Ellipse-D Найточніша та найкомпактніша система з двома антенами INS

---

Поєднання інерціальних систем SBG Systems з LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.

Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:

• Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до земної поверхні, створюючи детальну 3D-карту рельєфу або споруд.
• SBG Systems INS поєднує інерціальний вимірювальний блок (IMU) із даними GNSS для забезпечення точного позиціонування, орієнтації (pitch, roll, yaw) та швидкості навіть у середовищах із denied GNSS.

Інерціальна система SBG синхронізована з даними LiDAR. INS точно відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR захоплює деталі рельєфу або об'єктів внизу.

Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.

Компонент GNSS забезпечує глобальне позиціонування, тоді як IMU надає дані про орієнтацію та рух у реальному часі. Ця комбінація гарантує, що навіть у разі слабкого або недоступного сигналу GNSS (наприклад, поблизу високих будівель або густих лісів), INS може продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи стабільне створення LiDAR-карти.

Створення перешкод (jamming) та підробка сигналів (spoofing) — це два типи втручання, які можуть суттєво вплинути на надійність і точність супутникових навігаційних систем, таких як GNSS.

Jamming стосується навмисного порушення супутникових сигналів шляхом трансляції заважаючих сигналів на тих самих частотах, які використовуються системами GNSS. Ці перешкоди можуть заглушити легітимні супутникові сигнали, через що приймачі GNSS не зможуть точно обробляти інформацію. Jamming зазвичай використовується у військових операціях для порушення навігаційних можливостей супротивника, а також може впливати на цивільні системи, призводячи до збоїв навігації та операційних труднощів.

Spoofing, з іншого боку, передбачає передачу фальшивих сигналів, які імітують справжні сигнали GNSS. Ці оманливі сигнали можуть ввести в оману приймачі GNSS, змушуючи їх розраховувати неправильні координати або час. Spoofing може використовуватися для дезорієнтації навігаційних систем, потенційно змушуючи транспортні засоби або літальні апарати відхилятися від курсу або надаючи хибні дані про місцеперебування. На відміну від jamming, який лише перешкоджає прийому сигналу, spoofing активніше обманює приймач, представляючи фальшиву інформацію як справжню.

І jamming, і spoofing становлять значну загрозу цілісності систем, залежних від GNSS, що вимагає вдосконалених заходів протидії та стійких навігаційних технологій для забезпечення надійної роботи в умовах протидії або складних умовах.

Система внутрішнього позиціонування (Indoor Positioning System, IPS) — це спеціалізована технологія, яка точно визначає місцезнаходження об'єктів або людей у закритих приміщеннях, таких як будівлі, де сигнали GNSS можуть бути слабкими або відсутніми. IPS використовує різні методи для надання точної інформації про позиціонування в таких місцях, як торгові центри, аеропорти, лікарні та склади.

Система IPS може використовувати кілька технологій для визначення місцезнаходження, зокрема:

• Wi-Fi: для визначення місцезнаходження використовує рівень сигналу та триангуляцію з декількох точок доступу.
• Bluetooth Low Energy (BLE): Використовує маяки, які надсилають сигнали на сусідні пристрої для відстеження.
• Ультразвук: використовує звукові хвилі для точного визначення місцезнаходження, часто за допомогою датчиків мобільних пристроїв.
• RFID (радіочастотна ідентифікація): передбачає використання міток, що наклеюються на товари для відстеження їхнього переміщення в режимі реального часу.
• Інерціальні вимірювальні блоки (IMU): Ці датчики контролюють рух і орієнтацію, підвищуючи точність позиціювання в поєднанні з іншими методами.

Детальна цифрова карта внутрішнього простору є необхідною для точного визначення місцезнаходження, тоді як мобільні пристрої або спеціалізоване обладнання приймають сигнали від інфраструктури визначення місцезнаходження.

IPS покращує навігацію, відстежує активи, допомагає аварійним службам, аналізує поведінку покупців та інтегрується в системи «розумної будівлі», суттєво підвищуючи операційну ефективність там, де традиційна GNSS не працює.

Одометр — це прилад, що використовується для вимірювання відстані, яку проїхав транспортний засіб. Він надає важливу інформацію про те, яку відстань проїхав транспортний засіб, що є корисним для різних цілей, таких як планування технічного обслуговування, розрахунок паливної економічності та оцінка вартості при перепродажу.

Одометри вимірюють відстань на основі кількості обертів коліс автомобіля. Коефіцієнт калібрування, що залежить від розміру шин, перетворює кількість обертів коліс у відстань.

У багатьох навігаційних додатках, особливо в автомобілях, дані одометра можна інтегрувати з INS іншими даними для підвищення загальної точності. Цей процес, відомий як об’єднання даних датчиків, поєднує переваги обох систем.

RMS (середньоквадратичне значення) — це статистична міра, яка використовується для кількісного визначення величини змінних похибок або сигналів. Воно представляє квадратний корінь із середнього значення квадратів у наборі даних. Оскільки похибки в інерціальних датчиках, таких як акселерометри, гіроскопи або повні виходи INS, можуть коливатися навколо нуля, просто усреднення їх свідчило б про відсутність похибки взагалі.

RMS вирішує цю проблему, підносячи кожне значення до квадрату (щоб усі значення стали додатними), обчислюючи середнє значення цих квадратів, а потім витягуючи квадратний корінь, щоб повернути результат до початкової одиниці виміру.

На практиці середньоквадратичне значення (RMS) дає єдине зрозуміле число, яке описує ефективний або загальний рівень шуму, дрейфу чи відхилення в системі. В інерціальній навігації RMS широко використовується для вираження шумової щільності датчиків, точності положення або положення в просторі, рівнів вібрації та залишкових похибок калібрування. Це дозволяє інженерам порівнювати продуктивність різних датчиків, перевіряти технічні характеристики та оцінювати стабільність або якість навігаційних даних з часом. Коротко кажучи, RMS — це компактна та надійна метрика, яка фіксує справжню енергію джерел коливань похибок в інерціальних системах.