自動運転に対応する高精度な位置情報とナビゲーション
当社の姿勢およびナビゲーションセンサーは、高度運転支援システム（ADAS）や自動運転車両に多くの利点をもたらし、安全性、精度、性能の向上に貢献します。これらのセンサーは、慣性航法システム（INS）やGNSS（Global Navigation Satellite System：全地球測位衛星システム）といった先進技術を統合し、リアルタイムで高精度な車両の位置、動き、姿勢のデータを、たとえ厳しい環境下でも提供します。
当社は、センサー工学の専門性、入念なセンサーキャリブレーション技術、フィルタリングアルゴリズムにおいて高い評価を得ています。当社のINSは、加速度計、ジャイロスコープ、GNSSからのデータを統合し、高精度かつ高信頼な位置情報を提供します。
わたしたちの技術は、道路やその周辺環境を高精度でマッピングし、車両が複雑な環境をナビゲートし、予め設定されたルートを正確にたどり、安全に運行することを可能にする、中核的な役割を果たしています。
強化されたセンサーフュージョンと、あらゆる環境下での高い信頼性と性能
INSデータは、GNSS、カメラ、LiDAR、レーダー、およびその他のセンサーと融合され、堅牢で信頼性の高い認識システムを構築します。この融合により、車線維持、車両ダイナミクスコントロール、および自動運転に不可欠な、正確で回復力のあるローカリゼーションが可能になり、安全性と信頼性が向上します。
自動運転およびADASテクノロジーは、環境条件に関係なく一貫したパフォーマンスを必要とします。当社のすべてのセンサーは、過酷な環境（温度と振動）および複雑なGNSS信号受信での堅牢な動作のために設計されており、INSソリューションは、トンネルへの進入、駐車場、または高層ビルのある都市部での運転など、衛星信号の受信が困難な場合でも、継続的なナビゲーションを保証します。
ローカリゼーションとマップマッチング精度の向上
当社の慣性航法システムは、加速度計とジャイロスコープの組み合わせを使用して、外部GNSS信号に依存せずに、車両の加速度と角速度を測定します。緊密に結合されたセンサーフュージョンアルゴリズムでGNSSと組み合わせると、GNSSが中断した場合でも、継続的で非常に正確な軌道を提供します。
ADASアプリケーションの場合、このリアルタイムの信頼性は非常に重要です。統合されたINS+GNSSシステムにより、INSは信号が失われた場合でも安定した経路を維持し、高解像度（HD）マップ上で車両を正しい道路セグメントに合わせるのに役立つ正確な方向と位置データを提供します。組み合わせられたシステムにより、正確なローカリゼーションが可能になり、道路の特徴に対する正確な位置を理解したり、GNSSの外れ値による危険な操縦を回避したりするために不可欠です。
ADASシステム向けソリューション
当社のGNSS/INSセンサーは、正確な位置、速度、および姿勢データをリアルタイムで提供します。トンネル内や都市部の峡谷内でも、信頼性の高い性能を保証します。堅牢なキャリブレーション、低遅延、および容易な統合により、当社のソリューションは、より安全で、よりスマートで、より自律的な車両またはADASシステムをサポートします。
Ellipse-D
Ekinox Micro
Ekinox-D
車両アプリケーションカタログ
SBG Systemsのカタログは、お客様のニーズを満たすための包括的な情報を提供します。有益であると同時に魅力的であるように設計されており、お客様、パートナー、および関係者にとって同様に貴重なリソースとして役立ちます。
当社の活用事例
SBG Systemsは、高精度の慣性航法ソリューションにより、先進運転支援システム（ADAS）の開発と検証をサポートしています。
当社のクライアントが当社の技術を統合して、ADASアプリケーションの安全性、性能、および革新性をどのように向上させているかをご覧ください。
SBG Systemsについて
顧客と業界のリーダーがSBG Systemsを慣性ソリューションのパイオニアとしてどのように認識しているかをご覧ください。彼らは、自律走行車アプリケーションとADASにおける当社の専門知識を高く評価しています。当社の革新的なテクノロジーは、高性能慣性センサーと高度なGNSS機能を組み合わせています。複雑な運転環境における精度と信頼性の標準を確立します。
その他の自律走行車アプリケーションを見る
SBG Systemsの慣性航法ソリューションは、従来の乗用車以外にも、多くの自動運転車アプリケーションをサポートしています。当社のセンサーは、無人地上車両および配送ロボットに正確な位置、姿勢、およびモーションデータを提供します。また、リアルタイム性能を備えた自律走行シャトルおよび産業用機械にも対応します。GNSSが利用できない環境でも、当社の技術は信頼性の高いナビゲーションと制御を保証します。
ご質問はありますか？
FAQセクションへようこそ！ここでは、ご紹介するADAS（先進運転支援システム）アプリケーションに関する最も頻繁な質問への回答をご覧いただけます。お探しの情報が見つからない場合は、お気軽にお問い合わせください。
自動車におけるADASと自動運転車の違いは何ですか？
ADAS（先進運転支援システム）は、車線維持、アダプティブクルーズコントロール、自動ブレーキなどの機能を提供することで運転の安全性を高めますが、ドライバーによる積極的な監視が必要です。対照的に、自動運転車は、自律運転システムを搭載し、人間の介入なしに車両の操作を完全に自動化することを目指しています。
ADASはタスクを支援し、安全性を向上させることでドライバーをサポートしますが、自動運転車は、ナビゲーションから意思決定まで、自動運転のあらゆる側面を処理するように設計されており、より高度な自動化（SAEレベル）と利便性を提供します。ADASの特性または機能はSAEレベル3未満に起因し、自動運転車は最小レベル4に対応します。
ジャイロスコープとは？
ジャイロスコープは、角速度（物体が1つまたは複数の軸を中心に回転する速度）を測定するセンサーであり、慣性航法システムの基盤となる構成要素の1つです。その主な目的は、INSまたはIMUが物体の姿勢が時間とともにどのように変化するかを判断できるよう、回転運動に関する正確なリアルタイム情報を提供することです。
ナビゲーション、特に航空宇宙、防衛、海洋、ロボット工学で使用される最新のジャイロスコープは、通常、MEMS（Micro電気機械システム）またはFOG（光ファイバージャイロスコープ）やRLG（リングレーザージャイロスコープ）のような光学技術です。物理的な原理は異なりますが、すべて同じ基本概念を利用しています。システムが回転すると、センサーは結果として生じる慣性効果を検出し、それを電気信号に変換します。
MEMSジャイロスコープでは、特定の共振周波数で駆動される微小な振動構造（多くはシリコンの塊）が、デバイスの回転時にコリオリ力を受けます。これらの力は、振動パターンに測定可能な変化を引き起こし、角速度情報に変換されます。光ファイバージャイロでは、閉ループに沿って反対方向に進む光が、システムの回転時に位相シフトを経験します。このサニャック効果により、可動部品なしで、非常に正確でドリフトの安定した回転測定が可能になります。
ジャイロスコープは、慣性航法システムのアルゴリズムに重要なデータを提供し、システムが姿勢（ロール、ピッチ、ヨー）を計算できるようにします。加速度計と組み合わせると、IMUを形成し、包括的なモーションセンシング機能を提供します。高品質のジャイロスコープは、ドリフトを低減し、安定性を高め、GPSが利用できない環境でも航法システムが確実に機能するようにします。UAV誘導、徘徊型軍需品、AUV制御、海洋ヒーブ補正、または自律走行車のナビゲーションなどの用途では、ジャイロスコープの精度が、システムが正確で安定した軌道を維持する能力に直接影響します。
相対位置とは？
相対位置とは、絶対的な地理座標系ではなく、既知の開始点に対して測定される移動プラットフォームの変位を指します。緯度、経度、高度で位置を表現する代わりに、相対位置はプラットフォームが初期参照フレームからどれだけ移動したか、そしてどの方向に移動したかを記述します。
INSは、測定された加速度と角速度を時間積分することでこれを算出します。加速度計は速度の変化を検出し、その速度を再度積分することで位置の変化を得ます。これらはすべて、ボディフレームやローカルナビゲーションフレームといった定義された座標系内で表現されます。
相対位置は、GNSS、無線ビーコン、ランドマークなどの外部信号に依存しないため、GNSSが利用できない環境、屋内作業、水中航行、または最後の既知の地点からの動きのみが必要なミッションで非常に役立ちます。
ただし、相対位置の精度は、センサーのバイアスやノイズによって生じるドリフトにより、時間とともに低下します。そのため、INSソリューションでは、慣性データをGNSS、走行距離計、DVL、気圧計などの補助ソースと組み合わせて、誤差の増大を抑制することがよくあります。最終的に、相対位置は、継続的かつ自律的な方法で移動を追跡し、航空宇宙、海洋、ロボット工学における多くの用途で、推測航法、誘導、および制御システムのバックボーンを形成します。
