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추측 항법
추측 항법(DR)은 이전에 알려진 위치를 기반으로 이동 속도, 시간 및 방향을 계산하여 현재 위치를 결정하는 데 사용되는 항법 기술입니다. 이 기술은 랜드마크나 GNSS와 같은 외부 참조에 의존하지 않고, 초기 위치에서의 측정값을 활용합니다. 따라서 시각 또는 위성 항법이 불가능한 상황에서 특히 유용합니다.
Dead Reckoning 작동 원리
추측 항법 과정에서 항해사는 지도, 이전 위치 수정 또는 다른 신뢰할 수 있는 기준점을 기반으로 식별된 알려진 위치에서 시작합니다. 그들은 나침반, 자이로스코프 또는 베어링을 측정하는 기타 기기를 사용하여 방향을 추적합니다.
해상 항해사는 로그를 사용하여 속도를 기록하고, 조종사는 대기 속도 지시계에 의존하고, 육상 항해사는 보수 계산으로 속도를 추적합니다. 항해사는 이동 시간을 주의 깊게 추적하여 이동 거리를 추정합니다.
마지막으로 방향, 속도 및 시간을 적용하여 새로운 위치를 계산하고 이동 중 드리프트 또는 변동 사항을 조정합니다.
추측 항법은 단거리에서는 신뢰할 수 있는 방법이지만, 방향, 속도 및 시간 추정에서 누적되는 오류로 인해 시간이 지남에 따라 정확도가 떨어지는 경향이 있습니다. 정확도를 높이고 주기적인 보정을 제공하기 위해 항해사들은 추측 항법을 천문 항법, 랜드마크 또는 GNSS와 같은 다른 방법과 결합하는 경우가 많습니다.
DR의 다양한 용도
선박은 GPS/GNSS 신호를 사용할 수 없을 때 추측 항법에 의존하며, 항공기는 백업 항법 방법으로 이를 사용합니다.
UAV, UGV, AUV를 비롯한 자율 시스템은 GNSS 거부 환경에서 항법하기 위해 DR에 의존합니다.
국방 및 군사 응용 분야에서 잠수함, 미사일, 지상 차량은 전술 항법을 위해 DR을 사용합니다. 그러나 추측 항법은 센서 드리프트로 인해 시간이 지남에 따라 오차가 누적되므로, 항법사들은 정확도를 높이기 위해 GPS나 맵 매칭 같은 다른 방법과 결합하는 경우가 많습니다.
