Ellipse-D 用于自主导航的 INS 解决方案

UNMANNED SOLUTION 是一家位于首尔的韩国公司，致力于开发各种自动驾驶汽车。他们开发了许多不同的项目和活动，如无人驾驶班车、自动农业设备、机器人和教育平台。

韩国首台集成自动制导系统的农用拖拉机

其中一个项目是自动驾驶拖拉机。UNMANNED SOLUTION 是韩国农业设备现代化的先驱。

该公司开发了适合韩国农业市场和环境的自动导航系统和自动驾驶算法。

自动导航系统由几个部分组成：提供高精度定位的 GPS/GNSS 模块、用于转向控制的自动转向模块以及用于路径创建和任务设置的控制台。

该系统提供并控制位置、姿态和速度数据，这些数据是拖拉机按照预期路径行驶的关键信息。

用于无人导航的微型 RTK GNSS/INS 解决方案

SBG Systems'Ellipse-D INS（惯性导航系统）作为定位装置集成到 GPS/GNSS 或导航模块中。

还需要惯性传感器来导航到田野以及通往田野的潜在林地。

除了提供定位数据外，它在 GPS 模块中的作用还包括提供滚动/俯仰和这顶帽子 。也就是说，提供拖拉机的三维位置，以便在必要时进行监控和调整。

Ellipse-D 传感器是一款双天线 RTK GNSS/INS，完全满足应用对精度的要求，尤其是在这顶帽子 方面。这类涉及慢速车辆的应用由于动态较低，因此需要高精度的这顶帽子 。

与单天线解决方案相比，双天线惯性系统即使在静止位置也能提供更精确的这顶帽子 ，因此推荐用于低动态自动驾驶车辆。

UNMANNED SOLUTION的自动驾驶拖拉机还集成了底层控制器、用户界面模块、车辆控制模块以及路径生成和跟踪系统。

适合不同应用的各种自动驾驶汽车

在农业设备方面，UNMANNED SOLUTION 还在开发一种无人驾驶农药喷洒器（仍在开发中），旨在适应非典型环境。

它还配备了智能自动农药控制装置。

不过，该公司并不局限于提供农业设备，而是提供各种自主平台：

• WITH:US自动驾驶穿梭巴士。它可以在智能城市中作为按需公共交通服务运营。它装有 Velodyne 激光雷达、SBG Systems Ellipse -D RTK INS/GNSS、多个摄像头和控制器，能够分析周围环境并确定最佳行为。穿梭车可用于短途旅行，如校园、工业区、机场和市中心。
• WITH:US LOGI自主物流机器人用于室内外短途配送。除了能进入汽车无法到达的区域外，它还允许客户选择自己喜欢的送货日期、时间和地点。它与 WITH US Shuttle 一样集成了激光雷达、GPS/GNSS、INS、摄像头和控制器。
• WITH:US CARO。这款自动驾驶汽车专为长途和大型送货而设计，因为它可以装载多达 1,500 公斤的货物，并具有较大的装载空间。它配备了与自动穿梭和物流机器人相同的组件。
• WITH:US 安全机器人。顾名思义，它是一种自动驾驶安全机器人，用于不同环境的短距离路段。它还配备了激光雷达、INS/GNSS、摄像头等，但集成了户外应用的障碍物识别技术。它可以用作巡逻机器人。

UNMANNED SOLUTION 的所有平台都配备了SBG Systems Ellipse或 Ekinox级 RTKGNSS/INS，具体取决于应用的性能和精度需求。

所有图片均已归档：无人驾驶解决方案