Точна навігація та визначення місцезнаходження для автономних транспортних засобів
Наші датчики руху та навігації мають чимало переваг для систем допомоги водієві (ADAS) та автономних транспортних засобів, сприяючи підвищенню безпеки, точності та продуктивності. Ці датчики поєднують у собі передові технології, такі як інерційні навігаційні системи (INS) та GNSS Глобальна навігаційна супутникова система), щоб надавати в режимі реального часу надзвичайно точні дані про місцезнаходження, рух та орієнтацію транспортного засобу навіть у складних умовах.
Ми відомі своєю експертизою в області сенсорної інженерії, широким спектром методів калібрування та алгоритмів фільтрації. Наші INS об'єднують дані від акселерометрів, гіроскопів та GNSS надавати високоточну та надійну інформацію про місцезнаходження.
Наша технологія є основою для високоточного картографування доріг та околиць і дозволяє транспортним засобам орієнтуватися у складних умовах, точно дотримуватися заздалегідь визначених маршрутів та безпечно експлуатуватися.
Покращена інтеграція датчиків та надійна робота за будь-яких умов
INS об'єднуються з GNSS, камер, LiDAR, радарів та інших датчиків для створення надійної та стійкої системи сприйняття навколишнього середовища. Таке об'єднання забезпечує точну та стійку локалізацію, що є необхідною умовою для утримання смуги руху, контролю динаміки транспортного засобу та автономного керування, одночасно підвищуючи безпеку та надійність.
Технології автономного водіння та ADAS вимагають стабільної роботи незалежно від умов навколишнього середовища. Усі наші датчики розроблені для надійної роботи в суворих умовах (температури та вібрації) та при складному прийомі GNSS , де наші INS забезпечують безперервну навігацію, коли прийом супутникових сигналів ускладнюється при в'їзді в тунелі, паркінги або під час руху в міських районах поблизу висотних будівель.
Підвищення точності локалізації та зіставлення з картою
Наші інерційні навігаційні системи використовують комбінацію акселерометрів та гіроскопів для вимірювання прискорення та кутової швидкості транспортного засобу без використання зовнішніх GNSS . У поєднанні з GNSS алгоритму тісної інтеграції датчиків система забезпечує безперервне та високоточне відстеження траєкторії навіть під час GNSS .
Для застосувань ADAS така надійність у режимі реального часу є критично важливою: завдяки інтегрованійGNSS INS стабільний курс навіть у разі втрати сигналів, надаючи точні дані про напрямок руху та місцезнаходження, що допомагає транспортному засобу вирівнятися з правильним відрізком дороги на карті високої чіткості (HD). Комбінована система забезпечує точну локалізацію, що є необхідним для того, щоб транспортний засіб розумів своє точне положення відносно дорожніх об’єктів або не виконував небезпечні маневри через GNSS .
Рішення для систем ADAS
НашіINS забезпечують точні дані про місцезнаходження, швидкість та орієнтацію в режимі реального часу. Вони гарантують надійну роботу навіть у тунелях або міських каньйонах. Завдяки надійній калібруванню, низькій затримці та простоті інтеграції наші рішення сприяють створенню безпечніших, розумніших та більш автономних транспортних засобів або систем ADAS.
Ellipse-D
Ekinox Micro
Ekinox-D
Брошура про застосування у транспортних засобах
Наші брошури містять вичерпну інформацію, що відповідає вашим потребам. Створені з урахуванням як інформативної, так і цікавої форми, вони є цінним джерелом інформації як для клієнтів, так і для партнерів та зацікавлених сторін.
Наші приклади використання
SBG Systems розробку та валідацію систем допомоги водієві (ADAS) за допомогою високоточних інерційних навігаційних рішень.
Дізнайтеся, як наші клієнти інтегрували нашу технологію для підвищення безпеки, продуктивності та інноваційності в системах ADAS.
Безпілотний шатл із вбудованою системою RTK INS GNSS
Автономні транспортні засоби
Ellipse використовується в навігації автономних транспортних засобів
Автономна навігація
Ellipse розвитку інновацій у сфері автономних транспортних засобів
Навігація автономних транспортних засобів
Як Ellipse допомогла човну на сонячній енергії взяти участь у змаганнях у Монако
Човен на сонячній енергії
Про нас говорять
Дізнайтеся, чому клієнти та лідери галузі визнають SBG Systems інерційних рішень. Вони цінують наш досвід у розробці систем для автономних транспортних засобів та систем ADAS. Наша інноваційна технологія поєднує високопродуктивні інерційні датчики з передовими GNSS . Вона встановлює стандарти точності та надійності в складних умовах руху.
Дізнайтеся про інші сфери застосування автономних транспортних засобів
Рішення SBG Systemsінерційної навігації застосовуються в багатьох сферах використання автономних транспортних засобів, що виходять за межі традиційних легкових автомобілів. Наші датчики забезпечують точні дані про місцезнаходження, орієнтацію та рух для безпілотних наземних транспортних засобів і роботів-доставщиків. Вони також використовуються в автономних шатлах та промисловому обладнанні, забезпечуючи роботу в режимі реального часу. Навіть уdenied , наша технологія гарантує надійну навігацію та керування.
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо систем ADAS, про які ми розповідаємо. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, звертайтеся до нас безпосередньо!
У чому полягає різниця між системами ADAS в автомобілях та безпілотними автомобілями?
Системи ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) підвищують безпеку руху завдяки таким функціям, як утримання смуги руху, адаптивний круїз-контроль та автоматичне гальмування, але вимагають постійного контролю з боку водія. На відміну від них, безпілотні автомобілі, оснащені системами автономного керування, призначені для повної автоматизації керування транспортним засобом без втручання людини.
Хоча системи ADAS допомагають водіям, полегшуючи виконання завдань та підвищуючи рівень безпеки, безпілотні автомобілі розроблені для управління всіма аспектами автономного руху — від навігації до прийняття рішень — забезпечуючи вищий рівень автоматизації (за класифікацією SAE) та зручності. Характеристики та функції систем ADAS відповідають рівням SAE нижче 3, тоді як безпілотні автомобілі як такі відповідають щонайменше рівню 4.
Що таке гіроскоп?
Гіроскоп — це датчик, що вимірює кутову швидкість (швидкість обертання об’єкта навколо однієї або декількох осей) і є одним з основних компонентів інерційних навігаційних систем. Його основне призначення полягає в наданні точної інформації про обертальний рух у режимі реального часу, щоб система INS IMU визначати, як змінюється орієнтація об’єкта з плином часу.
Сучасні гіроскопи, що використовуються в навігації, особливо в аерокосмічній, оборонній, морській галузях та робототехніці, зазвичай базуються на технологіях MEMS (Micro систем) або оптичних технологіях, таких як FOG (волоконно-оптичні гіроскопи) та RLG (кільцеві лазерні гіроскопи). Хоча їхні фізичні принципи відрізняються, всі вони ґрунтуються на одній і тій самій основній концепції: коли система обертається, датчик фіксує інерційний ефект, що виникає, і перетворює його на електричний сигнал.
У гіроскопі на основі мікроелектромеханічних систем (MEMS) крихітні вібруючі структури — зазвичай кремнієві маси, що приводяться в рух із певними резонансними частотами — під час обертання пристрою піддаються дії сил Коріоліса. Ці сили спричиняють помітні зміни в характері коливань, які перетворюються на інформацію про кутову швидкість. В оптичних гіроскопах світло, що рухається в протилежних напрямках уздовж замкнутого контуру, зазнає фазових зсувів під час обертання системи; цей ефект Саньяка дозволяє здійснювати надзвичайно точні вимірювання кутової швидкості без будь-яких рухомих частин, що характеризуються високою стійкістю до дрейфу.
Гіроскопи подають важливі дані в алгоритми інерційної навігаційної системи, що дозволяє системі обчислювати положення (roll, pitch і рискання). У поєднанні з акселерометрами вони утворюють інерційну IMU, яка забезпечує комплексні можливості вимірювання руху. Високоякісні гіроскопи зменшують дрейф, підвищують стабільність і дозволяють навігаційній системі надійно функціонувати навіть уdenied . У таких сферах застосування, як наведення безпілотних літальних апаратів (БПЛА), боєприпаси типу «лоітерінг», керування автономними підводними апаратами (АПА), heave морського heave або навігація автономних транспортних засобів, точність гіроскопа безпосередньо впливає на здатність системи підтримувати точну та стабільну траєкторію.
Що таке відносне положення?
Під відносним положенням розуміється зміщення рухомої платформи, виміряне відносно відомої вихідної точки, а не відносно абсолютної географічної системи координат. На відміну від визначення місцезнаходження за допомогою широти, довготи та висоти над рівнем моря, відносне положення описує, на яку відстань і в якому напрямку платформа відхилилася від своєї початкової системи відліку.
Система INS ці величини шляхом інтегрування виміряних прискорень та кутів повороту за часом: акселерометри визначають зміни швидкості, а потім ці швидкості знову інтегруються для отримання змін положення, причому всі ці величини виражаються в заданій системі координат, наприклад, у системі координат корпусу або локальній навігаційній системі координат.
Оскільки визначення відносного положення не залежить від зовнішніх сигналів —GNSS, радіомаяків чи орієнтирів — воно є надзвичайно цінним уdenied , під час роботи в приміщеннях, підводної навігації або будь-яких завдань, де потрібно лише визначити переміщення з моменту останньої відомої точки.
Однак точність визначення відносного положення з часом погіршується через дрейф, спричинений похибками датчиків та шумом, тому INS дані інерційних датчиків часто поєднуються з даними допоміжних джерел, таких як GNSS, одометри, глибиноміри або барометри, щоб обмежити зростання похибки. Зрештою, визначення відносного положення забезпечує безперервний та автономний спосіб відстеження руху, стаючи основою систем dead reckoning, наведення та керування в багатьох аерокосмічних, морських та робототехнічних застосуваннях.
