Coast Autonomous 为其无人驾驶穿梭车配备 Ellipse-D
我们的惯性传感器是我们客户用于自动穿梭车解决方案的 7 层测绘和定位系统的一部分。
“Ellipse-D 是一款完全集成的 INS/GNSS，非常容易在我们的解决方案中实施。” | Coast Autonomous
我们尊敬的合作伙伴 Coast Autonomous 是一家提供自动驾驶移动解决方案的公司。从自动高尔夫球车到多功能车。这些解决方案将我们的 Ellipse-D 惯性导航传感器集成到他们最新的 P-1 无人驾驶穿梭车中。
城市环境中的无人驾驶运输解决方案
Coast Autonomous 秉承“将城市还给人民”的理念，发明了 P-1 自动驾驶穿梭巴士。
这款无人驾驶穿梭巴士旨在运送行人区域（如城市环境或校园）的人员。它可以在混合交通以及高速车道上运行。
开发这种穿梭巴士的三个关键特性是安全性、乘客体验和适当的速度，车辆始终分析其周围环境以确定其速度和行为。
Coast Autonomous 技术确保安全舒适的乘坐体验，速度可变，停止平稳。
该解决方案已在七个国家/地区成功测试了 60 多次，安全运送了超过 120,000 名乘客。其中一项试验在纽约市百老汇拥挤的行人区进行，该区域被称为“GNSS 非常困难的区域”。
确定无人驾驶穿梭车的位置和方向
该公司开发了一个完全集成的 6 级自主系统，包括机器人技术和人工智能 (AI)、车队管理和监督以及定位和测绘。
虽然机器人软件控制着穿梭车，但人工智能会根据车辆的环境确定车辆应如何运行并做出决策。
至于测绘和定位，该公司不仅依赖 GPS/GNSS 或信标进行导航。
他们利用惯性和 SLAM 等 7 种不同技术构建了整个系统。
由于这些技术是互补的，因此系统可以确定在特定时刻或任何环境下使用的最佳技术。
这七个定位层是：
- 光学 SLAM。
- SBGEllipse RTKGNSSINS ，带双天线GNSS ，带速度传感器
- 用于惯性推算的测距仪
- 2DLiDARSLAM
- 3DLiDARSLAM
当 RTK GNSS/INS 变得更小更便宜时
Ellipse-D 是一款集成了双天线和双频 RTK GNSS 的惯性导航系统，并且还与我们的后处理软件 Qinertia 兼容。
由于整个 Ellipse 系列产品线最近已更新，因此该解决方案现在已由第三代 Ellipse-D 取代。
这款新的 INS/GNSS 保留了其所有以前的功能，外形尺寸和重量更小，并且嵌入了强大的 64 位架构，从而可以进行高端滤波。
功耗也降低了。它专为汽车应用而设计，可以将里程计输入与 Pulse 或 CAN OBDII 融合，从而提高航位推算精度。
Ellipse-D
Ellipse-D 是一款惯性导航系统，集成了双天线和双频 RTK GNSS，与我们的后处理软件 Qinertia 兼容。
专为机器人和地理空间应用而设计，它可以将里程计输入与 Pulse 或 CAN OBDII 融合，以提高航位推算精度。
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自动驾驶汽车的自主等级是什么？
根据美国汽车工程师学会 (SAE) 的定义，自动驾驶车辆的自主等级分为六个级别（0 级到 5 级），定义了车辆操作的自动化程度。以下是详细分类：
- 0 级：无自动化——驾驶员始终完全控制车辆，只有警报和警告等被动系统。
- 1 级：驾驶员辅助——车辆可以辅助转向或加速/减速，但驾驶员必须保持控制并监控环境（例如，自适应巡航控制）。
- 2 级：部分自动化——车辆可以同时控制转向和加速/减速，但驾驶员必须保持参与并随时准备接管（例如，特斯拉的自动驾驶仪、通用汽车的超级巡航）。
- 3 级：有条件自动化——车辆可以在某些条件下处理驾驶的各个方面，但驾驶员必须准备好在系统要求时进行干预（例如，高速公路驾驶）。 驾驶员无需主动监控，但必须保持警惕。
- 4 级：高度自动化——车辆可以在特定条件或环境（如城市区域或高速公路）内自动执行所有驾驶任务，无需人工干预。 但是，在其他环境或特殊情况下，可能需要人工驾驶。
- 5 级：完全自动化——车辆是完全自动的，可以在任何条件下处理所有驾驶任务，无需任何人工干预。 不需要驾驶员，车辆可以在任何条件下的任何地方运行。
这些级别有助于定义自动驾驶汽车技术的发展，从基本的驾驶员辅助到完全自动驾驶。
自主建造系统中的地理配准是什么？
自主建造系统中的地理配准是指将建筑数据（如地图、模型或传感器测量值）与真实世界的地理坐标对齐的过程。这确保了自主机器（如无人机、机器人或重型设备）收集或生成的所有数据都准确地位于全球坐标系中，如纬度、经度和海拔。
在自主施工的背景下，地理参考对于确保机械设备在大型建筑工地上精确运行至关重要。它允许通过使用基于卫星的定位技术（如 GNSS（全球导航卫星系统））将项目与真实世界的位置联系起来，从而精确放置结构、材料和设备。
地理配准支持挖掘、平整或材料沉积等任务的自动化和精确控制，从而提高效率、减少错误并确保施工符合设计规范。它还有助于进度跟踪、质量控制以及与地理信息系统 (GIS) 和建筑信息模型 (BIM) 的集成，从而增强项目管理。
IMU 和 INS 之间有什么区别？
惯性测量单元 (IMU) 和惯性导航系统 (INS) 之间的区别在于它们的功能和复杂性。
IMU（惯性测量单元）提供有关车辆线性加速度和角速度的原始数据，这些数据由加速度计和陀螺仪测量。它提供有关横滚、俯仰、偏航和运动的信息，但不计算位置或导航数据。IMU 专门设计用于中继有关运动和方向的基本数据，以进行外部处理以确定位置或速度。
另一方面，INS（惯性导航系统）将 IMU 数据与高级算法相结合，以计算车辆随时间推移的位置、速度和方向。它包含导航算法，如卡尔曼滤波，用于传感器融合和集成。INS 提供实时导航数据，包括位置、速度和方向，而无需依赖外部定位系统（如 GNSS）。
此导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用中，尤其是在 GNSS 受限的环境中，例如军用无人机、船舶和潜艇。
什么是 GNSS 与 GPS？
GNSS 代表全球导航卫星系统，而 GPS 代表全球定位系统。这些术语经常互换使用，但它们指的是基于卫星的导航系统中不同的概念。
GNSS 是所有卫星导航系统的统称，而 GPS 专门指美国系统。它包括多个系统，可提供更全面的全球覆盖，而 GPS 只是其中一个系统。
通过集成来自多个系统的数据，您可以通过 GNSS 获得更高的精度和可靠性，而仅使用 GPS 可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。