面向自主物流车辆的精密惯性解决方案

工业物流自主系统包括专门为城市环境、室外仓库或工业园区以及其他私人场所设计的自动驾驶车辆和机器人系统。这些自主系统为货物运输提供了高效、经济且始终可用的移动解决方案。它们非常适用于多种应用,例如机场的货物和行李处理、港口码头的自动化集装箱运输以及校园或市中心的配送。

配备多传感器融合技术的车辆在大型工业场所特别有用,因为在这些场所,传统物流解决方案可能因恶劣的环境条件(起重机、高层建筑、金属基础设施、港口大型船只阻挡 GNSS 信号接收)而面临挑战。所有自主车辆,例如自动导引车 (AGV) 和自主移动机器人 (AMR),都配备了先进的传感器、摄像头、激光雷达、GNSS 和惯性导航系统 (INS),以实现在无人干预的情况下进行导航。

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确保安全运行

我们的传感器与这些自动驾驶车辆集成,可持续收集有关其位置和姿态的数据,从而能够根据分析结果进行实时调整和战略规划。

自动驾驶系统能够适应各种地形和环境,其部署规模可根据运营需求进行扩展。

了解我们的解决方案

提高效率

工业物流领域的自主系统能够不间断地运行且不会疲劳,从而在物料运输及其他物流作业中优化时间和资源。它们减少了人员在危险环境中的参与,降低了事故率,并提高了采矿或建筑等行业的整体安全性。

自动传送带、分拣机和起重机可在仓储区、装卸码头和生产线之间搬运物品,从而改善货物流通并减少人工劳动。 自动化加速了拣货、包装和发货等流程,使企业能够以更少的延误处理更大的货量。

这些解决方案的主要优势包括流程优化、效率提升以及员工安全性的提高。

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提供实时定位服务

我们的实时定位系统为操作员提供位置相关数据,并使物流过程更快速、更顺畅。此外,定位系统有助于提高整个运营过程的生产力。它还能够实现自动化实时决策,并有效识别隐藏成本。

此外,室内定位使工业和物流环境中的货物和员工位置可见。
因此,它能够实现制造和物流流程的分析、协调和优化。

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我们的优势

我们的系统结合了先进的惯性传感器,可为工业物流提供准确的实时定位和运动数据。

准确的资产追踪 精确的位置和运动数据,确保对资产进行高效的追踪和管理。
自动化水平和效率的提升 可在仓库和配送中心实现无缝导航和优化工作流程。
专为严苛环境设计 在 GPS 禁用或复杂的室内环境中保持准确性。
结构紧凑,易于集成 轻巧紧凑的设计,便于轻松集成到工业设备中。

工业物流解决方案

了解我们的传感器如何与工业物流平台无缝集成,即使在最严苛的环境下也能提供可靠的性能。

Pulse 40 V2 Mini 右视图

Pulse-40 OEM

Pulse-40 IMU 是关键应用的理想选择。在尺寸、性能和可靠性之间无需任何妥协。
战术级 IMU 0.5 °/h 陀螺仪与 6 μg 加速度计的偏置引起的运行中不稳定性 陀螺仪量程:±4000 °/s | 加速度计量程:±40 g 19克,0.3瓦
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Pulse-40 OEM
Ellipse D INS 迷你单元右侧视图

Ellipse-D

Ellipse-D 是最小的双天线 GNSS 惯性导航系统,能够在任何条件下提供精确的航向和厘米级精度。
INS 双天线RTKINS 0.05° 横滚角和俯仰角 0.2° 航向
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS 迷你单元右侧

Ekinox Micro

Ekinox Micro 是一款紧凑型高性能 INS,配备双天线 GNSS,在任务关键型应用中提供无与伦比的精度和可靠性。
INS 内置 GNSS 单/双天线 0.015° 横滚角和俯仰角 0.05° 航向
探索
Ekinox Micro

工业应用手册

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案例研究

查看与您的应用相关的案例研究。

树雨燕

Treeswift 如何推动公用事业现场运营现代化

移动测绘
公用事业现场技术人员在进行植被管理检查时佩戴了Treeswift Swiftpack AI驱动的激光雷达设备
TREALIS

TREALIS 结合 Apogee Navsight 的钢轨缺陷检测

有轨电车和火车的定位
TREALIS检测列车正在法国铁路网络上进行轨道缺陷检测
GapEOD

GapEOD 如何借助 Ellipse 实现更安全的地球物理勘测

有轨电车和火车的定位
GapEOD 的系统已启动并正在运行
罗斯托克大学

在真实城市水道中的自动驾驶渡轮研究

渡轮自主航行
自动驾驶渡轮
克拉科夫AGH大学

Ellipse-D 如何助力太阳能船在摩纳哥竞技

太阳能船
克拉科夫AGH大学的高性能太阳能动力船
SUNCAR

精准安全:搭载 Ellipse-A 的模块化挖掘机辅助系统

工业挖掘机
SUNCAR 搭载 Ellipse-A 的挖掘机辅助系统
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他们在谈论我们

直接聆听采用我们技术的创新者和客户的亲身分享。

他们的用户评价和成功案例充分说明了我们的传感器在实际无人机导航应用中发挥了重要作用。

WarnowstromerAI 自动驾驶渡轮项目标志
WarnowstromerAI
“Ekinox Micro 是推动城市地区自动船舶航行的最佳传感器设备。”
WarnowstromerAI 团队
Logo GapEOD 调查
GapEOD
“总体而言,SBG解决方案非常符合我们的应用要求。它提供了我们所需的方向稳定性和精度,并在日常运行中,在所有平台上都表现得非常可靠。”
玛丽-莉斯·蒂尔克,项目经理
滑铁卢大学
“来自 SBG Systems 的 Ellipse-D 易于使用、非常精准且稳定,并且外形小巧——所有这些对于我们的 WATonoTruck 开发至关重要。”
阿米尔·K,教授兼主任

探索更多工业应用

了解我们的先进惯性导航系统和运动传感器如何改变各种自主车辆应用。从陆地机器人到水下航行器,我们的解决方案在多样化且充满挑战的环境中实现精确、可靠的性能。探索我们如何以尖端解决方案支持自主技术的演进。


你有问题吗?

什么是自动导引车?

自动导引车(AGV)是一种移动机器人,用于工业领域,可在厂区内无需人工干预的情况下运输物料和产品。

 

AGV 由磁条、激光、惯性传感器或摄像头等多种技术引导,使其能够沿预定路径导航并避开障碍物。它们常用于制造业、仓储业和物流业,以自动化搬运托盘、原材料或成品等任务。

 

AGV通过自主执行重复性任务,能够提高效率、降低人工成本并增强安全性。它们在现代自动化工业系统中发挥着关键作用。

什么是惯性导航系统?

惯性导航系统 (INS) 是一种独立的导航解决方案,通过利用惯性传感器连续测量移动平台的运动,从而确定其位置、速度和姿态。其核心在于,INS 依靠三轴加速度计感测沿三个垂直轴的线性加速度,并依靠三轴陀螺仪测量围绕相同轴的角速率。通过随时间积分这些测量值,系统可以计算出平台的速度、姿态和位置如何从一个已知的起始点演变。

由于 INS 不依赖于 GPS、无线电信标或视觉参考等外部信号,因此它能够在外部导航辅助设备不可用、被干扰或退化的环境中可靠地运行——例如水下、室内、地下或军事 GNSS 干扰场景。

现代 INS 通常采用复杂的滤波算法,最常见的是卡尔曼滤波器,用于融合原始传感器数据、减轻漂移并估计最精确的导航状态。在许多应用中,INS 与 GNSS 耦合,或与里程计、多普勒测速仪或磁力计结合使用,以限制长期漂移并提供高度稳定的导航。由此产生的鲁棒、高更新率导航解决方案对于飞机、无人机、导弹、自动驾驶车辆、船舶、AUV 以及需要精确、持续感知运动和姿态的各种工业系统至关重要。

什么是 IMU?

惯性测量单元 (IMU) 是一种紧凑型传感器模块,通过捕获平台的线加速度和角旋转速率来测量平台的运动和方位。在其核心,IMU 集成了沿正交轴排列的三个加速度计和三个陀螺仪,以提供六个自由度的测量。

加速度计感测平台在空间中的加速度,而陀螺仪则追踪其旋转方式。通过将这些测量结果结合起来进行处理,IMU 无需依赖任何外部信号即可提供有关速度、姿态和航向变化的精确信息。这使得 IMU 对于 GPS 不可用、不可靠或被人为干扰的环境中的导航至关重要。它们的性能很大程度上取决于传感器质量、校准以及如何控制误差(例如偏置、噪声、比例因子和失准)。

高级别 IMU 包含先进的校准、热补偿、振动滤波和偏置稳定性机制,以确保误差不会随时间迅速积累。由于这些特性,IMU 被广泛应用于各种领域——从无人机、巡飞弹、自主车辆到 AUV、机器人以及工业稳定系统——即使在最恶劣的操作条件下,也能提供强大、持续的运动和方位感知。