用于自动驾驶汽车的高性能惯性导航系统

自动驾驶汽车,又称自主汽车或无驱动汽车,是指配备了先进传感器的汽车,可以在有限或无人干预的情况下导航和运行。这些汽车依靠惯性导航系统INS)、激光雷达(LiDAR)、雷达、摄像头和全球导航卫星系统(GNSS)等技术的组合来感知环境、做出决策,并在各种交通状况下安全高效地行驶。
,其目标是改善道路安全,减少交通拥堵,提高所有人的机动性和舒适度,包括那些可能无法驾驶的人。

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增强自动驾驶汽车的导航功能

我们的惯性导航系统INS) 可提供实时滚动、俯仰和航向精度,并与 GNSS 接收器集成,以便在信号中断(建筑物、树木、隧道等)的情况下保持精度。
惯性传感器还可用于精确同步和稳定附加设备,如无人驾驶汽车应用中的激光雷达或摄像头。
将INS 与其他传感器集成,有助于全面了解车辆所处的环境,使其能够更精确地导航复杂多变的场景。

了解我们的解决方案
自动驾驶汽车 道路

提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性

对于自动驾驶汽车来说,最具挑战性的环境之一就是城市地区,因为那里的全球导航卫星系统信号可能会被高楼遮挡,交通状况也可能瞬息万变。
我们的INS 传感器采用Micro系统 (INS ) 技术。这使得传感器更小、更精确、更省电,从而提高了INS 在自动驾驶汽车中的整体性能。

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自动驾驶汽车计划

用于自动驾驶汽车的惯性导航系统

我们的惯性导航系统可提供无与伦比的准确性和可靠性,让您在复杂环境(如城市峡谷)中自信导航。
我们开发了先进的INS 解决方案,可与您的自动驾驶汽车系统无缝集成,提供实时数据,确保精确定位和平稳准确的控制。
从城市街道到挑战性地形,我们为您的自动驾驶汽车技术提供强大的高性能导航功能,以实现安全、可靠和高效的自动驾驶操作。

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我们的优势

我们的惯性导航系统为自动驾驶汽车提供了多项优势,包括

精确定位 高精度定位和定向,使自动驾驶汽车能够在复杂环境中导航。
全球导航卫星系统挑战地区的恢复能力 确保在城市峡谷、隧道和有全球导航卫星系统干扰的地区导航不受干扰。
增强型传感器融合 可与激光雷达、摄像头和其他车辆传感器无缝集成,提高态势感知能力。
动态条件下的稳健性能 在急加速、急转弯和多变路况下,数据始终如一。

我们的自动驾驶汽车解决方案

与我们一起驾驶未来的自动驾驶汽车,在这里,创新与精确完美结合,每一次旅行都能获得无与伦比的精确导航。了解我们的自动驾驶汽车导航解决方案。

椭圆 DINS 单元右侧

Ellipse-D

Ellipse-D 是采用双天线全球导航卫星系统的最小航向精度 系统,可在任何条件下提供精确的航向精度 和厘米级精度。
INS 双天线 RTKINS 0.05 ° 滚动和俯仰 0.2 °航向精度
发现
Ellipse-D
Ekinox 微型INS 装置右侧

Ekinox Micro

Ekinox Micro 是一款采用双天线 GNSS 的紧凑型高性能INS ,可为关键任务应用提供无与伦比的精度和可靠性。
INS 内置 GNSS 单/双天线 0.015 ° 滚动和俯仰 0.05 °航向精度
发现
Ekinox Micro
Ekinox DINS 设备右侧

Ekinox-D

Ekinox-D 是一款一体化惯性导航系统,集成了 RTK GNSS 接收器,是空间要求严格的应用场合的理想之选。
INS 双天线 RTK GNSS 0.02 ° 滚动和俯仰 0.05 °航向精度
发现
Ekinox-D

自主应用手册

将我们的宣传册直接发送到您的收件箱!

案例研究

在我们的案例研究部分,探索我们的惯性技术如何重塑自动驾驶汽车的格局。
无论是在复杂的城市环境中提高安全性,还是在 GNSS 信号不可用的情况下确保最佳功能,我们的解决方案都能为自动驾驶汽车提供卓越的精度和控制能力。

Unmanned Solution

用于自动驾驶汽车导航的椭圆形

自主导航

非单一解决方案 自动驾驶汽车
查莫斯

大学生方程式无人驾驶车队选择Ellipse-N

自动驾驶汽车

查莫斯方程式赛车
黄色扫描

利用Quanta Micro实现完美的Quanta Micro测绘精度和效率

激光雷达测绘

Yellowscan 选择Quanta Micro 无人机
了解我们的所有案例研究

他们谈论我们


他们的感言和成功故事说明了我们的传感器在实际自动驾驶汽车应用中的重大影响。

利奥车道
"与SBG Systems 合作并将Ellipse-D 集成到我们的车辆中,对于实现对我们的研发工作和自主操作至关重要的精度和可靠性至关重要。
奥古赞-萨格拉姆,销售经理
Unmanned Solution
"我们需要超高精度。因为车辆在道路上行驶,我们通常需要厘米级的精度。IMU 的精度非常重要,因为车辆有时会丢失 GNSS 信号,例如在隧道等环境中。"
研发团队
滑铁卢大学
"SBG Systems 公司的Ellipse-D 易于使用、非常精确、稳定,而且外形小巧--所有这些都是我们开发WATonoTruck所必需的"。
阿米尔-K,教授兼主任

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自动驾驶汽车如何工作?

自动驾驶汽车是指配备了先进系统的汽车,这些系统使汽车能够在无人干预的情况下自行导航和控制。这些车辆结合使用自动驾驶传感器和算法来感知环境、做出决策并执行自动驾驶任务。其目标是实现完全自主,即车辆能够安全高效地处理驾驶的所有方面。

 

自动驾驶汽车依靠一系列关键技术来感知周围环境。这些技术包括

 

  • GNSS(全球导航卫星系统):实时更新自动驾驶汽车的位置、速度和方向。
  • INS (惯性导航系统):在全球导航卫星系统信号中断的情况下保持精度。它能实时更新自动驾驶汽车的位置、速度和方向。
  • LiDAR(光探测与测距):使用激光束绘制车辆周围环境的详细 3D 地图。这项技术可以帮助汽车探测和测量周围的物体,包括其他车辆、行人和路标。
  • 雷达(无线电探测和测距):利用无线电波探测物体的速度、距离和方向。雷达在恶劣天气条件下和探测较远距离的物体时特别有用。
  • 摄像头:用于捕捉车辆所处环境的视觉信息,包括车道标记、交通信号和路标。它们对于解读复杂的视觉线索和根据视觉数据做出决策至关重要。

汽车中的 ADAS 与自动驾驶汽车有什么区别?

ADAS(高级驾驶员辅助系统)通过提供车道保持、自适应巡航控制和自动刹车等功能来提高驾驶安全性,但需要驾驶员的主动监督。相比之下,配备了自动驾驶系统的自动驾驶汽车旨在实现车辆运行的完全自动化,无需人工干预。

 

自动驾驶辅助系统(ADAS)通过协助驾驶员完成任务和提高安全性为驾驶员提供支持,而自动驾驶汽车则旨在处理自动驾驶的所有方面,从导航到决策,提供更高水平的自动化(SAE 级别)和便利性。自动驾驶辅助系统的特性或功能属于 SAE 3 级以下,而自动驾驶汽车则属于最低 4 级。