Ekinox-D 功能
Ekinox-D 嵌入了一个测量级 GNSS 接收器（L1/L2/L5 GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU），能够进行 SBAS、DGNSS 和 RTK 定位。凭借 5Hz 的配置刷新率，由于采用了非常先进的自动缓解算法，可以检测并消除多径情况或 Inmarsat / Iridium 干扰，因此该接收器在恶劣的 GNSS 环境中提供了最佳的精度和可靠性。
它具有 RTK 定位以及标准中的 RAW 数据支持，可在实时或后处理中实现厘米级精度。双天线可在低动态应用中实现精确的航向精度。
内部双 L 波段解调器支持 Fugro Marinestar™ PPP 服务，可在全球范围内提供优于 10 厘米的定位精度，而无需特定的基础设施。
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规格
运动与导航性能
1.2 m 单点垂直位置
1.2 m RTK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm RTK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm * PPK垂直位置
0.015 m + 1 ppm * 单点横摇/纵摇
0.02 ° RTK 横滚/俯仰
0.015 ° PPK 滚转/距角
0.01 ° * 单点航向精度
0.05 ° RTK 航向精度
0.04 ° PPK 航向精度
0.03 ° *
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪 实时升沉波周期
0 至 20 秒 实时升沉模式
自动调整 延迟升沉精度
2 厘米或 2 % 延迟升沉波周期
0 至 40 秒
运动曲线
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境 空中
飞机、直升机、航空器、无人机 陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
GNSS 性能
内置测地型双天线 频段
双频 GNSS 功能
SBAS、SP、RTK、PPK GPS 信号
L1、L2、L5、L6 * Galileo信号
E1, E5a, E5b Glonass信号
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 北斗信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I 其他信号
Marinestar、CLAS、QZSS、Navic、L-Band * GNSS 首次定位时间
< 45 s 干扰与Spoofing
高级缓解与指示器，OSNMA
环境规格与工作范围
IP-68 工作温度
-40 °C 至 75 °C 振动
3 g RMS – 20Hz 至 2kHz 冲击
500 g，持续 0.3 ms MTBF (计算值)
50 000 小时 符合
MIL-STD-810, EN60945
接口
GNSS、RTCM、里程计、DVL 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 输入协议
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL (PD0、PD6、Teledyne、Nortel) 数据记录器
8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz 输出速率
高达 200Hz 以太网
全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API 串口
RS-232/422 高达 921kbps：3 个输出 / 5 个输入 CAN
1x CAN 2.0 A/B，高达 1 Mbps Sync OUT
PPS，触发高达 200Hz，虚拟里程计 – 2 个输出 Sync IN
PPS，里程计，事件标记高达 1 kHz – 5 个输入
机械和电气规格
9 至 36 VDC 功耗
6 W 天线功率
5 VDC – 每个天线最大 150 mA | 增益：17 – 50 dB 重量 (g)
600 g 尺寸（长x宽x高）
100 mm x 86 mm x 75 mm
时序规格
< 200 ns PTP 精度
< 1 µs PPS精度
< 1 µs (jitter < 1 µs) 航位推算中的漂移
1 ppm
Ekinox-D 应用
Ekinox-D 专为陆地、海洋、水下和空中应用中的高精度导航和实时监控而设计，即使在最严苛的条件下也能确保准确的数据。
在陆地应用中，它为移动测绘、自动驾驶车辆和战术行动提供可靠的定位和方向。对于海洋和水下项目，它支持强大的导航和船舶引导，这对于安全高效的运营至关重要。在空中应用中，我们的 INS 增强了无人机和载人飞机的稳定性和精度。通过实时性能监控，我们的INS 确保在各种环境中提供准确、可操作的见解。
探索各个领域的全部应用。
Ekinox-D 数据表
将所有传感器特性和规格直接发送到您的收件箱！
将 Ekinox-D 与其他产品进行比较
比较我们最先进的传感器惯性系列，用于导航、运动和升沉传感。
完整的规格可在硬件手册中找到，可根据要求提供。
Ekinox-D |
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|---|---|---|---|---|
| RTK 水平位置 | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 m + 1 ppm | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.015 m + 1 ppm |
| RTK 横滚/俯仰 | RTK 横滚/俯仰 0.015 ° | RTK 横滚/俯仰 0.05 ° | RTK 横滚/俯仰 0.015 ° | RTK 横滚/俯仰 0.015 ° |
| RTK 航向精度 | RTK 航向精度 0.04° | RTK 航向精度 0.2 ° | RTK 航向精度 0.05 ° | RTK 航向精度 0.05 ° |
| GNSS 接收器 | GNSS 接收器 内部大地测量双天线 | GNSS 接收器 内部双天线 | GNSS 接收器 内部双天线 | GNSS 接收器 内部双天线 |
| 重量 (g) | 重量 (g) 600 g | 重量 (g) 65 g | 重量 (g) 165 g | 重量 (g) 38 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 100 x 86 x 75 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 46 x 45 x 32 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 42 x 57 x 60 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 50 x 37 x 23 毫米 |
Ekinox-D 兼容性
附加产品和配件
通过探索我们多样化的应用，了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动和导航传感器和软件，您可以访问最先进的技术，从而推动您所在领域的成功和创新。
加入我们，释放惯性导航和定位解决方案在各个行业的潜力。
Qinertia GNSS-INS
我们的生产过程
了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试高性能惯性导航系统。
从先进的工程到严格的质量控制，我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。
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我们展示了行业专家和客户的经验与评价，他们已在其项目中使用了我们的产品。了解我们的创新技术如何改变他们的运营，提高生产力，并在各种应用中提供可靠的结果。
常见问题解答部分
欢迎访问我们的“常见问题解答”专区，在这里我们解答您关于我们先进技术及其应用的最紧迫问题。您将在此找到关于产品特性、安装流程、故障排除技巧和最佳实践的全面解答，以最大限度地提升您的体验。
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什么是纵荡、横荡、垂荡？
纵荡、横荡和垂荡是描述船舶或平台在海洋中运动的三个平移运动。它们是运动的六个自由度 (DOF) 的一部分，其中还包括纵摇、横摇和艏摇（旋转运动）。
- 纵荡是船舶沿其纵轴的线性运动（向前和向后）。例如，当船舶因波浪或推进力而加速或减速时，它会经历纵荡。
- 横荡是沿横轴的线性运动（从一侧到另一侧）。当船舶由于水流、风或从侧面接近的波浪而横向漂移时，就会发生这种情况。
- 垂荡是沿垂直轴的线性运动（向上和向下）。它主要是由波浪抬高和降低船只引起的。
纵荡、横荡和垂荡共同定义了船舶在三维空间中的平移位移。这些运动在导航、海上钻井、动态定位和海洋测量中至关重要，因为它们直接影响稳定性、精度和安全性。
什么是水深测量？
测深是对水下地形的深度和形状进行研究和测量的学科，主要侧重于绘制海底和其他水下地貌。它是水下地形的等效物，提供了对海洋、湖泊和河流的水下特征的详细了解。测深在各种应用中起着至关重要的作用，包括导航、海洋建设、资源勘探和环境研究。
现代测深技术依赖于声纳系统，例如单波束和多波束回声测深仪，它们使用声波来测量水深。这些设备向海底发送声波脉冲，并记录回声返回所需的时间，根据水中声速计算深度。特别是多波束回声测深仪，可以一次绘制大片海底地图，从而提供高度详细和准确的海底表示。通常，RTK + INS 解决方案与创建精确定位的海底 3D 测深表示相关联。
水深数据对于创建航海图至关重要，它通过识别潜在的水下危险（如水下岩石、沉船和沙洲）来帮助安全引导船只。它还在科学研究中发挥着至关重要的作用，帮助研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。
什么是水文测量？
水文测量是测量和绘制水体（包括海洋、河流、湖泊和沿海地区）物理特征的过程。它涉及收集与海底的深度、形状和轮廓（海底测绘）以及水下物体、导航危险和其他水下特征（例如水槽）的位置相关的数据。水文测量对于各种应用至关重要，包括导航安全、海岸管理和沿海测量、建筑和环境监测。
水文测量 涉及几个关键组成部分，首先是测深，它使用声纳系统（如单波束或多波束回声测深仪）测量水深和海底地形，这些系统向海底发送声脉冲并测量回声的返回时间。
精确定位至关重要，它通过使用全球导航卫星系统 (GNSS) 和惯性导航系统 (INS) 将深度测量链接到精确的地理坐标来实现。此外，还会测量水柱数据（如温度、盐度和水流），并收集地球物理数据，以使用侧扫声纳和磁力计等工具检测水下物体、障碍物或危险。
