Navigation et positionnement précis pour les véhicules autonomes
Nos capteurs de mouvement et de navigation offrent de nombreux avantages pour les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) et les véhicules autonomes, contribuant à améliorer la sécurité, la précision et les performances. Ces capteurs intègrent des technologies avancées telles que les systèmes de navigation inertielle (INS) et le GNSS (Global Navigation Satellite System) pour fournir des données en temps réel et très précises sur le positionnement, le mouvement et l'orientation du véhicule, même dans des environnements difficiles.
Nous sommes réputés pour notre expertise en ingénierie des capteurs, nos techniques d'étalonnage approfondies et nos algorithmes de filtrage. Nos INS combinent les données des accéléromètres, des gyroscopes et du GNSS pour fournir des informations de positionnement très précises et fiables.
Notre technologie est la pierre angulaire de la cartographie des routes et de l'environnement avec une grande précision et permet aux véhicules de naviguer dans des environnements complexes, de suivre avec précision des itinéraires prédéfinis et de fonctionner en toute sécurité.
Fusion de capteurs améliorée et performances fiables dans toutes les conditions
Les données de l'INS sont fusionnées avec le GNSS, les caméras, le LiDAR, le radar et d'autres capteurs pour créer un système de perception robuste et fiable. Cette fusion permet une localisation précise et résiliente, essentielle pour le maintien de la trajectoire, le contrôle de la dynamique des véhicules et la conduite autonome, tout en améliorant la sécurité et la fiabilité.
Les technologies autonomes et ADAS exigent des performances constantes quelles que soient les conditions environnementales. Tous nos capteurs sont conçus pour un fonctionnement robuste dans des environnements difficiles (températures et vibrations) et une réception complexe des signaux GNSS, où nos solutions INS assurent une navigation continue lorsque la réception des signaux satellites est compromise lors de l'entrée dans des tunnels, des parkings ou de la conduite dans des zones urbaines autour de bâtiments élevés.
Amélioration de la localisation et de la précision de la mise en correspondance des cartes
Nos systèmes de navigation inertielle utilisent une combinaison d'accéléromètres et de gyroscopes pour mesurer l'accélération et la vitesse angulaire d'un véhicule sans dépendre des signaux GNSS externes. Lorsqu'il est associé au GNSS dans un algorithme de fusion de capteurs étroitement couplé, il fournit une trajectoire continue et très précise, même en cas de panne du GNSS.
Pour les applications ADAS, cette fiabilité en temps réel est essentielle : avec un système INS+GNSS intégré, l'INS maintient une trajectoire stable même en cas de perte de signaux, fournissant des directions précises et des données de localisation pour aider le véhicule à s'aligner sur le segment de route correct sur la carte haute définition (HD). Le système combiné permet une localisation précise, ce qui est essentiel pour que le véhicule comprenne sa position exacte par rapport aux caractéristiques de la route ou pour éviter les manœuvres dangereuses dues aux valeurs aberrantes du GNSS.
Solutions pour systèmes ADAS
Nos capteurs GNSS/INS fournissent des données précises de position, de vitesse et d'orientation en temps réel. Ils garantissent des performances fiables, même à l'intérieur des tunnels ou des canyons urbains. Grâce à un étalonnage robuste, une faible latence et une intégration facile, nos solutions prennent en charge des véhicules ou des systèmes ADAS plus sûrs, plus intelligents et plus autonomes.
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Brochure d'application pour véhicules
Nos brochures fournissent des informations complètes pour répondre à vos besoins. Conçues pour être à la fois informatives et attrayantes, elles constituent une ressource précieuse pour les clients, les partenaires et les parties prenantes.
Nos cas d'usage
SBG Systems soutient le développement et la validation des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) grâce à des solutions de navigation inertielle de haute précision.
Découvrez comment nos clients ont intégré notre technologie pour améliorer la sécurité, les performances et l'innovation dans les applications ADAS.
Ils parlent de nous
Découvrez comment les clients et les leaders de l'industrie reconnaissent SBG Systems comme un pionnier dans les solutions inertielles. Ils apprécient notre expertise dans les applications de véhicules autonomes et l'ADAS. Notre technologie innovante combine des capteurs inertiels haute performance avec des capacités GNSS avancées. Elle définit la norme en matière de précision et de fiabilité dans les environnements de conduite complexes.
Découvrez d'autres applications pour véhicules autonomes
Les solutions de navigation inertielle de SBG Systems prennent en charge de nombreuses applications de véhicules autonomes au-delà des voitures particulières traditionnelles. Nos capteurs permettent un positionnement, une orientation et des données de mouvement précis pour les véhicules terrestres sans pilote et les robots de livraison. Ils desservent également les navettes autonomes et les machines industrielles avec des performances en temps réel. Même dans les environnements où le GNSS est inaccessible, notre technologie assure une navigation et un contrôle fiables.
Vous avez des questions ?
Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquemment posées sur l'application des systèmes ADAS que nous mettons en avant. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !
Quelle est la différence entre l'ADAS dans les voitures et les voitures autonomes ?
Les ADAS (systèmes avancés d'aide à la conduite) améliorent la sécurité de la conduite en offrant des fonctionnalités telles que le maintien de la trajectoire, le régulateur de vitesse adaptatif et le freinage automatique, mais nécessitent la supervision active du conducteur. En revanche, les voitures autonomes, équipées de systèmes de conduite autonome, visent à automatiser entièrement le fonctionnement du véhicule sans intervention humaine.
Alors que les ADAS aident les conducteurs en les assistant dans leurs tâches et en améliorant la sécurité, les voitures autonomes sont conçues pour gérer tous les aspects de la conduite autonome, de la navigation à la prise de décision, offrant ainsi un niveau d'automatisation (niveaux SAE) et de commodité plus élevé. Les caractéristiques ou fonctionnalités ADAS sont attribuées aux niveaux SAE inférieurs à 3 et les voitures autonomes en tant que telles correspondent au niveau minimum 4.
Qu'est-ce qu'un gyroscope ?
Un gyroscope est un capteur qui mesure la vitesse angulaire (le taux de rotation d'un objet autour d'un ou plusieurs axes) et constitue l'un des piliers des systèmes de navigation inertielle. Son objectif principal est de fournir des informations précises et en temps réel sur le mouvement de rotation afin qu'un INS ou une IMU puisse déterminer comment l'orientation d'un objet évolue au fil du temps.
Les gyroscopes modernes utilisés en navigation, notamment dans l'aérospatiale, la défense, le secteur maritime et la robotique, sont généralement des MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) ou des technologies optiques telles que les FOG (Fiber Optic Gyroscopes) et les RLG (Ring Laser Gyroscopes). Bien que leurs principes physiques diffèrent, ils exploitent tous le même concept fondamental : lorsqu'un système tourne, le capteur détecte l'effet inertiel résultant et le convertit en un signal électrique.
Dans un gyroscope MEMS, de minuscules structures vibrantes (souvent des masses de silicium entraînées à des fréquences de résonance spécifiques) subissent des forces de Coriolis lorsque l'appareil tourne. Ces forces provoquent des changements mesurables dans les modèles de vibration, qui sont traduits en informations sur la vitesse angulaire. Dans les gyroscopes optiques, la lumière se déplaçant dans des directions opposées le long d'une boucle fermée subit des déphasages lorsque le système tourne ; cet effet Sagnac permet des mesures de rotation extrêmement précises et stables à la dérive sans aucune pièce mobile.
Les gyroscopes fournissent des données cruciales aux algorithmes d'un système de navigation inertielle, permettant au système de calculer l'attitude (roulis, tangage et lacet). Combinés à des accéléromètres, ils forment une IMU, qui offre une capacité complète de détection de mouvement. Les gyroscopes de haute qualité réduisent la dérive, améliorent la stabilité et permettent au système de navigation de fonctionner de manière fiable, même dans les environnements où le GPS est inaccessible. Dans des applications telles que le guidage de drones, les munitions rôdeuses, le contrôle des AUV, la compensation de pilonnement maritime ou la navigation de véhicules autonomes, la précision du gyroscope a un impact direct sur la capacité du système à maintenir une trajectoire précise et stable.
Qu'est-ce que la position relative ?
La position relative désigne le déplacement d'une plateforme mobile mesuré par rapport à un point de départ connu, plutôt qu'à un système de coordonnées géographiques absolues. Au lieu d'exprimer la localisation en termes de latitude, de longitude et d'altitude, la position relative décrit la distance et la direction dans lesquelles la plateforme s'est déplacée par rapport à son référentiel initial.
Un INS calcule cela en intégrant les accélérations et les vitesses de rotation mesurées au fil du temps : les accéléromètres déterminent les variations de vitesse, et ces vitesses sont ensuite intégrées à nouveau pour obtenir les variations de position, le tout exprimé dans un référentiel de coordonnées défini, tel que le référentiel corps ou un référentiel de navigation local.
Étant donné que la position relative ne repose pas sur des signaux externes (GNSS, balises radio ou points de repère), elle est extrêmement précieuse dans les environnements où le GPS est inaccessible, les opérations en intérieur, la navigation sous-marine ou toute mission où seul le mouvement depuis le dernier point connu est requis.
Cependant, la précision de la position relative se dégrade avec le temps en raison de la dérive causée par les biais et le bruit des capteurs, c'est pourquoi les solutions INS combinent souvent les données inertielles avec des sources d'aide telles que le GNSS, les odomètres, les DVL ou les baromètres pour limiter la croissance des erreurs. En fin de compte, la position relative fournit un moyen continu et autonome de suivre les mouvements, formant l'épine dorsale des systèmes de navigation à l'estime, de guidage et de contrôle dans de nombreuses applications aérospatiales, marines et robotiques.
