主动波浪补偿惯性解决方案AHC

主动波浪补偿(AHC )系统是海运业的关键技术,尤其适用于涉及浮动平台和海底设备的作业。这些以惯性传感器为核心的精密系统对于减轻波浪对平台或船只的影响至关重要,可确保各种海上作业期间的精确定位和稳定性。

这些系统采用先进的传感器和控制算法来检测船只的移动并实时调整起重设备的位置,为钻探、海底施工、牵引作业和电缆铺设等作业提供稳定的工作平台。

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了解主动波浪补偿

AHC 技术的核心依赖于各种组件的集成,包括运动传感器、液压系统和控制算法。运动传感器(通常是加速度计和陀螺仪)可持续监控船只的运动,并检测海浪造成的任何倾斜。

收集到的数据被传输到控制系统,由控制系统处理信息并确定对起重设备位置进行必要的调整。

然后,液压系统驱动补偿器,动态调整所提升负载的高度,抵消船只的运动。这就确保了无论船只如何垂直移动,负载都能保持稳定并处于所需的深度。通过使用AHC ,操作员可以保持对设备的精确控制,并将海上作业期间发生事故和损坏的风险降至最低。

了解我们的解决方案

AHC 系统传感器的优点

将我们的传感器与主动偏航补偿系统嵌入可为海上作业带来诸多优势。通过保持稳定的工作平台,AHC 运动传感器可降低操作过程中的事故和伤害风险,保护人员和设备。安全性和效率的提高可降低运营成本,减少停机时间,从而提高运营成本效益,节省时间和金钱。

主动式波浪补偿系统可集成到各种船舶和设备中,是针对不同应用的通用解决方案。

精确的运动传感器可消除海浪效应

惯性系统对海上作业的主动偏航补偿(AHC )至关重要。它们可提高设备在动态海洋环境中的稳定性和精确度。

AHC 在全球海洋观测系统中,船舶运动系统依靠船舶运动的实时数据来抵消波浪引起的倾斜影响,确保平稳安全地运行。惯性系统,尤其是惯性测量单元(IMU)和惯性导航系统(INS ),通过测量和分析船只的运动来提供这些重要数据。

例如,在起重机作业中,惯性系统可使起重机自动调整位置,防止危险的摆动,确保在大风大浪中安全搬运货物。

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我们的优势

我们的系统结合了先进的惯性传感器,可提供准确的实时运动数据,从而实现高效的主动偏航补偿。

实时运动数据 实时数据用于AHC 系统的快速反应。
在恶劣条件下依然坚固耐用 专为海洋环境设计,包括剧烈振动和极端天气。
运行效率 增强起重机、绞车和其他设备的稳定性
无缝集成 可与液压或电动波浪补偿系统轻松集成。

我们的主动波浪补偿解决方案

我们的惯性解决方案旨在提高动态海洋环境中的作业效率和精度。我们先进的运动传感器可提供实时、准确的数据,以抵消海浪和涌浪造成的移动。通过集成高性能惯性测量单元(IMU)和最先进的算法,我们可以提供无缝的运动补偿,即使在充满挑战的条件下也能确保平稳运行。

OEM Ellipse AAHRS 设备右侧

Ellipse MicroAHRS

Ellipse MicroAHRS 还运行扩展卡尔曼滤波器,以提供滚动、俯仰、航向精度和偏航。
AHRS 仅 10 克 5 厘米波幅 0.1 ° 滚动和俯仰
发现
Ellipse MicroAHRS
Ellipse AAHRS OEM 设备右侧

OEMEllipse-A

OEMEllipse-A 一款具有成本效益的AHRS,可提供高性能的方位和位移,具有精确的磁校准和强大的温度耐受性。
运动传感器 高性能AHRS 波浪:5 厘米或 5 0.8 ° 磁性航向精度
发现
OEMEllipse-A
椭圆 NINS 右单元

Ellipse-N

Ellipse-N 是一款结构紧凑的高性能单天线 GNSS,可提供精确的厘米级定位和强大的导航功能。
INS 单天线 RTK GNSS 0.05 ° 滚转和俯仰 0.2 °航向精度
发现
Ellipse-N
椭圆 DINS 单元右侧

Ellipse-D

Ellipse-D 是采用双天线全球导航卫星系统的最小航向精度 系统,可在任何条件下提供精确的航向精度 和厘米级精度。
INS 双天线 RTKINS 0.05 ° 滚动和俯仰 0.2 °航向精度
发现
Ellipse-D
Ekinox 微型INS 装置右侧

Ekinox Micro

Ekinox Micro 是一款采用双天线 GNSS 的紧凑型高性能INS ,可为关键任务应用提供无与伦比的精度和可靠性。
INS 内置 GNSS 单/双天线 0.015 ° 滚动和俯仰 0.05 °航向精度
发现
Ekinox Micro

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我们的宣传册提供详细信息,帮助您找到最适合您需求的精确定位和稳定解决方案。

案例研究

通过我们收集的案例研究,了解我们的主动式偏航补偿解决方案如何改变了海上作业。这些真实案例强调了我们的产品在各种应用中的有效性,并展示了将我们的运动和导航系统集成到您的运营中的好处。

查莫斯

大学生方程式无人驾驶车队选择Ellipse-N

自动驾驶汽车

查莫斯方程式赛车
黄色扫描

利用Quanta Micro实现完美的Quanta Micro测绘精度和效率

激光雷达测绘

Yellowscan 选择Quanta Micro 无人机
利奥车道

埃利普斯为自动驾驶汽车创新提供动力

自动驾驶汽车导航

Leo 驾驶测试自动驾驶汽车
了解我们的所有案例研究

他们谈论我们

聆听采用我们技术的创新者和客户的第一手资料。

他们的感言和成功案例说明了我们的传感器在实际无人机导航应用中的重大影响。

奥普夏
"SBG Systems' 技术支持人员非常称职,在如何配置INS 以及如何使用激光器方面提供了很大帮助"。
滑铁卢大学
"SBG Systems 公司的Ellipse-D 易于使用、非常精确、稳定,而且外形小巧--所有这些都是我们开发WATonoTruck所必需的"。
阿米尔-K,教授兼主任
弗劳恩霍夫 IOSB
"在不久的将来,自主大型机器人将彻底改变建筑行业"。

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欢迎访问我们的常见问题版块!在这里,您可以找到有关我们展示的应用程序的最常见问题的答案。如果您没有找到所需的信息,请直接与我们联系!

主动式和被动式波浪补偿有什么区别?

主动波浪补偿(AHC )和被动波浪补偿(PHC)都是用于减缓波浪造成的船舶运动的方法,但它们的运作方式却有着本质的区别:

 

被动式波浪补偿(PHC)

  • 机制:依靠机械或液压系统,如弹簧、阻尼器或蓄能器来吸收和抵消容器的运动。
  • 能量源:不需要外部动力;它利用系统的自然运动和作用在系统上的力进行调节。
  • 控制:非自适应,系统性能基于预先设定的参数,无法根据不断变化的海况进行动态调整。
  • 应用:最适合稳定、可预测的环境或对精确运动控制要求不高的操作。

 

主动波浪补偿 (AHC)

  • 机械装置:使用电机、液压装置或其他由实时传感器和算法控制的动力执行器,主动抵消船只的运动。
  • 能源:需要外部电源来驱动执行器和控制系统。
  • 控制:来自传感器的自适应实时反馈可进行精确调整,以补偿动态海况。
  • 应用:适用于要求高精度的作业,如海底施工、油井干预或科学研究。

 

AHC 对于需要精确控制和主动纠正船舶运动的应用,PHC 是理想的选择;而对于精度要求不高、被动吸收运动即可的操作,PHC 则是一种更简单、更具成本效益的解决方案。

AHC 是什么?

起重机中的主动波浪补偿 (AHC) 是一种用于抵消海浪造成的船舶垂直运动的技术。它可确保起重机起升或下降的负载保持稳定,不受海浪运动的影响。

 

AHC 在近海作业中,起重机通常用于在动态海况下从船上或平台上提升和降低重型设备、货物或海底装置。这些系统使用传感器(如加速度计、陀螺仪或运动参考装置)来测量波浪作用引起的船只倾斜(垂直运动)。

 

根据这些实时数据,起重机的AHC 系统会自动调整绞车或起升机构以抵消倾斜,确保负载相对于海床或固定参考点保持恒定位置。海上起重机通常使用液压或电动系统进行精确调整。起重机的卷扬机或提升机可快速调整,以便与船只的运动同步提升或降低载荷,从而有效 "抵消 "海浪造成的垂直运动。

 

AHC 通过在提升或下降操作过程中稳定负载,最大程度地降低了事故、负载摆动或设备损坏的风险。它能使操作更加安全、精确,尤其是在安置海底结构或搬运精密设备时。