Ekinox-D 配备双天线的紧凑型INS GNSS 解决方案

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水深测量是对水下地形的深度和形状进行研究和测量，主要侧重于绘制海底和其他水下地形图。水深测量相当于水下地形学，可以详细了解海洋、湖泊和河流的水下特征。水深测量在导航、海洋建设、资源勘探和环境研究等各种应用中发挥着至关重要的作用。

现代测深技术依靠声纳系统，例如单波束和多波束回声测深仪，利用声波测量水深。这些设备向海底发送声脉冲，记录回波返回的时间，根据声速计算水深。特别是多波束回声探测仪，可以一次性绘制大范围的海底地图，提供高度详细和准确的海底图像。

水深数据对于制作海图至关重要，海图通过识别潜在的水下危险（如沉没的岩石、沉船和沙岸）来帮助引导船只安全航行。它还在科学研究中发挥着重要作用，帮助研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。

水文测量是测量和绘制包括海洋、河流、湖泊和沿海地区在内的水体物理特征的过程。它涉及收集与海底深度、形状和轮廓有关的数据（海底测绘），以及水下物体、航行危险和其他水下特征（如水沟）的位置。

水文测量对各种应用至关重要，包括航行安全、海岸管理和海岸勘测、建筑和环境监测。

水文测量包括几个关键部分，首先是测深，即使用单波束或多波束回声测深仪等声纳系统测量水深和海底地形，这些系统向海底发送声脉冲并测量回声的返回时间。

精确定位至关重要，可利用全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航系统INS）将深度测量与精确的地理坐标联系起来。

此外，还测量水体数据，如温度、盐度和水流，并收集地球物理数据，利用侧扫声纳和磁力计等工具探测水下物体、障碍物或危险。

多波束回声探测（MBES）是一种先进的水文测量技术，用于高精度绘制海底和水下特征图。

传统的单波束回声测深仪测量的是船只正下方一个点的深度，而 MBES 与之不同，它利用声纳波束阵列同时捕捉海底大范围的深度测量值。这样就能详细、高分辨率地绘制水下地形图，包括地形、地质特征和潜在危险。

MBES 系统发出的声波在水中传播，从海底反弹并返回到船上。通过分析回波返回所需的时间，系统可以计算出多个点的深度，从而绘制出水下景观的综合地图。

这项技术对导航、海洋建设、环境监测和资源勘探等各种应用至关重要，为海上安全作业和海洋资源的可持续管理提供了关键数据。

波浪测量传感器是了解海洋动态、提高海上作业安全和效率的重要工具。通过提供准确及时的波浪状况数据，它们有助于为从航运和导航到环境保护等各个领域的决策提供信息。

波浪浮标是装有传感器的浮动装置，用于测量波浪参数，如高度、周期和方向。

它们通常使用加速度计或陀螺仪来探测波浪运动，并能将实时数据传输到岸基设施进行分析。