用于自动驾驶车辆的精确导航与定位
我们的运动和导航传感器为高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶车辆提供了诸多优势，有助于提高安全性、精度和性能。这些传感器集成了惯性导航系统 (INS) 和 GNSS（全球导航卫星系统）等先进技术，即使在具有挑战性的环境中，也能提供有关车辆定位、运动和方向的实时、高度准确的数据。
我们以在传感器工程、广泛的校准技术和滤波算法方面的专业知识而闻名。我们的 INS 结合了来自加速度计、陀螺仪和 GNSS 的数据，以提供高度准确和可靠的定位信息。
我们的技术是高精度绘制道路和周围环境以及使车辆能够导航复杂环境、准确地遵循预定义路线并安全运行的基石。
在所有条件下增强传感器融合和可靠的性能
INS 数据与 GNSS、相机、LiDAR、雷达和其他传感器融合，以创建强大而可靠的感知系统。这种融合实现了精确而有弹性的定位，这对于车道保持、车辆动力学控制和自动驾驶至关重要，同时提高了安全性和可靠性。
无论环境条件如何，自动驾驶和 ADAS 技术都需要一致的性能。我们所有的传感器都经过精心设计，可在恶劣环境（温度和振动）和复杂的 GNSS 信号接收中稳健运行，在进入隧道、停车场或在建筑物周围的城市区域行驶时，我们的 INS 解决方案可在卫星信号接收受到挑战时确保连续导航。
提高定位和地图匹配的准确性
我们的惯性导航系统结合了加速度计和陀螺仪来测量车辆的加速度和角速度，而无需依赖外部 GNSS 信号。当与 GNSS 在紧耦合传感器融合算法中配对时，即使在 GNSS 中断期间，它也能提供连续、高度精确的轨迹。
对于 ADAS 应用，这种实时可靠性至关重要：通过集成的 INS+GNSS 系统，即使信号丢失，INS 也能保持稳定的路径，提供准确的方向和位置数据，以帮助车辆与高清 (HD) 地图上的正确路段对齐。组合系统可实现精确定位，这对于车辆了解其相对于道路特征的精确位置或因 GNSS 异常值而执行不安全操作至关重要。
ADAS系统解决方案
我们的 GNSS/INS 传感器可实时提供准确的位置、速度和姿态数据。即使在隧道或城市峡谷中，它们也能确保可靠的性能。凭借强大的校准、低延迟和易于集成，我们的解决方案可支持更安全、更智能和更自主的车辆或 ADAS 系统。
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车辆应用手册
我们的宣传册提供了满足您需求的全面见解。它们的设计既具有信息性又具有吸引力，可作为客户、合作伙伴和利益相关者的宝贵资源。
我们的应用案例
SBG Systems 通过高精度惯性导航解决方案支持高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的开发和验证。
了解我们的客户如何集成我们的技术来增强 ADAS 应用的安全性、性能和创新。
他们在谈论我们
了解客户和行业领导者如何认可 SBG Systems 是惯性解决方案的先驱。 他们重视我们在自动驾驶汽车应用和 ADAS 方面的专业知识。 我们的创新技术将高性能惯性传感器与先进的 GNSS 功能相结合。 它为复杂驾驶环境中的精度和可靠性设定了标准。
探索其他自动驾驶车辆应用
SBG Systems 的惯性导航解决方案支持传统乘用车以外的许多自动驾驶车辆应用。我们的传感器为无人地面车辆和送货机器人提供精确的定位、方向和运动数据。它们还为自动驾驶班车和工业机器提供实时性能。即使在 GNSS 受限的环境中，我们的技术也能确保可靠的导航和控制。
您有疑问吗？
欢迎访问我们的常见问题解答部分！在这里，您可以找到关于我们重点介绍的 ADAS 系统应用的最常见问题的答案。如果您找不到您要找的内容，请随时直接与我们联系！
汽车中的 ADAS 和自动驾驶汽车之间有什么区别？
ADAS（高级驾驶辅助系统） 通过提供车道保持、自适应巡航控制和自动制动等功能来增强驾驶安全性，但需要驾驶员主动监督。相比之下，配备自动驾驶系统的自动驾驶汽车旨在完全自动化车辆操作，无需人工干预。
ADAS通过辅助驾驶员完成任务和提高安全性来支持驾驶员，而自动驾驶汽车旨在处理自动驾驶的各个方面，从导航到决策，提供更高级别的自动化（SAE等级）和便利性。ADAS的特性或功能归因于低于3级的SAE等级，因此自动驾驶汽车对应于最低4级。
什么是陀螺仪？
陀螺仪是一种测量角速度的传感器——即物体围绕一个或多个轴旋转的速率——并且是惯性导航系统（INS）的基本组成部分之一。它的核心目的是提供关于旋转运动的精确实时信息，以便 INS 或 IMU 能够确定物体随时间推移的姿态变化。
导航中使用的现代陀螺仪，尤其是在航空航天、国防、海洋和机器人技术中，通常是 MEMS（微机电系统）或光学技术，如 FOG（光纤陀螺仪） 和 RLG（环形激光陀螺仪）。虽然它们的物理原理不同，但它们都利用相同的基本概念：当系统旋转时，传感器会检测到由此产生的惯性效应，并将其转换为电信号。
在 MEMS 陀螺仪中，微小的振动结构（通常是以特定谐振频率驱动的硅质量）在设备旋转时会受到科里奥利力的影响。这些力会导致振动模式发生可测量的变化，这些变化会转化为角速率信息。在光学陀螺仪中，沿闭环沿相反方向传播的光在系统旋转时会经历相移；这种萨格纳克效应无需任何移动部件即可实现极其精确且漂移稳定的旋转测量。
陀螺仪将关键数据馈送到惯性导航系统的算法中，从而使系统能够计算姿态（横滚、俯仰和偏航）。当与加速度计结合使用时，它们会形成 一个 IMU，从而提供全面的运动传感能力。高质量的陀螺仪可减少漂移，增强稳定性，并使导航系统即使在 GPS 受限的环境中也能可靠地运行。在 UAV 指导、游荡弹药、AUV 控制、海上升沉补偿或自动驾驶车辆导航等应用中，陀螺仪的精度直接影响系统保持精确和稳定轨迹的能力。
什么是相对位置？
相对位置指的是移动平台相对于已知起点而非绝对地理坐标系测量的位移。相对位置不以纬度、经度和海拔高度来表示位置，而是描述了平台从其初始参考系移动了多远以及朝哪个方向移动。
INS 通过对随时间测量的加速度和旋转速率进行积分来计算此值：加速度计确定速度变化，然后这些速度再次积分以获得位置变化，所有这些都表示在定义的坐标系中，例如本体坐标系或局部导航坐标系。
由于相对位置不依赖于外部信号——GNSS、无线电信标或地标——因此它在 GPS 受限环境、室内操作、水下导航或任何只需要自上次已知点以来的运动的任务中都非常有价值。
然而，由于传感器偏差和噪声引起的漂移，相对位置的精度会随着时间的推移而降低，这就是为什么 INS 解决方案通常将惯性数据与辅助源（如 GNSS、里程计、DVL 或气压计）结合使用，以限制误差增长。最终，相对位置提供了一种连续且自主的跟踪运动方式，构成了许多航空航天、海洋和机器人应用中航位推算、制导和控制系统的支柱。
