IMU Pulse-40

전술 등급 IMU
Pulse-40은 컴팩트하고 전술적인 등급 IMU - 최고의 스왑-C입니다.
컴팩트하고 전술적인 등급 IMU
Pulse-40은 컴팩트하고 전술적인 등급입니다. IMU

Pulse-40 모든 임무에 적합한 작지만 강력한 전술 등급 IMU

Pulse IMU 모든 조건에서 정밀도와 견고성이 중요한 애플리케이션에서 최적의 성능을 제공하기 위해 저잡음 자이로스코프와 가속도계를 내장한 소형 전술 등급 관성 측정 장치입니다.

이 제품은 연속 내장 테스트(CBIT)를 수행하여 데이터 견고성을 개선하는 중복 센서 설계로 설계되었습니다. 따라서 이 IMU 중요한 애플리케이션에 이상적입니다.

모든 기능 및 애플리케이션을 살펴보세요.

특징

Pulse 다양한 애플리케이션을 위해 설계된 초소형 6 자유도(6DoF) 전술 등급 관성 측정 장치IMU로, 열악한 조건에서도 SWaP에 영향을 주지 않으면서 탁월한 성능을 제공합니다.
MEMS 가속도계와 자이로스코프의 중복 통합을 기반으로 하는 Pulse 매우 작은 관성 측정 장치로서는 독특한 장점을 갖추고 있습니다. 낮은 센서 노이즈, 높은 대역폭, 높은 데이터 전송률로 안정화 애플리케이션 요구 사항에 완벽하게 부합합니다.
이 IMU 매우 낮은 진동 정류 오류(VRE)와 견고한 알루미늄 인클로저 덕분에 진동 환경에 맞게 조정되었습니다.

컴팩트한 화이트 피토
작지만 매우 견고한 컴팩트한 사이즈의 Pulse-40은 -40° ~ +85°C의 광범위한 보정 기능 덕분에 모든 환경에서 일정한 동작을 제공합니다. 또한 2,000g 미만의 충격과 진동에도 견딜 수 있습니다.
잔액@2배
뛰어난 SWaP 비율 Pulse-40 IMU 12그램, 0.3W 센서로 성능의 스마트한 균형을 유지하면서 전술 등급을 달성합니다. 특히 통합업체에서 사용하기에 적합합니다.
수출 제한 없음@2배
ITAR 비적용 - 수출 제한 없음 Pulse-40은 프랑스에서 설계 및 제조되었으며 수출 제한이 없습니다.
전문성 화이트
+15년의 전문성 10년이 넘는 기간 동안 전 세계 고객에게 수천 개의 관성 센서를 공급해 왔습니다.
6
모션 센서(MEMS 정전식 클러스터 가속도계 3개 및 고성능 MEMS 클러스터 자이로스코프 3개).
6 μg
가속도계 바이어스 실행 중 불안정성
0.3 W
전력 소비량
0.8 °/hr
자이로 인런 바이어스 불안정성
자세히 보기

제품 사양

가속도계 성능

범위
±40 g
장기적인 바이어스 반복성
1 mg
바이어스 인런 불안정성
6 μg
스케일 팩터
300ppm
속도 랜덤 워크
0.02 m/s/√h
진동 정류 오류
0.03 mg/g²
대역폭
480Hz

자이로스코프 성능

범위
± 2000 °/s
장기적인 바이어스 반복성
250 °/h
바이어스 인런 불안정성
0.8 °/h
스케일 팩터
1,500ppm
앵귤러 랜덤 워크
0.08 °/√h
진동 정류 오류
0.2 °/h/g²
대역폭
480Hz

인터페이스

출력 프로토콜
바이너리 sbgECom
출력 속도
최대 2kHz
입력/출력
1x UART(LvTTL) 출력 + 1x UART(LvTTL) 입력 - 최대 4Mbps
CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1Mbps
동기화 IN/OUT
1 x 동기화 인/아웃(이벤트 인, 동기화 아웃, 클록 인)
시계 모드
내부 또는 외부(2kHz에서 직접 또는 스케일링)
IMU 구성
sbgINSRestAPI(시계 모드, ODR, 동기화 인/아웃, 이벤트)

기계 및 전기 사양

작동 전압
3.3 ~ 5.5 VDC
전력 소비
0.30 W
EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024
무게(g)
12 g
치수(LxWxH)
30mm x 28mm x 13.3mm

환경 사양 및 작동 범위

인그레스 보호(IP)
IP-50
작동 온도
-40°C ~ 85°C
진동
10g RMS - 20 ~ 2kHz
쇼크
0.3ms 동안 500g
MTBF(계산된)
50,000시간
다음 사항을 준수합니다.
MIL-STD-810
UAV 내비게이션 슬라이더

애플리케이션

Pulse Pulse-40은 여러 산업 분야의 다양한 애플리케이션의 까다로운 요구 사항을 충족하도록 설계된 고성능 관성 측정 장치(IMU)입니다.
-40의 기술은 정확하고 안정적인 동작 감지를 보장하여 로봇 공학, 항공 우주, 자동차 및 해양 환경의 애플리케이션에 이상적입니다.
Pulse -40은 정밀한 방향 및 위치 데이터를 제공하는 데 탁월하여 높은 수준의 안정성과 응답성이 필요한 시스템에 완벽하게 통합됩니다.

-40의 정밀성과 다양성을 경험하고 그 애플리케이션을 알아보십시오.

AUV 탐색 전장 관리 시스템 산업 물류 육상 내비게이터 배회 탄약 포인팅 및 안정화 철도 포지셔닝 RCWS 해저 내비게이션 UAV 내비게이션 UGV 내비게이션 USV 내비게이션 차량 현지화

Pulse-40과 다른 제품 비교

종합 비교표를 통해 Pulse-40이 다른 제품과 어떻게 비교되는지 살펴보세요.
성능, 정밀도, 컴팩트한 디자인에서 제공하는 고유한 이점을 확인하여 방향 및 내비게이션 요구 사항에 탁월한 선택이 될 수 있습니다.

Pulse 40 IMU 단위 체크미디어 오른쪽

Pulse-40

Ellipse Micro IMU 유닛 체크미디어 오른쪽

Ellipse Micro IMU

범위 가속도계 ±40 g 범위 가속도계 ± 40 g
범위 자이로스코프 ± 2000 °/s 범위 자이로스코프 ± 1000 °/s
바이어스 실행 중 불안정성 가속도계 6 μg 바이어스 인런 불안정 가속도계 14µg
바이어스 실행 중 불안정 자이로스코프 0.8 °/h 바이어스 실행 중 불안정 자이로스코프 7 °/h
속도 랜덤 워크 0.02 m/s/√h 속도 랜덤 워크 0.03 m/s/√h
앵귤러 랜덤 워크 0.08 °/√h 앵귤러 랜덤 워크 0.18 °/√h
대역폭 가속도계 480Hz 대역폭 가속도계 390Hz
대역폭 자이로스코프 480Hz 대역폭 자이로스코프 133Hz
출력 속도 최대 2kHz 출력 속도 최대 1kHz
작동 전압 3.3 ~ 5.5 VDC 작동 전압 4~15VDC
전력 소비 0.30 W 전력 소비 400mW
무게(g) 12 g 무게(g) 10 g
치수(LxWxH) 30mm x 28mm x 13.3mm 치수(LxWxH) 26.8mm x 18.8mm x 9.5mm

제품 호환성

sbgCenter

SBG Systems IMU , AHRS 또는 INS 을 빠르게 사용할 수 있는 최고의 도구입니다. 데이터 로깅은 sbgCenter를 통해 수행할 수 있습니다.
로고 로스 드라이버
ROS(로봇 운영 체제)는 로봇 애플리케이션 개발을 간소화하도록 설계된 소프트웨어 라이브러리 및 도구의 오픈 소스 모음입니다. 디바이스 드라이버부터 최첨단 알고리즘까지 모든 것을 제공합니다. 따라서 이제 ROS 드라이버는 전체 제품 라인업에 걸쳐 완벽한 호환성을 제공합니다.
로고 픽스호크 드라이버
Pixhawk는 드론 및 기타 무인 차량의 자동 조종 시스템에 사용되는 오픈 소스 하드웨어 플랫폼입니다. 고성능 비행 제어, 센서 통합 및 내비게이션 기능을 제공하여 취미용 프로젝트부터 전문가 수준의 자율 시스템까지 다양한 애플리케이션에서 정밀한 제어가 가능합니다.

문서 및 리소스

Pulse-40은 모든 단계에서 사용자를 지원하기 위해 설계된 포괄적인 문서와 함께 제공됩니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 상세한 설명서를 통해 원활한 통합과 작동을 보장합니다.

사례 연구

종합 비교표를 통해 Pulse-40이 다른 제품과 어떻게 비교되는지 살펴보세요.
성능, 정밀도, 컴팩트한 디자인에서 제공하는 고유한 이점을 확인하여 방향 및 내비게이션 요구 사항에 탁월한 선택이 될 수 있습니다.

워털루 대학교의 메카트로닉 차량 시스템 연구실

Ellipse 자율주행 트럭에 동력을 공급합니다.

자율 내비게이션

WATonoTruck 자율 주행
CNES' Cesars

Ellipse 코밤 새콤과 호환

안테나 포인팅

코밤 에비에이터 UAV 200 및 SBG INS
Chalmers

포뮬러 학생 무인 주행 팀, -N 선택

자율주행 차량

찰머스 포뮬러 카
모든 사용 사례 보기

제작 프로세스

모든 SBG Systems 제품 뒤에 숨겨진 정밀성과 전문성을 알아보세요. 다음 동영상에서는 고성능 관성 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴봅니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.

자세히 알아보려면 지금 시청하세요!

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그들은 우리에 대해 이야기합니다

Pulse-40 제품을 프로젝트에 활용한 업계 전문가와 고객의 경험과 후기를 소개합니다.
이들의 인사이트는 Pulse-40을 정의하는 품질과 성능을 반영하며 현장에서 신뢰할 수 있는 솔루션으로서의 역할을 강조합니다.
소니의 혁신적인 기술이 어떻게 운영을 변화시키고 생산성을 높이며 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 알아보세요.

워털루 대학교
Ellipse" SBG Systems 의-D 은 사용하기 쉽고, 매우 정확하며, 안정적이고, 폼 팩터가 작아 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다."
아미르 K, 교수 겸 이사
프라운호퍼 IOSB
"자율 대형 로봇은 가까운 미래에 건설 산업에 혁명을 일으킬 것입니다."
ITER 시스템
"저희는 작고 정밀하며 비용 효율적인 관성 내비게이션을 찾고 있었습니다. SBG Systems INS '가 딱 맞았습니다."
David M, CEO

FAQ 섹션

최첨단 기술과 그 응용에 대한 가장 시급한 질문에 대한 답변을 제공하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다.
여기에서 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁, 사용자 경험을 극대화하는 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 확인할 수 있습니다.

여기에서 답을 찾아보세요!

IMU 와 INS 의 차이점은 무엇인가요?

관성 측정 장치(IMU)와 관성 내비게이션 시스템(INS)의 차이점은 기능과 복잡성에 있습니다.

 

관성 측정 장치( IMU )는 가속도계와 자이로스코프로 측정한 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요, 모션에 대한 정보를 제공하지만 위치나 내비게이션 데이터는 계산하지 않습니다. IMU 은 위치 또는 속도를 결정하기 위한 외부 처리를 위해 움직임과 방향에 대한 필수 데이터를 전달하도록 특별히 설계되었습니다.

 

반면 INS (관성 내비게이션 시스템)은 IMU 데이터와 고급 알고리즘을 결합하여 시간에 따른 차량의 위치, 속도 및 방향을 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위해 칼만 필터링과 같은 내비게이션 알고리즘을 통합합니다. INS 위치, 속도, 방향을 포함한 실시간 내비게이션 데이터는 GNSS와 같은 외부 위치 확인 시스템에 의존하지 않고도 제공됩니다.

 

이 내비게이션 시스템은 일반적으로 종합적인 내비게이션 솔루션이 필요한 애플리케이션, 특히 군용 무인항공기, 선박, 잠수함 등 GNSS를 사용할 수 없는 환경에서 사용됩니다.

관성 측정 단위란 무엇인가요?

관성 측정 장치(IMU)는 신체의 특정 힘, 각속도, 때로는 자기장 방향을 측정하고 보고하는 정교한 장치입니다. IMU는 내비게이션, 로봇 공학, 모션 트래킹을 비롯한 다양한 애플리케이션에서 중요한 구성 요소입니다. 주요 특징과 기능을 자세히 살펴보세요:

  • 가속도계: 하나 이상의 축을 따라 선형 가속도를 측정합니다. 가속도계는 물체가 얼마나 빨리 빨라지거나 느려지는지에 대한 데이터를 제공하며, 움직임이나 위치의 변화를 감지할 수 있습니다.
  • 자이로스코프: 각속도 또는 특정 축을 중심으로 회전하는 속도를 측정합니다. 자이로스코프는 방향 변화를 파악하여 디바이스가 기준 프레임에 대한 위치를 유지할 수 있도록 도와줍니다.
  • 자력계(옵션): 일부 IMU에는 자기장의 강도와 방향을 측정하는 자력계가 포함되어 있습니다. 이 데이터는 지구 자기장에 대한 기기의 방향을 결정하여 내비게이션의 정확도를 높이는 데 도움이 됩니다.

 

IMU는 물체의 움직임에 대한 지속적인 데이터를 제공하여 물체의 위치와 방향을 실시간으로 추적할 수 있습니다. 이 정보는 드론, 차량, 로봇과 같은 애플리케이션에 매우 중요합니다.

 

카메라 짐벌이나 무인 항공기와 같은 애플리케이션에서 IMU는 원치 않는 움직임이나 진동을 보정하여 움직임을 안정화하여 보다 원활한 작동을 가능하게 합니다.