无人驾驶穿梭机
Coast Autonomous 公司为其无人驾驶班车配备了Ellipse-D
我们的惯性传感器是客户用于自主穿梭解决方案的 7 层绘图和定位系统的一部分。
"Ellipse-D 是一个完全集成的INS/GNSS,非常容易在我们的解决方案中实现。" | 海岸自主
我们尊敬的合作伙伴 Coast Autonomous 是一家提供自动驾驶移动解决方案的公司。从自动高尔夫球车到多用途车。这些解决方案在其最新的 P-1 无人驾驶穿梭车上集成了我们的Ellipse-D 惯性导航传感器。
城市环境中的无人驾驶交通解决方案
正是本着 "把城市还给人们 "的理念,Coast Autonomous 公司发明了 P-1 自动驾驶穿梭巴士。
这种无人驾驶穿梭巴士的设计目的是在城市环境或校园等人流密集区域运送乘客。它可以在混合交通和高速车道上行驶。
开发这种班车的三个关键特征是安全、乘客体验和适当的速度,车辆始终通过分析周围环境来确定其速度和行为。
海岸自主技术可确保在不同速度下安全舒适地行驶,并平稳停车。
该解决方案已在 7 个国家成功进行了 60 多次测试,安全运送了 12 万多名乘客。其中一次试验是在纽约市百老汇拥挤的步行区进行的,该区域被称为 "对全球导航卫星系统来说非常困难的区域"。
确定无人驾驶穿梭机的位置和方向
在机器人软件控制穿梭机的同时,人工智能决定车辆应如何行动,并根据环境做出决策。在地图绘制和定位方面,该公司不仅依靠 GPS/GNSS 或信标进行导航。
他们利用惯性和 SLAM 等 7 种不同技术构建了整个系统。
由于这些技术是互补的,因此系统可以确定在特定时刻或任何环境下使用的最佳技术。
七个定位层是:
- 光学 SLAM。
- SBGEllipse-D RTK GNSS/INS 配备速度传感器的双天线 GNSS
- 用于惯性推算的测距仪
- 2D LiDAR SLAM
- 3D LiDAR SLAM
当 RTK GNSS/INS 变得更小更便宜时
Ellipse-D 是一款集成了双天线和双频率 RTK GNSS 的惯性导航系统,与我们的后处理软件Qinertia 兼容。
由于整个Ellipse Series 产品线最近进行了更新,该解决方案现已被Ellipse-D 第三代产品所取代。
新的INS/GNSS保留了以前的所有功能,尺寸和重量更小,并嵌入了强大的 64 位架构,可进行高端过滤。
功耗也有所降低。它专为汽车应用而设计,可将里程表输入与Pulse 或 CAN OBDII 融合,以提高死区重定位的准确性。
Ellipse-D
Ellipse-D 是一种惯性导航系统,集成了双天线和双频 RTK GNSS,与我们的后处理软件Qinertia 兼容。
该系统专为机器人和地理空间应用而设计,可将里程表输入与Pulse 或 CAN OBDII 融合,以提高定位精度。
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自动驾驶汽车的自动驾驶级别是什么?
美国汽车工程师学会 (Society of Automotive Engineers, SAE) 将自动驾驶汽车的自动驾驶级别分为六级(0 级至 5 级),定义了车辆运行的自动化程度。以下是详细分类:
- 0 级:无自动化 - 人类驾驶员始终完全控制车辆,只有警报和警告等被动系统。
- 第 1 级:驾驶员辅助--车辆可在转向或加速/减速方面提供辅助,但人类驾驶员必须保持对环境的控制和监控(如自适应巡航控制系统)。
- 第 2 级:部分自动化 - 车辆可同时控制转向和加速/减速,但驾驶员必须保持参与并随时准备接管(例如特斯拉的自动驾驶、通用汽车的超级巡航)。
- 第 3 级:有条件的自动化--车辆可在特定条件下处理驾驶的所有方面,但人类驾驶员必须随时准备在系统要求时进行干预(如高速公路驾驶)。驾驶员无需主动监控,但必须保持警惕。
- 第 4 级:高度自动化 - 车辆可在特定条件或环境下(如市区或高速公路)自动执行所有驾驶任务,无需人工干预。但在其他环境或特殊情况下,可能需要人类驾驶。
- 第 5 级:完全自动化--车辆完全自主,可在任何条件下执行所有驾驶任务,无需人工干预。无需驾驶员,车辆可在任何地点、任何条件下运行。
这些级别有助于确定自动驾驶汽车技术从基本驾驶辅助到完全自动驾驶的演变过程。
什么是自主建造系统中的地理参照?
自主施工系统中的地理参照是指将地图、模型或传感器测量结果等施工数据与现实世界的地理坐标进行对齐的过程。这可确保无人机、机器人或重型设备等自主机器收集或生成的所有数据在全球坐标系(如纬度、经度和海拔高度)中准确定位。
在自主施工方面,地理参照对于确保机械在大型施工现场精确运行至关重要。通过使用基于卫星的定位技术,如全球导航卫星系统(GNSS),将项目与真实世界的位置联系起来,从而实现结构、材料和设备的精确定位。
地理参照使挖掘、平整或材料堆放等任务得以自动化和精确控制,从而提高效率、减少错误并确保施工符合设计规范。它还有助于进度跟踪、质量控制以及与地理信息系统(GIS)和建筑信息模型(BIM)的集成,从而加强项目管理。
IMU 和INS 有什么区别?
惯性测量单元 (IMU) 和惯性导航系统 (INS) 的区别在于其功能和复杂程度。
IMU (惯性测量单元)提供由加速度计和陀螺仪测量的车辆线性加速度和角速度的原始数据。它提供滚动、俯仰、偏航和运动信息,但不计算位置或导航数据。IMU 专门用于传递有关运动和方向的基本数据,供外部处理以确定位置或速度。
另一方面,INS (惯性导航系统)将IMU 数据与先进的算法相结合,计算出车辆在一段时间内的位置、速度和方向。它采用卡尔曼滤波等导航算法进行传感器融合和整合。INS 可提供实时导航数据,包括位置、速度和方向,而无需依赖全球导航卫星系统等外部定位系统。
这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用,特别是在不使用全球导航卫星系统的环境中,如军用无人机、舰船和潜艇。
什么是全球导航卫星系统(GNSS)与全球定位系统(GPS)?
GNSS 代表全球导航卫星系统,GPS 代表全球定位系统。这些术语经常互换使用,但它们指的是卫星导航系统中的不同概念。
全球导航卫星系统是所有卫星导航系统的统称,而全球定位系统则特指美国的系统。它包括多个系统,提供更全面的全球覆盖,而 GPS 只是其中之一。
全球导航卫星系统通过整合来自多个系统的数据,提高了精确度和可靠性,而全球定位系统本身可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。
全球导航卫星系统是指包括全球定位系统和其他系统在内的更广泛的卫星导航系统类别,而全球定位系统则是美国开发的一种特定的全球导航卫星系统。