用于主动升沉补偿的惯性解决方案 – AHC

主动升沉补偿 (AHC) 和被动升沉补偿 (PHC) 都是用于减轻波浪引起船舶运动的方法，但它们以完全不同的方式运作：

被动式升沉补偿 (PHC)

• 机制： 依赖机械或液压系统（如弹簧、阻尼器或蓄能器）来吸收和抵消船体的运动。
• 能源来源： 无需外部电源；它利用系统自身的自然运动以及作用于其上的力来进行调节。
• 控制： 非自适应，系统性能基于预设参数，无法根据不断变化的海况进行动态调整。
• 应用： 最适合平稳、可预测的环境，或对精确运动控制要求不那么苛刻的作业。

主动升沉补偿 (AHC)

• 机制： 使用由实时传感器和算法控制的马达、液压系统或其他动力执行器，主动抵消船体的运动。
• 能源来源： 需要外部电源来驱动执行器和控制系统。
• 控制：来自传感器的自适应实时反馈可实现精确调整，以补偿动态海况。
• 应用：是水下施工、采油树维护或科学研究等需要高精度作业的理想选择。

AHC 非常适合需要对船舶运动进行精确控制和主动校正的应用，而 PHC 则为精度要求不高且对运动进行被动吸收即足够的操作提供了一种更简单、更具成本效益的解决方案。

起重机中的主动升沉补偿 (AHC) 是一项用于抵消由波浪引起的船舶垂直运动的技术。它确保起重机起吊或下放的负载保持稳定，不受海洋运动的影响。

AHC 系统在海上作业中尤为重要，在海上作业中，通常使用起重机从动态海况下的船舶或平台提升和降低重型设备、货物或海底设备。这些系统使用传感器（例如加速度计、陀螺仪或运动参考单元）来测量波浪作用引起的船舶升沉（垂直运动）。

基于这些实时数据，起重机的 AHC 系统自动调整绞车或起升机构以抵消升沉，确保负载相对于海底或固定参考点保持在恒定位置。海上起重机通常使用液压或电气系统来进行这些精确调整。起重机的绞车或起升机构会迅速调整，以与船舶运动同步提升或降低负载，从而有效地“抵消”由海浪引起的垂直运动。

通过在起吊或下降操作期间稳定负载，AHC最大限度地降低了事故、负载摆动或设备损坏的风险。它允许更安全、更精确的操作，尤其是在放置海底结构或处理精密设备时。