ADAS용 관성 내비게이션 시스템 - 첨단 운전자 보조 시스템

첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)은 운전자가 차량을 보다 안전하고 효과적으로 운전할 수 있도록 설계된 일련의 안전 및 편의 기능을 말합니다.

ADAS와 자율주행차는 내비게이션과 장애물 감지의 안정성을 보장하기 위해 LiDAR, 레이더, 카메라, 관성 센서 및 GNSS와 같은 여러 감지 기술을 사용합니다. 센서 융합은 다양한 소스의 데이터를 결합하여 정확한 실시간 환경 모델을 생성합니다. 이러한 시스템은 저조도, 안개, 비 또는 터널과 같은 불리한 조건에서도 안정적으로 작동해야 하므로 센서 중복성과 데이터 융합은 운영 안전을 유지하는 데 매우 중요합니다.

자율주행 또는 무인 기술이라고도 하는 자율 기술의 개발은 사람의 입력 없이 차량이 작동하는 것을 목표로 합니다.

우리는 ADAS 엔지니어링 및 테스트에 사용되는 고급 버전의 모션 및 내비게이션 센서를 설계해왔습니다. 소니의 제품은 강력한 알고리즘 프로세싱을 사용하여 환경 해석, 의사 결정 및 차량 제어에 필요한 필수 데이터를 제공합니다.

차량 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)

자율 주행 차량을 위한 정확한 내비게이션 및 위치 추적

모션 및 내비게이션 센서는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 및 자율주행 차량에 다양한 이점을 제공하여 안전성, 정밀도 및 성능 향상에 기여합니다. 이러한 센서는 관성 항법 시스템INS 및 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS)과 같은 첨단 기술을 통합하여 까다로운 환경에서도 차량 위치, 동작 및 방향에 대한 매우 정확한 실시간 데이터를 제공합니다.

우리는 센서 엔지니어링, 광범위한 보정 기술 및 필터링 알고리즘에 대한 전문 지식으로 잘 알려져 있습니다. 당사의 INS 가속도계, 자이로스코프, GNSS의 데이터를 결합하여 매우 정확하고 신뢰할 수 있는 위치 정보를 제공합니다.

당사의 기술은 도로와 주변 환경을 높은 정확도로 매핑하고 차량이 복잡한 환경을 탐색하고 미리 정의된 경로를 정확하게 따라 안전하게 운행할 수 있는 초석입니다.

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Adas 기술

모든 조건에서 향상된 센서 융합 및 안정적인 성능 제공

저희 센서는 LiDAR, 레이더, 카메라 등 다른 시스템과 원활하게 통합되도록 설계되어 종합적인 센서 융합 플랫폼을 구축합니다. 여러 센서의 데이터를 결합하면 더욱 정확한 모바일 매핑이 가능합니다. 하나의 시스템에 GNSS 신호 손실과 같은 문제가 발생하면 관성 센서가 안정적인 차량 위치를 유지하여 안전성과 복원력을 향상시킵니다.

자율 주행 및 ADAS 기술은 환경 조건에 관계없이 일관된 성능을 필요로 합니다. 유블럭스의 모든 센서는 열악한 환경(온도 및 진동)과 복잡한 GNSS 영역에서 견고하게 작동하도록 설계되었으며, INS 솔루션은 터널, 주차장 또는 고층 빌딩 주변의 도심 주행 시 위성 신호 수신이 어려운 경우에도 지속적인 내비게이션을 보장합니다.

ADAS 차량

로컬라이제이션 및 지도 매칭 정확도 향상

당사의 관성 내비게이션 시스템은 가속도계와 자이로스코프를 사용하여 GNSS와 무관하게 추측 항법 방식으로 차량의 위치, 속도 및 방향을 계산합니다.
긴밀하게 결합된 센서 융합 알고리즘으로 GNSS와 결합하면 GNSS가 중단되는 경우에도 지속적이고 매우 정확한 궤적을 제공합니다.

통합 INS 시스템을 사용하면 INS 신호가 손실되더라도 안정적인 경로를 유지하여 정확한 방향과 위치 데이터를 제공하여 차량이 HD 지도의 올바른 도로 구간에 정렬할 수 있도록 도와줍니다. 이 통합 시스템은 잘못된 길로 가거나 출구를 놓치거나 위치 오류로 인해 안전하지 않은 기동을 하는 것을 방지합니다.

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ADAS 시스템

자율 기술 분야의 강점

관성 내비게이션 시스템은 자율주행 차량 또는 ADAS 시스템에 다음과 같은 여러 가지 이점을 제공합니다:

동적 조건에서의 고정밀도 고속 또는 고G 기동 중에도 정확한 자세, 방향 및 위치 데이터는 무인 항공기의 안정성과 임무 성공에 매우 중요합니다.
작고 가벼운 디자인 크기와 무게에 제약이 있는 플랫폼을 위해 설계되어 강력한 성능을 유지하면서 페이로드 용량을 저하시키지 않습니다.
환경 문제에 대한 복원력 넓은 온도 범위에 맞게 보정되고 진동에 강해 다양한 운영 환경에서도 일관된 성능을 제공합니다.
후처리 지원 미션 후 데이터 수정 및 분석을 통해 매핑 및 매핑 애플리케이션의 정확도를 높일 수 있습니다.

ADAS 시스템용 솔루션

라파의 INS 센서는 정확한 위치, 속도, 방향 데이터를 실시간으로 전달하여 도심 협곡이나 터널에서도 안정적인 성능을 보장합니다. 강력한 보정, 짧은 지연 시간, 손쉬운 통합을 통해 더 안전하고 스마트한 자율주행 차량 또는 ADAS 시스템을 지원하는 솔루션입니다.

타원 D INS 유닛 오른쪽

Ellipse-D

Ellipse-D 듀얼 안테나 GNSS를 탑재한 가장 작은 관성 내비게이션 시스템으로, 어떤 조건에서도 정확한 방향과 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다.
INS 듀얼 안테나 RTK INS 0.05 ° 롤 및 피치 0.2 ° 방향
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS 유닛 오른쪽

Ekinox Micro

Ekinox Micro 듀얼 안테나 GNSS가 탑재된 소형 고성능 INS 미션 크리티컬 애플리케이션에서 탁월한 정확도와 신뢰성을 제공합니다.
INS 내장 GNSS 싱글/듀얼 안테나 0.015 ° 롤 및 피치 0.05 ° 방향
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Ekinox Micro
Ekinox D INS 유닛 소형 우측

Ekinox-D

Ekinox-D 공간이 중요한 애플리케이션에 적합한 RTK GNSS 수신기가 통합된 올인원 관성 내비게이션 시스템입니다.
INS 내부 측지 듀얼 안테나 0.02 ° 롤 및 피치 0.05 ° 방향
발견하기
Ekinox-D

차량 신청 브로셔

저희 브로셔는 고객의 요구사항을 충족하는 종합적인 인사이트를 제공합니다. 유익하고 흥미를 유발하도록 디자인되어 고객, 파트너, 이해관계자 모두에게 유용한 자료로 활용됩니다.

사용 사례

SBG Systems 고정밀 관성 내비게이션 솔루션으로 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)의 개발 및 검증을 지원합니다.
고객이 어떻게 저희 기술을 통합하여 ADAS 애플리케이션의 안전, 성능 및 혁신을 향상시켰는지 알아보세요.

해안 자율

RTK INS GNSS가 통합된 무인 셔틀

자율주행 차량

해안 자율
Unmanned Solution

자율주행 차량 내비게이션에 사용되는 타원

자율 주행

무인 솔루션 자율 주행 차량
레오 드라이브

자율주행차 혁신을 주도하는 엘립스

자율주행 차량 내비게이션

레오, 자율주행차 시험 운전
모든 사용 사례 보기

그들은 우리에 대해 이야기합니다

고객과 업계 리더들이 자율주행 차량 애플리케이션 및 첨단 운전자 지원 시스템을 위한 관성 솔루션의 선구자로 SBG Systems 인정하는 이유를 알아보세요. 당사의 혁신적인 기술은 고성능 관성 센서와 GNSS 기능을 결합하여 복잡한 주행 환경에서 정밀도와 신뢰성의 표준을 제시합니다.

BoE 시스템
" 매핑 업계에서 SBG 센서가 사용되고 있다는 좋은 평가를 듣고 Ellipse-D 몇 가지 테스트를 진행했고, 그 결과는 우리가 필요로 했던 것과 정확히 일치했습니다."
Jason L, 설립자
에버하르트 칼스 대학교
"모든 요구 사항을 충족하고 정확도, 크기, 무게의 독특한 균형을 제공하기 때문에Ellipse-N 선택했습니다."
Uwe P, Ing.
워털루 대학교
" SBG Systems Ellipse-D 사용하기 쉽고, 매우 정확하며, 안정적이고, 작은 폼팩터로, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다."
아미르 K, 교수 겸 이사

다른 자율 주행 차량 애플리케이션 살펴보기

SBG Systems관성 내비게이션 솔루션은 기존 승용차를 넘어 다양한 자율주행 차량 애플리케이션을 지원합니다. 당사의 센서는 무인 지상 차량과 배송 로봇의 정확한 위치, 방향 및 모션 데이터를 지원합니다. 또한 자율주행 셔틀과 산업용 기계에도 실시간 성능을 제공합니다. GNSS가 지원되지 않는 환경에서도 신뢰할 수 있는 내비게이션과 제어를 보장하는 기술을 제공합니다.


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자동차의 ADAS와 자율주행차의 차이점은 무엇인가요?

ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)는 차선 유지, 어댑티브 크루즈 컨트롤, 자동 제동 등의 기능을 제공하여 주행 안전을 향상시키지만 운전자의 적극적인 감독이 필요합니다. 이와 달리 자율주행 시스템을 탑재한 자율주행차는 사람의 개입 없이 차량 운행을 완전히 자동화하는 것을 목표로 합니다.

 

ADAS는 작업을 보조하고 안전을 개선하여 운전자를 지원하는 반면, 자율주행차는 내비게이션부터 의사 결정에 이르기까지 자율주행의 모든 측면을 처리하도록 설계되어 더 높은 수준의 자동화(SAE 레벨)와 편의성을 제공합니다. ADAS 특성 또는 기능은 SAE 레벨 3 이하에 속하며, 자율주행차는 최소 레벨 4에 해당합니다.