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利奧传动是做什么的？
利奥传动（Leo Drive）是自动驾驶汽车技术的领导者，开创了自动驾驶转型的未来。公司专门提供可扩展的软件和硬件解决方案，为自主系统集成提供端到端的一站式服务。他们的使命是使自主技术在各行各业更容易获得和广泛采用。
利奥传动的创新方法使其产品能够适应和适用于各种场景，确保自主技术能够无缝集成到任何环境中。
利奥传动解决方案的终端用户遍布各行各业，包括无人机、无人驾驶车辆和自动驾驶系统。这些用户在航空测绘、云台相机稳定和地面车辆导航等应用中依赖 INS 的高精度和可靠性。
初始参与和客户旅程
我们与利奥传动的合作始于多年前，当时我们推出了第一款惯性导航系统IG-500series 。
多年来，利奥传动一直信任我们为其提供先进的 INS 解决方案，现已成为我们引以为豪的合作伙伴。双方在合作初期建立的信任和可靠性不断加深，使我们的产品成为利奥传动自主技术解决方案不可或缺的一部分。
利奧传动的技术要求
利奥传动需要一个高精度惯性导航系统，为其自动驾驶测试车辆提供准确的实时定位和方向数据。这些车辆使用 Autoware 软件，该软件是世界领先的自动驾驶开源软件项目。
利奧传动的主要要求包括
- 双天线 RTK 功能：确保高精度定位和定向。
- 可靠性：提供一致、准确的数据，这对自主运行的安全性和效率至关重要。
- 集成灵活性：该系统必须与利奧传动的现有平台兼容，并足够强大，以满足动态环境中的实时处理需求。
他们的应用和我们提供的解决方案
在仔细分析利奥传动的需求后，我们的专家建议采用双天线 RTK 惯性导航系统（INS）Ellipse-D ，以满足定位需求。Ellipse-D 的准确性、可靠性和先进功能是自动驾驶汽车开发和测试的关键。
Ellipse-D INS 被集成到利奥传动的自动驾驶测试车上，这是一辆为自动驾驶而改装的乘用车。该车配备了GNSS/INS系统、多个摄像头和激光雷达传感器，需要精确的导航和定位数据，以确保安全高效地运行。该车辆是研发（R&D）和技术演示的重要平台。
测试车辆由Autoware 基金会托管的Autoware 软件提供动力。这是一个非营利性组织，致力于为自动驾驶汽车开发开源协作软件。SBG Systems 和 Autoware 基金会之间的会员关系确保了我们的传感器和软件与 Autoware 平台的无缝集成，从而增强了自动驾驶汽车社区的工具和资源。
集成、支持及其他
利奥传动使用非铁磁性材料将Ellipse-D INS 安装在其测试车辆上，以防止干扰并确保传感器的最佳性能。通过 RS-232/422 和 CAN 接口进行电气连接，并在 ROS2 环境中使用定制驱动程序将Ellipse-D 的实时数据集成到传感器融合算法中。借助ROS2Ellipse-D 驱动程序，与 Autoware 平台实现了无缝集成。
在集成阶段，我们的支持团队持续提供协助，迅速解决出现的任何难题。SBG Systems 支持门户网站也是一个宝贵的资源，可提供全面的指导和故障排除帮助。
Ellipse-D 的重要功能在利奥驱动的自动驾驶汽车中发挥了关键作用
- 精确定位：Ellipse-D 提供高精度实时导航数据。
- 可靠的方位数据：双天线 RTK 功能可确保方向数据的可靠性，并支持车辆的复杂导航算法。
- 无缝集成：传感器的RS-232/422和CAN连接可与Leo Drive的车载电脑轻松集成。ROS2 环境中的定制驱动程序和节点促进了Ellipse-D 与其他车辆传感器之间的顺畅通信，增强了整个系统的稳健性。
Ellipse-D 超出预期，100%满足利奧传动的要求
自从将Ellipse-D INS 集成到自动驾驶汽车中后，利奥自动驾驶汽车取得了多项重大改进：
精度提高：Ellipse-D 在定位和定向方面提供的高精确度对提高利奥传动自主系统的性能和可靠性起到了重要作用。
提高效率：Ellipse-D 的先进算法使开发流程更顺畅，测试结果更准确，从而简化了研发工作。
及时的支持：全面的客户支持，包括详细的文档和反应迅速的技术支持团队，确保了无缝集成过程。
Ellipse-D 可靠的传感器数据对于质量控制也至关重要，使利奧传动能够对其他传感器进行精确测试，进一步提高自动驾驶汽车的整体可靠性。
SBG Systems 是利奧传动成功的关键：卓越的客户支持、高质量的产品和用户友好的支持门户。
对于SBG Systems 的团队来说，与利奧传动合作这个项目是一次丰富的经历。我们将这种合作视为真正的伙伴关系，而不仅仅是客户关系。整合自主技术所需的复杂算法带来了一些挑战，但由于我们的销售、业务开发和算法团队的努力，我们能够完全掌握并满足技术要求。最终，我们赢得了利奥传动这一满意合作伙伴的信任。归根结底，在导航行业中，最重要的是一路建立依赖和信任。