主动摆动补偿惯性解决方案 -AHC

主动波浪补偿AHC)系统是海运业的关键技术,尤其适用于涉及浮动平台和海底设备的作业。这些以惯性传感器为核心的复杂系统对于减轻波浪引起的运动对平台或船只的影响、确保各种海上作业期间的精确定位和稳定性至关重要。这些系统采用先进的传感器和控制算法来检测船只的移动,并实时调整起重设备的位置,为钻探、海底施工、牵引作业和电缆铺设等作业提供稳定的工作平台。

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了解主动波浪补偿

AHC 技术的核心依赖于各种组件的集成,包括运动传感器、液压系统和控制算法。运动传感器(通常是加速度计和陀螺仪)可持续监控船只的运动,并检测海浪造成的任何倾斜。

收集到的数据被传输到控制系统,由控制系统处理信息并确定对起重设备位置进行必要的调整。

然后,液压系统驱动补偿器,动态调整所提升负载的高度,抵消船只的运动。这就确保了无论船只如何垂直移动,负载都能保持稳定并处于所需的深度。通过采用AHC,操作员可以保持对设备的精确控制,并将海上作业期间发生事故和损坏的风险降至最低。

了解我们的解决方案

我们的传感器在AHC 系统中的优势

将我们的传感器与主动摆动补偿AHC)系统嵌入,可为海上作业带来诸多优势。首先,通过保持稳定的工作平台,AHC 运动传感器降低了操作过程中的事故和伤害风险,保护了人员和设备。因此,安全性和效率的提高可降低运营成本,减少停机时间。
此外,主动式摆动补偿系统还可集成到各种船舶和设备中,使其成为适用于不同应用的通用解决方案。

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精确的运动传感器可消除海浪效应

惯性系统对海上作业的主动偏航补偿AHC)至关重要。它们能提高设备在动态海洋环境中的稳定性和精确度。为此,AHC 系统依靠船舶运动的实时数据来抵消波浪引起的倾斜影响,确保平稳安全地运行。

ACH 系统利用惯性测量单元(IMU)和惯性导航系统INS),通过测量和分析船舶的运动来提供这些重要数据。在起重机操作中,惯性系统有助于自主调整起重机的位置,从而降低危险振荡的风险,确保在动荡的海况下安全搬运货物。

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我们的优势

我们的系统结合了先进的惯性传感器,可提供准确的实时运动数据,从而实现高效的主动偏航补偿。

实时运动数据 实时数据可帮助AHC 系统做出快速反应。
在恶劣条件下依然坚固耐用 专为海洋环境设计,包括剧烈振动和极端天气。
运行效率 增强起重机、绞车和其他设备的稳定性
无缝集成 可与液压或电动波浪补偿系统轻松集成。

了解我们的主动波浪补偿解决方案

我们的惯性解决方案旨在提高动态海洋环境中的作业效率和精度。我们先进的运动传感器可提供实时、准确的数据,以抵消海浪和涌浪造成的移动。通过集成高性能惯性测量单元(IMU)和最先进的算法,我们可以提供无缝的运动补偿,即使在充满挑战的条件下也能确保平稳运行。

OEM Ellipse A AHRS 设备右侧

Ellipse Micro AHRS

Ellipse Micro AHRS 还运行扩展卡尔曼滤波器,以提供滚动、俯仰、航向精度和偏航。
AHRS 仅 10 克 5 厘米波幅 0.1 ° 滚动和俯仰
发现
Ellipse Micro AHRS
Ellipse A AHRS OEM 设备右侧

OEMEllipse-A

OEMEllipse-A 一款具有成本效益的自动权衡系统,可提供高性能的方位和位移,具有精确的磁校准和强大的温度耐受性。
运动传感器 高性能 AHRS 波浪:5 厘米或 5 0.8 ° 磁性航向精度
发现
OEMEllipse-A
椭圆 NINS 右单元

Ellipse-N

Ellipse-N 是一款结构紧凑的高性能单天线 GNSS,可提供精确的厘米级定位和强大的导航功能。
INS 单天线 RTK GNSS 0.05 ° 滚转和俯仰 0.2 °航向精度
发现
Ellipse-N
椭圆 DINS 单元右侧

Ellipse-D

Ellipse-D 是采用双天线全球导航卫星系统的最小航向精度 系统,可在任何条件下提供精确的航向精度 和厘米级精度。
INS 双天线 RTKINS 0.05 ° 滚动和俯仰 0.2 °航向精度
发现
Ellipse-D
Ekinox Micro INS 装置右侧

Ekinox Micro

Ekinox Micro 是一款采用双天线 GNSS 的紧凑型高性能INS ,可为关键任务应用提供无与伦比的精度和可靠性。
INS 内置 GNSS 单/双天线 0.015 ° 滚动和俯仰 0.05 °航向精度
发现
Ekinox Micro

地理空间应用手册

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案例研究

通过我们收集的案例研究,了解我们的主动式偏航补偿解决方案如何改变了海上作业。这些真实案例清楚地表明了我们的产品在各种应用中的有效性。它们突出了将我们的运动和导航系统集成到您的运营中的优势。

科戴尔

使用Quanta Plus 和 Qinertia 进行铁路维护

激光雷达测绘

激光雷达Cloud 与建模运动包络线用于铁路维护
VSK 全球

卓越的移动测绘INS 解决方案

移动制图

VSK Global 的移动测绘系统内置SBG Systems 的 Apogee D
黄色扫描

利用Quanta Micro实现完美的Quanta Micro测绘精度和效率

激光雷达测绘

Yellowscan 选择Quanta Micro 无人机
了解我们的所有案例研究

他们谈论我们

首先,您可以直接从采用我们技术的创新者和客户那里了解情况。他们的推荐信和成功案例清楚地表明了我们的传感器对实际无人机导航应用的重大影响。

奥普西亚
"SBG Systems的技术支持非常称职,在如何配置INS 以及如何使用激光方面提供了很大帮助"。
滑铁卢大学
"SBG Systems 公司的Ellipse-D 易于使用、非常精确、稳定,而且外形小巧--所有这些都是我们开发WATonoTruck所必需的"。
阿米尔-K,教授兼主任
弗劳恩霍夫 IOSB
"在不久的将来,自主大型机器人将彻底改变建筑行业"。

探索其他离岸应用

SBG Systems 先进的惯性导航解决方案是各种海上作业的可靠保障。我们的传感器可为海上能源、港口管理和海底检测提供可靠的定位、定向和运动数据,即使在最严苛的海洋环境中也是如此。


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欢迎访问我们的常见问题版块!在这里,您可以找到有关我们展示的应用程序的最常见问题的答案。不过,如果您没有找到想要的答案,请随时直接联系我们!

主动式和被动式波浪补偿有什么区别?

主动式波浪补偿AHC)和被动式波浪补偿(PHC)都是用于减缓波浪造成的船舶运动的方法,但它们的运作方式却有着本质的不同:

被动式波浪补偿(PHC)

  • 机制:依靠机械或液压系统,如弹簧、阻尼器或蓄能器来吸收和抵消容器的运动。
  • 能量源:不需要外部动力;它利用系统的自然运动和作用在系统上的力进行调节。
  • 控制:非自适应,系统性能基于预先设定的参数,无法根据不断变化的海况进行动态调整。
  • 应用:最适合稳定、可预测的环境或对精确运动控制要求不高的操作。

主动波浪补偿AHC

  • 机械装置:使用电机、液压装置或其他由实时传感器和算法控制的动力执行器,主动抵消船只的运动。
  • 能源:需要外部电源来驱动执行器和控制系统。
  • 控制:来自传感器的自适应实时反馈可进行精确调整,以补偿动态海况。
  • 应用:适用于要求高精度的作业,如海底施工、油井干预或科学研究。

AHC对于需要精确控制和主动校正船舶运动的应用,AHC 是理想之选;而对于精度要求不高、被动吸收运动即可的操作,PHC 则提供了更简单、更具成本效益的解决方案。

什么是海上起重机的AHC ?

起重机中的主动波浪补偿(AHC)是一种用于抵消海浪造成的船舶垂直运动的技术。它可确保起重机提升或降低的负载保持稳定,不受海浪运动的影响。

AHC 系统在近海作业中尤为重要,因为起重机通常用于在动态海况下从船上或平台上升降重型设备、货物或海底装置。这些系统使用传感器(如加速度计、陀螺仪或运动参考装置)来测量波浪作用引起的船只倾斜(垂直运动)。

根据这些实时数据,起重机的AHC 系统会自动调整卷扬机或起升机构以抵消倾斜,确保负载相对于海床或固定参考点保持恒定位置。海上起重机通常使用液压或电动系统进行精确调整。起重机的卷扬机或起升机构会快速调整,以便与船只的运动同步提升或降低载荷,从而有效 "抵消 "海浪造成的垂直运动。

通过在提升或下降操作过程中稳定负载,AHC 最大程度地降低了事故、负载摆动或设备损坏的风险。它可以实现更安全、更精确的操作,尤其是在安置海底结构或搬运精密设备时。