埃利普斯为自动驾驶汽车创新提供动力

利奧传动是做什么的？

该公司专门提供可扩展的软件和硬件解决方案，为自主系统集成提供端到端的一站式服务。他们的使命是使自主技术在各行各业更容易获得和广泛采用。 利奥驱动解决方案的最终用户遍布各行各业，包括无人机、无人驾驶车辆和自动驾驶系统。 这些用户依赖





INS 的高精度和高可靠性进行空中测绘、云台相机稳定和地面车辆导航等应用。

初始参与和客户旅程

我们与利奥传动的合作始于多年前，当时我们推出了首款惯性导航系统 IG-500 系列。

多年来，利奥传动一直信任我们为其提供先进的INS 解决方案，现在已成为我们引以为豪的合作伙伴。双方在合作初期建立的信任和可靠性不断加深，使我们的产品成为利奥传动自主技术解决方案不可或缺的一部分。

利奧传动的技术要求

利奥传动（Leo Drive）需要一个高精度惯性导航系统，为其自动驾驶测试车辆提供准确的实时定位和方向数据。这些车辆运行的 Autoware 软件是世界领先的自动驾驶开源软件项目。

Leo Drive 的主要要求包括：

• 双天线 RTK 功能：确保高精度定位和定向。
• 可靠性：提供一致、准确的数据，这对自主运行的安全性和效率至关重要。
• 集成灵活性：该系统必须与利奧传动的现有平台兼容，并足够强大，以满足动态环境中的实时处理要求。

他们的应用和我们提供的解决方案

Ellipse-D 因其准确性、可靠性和先进功能INS被选中，这对自动驾驶汽车的开发和测试至关重要。

Ellipse-D INS 被集成到利奥传动的自主测试车中，这是一辆为自主运行而改装的乘用车。该车辆配备了INS 系统、多个摄像头和激光雷达传感器，需要精确的导航和定位数据才能安全高效地运行。

该车辆是研发（R&D）和技术演示的重要平台。

测试车辆采用 Autoware 基金会托管的 Autoware 软件。

SBG Systems 公司与 Autoware 基金会之间的会员关系确保了我们的传感器和软件与 Autoware 平台的无缝集成，从而增强了自动驾驶汽车社区的工具和资源。

集成、支持及其他

通过 RS-232/422 和 CAN 接口进行电气连接，并在 ROS2 环境中使用定制驱动程序，将Ellipse-D的实时数据INS 到传感器融合算法中。得益于 ROS2 Ellipse- D 驱动程序，与 Autoware 平台的集成实现了无缝对接。

在集成阶段，我们的支持团队提供了持续协助，迅速解决了出现的任何难题。SBG Systems 支持门户网站也是一个宝贵的资源，它提供了全面的指导和故障排除帮助。

在利奧自动驾驶汽车中发挥关键作用的Ellipse-D 的重要功能

• 精确定位：Ellipse-D 可提供高精度的实时导航数据。
• 可靠的方位数据：双天线 RTK 功能可确保方向数据的可靠性，并支持车辆的复杂导航算法。
• 无缝集成：传感器的RS-232/422和CAN连接可与Leo Drive的车载电脑轻松集成。ROS2 环境中的定制驱动程序和节点促进了Ellipse-D 与其他车辆传感器之间的顺畅通信，增强了整个系统的稳健性。

Ellipse-D 超出预期，100% 满足利奧传动的要求

自从将Ellipse-D INS 到其自动驾驶汽车中后，利奥传动（Leo Drive）取得了多项重大改进：

• 精度提高：Ellipse-D 提供的高精度定位和定向功能有助于提高利奥传动自主系统的性能和可靠性。
• 提高效率： Ellipse Series先进的算法使开发流程更顺畅，测试结果更准确，从而简化了研发工作。
• 及时支持：全面的客户支持，包括详细的文档和反应迅速的技术支持团队，确保了无缝集成过程。
• 来自Ellipse-D 的可靠传感器数据对于质量控制也至关重要，这使得利奥传动能够对其他传感器进行精确测试，进一步提高自动驾驶汽车的整体可靠性。

利奥传动（Leo Drive）认为，SBG Systems 的三个突出品质对其成功至关重要：卓越的客户支持、高质量的产品和用户友好的支持门户。

对于我们SBG Systems公司的团队来说，与利奥传动在这个项目上的合作是一次丰富的经历。我们将此次合作视为真正的合作伙伴关系，而不仅仅是一种客户关系。

整合自主技术所需的复杂算法带来了一些挑战，但由于我们的销售、业务开发和算法团队的奉献精神，我们能够完全掌握并满足技术要求。

最终，我们赢得了利奥传动这一满意合作伙伴的信任。归根结底，在导航行业中，最重要的是建立依赖和信任。