用于自动驾驶工程车的惯性系统
惯性导航系统INS）对自主工程机械至关重要，可在复杂环境中提供精确定位和运动跟踪。我们的INS 传感器为自主卡车、推土机、挖掘机和起重机等车辆提供导航。
当与实时运动学 (RTK) GNSS 技术相结合时，我们的INS 可确保平整、挖掘和材料投放等任务的精度达到厘米级。
挖掘机和推土机等机器可以全天候作业，在最少的监督下完成土方开挖和平整工作。这使机器能够减少燃料消耗并提高效率，从而节约成本并有利于环境。
测绘解决方案
惯性系统在建筑测量和制图应用中也发挥着至关重要的作用。配备了INS 和 GNSS 的无人机可用于进行空中勘测。它们捕捉高分辨率图像和数据，绘制详细的地形图和建筑工地三维模型。这些地图为了解工地状况提供了宝贵的信息，有助于项目经理和工程师做出明智的决策。
整合INS 可确保数据的精确地理参照，即使在地形复杂或 GNSS 信号不佳的地区也是如此。此外，INS无人机可以对施工进度进行持续监控。
这种精确度和自动化程度大大减少了传统测量方法所需的时间和人力。
加强建筑工地的安全
推土机、挖掘机、轮式装载机和运输卡车等自主工程车辆有助于提高工作现场的安全性。
建筑业本身就存在风险，工人会面临重型机械、不稳定地形和高海拔等危险。
我们的惯性系统可提供有关自主建筑设备位置和移动的实时数据。
此外，自主无人机还可用于检查危险区域，如不稳定结构或深度挖掘现场，而不会将人类工人置于危险之中。自动化与精确导航的结合有助于为施工人员创造更安全的工作环境。
自主施工解决方案
我们提供各种运动和导航产品，旨在提高自主机械和系统的性能。我们的高精度惯性系统与全球导航卫星系统（GNSS）技术相结合，可为您的自主建筑项目提供所需的精度和可靠性。它使您的设备能够在最少人工干预的情况下执行平整、挖掘和材料投放等任务。
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自主应用手册
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案例研究
我们的案例研究展示了SBG Systems公司的技术在全球自主建筑项目中的实际应用。
从道路建设到大型基础设施开发，我们的解决方案已成功集成到各种建筑流程中。它们提高了效率、准确性和安全性。
他们谈论我们
聆听采用我们技术的创新者和客户的第一手资料。
他们的感言和成功案例说明了我们的传感器在实际指向和稳定应用中的重大影响。
探索其他自主工业应用
了解我们先进的惯性导航系统和运动传感器如何改变各种自动驾驶车辆的应用。从陆基机器人到水下航行器，我们的解决方案能够在各种充满挑战的环境中实现精确、可靠的性能。了解我们如何利用尖端解决方案支持自主技术的发展。
您有问题吗？
自主施工是一个快速发展的领域，您可能对如何在项目中更好地利用这些技术存在疑问。我们的常见问题部分旨在提供有关自主施工、惯性系统及其应用的简明解答。
AHRS 和INS 有什么区别？
姿态和航向精度 参考系统(AHRS) 与惯性导航系统（(AHRS) 的主要区别在于INS的区别在于它们的功能和所提供数据的范围。
AHRS 提供方位信息，特别是车辆或设备的姿态（俯仰、滚动）和航向精度 （偏航）。它通常使用陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器组合来计算和稳定方向。AHRS 可输出三个轴（俯仰、滚动和偏航）的角位置，使系统能够了解其在空间中的方位。它通常用于航空、无人机、机器人和海洋系统，以提供准确的姿态和航向精度 数据，这对车辆控制和稳定至关重要。
惯性INS 不仅能提供方位数据（如 AHRS），还能跟踪车辆在一段时间内的位置、速度和加速度。它使用惯性传感器来估计三维空间中的运动，而无需依赖全球导航卫星系统等外部参考。它结合了 AHRS 中的传感器（陀螺仪、加速度计），但也可能包括更先进的位置和速度跟踪算法，通常与 GNSS 等外部数据集成，以提高精度。
总之，AHRS 侧重于定位（姿态和航向精度），而INS 则提供全套导航数据，包括位置、速度和航向精度。
什么是实时运动学？
实时运动学（RTK）是一种精确的卫星导航技术，用于提高从全球导航卫星系统（GNSS）测量中获得的位置数据的精度。它广泛应用于测量、农业和自动车辆导航等领域。
通过使用基站接收全球导航卫星系统信号并高精度计算其位置。然后将校正数据实时传输给一个或多个巡回接收器（巡回器）。漫游车利用这些数据调整其全球导航卫星系统读数，从而提高定位精度。
RTK 通过实时校正全球导航卫星系统信号，提供厘米级精度。这比标准 GNSS 定位要精确得多，后者的精度通常在几米之内。
来自基站的校正数据通过无线电、蜂窝网络或互联网等各种通信方式发送给漫游车。这种实时通信对于在动态运行期间保持精度至关重要。
什么是自主建造系统中的地理参照？
自主施工系统中的地理参照是指将地图、模型或传感器测量结果等施工数据与现实世界的地理坐标进行对齐的过程。这可确保无人机、机器人或重型设备等自主机器收集或生成的所有数据在全球坐标系（如纬度、经度和海拔高度）中准确定位。
在自主施工方面，地理参照对于确保机械在大型施工现场精确运行至关重要。通过使用基于卫星的定位技术，如全球导航卫星系统（GNSS），将项目与真实世界的位置联系起来，从而实现结构、材料和设备的精确定位。
地理参照使挖掘、平整或材料堆放等任务得以自动化和精确控制，从而提高效率、减少错误并确保施工符合设计规范。它还有助于进度跟踪、质量控制以及与地理信息系统（GIS）和建筑信息模型（BIM）的集成，从而加强项目管理。