자율 안내 및 제어 시스템
소니의 모션 및 내비게이션 시스템은 USV의사 결정 프로세스를 지원하여 미리 정의된 경로를 자율적으로 따르고 장애물을 피하며 환경 변화에 대응할 수 있도록 합니다.
소니의 USV 솔루션은 고급 알고리즘을 사용하여 효율적이고 안전한 항해를 보장합니다. 센서 데이터를 기반으로 차량의 경로를 실시간으로 조정합니다.
소니의 해상 관성 솔루션은 원격 운영자가 USV 모니터링하고 제어할 수 있도록 지원합니다. 실시간 항법 데이터, 센서 판독값, 영상을 관제 스테이션으로 전송합니다.
통신 링크를 통해 운영자는 중요한 상황에 개입하여 장거리 또는 복잡한 임무 중 안전하고 효율적인 항해를 보장할 수 있습니다.
USV를 위한 실시간 키네마틱 포지셔닝
실시간 운동학(RTK) 시스템은 기준국의 실시간 정보로 GNSS 데이터를 보정하여 센티미터 수준의 위치 정확도를 제공합니다. 이는 높은 정밀도가 요구되는 USV 운영에 필수적입니다.
GPS, GLONASS, Galileo를 포함한 GNSS는 USV정확한 위치(위도, 경도, 고도)를 파악하기 위한 글로벌 위치 데이터를 제공합니다. GNSS는 위성 신호를 사용할 수 있는 개방된 해상 환경에서 정밀한 위치 확인 및 내비게이션을 제공하여 USV가 미리 정의된 경로를 따라 지정된 웨이포인트에 높은 정확도로 도달할 수 있도록 합니다.
GNSS 정확도는 실시간 운동 측위(RTK) 또는 정밀 포인트 측위(PPP)를 사용하여 개선할 수 있으며, 이는 GNSS에서 발생하는 오류를 계산하거나 모델링합니다.
데이터 융합 및 센서 통합
관성 센서는 위치 정확도와 신뢰성을 향상시키기 위해 여러 센서(GNSS, IMU, 소나 등)의 데이터를 통합하는 경우가 많습니다. 센서 융합은 전반적인 항법 성능을 향상시켜 단일 항법 방법으로는 불충분할 수 있는 복잡한 환경에서도 USV 효과적으로 작동할 수 있도록 합니다.
USV는 당사의 자율 유도, 항법 및 제어 시스템을 통해 인적 오류의 위험을 최소화하여 복잡한 임무 중에 보다 일관된 성능을 보장합니다.
USV는 방위 및 감시부터 환경 모니터링 및 데이터 수집에 이르기까지 다양한 해양 작업에 비용 효율적이고 안전하며 다목적 솔루션을 제공하는 동시에 뛰어난 내구성과 정밀성을 제공합니다.
무인 수상 차량용 솔루션
당사의 혁신적인 솔루션은 탁월한 정밀도와 견고성을 제공하여 어떤 해양 환경에서도 선박이 최적의 성능을 발휘할 수 있도록 보장합니다. 탐사부터 방위까지, 당사의 기술은 고객이 필요로 하는 신뢰성을 제공합니다.
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사례 연구
다양한 프로젝트에서 성공을 이끌어내는 데 중추적인 역할을 한 심층적인 사례 연구를 통해 USV 내비게이션 솔루션의 영향력을 알아보세요. 당사의 최첨단 기술은 다양한 해상 작업의 고유한 요구 사항을 충족하도록 완벽하게 맞춤화된 탁월한 정확성과 신뢰성을 제공합니다.
그들은 우리에 대해 이야기합니다
저희 기술을 도입한 혁신가와 고객들의 이야기를 직접 들어보세요.
이들의 사용 후기 및 성공 사례는 실제 자율주행차 애플리케이션에서 센서가 얼마나 큰 영향을 미치는지 잘 보여줍니다.
질문이 있으신가요?
로렘 입숨 돌로르 시트 아멧, 콘섹테투르 아디피싱 엘리트, 세도 도 이우스모드 템포 인시던트 우트 노동과 돌로르 마그나 알리카. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud 운동 ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo 결과.
관성 안내 시스템이란 무엇인가요 USV?
무인수상정용 관성 유도 시스템(USV)은 정밀한 항법 및 제어를 위해 매우 중요하며, 특히 GNSS를 사용할 수 없는 경우 더욱 그렇습니다. 관성 센서는 동작과 방향을 추적하여 까다로운 환경에서도 효과적으로 탐색할 수 있게 해줍니다.
관성 내비게이션 시스템(INS)은 IMU 데이터를 GNSS 또는 도플러 속도 로그와 같은 다른 시스템과 통합하여 정확도를 높입니다. 또한 칼만 필터링과 같은 내비게이션 알고리즘을 사용하여 위치와 속도를 계산합니다.
관성 센서는 자율 작동을 지원하여 다양한 애플리케이션에 정확한 방향 및 위치 데이터를 제공합니다. GNSS가 수신되지 않는 조건에서도 효과적인 작동을 보장하고 실시간 조정을 통해 기동성을 향상시킬 수 있습니다.
페이로드란 무엇인가요?
페이로드는 차량(드론, 선박 등)이 기본 기능 외에 의도한 목적을 수행하기 위해 운반하는 모든 장비, 장치 또는 자재를 말합니다. 페이로드는 모터, 배터리 및 프레임과 같이 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.
페이로드의 예:
- 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라...
- 센서: 라이다, 초분광 센서, 화학 센서...
- 통신 장비: 무전기, 신호 중계기...
- 과학 기기: 기상 센서, 공기 샘플러...
- 기타 특수 장비
IMU 와 INS 의 차이점은 무엇인가요?
관성 측정 장치(IMU)와 관성 내비게이션 시스템(INS)의 차이점은 기능과 복잡성에 있습니다.
관성 측정 장치( IMU )는 가속도계와 자이로스코프로 측정한 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요, 모션에 대한 정보를 제공하지만 위치나 내비게이션 데이터는 계산하지 않습니다. IMU 은 위치 또는 속도를 결정하기 위한 외부 처리를 위해 움직임과 방향에 대한 필수 데이터를 전달하도록 특별히 설계되었습니다.
반면 INS (관성 내비게이션 시스템)은 IMU 데이터와 고급 알고리즘을 결합하여 시간에 따른 차량의 위치, 속도 및 방향을 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위해 칼만 필터링과 같은 내비게이션 알고리즘을 통합합니다. INS 위치, 속도, 방향을 포함한 실시간 내비게이션 데이터는 GNSS와 같은 외부 위치 확인 시스템에 의존하지 않고도 제공됩니다.
이 내비게이션 시스템은 일반적으로 종합적인 내비게이션 솔루션이 필요한 애플리케이션, 특히 군용 무인항공기, 선박, 잠수함 등 GNSS를 사용할 수 없는 환경에서 사용됩니다.
