Ellipse 为自动驾驶汽车创新提供动力
“与 SBG Systems 合作并将 Ellipse-D 集成到我们的车辆中，对于实现我们研发工作和自动驾驶运营至关重要的精度和可靠性至关重要。” | Oğuzhan Sağlam – 销售经理
Leo Drive 是做什么的？
Leo Drive 是自动驾驶汽车技术的领导者，引领着自动驾驶转型的未来。
该公司专注于提供可扩展的软件和硬件解决方案，为自动驾驶系统的集成提供端到端的一站式服务。
他们的使命是使自动驾驶技术更容易获得，并在各个行业中得到广泛采用。
Leo Drive 的创新方法使其产品能够适应并应用于各种场景，确保自动驾驶技术可以无缝集成到任何环境中。
Leo Drive 解决方案的最终用户遍布各个行业，包括无人机、无人地面车辆和自动驾驶系统。
这些用户依赖于 INS 的高精度和可靠性，以用于航空测绘、云台相机稳定和地面车辆导航等应用。
初步合作和客户历程
我们与 Leo Drive 的合作关系始于多年前，当时我们推出了第一个惯性导航系统 IG-500 系列。
多年来，Leo Drive 一直信任我们提供先进的 INS 解决方案，现在已成为我们引以为傲的合作伙伴。这种关系早期建立的信任和可靠性只会加深，使我们的产品成为 Leo Drive 自动驾驶技术解决方案不可或缺的一部分。
Leo Drive 的技术要求
Leo Drive 需要一种高精度惯性导航系统，该系统可以为其自动驾驶测试车辆提供准确的实时定位和姿态数据。 这些车辆运行在 Autoware 软件上，Autoware 是世界领先的自动驾驶开源软件项目。
Leo Drive 的主要需求包括：
- 双天线RTK功能：确保高精度定位和定向。
- 可靠性：提供一致和准确的数据，这对于自主操作的安全性和效率至关重要。
- 集成灵活性：该系统必须与 Leo Drive 的现有平台兼容，并且足够健壮，以满足在动态环境中实时处理的需求。
他们的应用以及我们提供的解决方案
在仔细分析 Leo Drive 的需求后，我们的专家推荐了 Ellipse-D，这是一款双天线 RTK 惯性导航系统 (INS)，可满足定位需求。
选择 Ellipse-D 是因为它的精度、可靠性和高级功能，这些对于自动驾驶车辆的开发和测试至关重要。
Ellipse-D INS 集成到 Leo Drive 的自动驾驶测试车辆中，这是一款为自动驾驶操作而改装的乘用车。该车辆配备了 GNSS/INS 系统、多个摄像头和 LiDAR 传感器，需要精确的导航和准确定位数据，以实现安全高效的运行。
该车辆是研发 (R&D) 和技术演示的关键平台。
该测试车辆由 Autoware 软件驱动，该软件由 The Autoware Foundation 托管。这是一个非营利组织，致力于为自动驾驶汽车开发开源协作软件。
SBG Systems 和 The Autoware Foundation 之间的会员关系确保了我们的传感器和软件与 Autoware 的平台无缝集成，从而增强了自动驾驶汽车社区的工具和资源。
集成、支持和其他
Leo Drive 在其测试车辆上使用非铁磁性材料安装了 Ellipse-D INS，以防止干扰并确保最佳的传感器性能。
电气连接通过 RS-232/422 和 CAN 接口进行，并在 ROS2 环境中使用自定义驱动程序将 Ellipse-D 的实时数据集成到他们的 传感器融合 算法中。 借助 ROS2 Ellipse-D 驱动程序，与 Autoware 平台的集成是无缝的。
在集成阶段，我们的支持团队提供了持续的帮助，快速解决了出现的任何挑战。 SBG Systems 支持门户也是一个宝贵的资源，提供了全面的指导和故障排除帮助。
Ellipse-D 在 Leo Drive 自动驾驶汽车中发挥关键作用的重要特性
- 精确定位：Ellipse-D 提供高精度的实时导航数据。
- 强大的定向数据：双天线 RTK 功能可确保定向数据的可靠性，并支持车辆复杂的导航算法。
- 无缝集成：该传感器的 RS-232/422 和 CAN 连接允许与 Leo Drive 的车载计算机轻松集成。ROS2 环境中的自定义驱动程序和节点有助于 Ellipse-D 和其他车辆传感器之间的顺畅通信，从而增强了整体系统的稳健性。
Ellipse-D 超出预期，100% 满足 Leo Drive 的要求
自从将 Ellipse-D INS 集成到他们的自动驾驶车辆中以来，Leo Drive 经历了以下几项重大改进：
- 精度提高：Ellipse-D 提供的高精度定位和定向对于改进 Leo Drive 自动驾驶系统的性能和可靠性起到了重要作用。
- 效率提高：Ellipse Series 先进的算法能够实现更流畅的开发流程和更准确的测试结果，从而简化了研发工作。
- 及时支持：全面的客户支持，包括详细的文档和响应迅速的技术支持团队，确保了无缝的集成过程。
- 来自 Ellipse-D 的可靠传感器数据对于质量控制也至关重要，使 Leo Drive 能够对其他传感器执行准确的测试，并进一步提高其自动驾驶汽车的整体可靠性。
Leo Drive 发现了 SBG Systems 的三个突出优点，这些优点对其成功至关重要：卓越的客户支持、高质量的产品和用户友好的支持门户网站。
在 SBG Systems，我们的团队在与 Leo Drive 合作开展此项目时获得了宝贵的经验。此外，我们将这次合作视为真正的伙伴关系，而不仅仅是客户关系。然而，为自主技术集成复杂的算法带来了挑战。尽管如此，我们的销售、业务开发和算法团队表现出了极大的奉献精神。
因此，我们完全理解并满足了技术要求。
最终，我们赢得了 Leo Drive 作为满意合作伙伴的信任。最终，在导航行业，成功取决于逐步建立信任和可靠性。
Ellipse-D
Ellipse-D 是一款惯性导航系统，集成了双天线和双频 RTK GNSS，与我们的后处理软件 Qinertia 兼容。
专为机器人和地理空间应用而设计，它可以将里程计输入与 Pulse 或 CAN OBDII 融合，以提高航位推算精度。
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自动驾驶汽车的自主等级是什么？
根据美国汽车工程师学会 (SAE) 的定义，自动驾驶车辆的自主等级分为六个级别（0 级到 5 级），定义了车辆操作的自动化程度。以下是详细分类：
- 0 级：无自动化——驾驶员始终完全控制车辆，只有警报和警告等被动系统。
- 1 级：驾驶员辅助——车辆可以辅助转向或加速/减速，但驾驶员必须保持控制并监控环境（例如，自适应巡航控制）。
- 2 级：部分自动化——车辆可以同时控制转向和加速/减速，但驾驶员必须保持参与并随时准备接管（例如，特斯拉的自动驾驶仪、通用汽车的超级巡航）。
- 3 级：有条件自动化——车辆可以在某些条件下处理驾驶的各个方面，但驾驶员必须准备好在系统要求时进行干预（例如，高速公路驾驶）。 驾驶员无需主动监控，但必须保持警惕。
- 4 级：高度自动化——车辆可以在特定条件或环境（如城市区域或高速公路）内自动执行所有驾驶任务，无需人工干预。 但是，在其他环境或特殊情况下，可能需要人工驾驶。
- 5 级：完全自动化——车辆是完全自动的，可以在任何条件下处理所有驾驶任务，无需任何人工干预。 不需要驾驶员，车辆可以在任何条件下的任何地方运行。
这些级别有助于定义自动驾驶汽车技术的发展，从基本的驾驶员辅助到完全自动驾驶。
自动驾驶汽车如何工作？
自动驾驶汽车是配备了复杂系统的车辆，这些系统使其能够在没有人为干预的情况下进行导航和控制。这些车辆使用自主驾驶传感器和算法相结合的方式来感知环境、做出决策和执行自动驾驶任务。 目标是实现完全自主，使车辆能够安全有效地处理驾驶的各个方面。
自动驾驶汽车依赖于一系列关键技术来感知周围环境。 这些包括：
- GNSS（全球导航卫星系统）：用于获取自动驾驶汽车位置、速度和方向的实时更新。
- INS（惯性导航系统）：在 GNSS 信号中断的情况下保持精度。它提供有关自动驾驶汽车的位置、速度和方向的实时更新。
- LiDAR（激光探测与测距）：使用激光束创建车辆环境的详细 3D 地图。 这项技术有助于汽车检测和测量周围的物体，包括其他车辆、行人和道路标志。
- 雷达（无线电探测和测距）：利用无线电波探测物体的速度、距离和方向。雷达在恶劣天气条件下以及探测远距离物体时尤其有用。
- 相机：用于捕获有关车辆环境的视觉信息，包括车道标线、交通信号和道路标志。它们对于解释复杂的视觉线索和根据视觉数据做出决策至关重要。
汽车中的 ADAS 和自动驾驶汽车之间有什么区别？
ADAS（高级驾驶辅助系统） 通过提供车道保持、自适应巡航控制和自动制动等功能来增强驾驶安全性，但需要驾驶员主动监督。相比之下，配备自动驾驶系统的自动驾驶汽车旨在完全自动化车辆操作，无需人工干预。
ADAS通过辅助驾驶员完成任务和提高安全性来支持驾驶员，而自动驾驶汽车旨在处理自动驾驶的各个方面，从导航到决策，提供更高级别的自动化（SAE等级）和便利性。ADAS的特性或功能归因于低于3级的SAE等级，因此自动驾驶汽车对应于最低4级。
