자율 주행 차량을 위한 정확한 내비게이션 및 위치 추적
모션 및 내비게이션 센서는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 및 자율주행 차량에 다양한 이점을 제공하여 안전성, 정밀도 및 성능 향상에 기여합니다. 이러한 센서는 관성 항법 시스템INS 및 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS)과 같은 첨단 기술을 통합하여 까다로운 환경에서도 차량 위치, 동작 및 방향에 대한 매우 정확한 실시간 데이터를 제공합니다.
우리는 센서 엔지니어링, 광범위한 보정 기술 및 필터링 알고리즘에 대한 전문 지식으로 잘 알려져 있습니다. 당사의 INS 가속도계, 자이로스코프, GNSS의 데이터를 결합하여 매우 정확하고 신뢰할 수 있는 위치 정보를 제공합니다.
당사의 기술은 도로와 주변 환경을 높은 정확도로 매핑하고 차량이 복잡한 환경을 탐색하고 미리 정의된 경로를 정확하게 따라 안전하게 운행할 수 있는 초석입니다.
모든 조건에서 향상된 센서 융합 및 안정적인 성능 제공
저희 센서는 LiDAR, 레이더, 카메라 등 다른 시스템과 원활하게 통합되도록 설계되어 종합적인 센서 융합 플랫폼을 구축합니다. 여러 센서의 데이터를 결합하면 더욱 정확한 모바일 매핑이 가능합니다. 하나의 시스템에 GNSS 신호 손실과 같은 문제가 발생하면 관성 센서가 안정적인 차량 위치를 유지하여 안전성과 복원력을 향상시킵니다.
자율 주행 및 ADAS 기술은 환경 조건에 관계없이 일관된 성능을 필요로 합니다. 유블럭스의 모든 센서는 열악한 환경(온도 및 진동)과 복잡한 GNSS 영역에서 견고하게 작동하도록 설계되었으며, INS 솔루션은 터널, 주차장 또는 고층 빌딩 주변의 도심 주행 시 위성 신호 수신이 어려운 경우에도 지속적인 내비게이션을 보장합니다.
로컬라이제이션 및 지도 매칭 정확도 향상
당사의 관성 내비게이션 시스템은 가속도계와 자이로스코프를 사용하여 GNSS와 무관하게 추측 항법 방식으로 차량의 위치, 속도 및 방향을 계산합니다.
긴밀하게 결합된 센서 융합 알고리즘으로 GNSS와 결합하면 GNSS가 중단되는 경우에도 지속적이고 매우 정확한 궤적을 제공합니다.
통합 INS 시스템을 사용하면 INS 신호가 손실되더라도 안정적인 경로를 유지하여 정확한 방향과 위치 데이터를 제공하여 차량이 HD 지도의 올바른 도로 구간에 정렬할 수 있도록 도와줍니다. 이 통합 시스템은 잘못된 길로 가거나 출구를 놓치거나 위치 오류로 인해 안전하지 않은 기동을 하는 것을 방지합니다.
ADAS 시스템용 솔루션
라파의 INS 센서는 정확한 위치, 속도, 방향 데이터를 실시간으로 전달하여 도심 협곡이나 터널에서도 안정적인 성능을 보장합니다. 강력한 보정, 짧은 지연 시간, 손쉬운 통합을 통해 더 안전하고 스마트한 자율주행 차량 또는 ADAS 시스템을 지원하는 솔루션입니다.
차량 신청 브로셔
저희 브로셔는 고객의 요구사항을 충족하는 종합적인 인사이트를 제공합니다. 유익하고 흥미를 유발하도록 디자인되어 고객, 파트너, 이해관계자 모두에게 유용한 자료로 활용됩니다.
다른 자율 주행 차량 애플리케이션 살펴보기
SBG Systems관성 내비게이션 솔루션은 기존 승용차를 넘어 다양한 자율주행 차량 애플리케이션을 지원합니다. 당사의 센서는 무인 지상 차량과 배송 로봇의 정확한 위치, 방향 및 모션 데이터를 지원합니다. 또한 자율주행 셔틀과 산업용 기계에도 실시간 성능을 제공합니다. GNSS가 지원되지 않는 환경에서도 신뢰할 수 있는 내비게이션과 제어를 보장하는 기술을 제공합니다.
질문이 있으신가요?
FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서는 주요 ADAS 시스템 애플리케이션에 대해 가장 자주 묻는 질문에 대한 답변을 확인할 수 있습니다. 원하는 답변을 찾지 못했다면 언제든지 직접 문의해 주세요!
자동차의 ADAS와 자율주행차의 차이점은 무엇인가요?
ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)는 차선 유지, 어댑티브 크루즈 컨트롤, 자동 제동 등의 기능을 제공하여 주행 안전을 향상시키지만 운전자의 적극적인 감독이 필요합니다. 이와 달리 자율주행 시스템을 탑재한 자율주행차는 사람의 개입 없이 차량 운행을 완전히 자동화하는 것을 목표로 합니다.
ADAS는 작업을 보조하고 안전을 개선하여 운전자를 지원하는 반면, 자율주행차는 내비게이션부터 의사 결정에 이르기까지 자율주행의 모든 측면을 처리하도록 설계되어 더 높은 수준의 자동화(SAE 레벨)와 편의성을 제공합니다. ADAS 특성 또는 기능은 SAE 레벨 3 이하에 속하며, 자율주행차는 최소 레벨 4에 해당합니다.