用于主动升沉补偿 (AHC) 的惯性解决方案

主动升沉补偿 (AHC) 系统是海事行业的关键技术,特别是对于涉及浮式平台和水下设备的作业。这些以惯性传感器为核心的复杂系统对于减轻波浪引起的运动对平台或船只的影响至关重要,可确保在各种海上作业期间精确定位和稳定性。这些系统采用先进的传感器和控制算法来检测船舶运动并实时调整起重设备的位置,为钻井、水下施工、拖航和铺缆等作业提供稳定的工作平台。

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了解主动起伏补偿

AHC 技术的核心在于将各种组件(包括运动传感器、液压系统和控制算法)进行集成。运动传感器(通常为加速度计和陀螺仪)会持续监测船舶的运动状况,并检测由海浪引起的任何纵摇。

所收集的数据将传输至控制系统,由其处理信息并确定起重设备位置所需的调整。

随后,液压系统驱动补偿器,该装置会动态调节被吊载荷的高度,以抵消船舶的运动。这确保了无论船舶发生何种垂直运动,载荷都能保持稳定并维持在预定深度。通过采用主动式横向控制(AHC)系统,操作员能够对设备进行精确控制,并最大限度地降低海上作业中的事故和损坏风险。

了解我们的解决方案

我们的传感器在AHC系统中的优势

将我们的传感器与主动横摇补偿(AHC)系统相结合,可为海上作业带来诸多优势。 首先,通过维持稳定的作业平台,AHC运动传感器降低了作业过程中的事故和受伤风险,从而保护人员和设备的安全。因此,安全性和效率的提升带来了运营成本的降低和停机时间的减少。由此,作业变得更加经济高效,既节省了时间,又节省了资金。
此外,主动垂荡补偿系统可集成到各种船舶和设备中,使其成为适用于不同应用场景的多功能解决方案。

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高精度运动传感器,用于抵消波浪的影响

惯性系统对于海洋作业中的主动升沉补偿 (AHC) 至关重要。它们增强了设备在动态海洋环境中的稳定性和精度。为此,AHC 系统依赖于有关船舶运动的实时数据,以抵消波浪引起的升沉效应,并确保操作平稳安全。

ACH 系统利用惯性测量单元 (IMU) 和惯性导航系统 (INS) 通过测量和分析船舶的运动来提供这些重要数据。在起重机作业的背景下,惯性系统有助于起重机位置的自主调整,从而降低危险振荡的风险,并确保在动荡的海况下安全处理负载。

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我们的优势

我们的系统结合了先进的惯性传感器,可提供准确的实时运动数据,从而实现高效的主动升沉补偿。

实时运动数据 AHC 系统的实时数据,便于快速响应。
在恶劣条件下表现坚固可靠 专为海洋环境设计,可承受剧烈振动和极端天气。
运营效率 提高起重机、绞车及其他设备的稳定性
无缝集成 可轻松与液压或电动起伏补偿系统集成。

了解我们针对主动式纵摇补偿的解决方案

我们的惯性解决方案旨在提高动态海洋环境中的运行效率和精度。我们先进的运动传感器提供实时、准确的数据,以抵消由海浪和海洋涌浪引起的运动。通过集成高性能 IMU 和最先进的算法,我们提供无缝的运动补偿,确保即使在极具挑战性的条件下也能平稳运行。

Ellipse Micro AHRS 迷你单元右侧视图

Ellipse Micro AHRS

Ellipse Micro AHRS 还运行扩展卡尔曼滤波器,以提供横滚角、俯仰角、航向和升沉。
AHRS 仅10克 5 厘米的起伏 0.1° 横滚角和俯仰角
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Ellipse Micro AHRS
Ellipse-A AHRS OEM 微型单元右侧

OEM Ellipse-A

OEM Ellipse-A 在高性价比的 AHRS 中提供高性能的方向和升沉,具有精确的磁校准和强大的温度适应性。
运动传感器 高性能 AHRS 沉降量:5 厘米或 5% 0.8° 磁航向
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OEM Ellipse-A
Ellipse N INS 迷你单元右侧视图

Ellipse-N

Ellipse-N 是一款紧凑、高性能的单天线 GNSS,可提供精确的厘米级定位和强大的导航能力。
INS 单天线 RTK GNSS 0.05° 横滚角与俯仰角 0.2° 航向
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Ellipse-N
Ellipse D INS 迷你单元右侧视图

Ellipse-D

Ellipse-D 是最小的双天线 GNSS 惯性导航系统,能够在任何条件下提供精确的航向和厘米级精度。
INS 双天线RTKINS 0.05° 横滚角和俯仰角 0.2° 航向
探索
Ellipse-D
Ekinox Micro INS 迷你单元右侧

Ekinox Micro

Ekinox Micro 是一款紧凑型高性能 INS,配备双天线 GNSS,在任务关键型应用中提供无与伦比的精度和可靠性。
INS 内置 GNSS 单/双天线 0.015° 横滚角和俯仰角 0.05° 航向
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Ekinox Micro

地理空间应用手册

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案例研究

通过我们的案例研究集,了解我们的主动横摇补偿解决方案如何改变了海上作业。这些真实案例生动地展示了我们的产品在各种应用场景中的有效性,并突显了将我们的运动和导航系统集成到您的作业中的优势。

树雨燕

Treeswift 如何推动公用事业现场运营现代化

移动测绘
公用事业现场技术人员在进行植被管理检查时佩戴了Treeswift Swiftpack AI驱动的激光雷达设备
TREALIS

TREALIS 结合 Apogee Navsight 的钢轨缺陷检测

有轨电车和火车的定位
TREALIS检测列车正在法国铁路网络上进行轨道缺陷检测
GapEOD

GapEOD 如何借助 Ellipse 实现更安全的地球物理勘测

有轨电车和火车的定位
GapEOD 的系统已启动并正在运行
罗斯托克大学

在真实城市水道中的自动驾驶渡轮研究

渡轮自主航行
自动驾驶渡轮
克拉科夫AGH大学

Ellipse-D 如何助力太阳能船在摩纳哥竞技

太阳能船
克拉科夫AGH大学的高性能太阳能动力船
SUNCAR

精准安全:搭载 Ellipse-A 的模块化挖掘机辅助系统

工业挖掘机
SUNCAR 搭载 Ellipse-A 的挖掘机辅助系统
探索我们所有的案例研究

他们在谈论我们

首先,请直接聆听采用我们技术的创新者和客户的分享。他们的评价和成功案例清楚地证明了我们的传感器对实际无人机导航应用产生的重大影响。

Opsia
“SBG Systems 的技术支持非常专业且乐于助人,为我们提供了关于如何配置 INS 以及如何进行操作(甚至包括激光的使用)的指导”
WarnowstromerAI 自动驾驶渡轮项目标志
WarnowstromerAI
“Ekinox Micro 是推动城市地区自动船舶航行的最佳传感器设备。”
WarnowstromerAI 团队
Logo GapEOD 调查
GapEOD
“总体而言,SBG解决方案非常符合我们的应用要求。它提供了我们所需的方向稳定性和精度,并在日常运行中,在所有平台上都表现得非常可靠。”
玛丽-莉斯·蒂尔克,项目经理

探索其他海上应用

SBG Systems 的先进惯性导航解决方案在各种海事作业中值得信赖。我们的传感器为海上能源、港口管理和水下检查提供可靠的位置、姿态和运动数据,即使在最具挑战性的海洋环境中也是如此。


你有问题吗?

欢迎访问我们的常见问题解答(FAQ)栏目!在这里,您可以找到关于我们展示的应用程序的常见问题的解答。不过,如果您没能找到想要的答案,欢迎直接联系我们!

主动式和被动式纵摇补偿有什么区别?

主动纵摇补偿(AHC)和被动纵摇补偿(PHC)都是用于减轻船舶因海浪而产生的摇摆的方法,但它们的工作原理截然不同:

被动纵摇补偿(PHC)

  • 工作原理:依靠弹簧、减震器或蓄能器等机械或液压系统来吸收并抵消船体的运动。
  • 能源来源:无需外部电源;它利用系统的自然运动以及作用于该系统的力来进行调节。
  • 控制:非自适应,系统的性能基于预设参数,无法根据不断变化的海况进行动态调整。
  • 应用:最适合稳定、可预测的环境,或对精确运动控制要求不高的操作场景。

主动纵摇补偿(AHC)

  • 工作原理:利用由实时传感器和算法控制的电机、液压系统或其他动力执行器,主动抵消船舶的运动。
  • 能源来源:需要外部电源来驱动执行器和控制系统。
  • 控制:传感器提供的自适应、实时反馈,可实现精确调整,以适应动态海况。
  • 应用:非常适合需要高精度的作业,例如水下施工、井下干预或科学研究。

AHC非常适合需要精确控制和主动校正容器运动的应用场景,而 PHC 则为精度要求较低且仅需被动吸收运动的作业提供了更简单、更具成本效益的解决方案。

在海上起重机中,AHC是什么?

起重机中的主动纵摇补偿(AHC)是一项用于抵消船舶因海浪引起的垂直运动的技术。它能确保起重机吊装或下放的货物保持稳定,不受海浪运动的影响。

在海上作业中,AHC系统尤为关键。在动态海况下,起重机常被用于将重型设备、货物或水下装置从船舶或平台上吊起或放下。这些系统利用传感器(如加速度计、陀螺仪或运动参考单元)来测量船舶因波浪作用而产生的垂荡(垂直运动)。

基于这些实时数据,起重机的AHC系统会自动调节绞车或起升机构以抵消船体上下起伏,确保货物相对于海床或固定参考点保持在恒定位置。 海上起重机通常采用液压或电动系统来实现这些精确调整。起重机的绞车或起升装置会迅速调整,以配合船舶的运动同步提升或降低货物,从而有效“抵消”海浪引起的垂直运动。

通过在起升或下放作业过程中稳定货物,AHC 将事故、货物摆动或设备损坏的风险降至最低。它使作业更加安全、精准,特别是在放置水下结构或搬运精密设备时。