자율 주행 차량을 위한 정확한 내비게이션 및 포지셔닝
당사의 모션 및 내비게이션 센서는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 및 자율 주행 차량에 수많은 이점을 제공하여 안전성, 정밀도 및 성능 향상에 기여합니다. 이 센서들은 INS 및 GNSS(Global Navigation Satellite System)와 같은 첨단 기술을 통합하여 까다로운 환경에서도 차량의 위치, 모션 및 자세에 대한 실시간 고정밀 데이터를 제공합니다.
당사는 센서 엔지니어링, 광범위한 보정 기술 및 필터링 알고리즘 분야의 전문성으로 잘 알려져 있습니다. 당사의 INS는 가속도계, 자이로스코프 및 GNSS의 데이터를 결합하여 매우 정확하고 신뢰할 수 있는 위치 정보를 제공합니다.
당사의 기술은 도로 및 주변 환경을 고정밀로 매핑하고 차량이 복잡한 환경을 탐색하며, 미리 정의된 경로를 정확하게 따르고 안전하게 작동할 수 있도록 하는 데 핵심적인 역할을 합니다.
모든 조건에서 향상된 센서 퓨전 및 안정적인 성능
INS 데이터는 GNSS, 카메라, LiDAR, 레이더 및 기타 센서와 융합되어 견고하고 신뢰할 수 있는 인지 시스템을 구축합니다. 이러한 융합은 차선 유지, 차량 동역학 제어 및 자율 주행에 필수적인 정밀하고 탄력적인 위치 파악을 가능하게 하며, 동시에 안전성과 신뢰성을 향상시킵니다.
자율 주행 및 ADAS 기술은 환경 조건에 관계없이 일관된 성능을 요구합니다. 당사의 모든 센서는 혹독한 환경(온도 및 진동)과 복잡한 GNSS 신호 수신 환경에서 견고하게 작동하도록 설계되었으며, 터널 진입, 주차장 또는 고층 건물 주변의 도심 지역 주행 시 위성 신호 수신이 어려운 경우에도 INS 솔루션이 지속적인 항법을 보장합니다.
위치 추정 및 맵 매칭 정확도 향상
관성 내비게이션 시스템은 가속도계와 자이로스코프의 조합을 사용하여 외부 GNSS 신호에 의존하지 않고 차량의 가속도 및 각속도를 측정합니다. 긴밀하게 결합된 센서 융합 알고리즘을 통해 GNSS 결합하면 GNSS 중단되는 동안에도 지속적이고 매우 정확한 궤적을 제공합니다.
ADAS 애플리케이션의 경우 이러한 실시간 안정성이 매우 중요합니다. 통합 GNSS 시스템을 사용하면 INS 신호가 끊어져도 안정적인 경로를 유지하여 정확한 길 안내와 위치 데이터를 제공하여 차량이 고화질(HD) 맵의 정확한 도로 구간에 정렬할 수 있도록 지원합니다. 이 두 시스템을 결합하면 정밀한 위치 파악이 가능하므로 차량이 도로 지형지물에 대한 정확한 위치를 파악하거나 GNSS 이상값으로 인해 안전하지 않은 기동을 하는 데 필수적입니다.
ADAS 시스템을 위한 솔루션
당사의 GNSS/INS 센서는 실시간으로 정확한 위치, 속도 및 자세 데이터를 제공합니다. 터널이나 도심 협곡 내부에서도 안정적인 성능을 보장합니다. 강력한 교정, 낮은 지연 시간, 쉬운 통합을 통해 당사의 솔루션은 더 안전하고 스마트하며 자율적인 차량 또는 ADAS 시스템을 지원합니다.
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차량 애플리케이션 브로셔
SBG Systems의 브로셔는 고객의 요구 사항을 충족하기 위한 포괄적인 정보를 제공합니다. 유익하고 매력적으로 설계되었으며 고객, 파트너 및 이해 관계자 모두에게 유용한 자료 역할을 합니다.
SBG Systems의 활용 사례
SBG Systems는 고정밀 관성 항법 솔루션을 통해 ADAS(첨단 운전자 지원 시스템)의 개발 및 검증을 지원합니다.
SBG Systems의 고객이 SBG Systems의 기술을 통합하여 ADAS 애플리케이션의 안전, 성능 및 혁신을 향상시킨 방법을 알아보십시오.
그들은 우리에 대해 이야기합니다.
고객과 업계 리더들이 SBG Systems 관성 솔루션의 선구자로 인정하는 이유를 알아보세요. 이들은 자율주행 차량 애플리케이션 및 ADAS 분야에서 우리의 전문성을 높이 평가합니다. 우리의 혁신적인 기술은 고성능 관성 센서와 고급 GNSS 기능을 결합합니다. 이 기술은 복잡한 주행 환경에서 정밀도와 신뢰성의 표준을 제시합니다.
다른 자율 차량 애플리케이션 살펴보기
SBG Systems의 관성 항법 솔루션은 기존 승용차를 넘어 다양한 자율 주행 차량 애플리케이션을 지원합니다. SBG Systems의 센서는 무인 지상 차량 및 배달 로봇에 대한 정확한 위치, 자세 및 모션 데이터를 제공합니다. 또한 실시간 성능으로 자율 셔틀 및 산업 기계에도 사용됩니다. GNSS 사용이 제한된 환경에서도 SBG Systems의 기술은 안정적인 내비게이션 및 제어를 보장합니다.
궁금한 점이 있으십니까?
FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서는 SBG Systems에서 강조하는 ADAS 시스템 애플리케이션에 대한 가장 일반적인 질문에 대한 답변을 찾을 수 있습니다. 찾고 있는 내용이 없으면 언제든지 직접 문의하십시오!
자동차 ADAS와 자율 주행 자동차의 차이점은 무엇입니까?
ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)는 차선 유지, 어댑티브 크루즈 컨트롤 및 자동 제동과 같은 기능을 제공하여 운전 안전성을 향상시키지만 운전자의 적극적인 감독이 필요합니다. 이와는 대조적으로 자율 주행 시스템을 갖춘 자율 주행 자동차는 사람의 개입 없이 차량 작동을 완전히 자동화하는 것을 목표로 합니다.
ADAS는 작업 지원 및 안전성 향상을 통해 운전자를 지원하는 반면, 자율 주행 자동차는 내비게이션에서 의사 결정에 이르기까지 자율 주행의 모든 측면을 처리하도록 설계되어 더 높은 수준의 자동화(SAE 레벨)와 편의성을 제공합니다. ADAS 특성 또는 기능은 3 미만의 SAE 레벨에 속하며, 자율 주행 자동차는 최소 레벨 4에 해당합니다.
자이로스코프란 무엇입니까?
자이로스코프는 각속도(하나 이상의 축을 중심으로 물체가 회전하는 속도)를 측정하는 센서이며, 관성 항법 시스템의 기본 구성 요소 중 하나입니다. 그 핵심 목적은 INS 또는 IMU가 시간 경과에 따른 물체의 방향 변화를 결정할 수 있도록 회전 운동에 대한 정밀한 실시간 정보를 제공하는 것입니다.
항법에 사용되는 최신 자이로스코프는 특히 항공우주, 방위, 해양 및 로봇 공학 분야에서 일반적으로 MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems) 또는 FOG(Fiber Optic Gyroscopes) 및 RLG(Ring Laser Gyroscopes)와 같은 광학 기술입니다. 물리적 원리는 다르지만, 모두 동일한 기본 개념을 활용합니다. 즉, 시스템이 회전할 때 센서가 결과적인 관성 효과를 감지하고 이를 전기 신호로 변환합니다.
MEMS 장치가 회전할 때 미세한 진동 구조체(주로 특정 공진 주파수로 구동되는 실리콘 질량)가 코리올리 힘을 경험합니다. 이 힘은 측정 가능한 진동 패턴 변화를 일으키며, 이는 각속도 정보로 변환됩니다. 광학 자이로에서는 폐쇄 루프를 따라 반대 방향으로 이동하는 빛이 시스템 회전 시 위상 변화를 경험합니다. 이 사냐크 효과는 움직이는 부품 없이도 극도로 정확하고 드리프트 안정적인 회전 측정을 가능하게 합니다.
자이로스코프는 관성 항법 시스템의 알고리즘에 핵심 데이터를 제공하여 시스템이 자세(롤, 피치, 요)를 계산할 수 있도록 합니다. 가속도계와 결합하면 포괄적인 모션 감지 기능을 제공하는 IMU를 형성합니다. 고품질 자이로스코프는 드리프트를 줄이고 안정성을 향상시키며, GPS 거부 환경에서도 항법 시스템이 안정적으로 작동하도록 합니다. UAV 유도, 배회형 탄약, AUV 제어, 해상 동요 보상 또는 자율 주행 차량 내비게이션과 같은 애플리케이션에서 자이로스코프의 정확도는 시스템이 정확하고 안정적인 궤적을 유지하는 능력에 직접적인 영향을 미칩니다.
상대 위치란 무엇입니까?
상대 위치는 절대 지리 좌표계가 아닌 알려진 시작점에 대해 측정된 이동 플랫폼의 변위를 의미합니다. 위도를, 경도, 고도로 위치를 표현하는 대신, 상대 위치는 플랫폼이 초기 기준 프레임에서 얼마나 멀리, 어느 방향으로 이동했는지를 설명합니다.
INS는 측정된 가속도와 회전율을 시간에 따라 통합하여 이를 계산합니다. 가속도계는 속도 변화를 결정하고, 이 속도는 다시 통합되어 위치 변화를 얻게 되며, 이 모든 것은 본체 좌표계 또는 지역 항법 좌표계와 같은 정의된 좌표계 내에서 표현됩니다.
상대 위치는 GNSS, 무선 비콘 또는 랜드마크와 같은 외부 신호에 의존하지 않으므로 GPS 신호가 없는 환경, 실내 작업, 수중 내비게이션 또는 마지막으로 알려진 지점 이후의 움직임만 필요한 모든 임무에서 매우 유용합니다.
하지만 센서 바이어스 및 노이즈로 인한 드리프트 때문에 상대 위치의 정확도는 시간이 지남에 따라 저하됩니다. 이것이 INS 솔루션이 오차 증가를 제한하기 위해 GNSS, 주행 거리계, DVL 또는 기압계와 같은 보조 소스와 관성 데이터를 결합하는 이유입니다. 궁극적으로 상대 위치는 움직임을 추적하는 연속적이고 자율적인 방법을 제공하며, 많은 항공우주, 해양 및 로봇 애플리케이션에서 추측 항법, 유도 및 제어 시스템의 중추를 이룹니다.
