ADAS系统解决方案
我们的 GNSS/INS 传感器可实时提供准确的位置、速度和姿态数据。即使在隧道或城市峡谷中，它们也能确保可靠的性能。凭借强大的校准、低延迟和易于集成，我们的解决方案可支持更安全、更智能和更自主的车辆或 ADAS 系统。
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车辆应用手册
我们的宣传册提供了满足您需求的全面见解。它们的设计既具有信息性又具有吸引力，可作为客户、合作伙伴和利益相关者的宝贵资源。
我们的应用案例
SBG Systems 凭借高精度惯性导航解决方案，支持高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的开发和验证。
了解我们的客户如何集成我们的技术，以提升 ADAS 应用中的安全性、性能和创新能力。
他们在谈论我们
了解客户和行业领袖如何认可 SBG Systems 是惯性解决方案的先驱。他们高度评价我们在自动驾驶汽车应用和 ADAS（高级驾驶辅助系统）方面的专业知识。我们的创新技术将高性能惯性传感器与先进的 GNSS 功能相结合。它为复杂的驾驶环境中的精度和可靠性树立了标准。
探索其他自动驾驶车辆应用
SBG Systems 的惯性导航解决方案支持传统乘用车之外的许多自动驾驶汽车应用。我们的传感器为无人地面车和配送机器人提供精确的位置、姿态和运动数据。它们还为自动驾驶穿梭巴士和工业机器提供实时性能。即使在 GNSS 信号无法覆盖的环境中，我们的技术也能确保可靠的导航和控制。
您有疑问吗？
欢迎访问我们的常见问题解答部分！在这里，您可以找到关于我们重点介绍的 ADAS 系统应用的最常见问题的答案。如果您找不到您要找的内容，请随时直接与我们联系！
汽车 ADAS 与自动驾驶汽车有何区别？
ADAS（高级驾驶辅助系统）通过提供车道保持、自适应巡航控制和自动紧急制动等功能来提升驾驶安全性，但仍需要驾驶员进行主动监督。相比之下，配备自动驾驶系统的自动驾驶汽车旨在完全自动化车辆运行，无需人工干预。
ADAS 通过协助完成驾驶任务和提高安全性来支持驾驶员，而自动驾驶汽车则旨在处理自动驾驶的方方面面（从导航到决策），提供更高水平的自动化（SAE 级别）和便利性。ADAS 的特征或功能对应 SAE 3 级以下，而此类自动驾驶汽车则对应最低 4 级。
什么是陀螺仪？
陀螺仪是一种测量角速度的传感器——即物体围绕一个或多个轴旋转的速率——并且是惯性导航系统（INS）的基本组成部分之一。它的核心目的是提供关于旋转运动的精确实时信息，以便 INS 或 IMU 能够确定物体随时间推移的姿态变化。
导航中使用的现代陀螺仪，特别是在航空航天、国防、海事和机器人技术中，通常是 MEMS（微机电系统）或诸如 FOG（光纤陀螺仪）和 RLG（环形激光陀螺仪）的光学技术。虽然它们的物理原理不同，但它们都利用了相同的基本概念：当系统旋转时，传感器会检测由此产生的惯性效应并将其转换为电信号。
在 MEMS 陀螺仪中，微小的振动结构（通常是以特定共振频率驱动的硅质量块）在设备旋转时会经历科里奥利力。这些力会导致振动模式发生可测量的变化，进而转化为角速率信息。在光学陀螺仪中，沿闭合回路反向传播的光在系统旋转时会经历相移；这种萨尼亚克效应无需任何活动部件即可实现极其准确且抗漂移稳定的旋转测量。
陀螺仪向惯性导航系统的算法提供关键数据，使系统能够计算姿态（横摇、俯仰和偏航）。当与加速度计结合时，它们构成了一个 IMU，可提供全面的运动传感能力。高质量的陀螺仪可减少漂移、增强稳定性，并使导航系统即使在无 GPS 环境中也能可靠运行。在无人机引导、巡飞弹、AUV 控制、海事升沉补偿或自动驾驶车辆导航等应用中，陀螺仪的精度直接影响系统保持精确稳定轨迹的能力。
什么是相对位置？
相对位置指的是移动平台相对于已知起点而非绝对地理坐标系测量的位移。相对位置不以纬度、经度和海拔高度来表示位置，而是描述了平台从其初始参考系移动了多远以及朝哪个方向移动。
INS 通过对随时间测量的加速度和旋转速率进行积分来计算此值：加速度计确定速度变化，然后这些速度再次积分以获得位置变化，所有这些都表示在定义的坐标系中，例如本体坐标系或局部导航坐标系。
由于相对位置不依赖于外部信号（GNSS、无线电信标或地标），因此它在无 GPS 环境、室内作业、水下导航或任何只需要自上一个已知点以来的运动信息的任务中都极其有价值。
然而，由于传感器偏差和噪声引起的漂移，相对位置的精度会随着时间的推移而降低，这就是为什么 INS 解决方案通常将惯性数据与辅助源（如 GNSS、里程计、DVL 或气压计）结合使用以限制误差增长的原因。归根结底，相对位置提供了一种连续且自主的方式来追踪运动，构成了许多航空航天、海洋和机器人应用中推算定位、引导和控制系统的骨干。
