자율주행차를 위한 정확한 항법 및 위치 파악
당사의 모션 및 항법 센서는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)과 자율주행 차량을 위해 수많은 이점을 제공하며, 향상된 안전성, 정밀성, 성능에 기여합니다. 이 센서들은 관성 항법 시스템(INS) 및 GNSS(전 지구 항법 위성 시스템) 같은 첨단 기술을 통합하여, 까다로운 환경에서도 차량 위치, 모션, 방위에 대한 실시간 고정밀 데이터를 제공합니다.
당사는 센서 엔지니어링, 광범위한 캘리브레이션 기술, 필터링 알고리즘 분야의 전문성으로 잘 알려져 있습니다. 당사의 INS는 가속도계, 자이로스코프, GNSS의 데이터를 결합하여 매우 정확하고 신뢰할 수 있는 위치 정보를 제공합니다.
당사의 기술은 도로와 주변 환경을 높은 정확도로 매핑하고, 차량이 복잡한 환경을 주행하며, 미리 정의된 경로를 정확히 따르고 안전하게 작동할 수 있도록 하는 핵심 요소입니다.
향상된 센서 퓨전과 모든 조건에서의 신뢰할 수 있는 성능
INS 데이터가 GNSS, 카메라, LiDAR, 레이더 및 기타 센서와 융합되어 견고하고 신뢰할 수 있는 인지 시스템을 구축합니다. 이러한 융합은 차선 유지, 차량 동역학 제어, 자율주행에 필수적인 정밀하고 탄력적인 측위를 가능하게 하는 동시에 안전성과 신뢰성을 향상시킵니다.
자율주행 및 ADAS 기술은 환경 조건과 관계없이 일관된 성능을 요구합니다. 당사의 모든 센서는 가혹한 환경(온도 및 진동)과 복잡한 GNSS 신호 수신 환경에서 견고하게 작동하도록 설계되었으며, 터널 진입, 주차장 진입, 고층 빌딩이 많은 도심 주행 시 위성 신호 수신이 어려운 상황에서도 당사의 INS 솔루션이 지속적인 항법을 보장합니다.
위치 추정 및 맵 매칭 정확도 향상
당사의 관성 항법 시스템은 외부 GNSS 신호에 의존하지 않고 가속도계와 자이로스코프의 조합을 사용하여 차량의 가속도와 각속도를 측정합니다. 강결합 센서 융합 알고리즘에서 GNSS와 결합될 경우, GNSS가 중단되는 상황에서도 지속적이고 매우 정확한 궤적을 제공합니다.
ADAS 애플리케이션에서 이 실시간 신뢰성은 매우 중요합니다. 통합된 INS+GNSS 시스템을 통해, INS는 신호가 손실된 상황에서도 안정적인 경로를 유지하며 정확한 방향과 위치 데이터를 제공함으로써 차량이 고정밀 지도(HD 맵)상의 올바른 도로 구간과 일치하도록 돕습니다. 이 결합된 시스템은 차량이 도로 지형에 대한 정확한 위치를 파악하거나 GNSS 오차로 인해 위험한 기동을 하는 것을 방지하는 데 필수적인 정밀한 위치 추정을 가능하게 합니다.
ADAS 시스템용 솔루션
당사의 GNSS/INS 센서는 실시간으로 정확한 위치, 속도, 방위 데이터를 제공합니다. 터널이나 도심 협곡 내부에서도 안정적인 성능을 보장합니다. 강력한 캘리브레이션, 낮은 지연 시간, 쉬운 통합을 통해 당사의 솔루션은 더욱 안전하고 스마트한 자율주행 차량 또는 ADAS 시스템을 지원합니다.
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차량용 제품 브로셔
당사의 브로셔는 고객님의 요구를 충족시킬 수 있는 포괄적인 정보를 제공합니다. 유익하면서도 흥미를 끌 수 있도록 제작된 이 브로셔는 고객, 파트너, 이해관계자 모두에게 귀중한 자료가 됩니다.
당사의 활용 사례
SBG Systems는 고정밀 관성 항법 솔루션을 통해 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)의 개발 및 검증을 지원합니다.
고객들이 ADAS 애플리케이션에서 안전성, 성능, 혁신을 향상하기 위해 어떻게 당사 기술을 통합했는지 확인해 보세요.
사람들이 우리에 대해 이야기하네요
고객과 업계 리더들이 SBG Systems를 관성 솔루션의 선구자로 인정하는 이유를 알아보세요. 그들은 자율주행 차량 응용 분야와 ADAS 분야에서의 당사 전문성을 높이 평가합니다. 당사의 혁신적인 기술은 고성능 관성 센서와 고급 GNSS 기능을 결합합니다. 이는 복잡한 주행 환경에서 정확성과 신뢰성의 표준을 제시합니다.
기타 자율주행 차량 응용 분야 살펴보기
SBG Systems의 관성 항법 솔루션은 전통적인 승용차를 넘어 다양한 자율주행 차량 응용 분야를 지원합니다. 당사의 센서는 무인 지상 차량 및 배송 로봇을 위한 정밀한 위치, 방위 및 모션 데이터를 제공합니다. 또한 자율주행 셔틀과 산업용 기계에도 실시간 성능을 제공합니다. GNSS 음영 지역에서도 당사 기술은 신뢰할 수 있는 항법과 제어를 보장합니다.
궁금한 점이 있으신가요?
FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서 당사가 강조하는 ADAS 시스템 애플리케이션에 대한 가장 빈번한 질문과 답변을 확인하실 수 있습니다. 찾으시는 내용이 없다면 언제든지 당사에 직접 문의해 주세요!
자동차의 ADAS와 자율주행차의 차이점은 무엇인가요?
ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)은 차선 유지, 어댑티브 크루즈 컨트롤, 자동 긴급 제동과 같은 기능을 제공하여 주행 안전성을 향상시키지만 운전자의 적극적인 주의가 필요합니다. 대조적으로, 자율주행 시스템을 갖춘 자율주행차는 운전자의 개입 없이 차량 조작을 완전히 자동화하는 것을 목표로 합니다.
ADAS가 작업을 지원하고 안전을 개선하여 운전자를 돕는 반면, 자율주행차는 항법부터 의사결정에 이르기까지 자율 주행의 모든 측면을 처리하도록 설계되어 더 높은 수준의 자동화(SAE 레벨)와 편의성을 제공합니다. ADAS의 특성이나 기능은 SAE 레벨 3 미만에 해당하며, 자율주행차는 최소 레벨 4 이상에 해당합니다.
자이로스코프란 무엇인가요?
자이로스코프는 각속도(하나 이상의 축을 중심으로 물체가 회전하는 속도)를 측정하는 센서이며, 관성 항법 시스템(INS)의 기본적인 구성 요소 중 하나입니다. 핵심 목적은 INS 또는 IMU가 물체의 자세가 시간 경과에 따라 어떻게 변화하는지 판단할 수 있도록 회전 운동에 대한 정밀하고 실시간 정보를 제공하는 것입니다.
항공우주, 국방, 해양, 로보틱스 등의 항법에 사용되는 현대의 자이로스코프는 일반적으로 MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems) 또는 FOG(광섬유 자이로스코프, Fiber Optic Gyroscopes) 및 RLG(링 레이저 자이로스코프)와 같은 광학 기술입니다. 물리적 원리는 서로 다르지만, 모두 동일한 기본 개념을 활용합니다. 즉, 시스템이 회전할 때 센서가 결과적인 관성 효과를 감지하여 이를 전기 신호로 변환합니다.
MEMS 자이로스코프에서는 특정 공진 주파수로 구동되는 미세한 진동 구조체(주로 실리콘 질량체)가 장치가 회전할 때 코리올리 힘을 받습니다. 이러한 힘은 진동 패턴의 측정 가능한 변화를 유발하며, 이는 각속도 정보로 변환됩니다. 광학 자이로의 경우, 폐루프를 따라 반대 방향으로 진행하는 빛은 시스템이 회전할 때 위상 편차를 겪게 되며, 이러한 사냑 효과(Sagnac effect)를 통해 움직이는 부품 없이도 극도로 정확하고 드리프트에 안정한 회전 측정이 가능해집니다.
자이로스코프는 관성항법 시스템의 알고리즘에 중요한 데이터를 제공하여 시스템이 자세(롤, 피치, 요우)를 계산할 수 있도록 합니다. 가속도계와 결합되면 종합적인 모션 감지 기능을 제공하는 IMU를 형성합니다. 고품질 자이로스코프는 드리프트를 줄이고 안정성을 향상시키며, GPS가 차단된 환경에서도 항법 시스템이 안정적으로 작동할 수 있도록 합니다. UAV 유도, 순항 유도탄(loitering munitions), AUV 제어, 해양 히브 보정, 자율주행 차량 항법 등의 응용 분야에서 자이로스코프의 정확도는 정밀하고 안정적인 궤도를 유지하는 시스템의 능력에 직접적인 영향을 미칩니다.
상대적 위치란 무엇인가요?
상대 위치는 절대 지리 좌표계가 아닌 알려진 시작점을 기준으로 측정된 이동 플랫폼의 변위를 의미합니다. 위도, 경도, 고도로 위치를 표현하는 대신, 상대 위치는 플랫폼이 초기 기준 프레임으로부터 얼마나 멀리, 어떤 방향으로 이동했는지를 나타냅니다.
INS는 측정된 가속도와 회전율을 시간에 따라 적분하여 이를 계산합니다. 가속도계는 속도 변화를 측정하며, 이 속도들은 다시 적분되어 위치 변화를 얻습니다. 이 모든 과정은 바디 프레임이나 지역 항법 프레임과 같은 정의된 좌표계 내에서 표현됩니다.
상대 위치는 GNSS, 무선 비콘, 랜드마크 같은 외부 신호에 의존하지 않으므로 GPS 음영 지역, 실내 작업, 수중 항법, 또는 마지막으로 알려진 지점 이후의 움직임만 필요한 모든 임무에서 매우 유용합니다.
그러나 상대 위치의 정확도는 센서 바이어스 및 노이즈로 인한 오차(drift)로 인해 시간이 지남에 따라 저하됩니다. 이것이 바로 INS 솔루션이 GNSS, 오도메트리, DVL 또는 기압계와 같은 보조 소스의 관성 데이터를 결합하여 오차 증가를 억제하는 이유입니다. 궁극적으로 상대 위치는 움직임을 추적하는 지속적이고 자율적인 방법을 제공하며, 많은 항공우주, 해양 및 로봇 애플리케이션에서 추측 항법, 유도 및 제어 시스템의 중추를 형성합니다.
