale a punto singolo | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.0 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m |
| Rollio/beccheggio a punto singolo | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.1 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.02 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.01 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.03 ° |
| Direzione a punto singolo | Direzione a punto singolo 0.2 ° | Direzione a punto singolo 0.08 ° | Direzione a punto singolo 0.03 ° | Direzione a punto singolo 0.08 ° |
| Datalogger | Datalogger – | Datalogger 8 GB o 48 ore @ 200 Hz | Datalogger 8 GB o 48 ore @ 200 Hz | Datalogger 8 GB o 48 ore @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Weight (g) < 900 g | Peso (g) 38 g |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxA) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensioni (LxPxA) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensioni (LxPxA) 130 mm x 100 mm x 75 mm | Dimensioni (LxPxA) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
Compatibilità
Documentazione e risorse
Ellipse-D viene fornito con una documentazione online completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento fluidi.
I nostri case study
Esplora casi d'uso reali che dimostrano come il nostro Ellipse-D migliori le prestazioni, riduca i tempi di inattività e migliori l'efficienza operativa. Scopri come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscono la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle tue applicazioni.
Prodotti e accessori aggiuntivi
Scoprite come le nostre soluzioni possono trasformare le vostre operazioni esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori e software di movimento e navigazione, potete accedere a tecnologie all'avanguardia che guidano il successo e l'innovazione nel vostro settore.
Unitevi a noi nello sbloccare il potenziale delle soluzioni di navigazione inerziale e posizionamento in vari settori.
Qinertia GNSS-INS
Cavi
Antenne GNSS
Processo di produzione
Scopri la precisione e la competenza dietro ogni prodotto SBG Systems come un IMU, AHRS o INS. Questo video offre uno sguardo approfondito su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.
Guarda ora per saperne di più!
Richiedi un preventivo
Dicono di noi e di Ellipse-D
Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno utilizzato Ellipse-D nei loro progetti.
Le loro intuizioni riflettono la qualità e le prestazioni che definiscono il nostro INS, sottolineando il suo ruolo come soluzione affidabile nel settore.
Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.
Sezione FAQ
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove affrontiamo le vostre domande più frequenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e le sue applicazioni. Qui troverete risposte complete su caratteristiche dei prodotti, processi di installazione, consigli per la risoluzione dei problemi e migliori pratiche per massimizzare la vostra esperienza con il nostro INS compatto. Che siate nuovi utenti in cerca di guida o professionisti esperti in cerca di approfondimenti avanzati, le nostre FAQ sono progettate per fornire le informazioni di cui avete bisogno.
Trova qui le tue risposte!
Come posso combinare sistemi inerziali con un LIDAR per la mappatura con droni?
La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systems con LiDAR per la mappatura con droni migliora l'accuratezza e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.
Ecco come funziona l'integrazione e come apporta vantaggi alla mappatura basata su drone:
- Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
- L'INS di SBG Systems combina una Inertial Measurement Unit (IMU) con dati GNSS per fornire posizionamento, orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e velocità precisi, anche in ambienti privi di GNSS.
Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia con precisione la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR cattura i dettagli del terreno o degli oggetti sottostanti.
Conoscendo l'orientamento preciso del drone, i dati LiDAR possono essere posizionati accuratamente nello spazio 3D.
Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. Questa combinazione garantisce che, anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, vicino a edifici alti o foreste dense), l'INS possa continuare a tracciare la traiettoria e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.
Cosa significano jamming e spoofing?
Il jamming e lo spoofing sono due tipi di interferenza che possono influire in modo significativo sull'affidabilità e l'accuratezza dei sistemi di navigazione satellitare come il GNSS.
Il jamming si riferisce all'interruzione intenzionale dei segnali satellitari mediante la trasmissione di segnali di interferenza sulle stesse frequenze utilizzate dai sistemi GNSS. Questa interferenza può sopraffare o oscurare i segnali satellitari legittimi, rendendo i ricevitori GNSS incapaci di elaborare accuratamente le informazioni. Il jamming è comunemente usato nelle operazioni militari per interrompere le capacità di navigazione degli avversari e può anche influire sui sistemi civili, portando a guasti di navigazione e sfide operative.
Lo spoofing, d'altra parte, comporta la trasmissione di segnali contraffatti che imitano i segnali GNSS autentici. Questi segnali ingannevoli possono indurre i ricevitori GNSS a calcolare posizioni o orari errati. Lo spoofing può essere utilizzato per fuorviare o disinformare i sistemi di navigazione, causando potenzialmente la deviazione di veicoli o aeromobili dalla rotta o fornendo dati di localizzazione falsi. A differenza del jamming, che si limita a ostruire la ricezione del segnale, lo spoofing inganna attivamente il ricevitore presentando informazioni false come legittime.
Sia il jamming che lo spoofing rappresentano minacce significative all'integrità dei sistemi dipendenti dal GNSS, rendendo indispensabili contromisure avanzate e tecnologie di navigazione resilienti per garantire un funzionamento affidabile in ambienti contesi o ostili.
Cos'è un sistema di posizionamento indoor?
Un Sistema di Posizionamento Indoor (IPS) è una tecnologia specializzata che identifica accuratamente le posizioni di oggetti o individui all'interno di spazi chiusi, come edifici, dove i segnali GNSS possono essere deboli o inesistenti. L'IPS impiega varie tecniche per fornire informazioni di posizionamento precise in contesti come centri commerciali, aeroporti, ospedali e magazzini.
L'IPS può sfruttare diverse tecnologie per la determinazione della posizione, tra cui:
- Wi-Fi: utilizza l'intensità del segnale e la triangolazione da più punti di accesso per la stima della posizione.
- Bluetooth Low Energy (BLE): utilizza beacon che inviano segnali ai dispositivi vicini per il tracciamento.
- Ultrasuoni: utilizza onde sonore per il rilevamento accurato della posizione, spesso con sensori di dispositivi mobili.
- RFID (Radio-Frequency Identification): Utilizzo di tag posizionati sugli articoli per il tracciamento in tempo reale.
- Centraline inerziali (IMU): Questi sensori monitorano il movimento e l'orientamento, migliorando la precisione del posizionamento quando combinati con altri metodi.
Una mappa digitale dettagliata dello spazio interno è essenziale per un posizionamento accurato, mentre i dispositivi mobili o le apparecchiature specializzate raccolgono i segnali dall'infrastruttura di posizionamento.
L'IPS migliora la navigazione, traccia gli asset, assiste i servizi di emergenza, analizza il comportamento al dettaglio e si integra nei sistemi di edifici intelligenti, migliorando significativamente l'efficienza operativa dove il GNSS tradizionale fallisce.
Cos'è un odometro?
Un odometro è uno strumento utilizzato per misurare la distanza percorsa da un veicolo. Fornisce informazioni importanti sulla distanza percorsa da un veicolo, utili per vari scopi quali la programmazione della manutenzione, il calcolo del consumo di carburante e la valutazione del valore di rivendita.
Gli odometri misurano la distanza in base al numero di rotazioni delle ruote del veicolo. Un fattore di calibrazione, basato sulle dimensioni del pneumatico, converte le rotazioni della ruota in distanza.
In molte applicazioni di navigazione, specialmente nei veicoli, i dati dell'odometro possono essere integrati con i dati INS per migliorare la precisione complessiva. Questo processo, noto come sensor fusion, combina i punti di forza di entrambi i sistemi.
Cos'è l'RMS?
L'RMS (Root Mean Square) è una misura statistica utilizzata per quantificare l'ampiezza di errori o segnali variabili. Rappresenta la radice quadrata della media dei valori al quadrato all'interno di un set di dati. Poiché gli errori nei sensori inerziali, come accelerometri, giroscopi o output INS completi, possono fluttuare intorno allo zero, una semplice media suggerirebbe l'assenza totale di errori.
L'RMS risolve questo problema elevando al quadrato ogni valore (rendendo tutto positivo), calcolando la media di quei quadrati e quindi estraendo la radice quadrata per riportare il risultato all'unità originale.
In pratica, l'RMS fornisce un valore unico e significativo che descrive il livello effettivo o complessivo di rumore, deriva o deviazione nel sistema. Nella navigazione inerziale, l'RMS è ampiamente impiegato per esprimere la densità di rumore dei sensori, l'accuratezza di assetto o posizione, i livelli di vibrazione e gli errori residui di calibrazione. Consente agli ingegneri di confrontare le prestazioni tra i sensori, convalidare le specifiche e valutare la stabilità o la qualità degli output di navigazione nel tempo. In sintesi, l'RMS è una metrica compatta e robusta che cattura la vera energia delle sorgenti di errore fluttuanti nei sistemi inerziali.
