用于 ADAS 的惯性导航系统 - 高级驾驶员辅助系统

高级驾驶辅助系统(ADAS)指的是一整套安全和便利功能,旨在帮助驾驶员更安全、更有效地驾驶车辆。

ADAS 和自动驾驶汽车使用多种传感技术,如激光雷达、雷达、摄像头、惯性传感器和全球导航卫星系统,以确保导航和障碍物探测的稳健性。传感器融合将来自不同来源的数据结合在一起,以创建准确、实时的环境模型。这些系统即使在恶劣条件下(如弱光、雾、雨或隧道)也必须可靠运行,因此传感器冗余和数据融合对于维护运行安全至关重要。

自主技术的发展,也称为自动驾驶或无人驾驶技术,旨在使车辆在没有任何人工输入的情况下运行。

我们设计了先进的运动和导航传感器,用于 ADAS 工程和测试。我们的产品采用强大的算法处理,为环境解读、决策制定和车辆控制提供必要的数据。

首页 车辆 高级驾驶辅助系统(ADAS)

自动驾驶汽车的精确导航和定位

我们的运动和导航传感器为高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶汽车提供了众多优势,有助于提高安全性、精确性和性能。这些传感器集成了惯性导航系统INS)和全球导航卫星系统(GNSS)等先进技术,即使在充满挑战的环境中,也能提供有关车辆定位、运动和方向的实时、高精度数据。

我们在传感器工程、广泛的校准技术和滤波算法方面的专业技术享誉全球。我们的INS 将加速度计、陀螺仪和 GNSS 的数据结合在一起,提供高度准确可靠的定位信息。

我们的技术是高精度绘制道路和周围环境地图的基石,使车辆能够在复杂的环境中导航,准确地按照预定路线行驶并安全运行。

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阿达斯技术

增强传感器融合,在任何条件下都能提供可靠的性能

我们的传感器可与其他系统(如激光雷达、雷达和相机)无缝集成,从而创建一个全面的传感器融合平台。结合多个传感器的数据可确保更精确的移动测绘。当一个系统出现问题(如全球导航卫星系统信号丢失)时,惯性传感器可保持可靠的车辆位置,从而提高安全性和复原能力。

自动驾驶和 ADAS 技术要求在任何环境条件下都能保持稳定的性能。我们的所有传感器都经过精心设计,可在恶劣环境(温度和振动)和复杂的 GNSS 区域中稳健运行,在这些区域中,当卫星信号接收受到挑战时,我们的INS 解决方案可确保在进入隧道、停车场或在高楼周围的城市区域行驶时持续导航。

阿达斯车辆

提高定位和地图匹配精度

我们的惯性导航系统使用加速度计和陀螺仪,通过惯性推算来计算车辆的位置、速度和方向,与全球导航卫星系统(GNSS)无关。
当与全球导航卫星系统(GNSS)通过紧密耦合的传感器融合算法配对时,即使在全球导航卫星系统(GNSS)中断时,它也能提供连续、高度准确的轨迹。

通过集成的INS 系统,即使在信号丢失时,INS 也能保持稳定的路径,提供准确的方向和位置数据,帮助车辆与高清地图上的正确路段对齐。该组合系统可防止您走错路、错过出口或因定位错误而进行不安全的操作。

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ADAS 系统

我们在自主技术方面的优势

我们的惯性导航系统为自动驾驶汽车或 ADAS 系统提供了多项优势,包括

动态条件下的高精度 即使在高速或高重力机动过程中,也能获得准确的姿态、航向精度和位置数据,这对无人机的稳定性和任务成功至关重要。
紧凑轻便的设计 专为受尺寸和重量限制的平台而设计,在保持强大性能的同时不影响有效载荷能力。
抵御环境挑战 校准温度范围大,抗震性强,可在不同的操作环境中提供一致的性能。
后期处理支持 任务后数据校正和分析,提高测绘应用的精度。

ADAS 系统解决方案

我们的INS 传感器可实时提供准确的位置、速度和方向数据,即使在城市峡谷或隧道中也能确保可靠的性能。我们的解决方案具有强大的校准功能、低延迟和易于集成的特点,可支持更安全、更智能、更自主的车辆或 ADAS 系统。

椭圆 DINS 单元右侧

Ellipse-D

Ellipse-D 是采用双天线全球导航卫星系统的最小航向精度 系统,可在任何条件下提供精确的航向精度 和厘米级精度。
INS 双天线 RTKINS 0.05 ° 滚动和俯仰 0.2 °航向精度
发现
Ellipse-D
Ekinox Micro INS 装置右侧

Ekinox Micro

Ekinox Micro 是一款采用双天线 GNSS 的紧凑型高性能INS ,可为关键任务应用提供无与伦比的精度和可靠性。
INS 内置 GNSS 单/双天线 0.015 ° 滚动和俯仰 0.05 °航向精度
发现
Ekinox Micro
Ekinox DINS 装置(小号右侧

Ekinox-D

Ekinox-D 是一款一体化惯性导航系统,集成了 RTK GNSS 接收器,是空间要求严格的应用场合的理想之选。
INS 内部大地测量双天线 0.02 ° 滚动和俯仰 0.05 °航向精度
发现
Ekinox-D

车辆申请手册

我们的宣传册提供全面的见解,以满足您的需求。这些宣传册内容丰富、引人入胜,是客户、合作伙伴和利益相关者的宝贵资源。

我们的使用案例

SBG Systems 通过高精度惯性导航解决方案支持高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的开发和验证。
了解我们的客户如何集成我们的技术来提高 ADAS 应用的安全性、性能和创新性。

海岸自主

集成 RTKINS GNSS 的无人驾驶航天飞机

自动驾驶汽车

海岸自主
Unmanned Solution

用于自动驾驶汽车导航的椭圆形

自主导航

非单一解决方案 自动驾驶汽车
利奥车道

埃利普斯为自动驾驶汽车创新提供动力

自动驾驶汽车导航

Leo 驾驶测试自动驾驶汽车
查看所有使用案例

他们谈论我们

了解我们的客户和行业领导者如何将SBG Systems 视为自动驾驶汽车应用和高级驾驶辅助系统惯性解决方案的先驱。我们的创新技术结合了高性能惯性传感器和 GNSS 功能,为复杂驾驶环境中的精度和可靠性设定了标准。

BoE 系统
"我们听说勘测行业使用 SBG 传感器的评价很好,因此我们使用Ellipse-D 进行了一些测试,结果正是我们所需要的。
Jason L,创始人
卡尔斯大学
"之所以选择Ellipse-N ,是因为它满足了所有要求,并在精度、尺寸和重量方面实现了独特的平衡。
Uwe P, Dr. Ing.
滑铁卢大学
"SBG Systems 公司的Ellipse-D 易于使用、非常精确、稳定,而且外形小巧--所有这些都是我们开发WATonoTruck所必需的"。
阿米尔-K,教授兼主任

探索其他自动驾驶汽车应用

SBG Systems的惯性导航解决方案支持传统乘用车之外的许多自动驾驶汽车应用。我们的传感器可为无人地面车辆和送货机器人提供精确的定位、定向和运动数据。它们还为自动驾驶班车和工业机器提供实时性能。即使在不使用全球导航卫星系统的环境中,我们的技术也能确保可靠的导航和控制。


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欢迎访问我们的常见问题版块!在这里,您可以找到有关我们重点介绍的 ADAS 系统应用的最常见问题的答案。如果您没有找到所需的信息,请直接与我们联系!

汽车中的 ADAS 与自动驾驶汽车有什么区别?

ADAS(高级驾驶员辅助系统)通过提供车道保持、自适应巡航控制和自动刹车等功能来提高驾驶安全性,但需要驾驶员的主动监督。相比之下,配备了自动驾驶系统的自动驾驶汽车旨在实现车辆运行的完全自动化,无需人工干预。

 

自动驾驶辅助系统(ADAS)通过协助驾驶员完成任务和提高安全性为驾驶员提供支持,而自动驾驶汽车则旨在处理自动驾驶的所有方面,从导航到决策,提供更高水平的自动化(SAE 级别)和便利性。自动驾驶辅助系统的特性或功能属于 SAE 3 级以下,而自动驾驶汽车则属于最低 4 级。