ADAS(高度運転支援システム)用慣性航法システム(INS)

高度運転支援システム(ADAS)は、ドライバーがより安全かつ効率的な運転ができるよう支援する、安全性および利便性を向上させる機能を指します。

ADASおよび自動運転車両は、LiDAR、レーダー、カメラ、慣性センサー、GNSSなど、複数のセンシング技術を使用して、ナビゲーションや障害物検出の堅牢性を確保しています。センサーフュージョンによって、さまざまなソースからのデータが統合され、正確でリアルタイムな環境モデルが作成されます。これらのシステムは、暗所、霧、雨、トンネルなどの過酷な条件下でも確実に動作する必要があるため、センサーの冗長性とデータフュージョンは、運用上の安全性を維持する上で極めて重要です。

自動運転技術(いわゆる「自律走行」や「無人運転」技術)の開発は、人間の操作なしに車両が自律的に走行することを目指しています。

当社は、ADASの開発および試験向けに、高性能な姿勢・ナビゲーションセンサーの先進モデルを設計しました。当社の製品は、強力なアルゴリズム処理によって、環境認識、意思決定、車両制御に必要なデータを確実に提供します。

ホーム 車両 先進運転支援システム(ADAS)

自動運転に対応する高精度な位置情報とナビゲーション

当社の姿勢およびナビゲーションセンサーは、高度運転支援システム(ADAS)や自動運転車両に多くの利点をもたらし、安全性、精度、性能の向上に貢献します。これらのセンサーは、慣性航法システム(INS)やGNSS(Global Navigation Satellite System:全地球測位衛星システム)といった先進技術を統合し、リアルタイムで高精度な車両の位置、動き、姿勢のデータを、たとえ厳しい環境下でも提供します。

当社は、センサー工学の専門性、入念なセンサーキャリブレーション技術、フィルタリングアルゴリズムにおいて高い評価を得ています。当社のINSは、加速度計、ジャイロスコープ、GNSSからのデータを統合し、高精度かつ高信頼な位置情報を提供します。

わたしたちの技術は、道路やその周辺環境を高精度でマッピングし、車両が複雑な環境をナビゲートし、予め設定されたルートを正確にたどり、安全に運行することを可能にする、中核的な役割を果たしています。

お客様のプロジェクトについてお聞かせください
ADAS技術

強化されたセンサーフュージョンと、あらゆる環境下での高い信頼性と性能

INSデータは、GNSS、カメラ、LiDAR、レーダー、およびその他のセンサーと融合され、堅牢で信頼性の高い知覚システムを構築します。この融合により、正確で回復力のあるローカリゼーションが可能になり、車線維持、車両ダイナミクスコントロール、および自動運転に不可欠であり、安全性と信頼性が向上します。

自動運転およびADAS技術は、環境条件に関係なく一貫した性能を必要とします。当社のすべてのセンサーは、過酷な環境(温度と振動)での堅牢な動作と、複雑なGNSS信号の受信のために設計されており、当社のINSソリューションは、衛星信号の受信が困難なトンネル、駐車場への進入、または高層ビルのある都市部での運転時に継続的なナビゲーションを保証します。

ADAS車両

ローカリゼーションとマップマッチング精度の向上

SBG Systemsの慣性航法システムは、加速度計とジャイロスコープを組み合わせて、外部GNSS信号に依存せずに車両の加速度と角速度を測定します。緊密に結合されたセンサーフュージョンアルゴリズムでGNSSと組み合わせることで、GNSSが利用できない場合でも、継続的で非常に正確な軌道を提供します。

ADASアプリケーションにとって、このリアルタイムの信頼性は非常に重要です。統合されたINS+GNSSシステムにより、INSは信号が失われた場合でも安定した経路を維持し、高精度(HD)マップ上で車両が正しい道路セグメントと一致するように、正確な方向と位置データを提供します。この複合システムにより、正確なローカリゼーションが可能になり、道路の特徴に対する正確な位置を把握したり、GNSS外れ値による危険な操縦を回避したりするために不可欠です。

お客様のプロジェクトについてお聞かせください
ADASシステム

自律技術における当社の強み

当社の慣性航法システムは、自律走行車やADASシステムに以下のような利点をもたらします。

動的条件下での高精度 高速または高G機動時でも正確な姿勢、方位、位置データを提供し、UAVの安定性とミッションの成功に不可欠です。
コンパクトで軽量な設計 サイズと重量が制限されたプラットフォーム向けに設計されており、堅牢な性能を維持しながらペイロード容量を損なうことはありません。
環境的な課題に対する耐性 広範な温度範囲に合わせて調整され、振動にも強いため、多様な動作環境で安定した性能を発揮します。
後処理サポート ミッション後のデータ補正と解析により、マッピングおよびサーベイ アプリケーションの精度が向上します。

ADASシステム向けソリューション

当社のGNSS/INSセンサーは、正確な位置、速度、および方向データをリアルタイムで提供します。トンネル内や都市部の峡谷内でも、信頼性の高いパフォーマンスを保証します。堅牢なキャリブレーション、低レイテンシ、および簡単な統合により、当社のソリューションは、より安全で、よりスマートで、より自律的な車両またはADASシステムをサポートします。

Ellipse D INS Mini Unit Right

Ellipse-D

Ellipse-D は、デュアルアンテナ GNSS を搭載した最小の慣性航法システムで、あらゆる条件下で正確な方位とセンチメートルレベルの精度を提供します。
INS デュアルアンテナRTK INS 0.05 ° ロール & ピッチ 0.2 ° ヘディング
詳細はこちら
Ellipse-D
Ekinox Micro INS Mini Unit Right

Ekinox Micro

Ekinox Micro は、コンパクトで高性能な INS で、デュアルアンテナ GNSS を搭載し、ミッションクリティカルなアプリケーションで比類のない精度と信頼性を提供します。
INS 内蔵 GNSS シングル/デュアルアンテナ 0.015 ° ロール/ピッチ 0.05 ° ヘディング
詳細はこちら
Ekinox Micro
Ekinox D INS Mini Unit Right

Ekinox-D

Ekinox-Dは、RTK GNSS受信機を内蔵した一体型慣性航法システムで、スペースが限られたアプリケーションに最適です。
INS 内蔵測地用デュアルアンテナ 0.02 ° ロール/ピッチ 0.05 ° ヘディング
詳細はこちら
Ekinox-D

車両アプリケーションカタログ

SBG Systemsのカタログは、お客様のニーズを満たすための包括的な情報を提供します。有益であると同時に魅力的であるように設計されており、お客様、パートナー、および関係者にとって同様に貴重なリソースとして役立ちます。

当社の活用事例

SBG Systemsは、高精度の慣性航法ソリューションにより、先進運転支援システム(ADAS)の開発と検証をサポートしています。
当社のクライアントが当社の技術を統合して、ADASアプリケーションの安全性、性能、および革新性をどのように向上させているかをご覧ください。

Coast Autonomous

RTK INS GNSS統合型無人シャトル

自動運転車

Coast Autonomous
Unmanned Solution

自律走行車のナビゲーションに使用されるEllipse

自律航法

無人ソリューション 自律走行車
Leo Drive

Ellipse が自律走行車の革新を強化

自律走行車のナビゲーション

Leo Drivesのテスト自律走行車
すべてのユースケースを見る

SBG Systemsについて

顧客と業界のリーダーがSBG Systemsを慣性ソリューションのパイオニアとしてどのように認識しているかをご覧ください。彼らは、自律走行車アプリケーションとADASにおける当社の専門知識を高く評価しています。当社の革新的なテクノロジーは、高性能慣性センサーと高度なGNSS機能を組み合わせています。複雑な運転環境における精度と信頼性の標準を確立します。

BoE Systems
「測量業界で SBG のセンサーが使用されていることについて良い評価を聞いたので、Ellipse-D でいくつかのテストを実施したところ、まさに必要な結果が得られました。」
Jason L, 創業者
テュービンゲン大学
「Ellipse-Nは、すべての要件を満たし、精度、サイズ、および重量の独自のバランスを提供するため、選択されました。」
Uwe P, Dr. Ing.
ウォータールー大学
「SBG SystemsのEllipse-Dは使いやすく、非常に正確で安定しており、小型であるため、当社のWATonoTruckの開発に不可欠でした。」
Amir K、教授兼ディレクター

その他の自律走行車アプリケーションを見る

SBG Systemsの慣性航法ソリューションは、従来の乗用車以外にも、多くの自動運転車アプリケーションをサポートしています。当社のセンサーは、無人地上車両および配送ロボットに正確な位置、姿勢、およびモーションデータを提供します。また、リアルタイム性能を備えた自律走行シャトルおよび産業用機械にも対応します。GNSSが利用できない環境でも、当社の技術は信頼性の高いナビゲーションと制御を保証します。


ご質問はありますか?

FAQセクションへようこそ!ここでは、ご紹介するADAS(先進運転支援システム)アプリケーションに関する最も頻繁な質問への回答をご覧いただけます。お探しの情報が見つからない場合は、お気軽にお問い合わせください。

自動車におけるADASと自動運転車の違いは何ですか?

ADAS(先進運転支援システム)は、車線維持、アダプティブクルーズコントロール、自動ブレーキなどの機能を提供することで運転の安全性を高めますが、ドライバーによる積極的な監視が必要です。対照的に、自動運転車は、自律運転システムを搭載し、人間の介入なしに車両の操作を完全に自動化することを目指しています。

 

ADASはタスクを支援し、安全性を向上させることでドライバーをサポートしますが、自動運転車は、ナビゲーションから意思決定まで、自動運転のあらゆる側面を処理するように設計されており、より高度な自動化(SAEレベル)と利便性を提供します。ADASの特性または機能はSAEレベル3未満に起因し、自動運転車は最小レベル4に対応します。