用于主动升沉补偿的惯性解决方案 – AHC

主动升沉补偿 (AHC) 系统是海事行业的关键技术,尤其是在涉及浮动平台和水下设备的作业中。这些复杂的系统以惯性传感器为核心,对于减轻波浪引起的平台或船舶运动的影响至关重要,从而确保各种海洋作业期间的精确定位和稳定性。这些系统采用先进的传感器和控制算法来检测船舶运动,并实时调整起重设备的位置,从而为钻井、水下施工、拖曳作业和电缆铺设等作业提供稳定的工作平台。

主页 地理空间 主动升沉补偿

了解主动升沉补偿

AHC 技术的关键在于集成各种组件,包括运动传感器、液压系统和控制算法。 运动传感器(通常是加速度计和陀螺仪)持续监控船只的运动,并检测由海浪引起的任何升沉。

所收集的数据将传输至控制系统,由其处理信息并确定起重设备位置所需的调整。

然后,液压系统驱动补偿器,动态调整所提升负载的高度,从而抵消船只的运动。 这样可以确保负载保持稳定并处于所需的深度,而不管船只的垂直运动如何。 通过采用 AHC,操作员可以保持对设备的精确控制,并最大限度地降低海上作业期间发生事故和损坏的风险。

了解我们的解决方案

我们的传感器为 AHC 系统带来的好处

将我们的传感器与主动升沉补偿 (AHC) 系统结合使用,可为海上作业带来诸多优势。首先,通过保持稳定的工作平台,AHC 运动传感器可降低作业期间发生事故和受伤的风险,从而保护人员和设备。因此,更高的安全性和效率可降低运营成本并减少停机时间。因此,运营变得更具成本效益,从而节省时间和金钱。
此外,主动升沉补偿系统可以集成到各种船舶和设备中,使其成为适用于不同应用的多功能解决方案。

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精准的运动传感器,以抵消海浪的影响

惯性系统在船舶作业的主动升沉补偿 (AHC) 中至关重要。它们增强了动态海洋环境中设备的稳定性和精确性。为了实现这一目标,AHC 系统依赖于关于船舶运动的实时数据,以抵消波浪引起的升沉影响,并确保平稳安全的操作。

ACH 系统利用惯性测量单元 (IMU) 和惯性导航系统 (INS),通过测量和分析船舶的运动来提供这些重要数据。在起重机操作中,惯性系统有助于自主调整起重机的位置,从而降低危险振荡的风险,并确保在动荡的海况下安全地处理负载。

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我们的优势

我们的系统结合了先进的惯性传感器,可提供准确的实时运动数据,从而实现高效的主动升沉补偿。

实时运动数据 用于 AHC 系统快速响应的实时数据。
在恶劣条件下依然坚固耐用 专为海洋环境设计,包括剧烈振动和极端天气。
运营效率 增强起重机、绞车和其他设备的稳定性
无缝集成 可轻松与液压或电动升沉补偿系统集成。

了解我们用于主动式升沉补偿的解决方案

我们的惯性解决方案旨在提高动态海洋环境中的运营效率和精度。我们先进的运动传感器可提供实时、准确的数据,以抵消由海浪和涌浪引起的运动。通过集成高性能 IMU 和最先进的算法,我们提供无缝的运动补偿,即使在具有挑战性的条件下也能确保平稳运行。

Ellipse Micro AHRS 迷你单元 右侧

Ellipse Micro AHRS

Ellipse Micro AHRS 另外运行一个扩展卡尔曼滤波器,以提供横摇、纵倾、航向和升沉。
AHRS 仅 10 g 5 厘米升沉 0.1 ° Roll and Pitch
发现
Ellipse Micro AHRS
Ellipse A AHRS OEM 迷你单元 右侧

OEM Ellipse-A

OEM Ellipse-A 在经济高效的 AHRS 中提供高性能的姿态和升沉,具有精确的磁力校准和强大的耐温性。
运动传感器 高性能 AHRS 升沉:5 厘米或 5% 0.8° 磁航向精度
发现
OEM Ellipse-A
Ellipse N INS Mini Unit Right

Ellipse-N

Ellipse-N 是一款紧凑型高性能单天线 GNSS,可提供精确的厘米级定位和强大的导航功能。
INS 单天线 RTK GNSS 0.05 ° 横滚 & 俯仰 0.2 ° 航向精度
发现
Ellipse-N
Ellipse D INS 迷你单元(右)

Ellipse-D

Ellipse-D 是最小的具有双天线 GNSS 的惯性导航系统,可在任何条件下提供精确的航向精度和厘米级精度。
INS 双天线 RTK INS 0.05 ° 横滚和俯仰 0.2 ° 航向精度
发现
Ellipse-D
Ekinox Micro INS 迷你单元(右侧)

Ekinox Micro

Ekinox Micro 是一款紧凑型、高性能 INS,具有双天线 GNSS,可在关键任务应用中提供无与伦比的精度和可靠性。
INS 内部 GNSS 单/双天线 0.015 ° 横滚和纵倾 0.05 ° 航向精度
发现
Ekinox Micro

地理空间应用手册

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案例分析

通过我们的案例研究集,了解我们的主动升沉补偿解决方案如何改变海洋作业。这些真实的案例清楚地展示了我们的产品在各种应用中的有效性。它们突出了将我们的运动和导航系统集成到您的作业中的优势。

TREALIS

TREALIS 采用Apogee Navsight进行轨道缺陷检测

有轨电车和火车定位
TREALIS检测列车正在法国铁路网络上进行轨道缺陷检测
GapEOD

GapEOD 如何借助Ellipse实现更安全的地球物理勘测

有轨电车和火车定位
GapEOD 的系统已启动并运行中
罗斯托克大学

在真实城市水道中的自动驾驶渡轮研究

渡轮自主航行
自动驾驶渡轮
克拉科夫AGH大学

Ellipse 如何助力一艘太阳能动力船参加摩纳哥比赛

太阳能船
克拉科夫工业大学的高性能太阳能动力船
SUNCAR

精准安全:由Ellipse驱动的模块化挖掘机辅助系统

工业挖掘机
SUNCAREllipse 挖掘机辅助系统

Apogee 助力大规模高精度地图支持自动驾驶

移动测量
使用Apogee 进行大规模高精度测绘
发现我们所有的案例研究

他们在谈论我们

首先直接听取已采用我们技术的创新者和客户的意见。他们的评价和成功案例清楚地表明了我们的传感器对实际 UAV 导航应用产生的重大影响。

Opsia
“SBG Systems 的技术支持非常称职,并且在如何配置 INS 以及如何进行激光使用方面提供了非常有用的帮助”
WarnowstromerAI 自动驾驶渡轮项目标志
WarnowstromerAI
Ekinox Micro 推动城市地区自动航运发展的最佳传感器设备。”
WarnowstromerAI 团队
Logo GapEOD 调查
GapEOD
“总体而言,SBG解决方案非常符合我们的应用要求。它提供了我们所需的航向稳定性和精度,在日常运行中,它在我们所有的平台上都表现得非常可靠。”
玛丽-莉斯·蒂尔克,项目经理

探索其他离岸应用

SBG Systems 的先进 惯性导航解决方案 对于各种海上作业都是可靠的。即使在最苛刻的海洋环境中,我们的传感器也能为海上能源、港口管理和水下检测提供可靠的定位、定向和运动数据。


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主动和被动的升沉补偿之间有什么区别?

主动升沉补偿 (AHC) 和被动升沉补偿 (PHC) 都是用于减轻波浪引起船舶运动的方法,但它们以完全不同的方式运作:

被动式升沉补偿 (PHC)

  • 机制: 依赖于机械或液压系统,如弹簧、阻尼器或蓄能器,以吸收和抵消船只的运动。
  • 能源:不需要外部电源;它利用系统的自然运动和作用在其上的力来进行调整。
  • 控制:非自适应,系统的性能基于预设参数,无法动态调整以适应不断变化的海况。
  • 应用: 最适合于稳定、可预测的环境或对精确运动控制要求不高的操作。

主动升沉补偿 (AHC)

  • 机制: 使用电机、液压装置或其他动力驱动器,由实时传感器和算法控制,以主动抵消船只的运动。
  • 能源:需要外部电源来驱动执行器和控制系统。
  • 控制:来自传感器的自适应实时反馈能够进行精确调整,以补偿动态海况。
  • 应用: 非常适合需要高精度的操作,例如海底建造、油井干预或科学研究。

AHC 非常适合需要精确控制和主动校正船舶运动的应用,而 PHC 为精度要求不高且被动吸收运动就足够的操作提供了一种更简单、更经济高效的解决方案。

什么是海上起重机中的 AHC?

起重机中的 主动升沉补偿 (AHC) 是一项用于抵消船舶因海浪引起的垂直运动的技术。它确保起重机提升或降低的负载保持稳定,不受海面运动的影响。

AHC 系统在海上作业中尤为重要,在海上作业中,通常使用起重机从动态海况下的船舶或平台提升和降低重型设备、货物或海底设备。这些系统使用传感器(例如加速度计、陀螺仪或运动参考单元)来测量波浪作用引起的船舶升沉(垂直运动)。

基于此实时数据,起重机的 AHC 系统会自动调整绞车或起重机构,以抵消升沉,确保负载相对于海床或固定参考点保持在恒定位置。海上起重机通常使用液压或电力系统来进行这些精确调整。快速调整起重机的绞车或起重机,以与船舶的运动同步地提升或降低负载,从而有效地“消除”由波浪引起的垂直运动。

通过在起吊或下降操作期间稳定负载,AHC最大限度地降低了事故、负载摆动或设备损坏的风险。它允许更安全、更精确的操作,尤其是在放置海底结构或处理精密设备时。