추측 항법(DR)은 이전에 알려진 위치를 사용하고 속도, 시간, 이동 방향을 기반으로 경로를 계산하여 현재 위치를 파악하는 데 사용되는 내비게이션 기술입니다. 이 기술은 랜드마크나 GNSS와 같은 외부 참조에 의존하지 않고 초기 위치에서 측정한 값을 사용하므로 시각적 또는 위성 내비게이션이 불가능한 상황에서 특히 유용합니다.
데드카운팅은 어떻게 작동하나요?
추측 항법 프로세스에서 내비게이터는 지도에서 확인된 알려진 위치, 이전 수정 위치 또는 신뢰할 수 있는 다른 기준점을 기반으로 시작합니다. 나침반, 자이로스코프 또는 기타 기구를 사용하여 방향을 추적하고 방위를 측정합니다.
해상 내비게이터는 일지를 사용하여 속도를 기록하고, 비행사는 항공 속도 표시기를 사용하며, 육상 내비게이터는 페이스 카운트로 속도를 추적합니다. 내비게이터는 이동 시간을 주의 깊게 추적하여 이동 거리를 추정합니다.
마지막으로 방향, 속도, 시간을 적용하여 새로운 위치를 계산하고 도중에 드리프트나 변동이 있을 경우 이를 조정합니다.
추측 항법은 짧은 거리에서는 신뢰할 수 있는 방법이지만 방향, 속도 및 시간 추정치에 누적되는 오류로 인해 시간이 지남에 따라 정확도가 떨어지는 경향이 있습니다. 정확도를 높이고 주기적으로 수정하기 위해 내비게이터는 종종 추측 항법을 천체 내비게이션, 랜드마크 또는 GNSS와 같은 다른 방법과 결합합니다.
DR의 다양한 용도
선박은 GPS 신호를 사용할 수 없을 때 추측 항법에 의존하고, 항공기는 예비 항법 방법으로 추측 항법을 사용합니다.
UAV, UGV, AUV를 포함한 자율 시스템은 GNSS가 없는 환경에서 항법하기 위해 DR에 의존합니다.
방위 및 군사 애플리케이션에서 잠수함, 미사일, 지상 차량은 전술 항법용으로 DR을 사용합니다. 그러나 추측 항법은 센서 드리프트로 인해 시간이 지남에 따라 오류가 누적되기 때문에 내비게이터는 정확도를 높이기 위해 GPS 또는 지도 매칭과 같은 다른 방법과 결합하는 경우가 많습니다.
