Ellipse-E 최적의 GNSS 통합 및 다용도 인터페이싱
Ellipse-E는 소형 패키지로 신뢰할 수 있는 방향, 위치, 히브를 제공하도록 설계된 소형 고성능 GNSS 보조 관성 항법 시스템인 Ellipse 시리즈 제품군에 속합니다. 이 제품은 관성 측정 장치(IMU)와 외장형 GNSS 수신기를 결합하여 까다로운 환경에서도 정확한 위치와 방향을 제공하는 고급 센서 융합 알고리즘을 사용합니다.
모든 Ellipse-E 기능 및 응용 분야를 확인해 보세요.
Ellipse-E 주요 기능
Ellipse-E는 고급 센서 융합 알고리즘을 사용하여 방향 및 항법 데이터를 계산합니다. 이 알고리즘은 응용 분야에 따라 특정 동역학에 맞게 튜닝할 수 있습니다. 모션 프로파일은 특정 동역학에 맞게 알고리즘을 최적화하기 위해 미리 설정된 파라미터입니다. 3축 자력계 센서를 내장하고 있으며 DVL, 주행 기록계, 대기 데이터 등의 외장 센서 입력을 허용하여 GNSS 수신이 취약한 환경에서도 방향 및 위치 솔루션을 활용할 수 있습니다.
Ellipse-E에 대해 자세히 알아보세요.
사양
모션 및 내비게이션 성능
1.2 m * 단일 지점 수직 위치
1.5 m * RTK 수평 위치
0.01 m + 1 ppm* * RTK 수직 위치
0.02 m + 1 ppm * PPK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm * ** PPK 수직 위치
0.02 m + 1 ppm * ** 단일 지점 롤/피치
0.1 ° RTK 롤/피치
0.05 ° PPK 롤/피치
0.03 ° * ** 단일 지점 방향
0.2 ° RTK 방위각
0.2 ° PPK 헤딩
0.1 ° * **
탐색 기능
단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 수직 진동 정확도
5 cm 또는 파고의 5% 실시간 수직 진동 주기
0 ~ 20초 실시간 수직 진동 모드
자동 조정 지연된 수직동요(Delayed heave) 정확도
2 cm 또는 2.5 % * 지연된 수직동요 파고 주기
0 ~ 40 s *
운동 프로파일
해상, 수중 공기
비행기, 고정익 무인항공기, 헬리콥터, 무인항공기 육상
자동차, 중장비, 오프로드 차량, 보행자, 철도, 고정식, 트럭
GNSS 성능
외부 (제공되지 않음) 주파수 대역
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GNSS 기능
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GPS 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 갈릴레오(Galileo) 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 글로나스(Glonass) 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 베이두(Beidou) 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 기타 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GNSS 최초 위치 결정 시간(TTFF)
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 신호 방해 및 신원 위장
외부 GNSS 수신기에 따라 다름
자력계 성능
50 가우스(Gauss) 스케일 계수의 안정성 (%)
0.5 % 노이즈(mGauss)
3 mGauss 편향 안정성 (mGauss)
1 mGauss 분해능 (mGauss)
1.5 mGauss 샘플링 주파수 (Hz)
100 Hz 대역폭 (Hz)
22 Hz
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 (수심 2미터에서 1시간) 작동 온도
-40 °C ~ 85 °C 진동
8 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz 충격
0.1 ms 동안 500 g MTBF (산출값)
218,000 시간 다음 규정을 준수합니다.
MIL-STD-810
인터페이스
GNSS, 오도메트리, DVL, 외장 자력계 출력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, KVH, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek 생산량
200 Hz, 1,000 Hz (IMU 데이터) 직렬 포트
RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 5개 입력/출력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps 출력 동기화
PPS, 최대 200 Hz 트리거 – 2개 출력 동기화 IN
PPS, 최대 1 kHz 이벤트 마커 – 4개 입력
기계적 및 전기적 사양
5 ~ 36 VDC 전력 소비량
325 mW 안테나 전원
3.0 VDC – 안테나당 최대 30 mA | 이득: 17 – 50 dB * * 무게 (g)
49 g 치수 (길이 × 너비 × 높이)
46 mm x 45 mm x 24 mm
타이밍 사양
< 200 ns * PPS 정확도
< 1 µs (jitter < 1 µs) * 추정 항법에서의 편차
1 ppm *
응용 분야
Ellipse-E는 다양한 산업 분야에서 정밀한 항법과 방향 정보를 제공하도록 설계되어, 까다로운 환경에서도 일관되게 고성능을 보장합니다.
외장 GNSS 모듈과 원활하게 통합되어 모든 GNSS 수신기가 필수 속도 및 위치 데이터를 제공할 수 있도록 합니다.
듀얼 안테나 시스템은 진북(True Heading) 정확도의 이점을 더해주며, RTK GPS 수신기를 사용하여 위치 정밀도를 크게 향상시킬 수 있습니다.
Ellipse-E의 정밀성과 다기능성을 직접 경험하고 그 활용 분야를 확인해 보세요.
Ellipse-E 데이터 시트
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다른 제품과 Ellipse-E 비교
항법, 모션 및 히브(heave) 감지를 위한 당사의 가장 진보된 관성 센서 제품군을 비교해 보세요.
전체 사양은 요청 시 제공되는 하드웨어 매뉴얼에서 확인하실 수 있습니다.
-
Ellipse-E
- 단일 지점 수평 위치
- 1.2 m *
- 단일 지점 롤/피치
- 0.1 °
- 단일 지점 방향
- 0.2 °
- PPK 헤딩
- 0.1 ° **
- GNSS 수신기
- 외부 (제공되지 않음)
- 데이터 로거
- –
- 이더넷
- –
- 무게 (g)
- 49 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 46 mm x 45 mm x 24 mm
-
- 단일 지점 수평 위치
- 1.2 m
- 단일 지점 롤/피치
- 0.1 °
- 단일 지점 방향
- 0.2 °
- PPK 헤딩
- 0.1 ° **
- GNSS 수신기
- 내장형 듀얼 안테나
- 데이터 로거
- –
- 이더넷
- –
- 무게 (g)
- 65 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 46 mm x 45 mm x 32 mm
-
- 단일 지점 수평 위치
- 1.2 m
- 단일 지점 롤/피치
- 0.02 °
- 단일 지점 방향
- 0.08 °
- PPK 헤딩
- 0.035 ° **
- GNSS 수신기
- 내장형 듀얼 안테나
- 데이터 로거
- 8 GB 또는 200 Hz 기준 48시간
- 이더넷
- 전이중(Full duplex) (10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API
- 무게 (g)
- 165 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 42 mm x 57 mm x 60 mm
-
- 단일 지점 수평 위치
- 1.0 m
- 단일 지점 롤/피치
- 0.01 °
- 단일 지점 방향
- 0.03 °
- PPK 헤딩
- 0.01 ° **
- GNSS 수신기
- 내부 측지용 이중 안테나
- 데이터 로거
- 8 GB 또는 200 Hz 기준 48시간
- 이더넷
- 전이중(Full duplex) (10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API
- 무게 (g)
- < 900 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 130 mm x 100 mm x 75 mm
호환성
Ellipse-E 문서 및 리소스
Ellipse-E는 모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 포괄적인 온라인 문서를 제공합니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지, 명확하고 상세한 매뉴얼을 통해 원활한 통합과 작동을 보장합니다.
당사의 사례 연구
당사의 솔루션이 어떻게 성능을 향상시키고, 가동 중단 시간을 줄이며, 운영 효율성을 개선하는지 보여주는 실제 활용 사례를 살펴보세요.
고급 센서와 직관적인 인터페이스가 응용 분야에서 탁월한 성과를 거두는 데 필요한 정밀성과 제어력을 어떻게 제공하는지 확인해 보세요.
추가 제품 및 액세서리
다양한 응용 분야를 통해 당사의 솔루션이 어떻게 작업을 혁신할 수 있는지 확인해 보세요. 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 통해 해당 분야의 성공과 혁신을 이끄는 최첨단 기술을 활용할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성항법 및 위치 결정 솔루션의 잠재력을 함께 열어보세요.
Qinertia GNSS-INS
생산 공정
모든 SBG Systems 제품에 담긴 정밀성과 전문성을 만나보세요. 다음 영상은 당사가 고성능 관성 항법 시스템을 어떻게 세심하게 설계, 제조, 테스트하는지 내부 모습을 보여줍니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 신뢰성과 정확성의 최고 기준을 충족하도록 보장합니다.
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당사 제품을 프로젝트에 활용한 업계 전문가와 고객의 경험 및 추천사를 소개합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 운영 방식을 변화시키고, 생산성을 향상시키며, 다양한 응용 분야에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 확인해 보세요.
자주 묻는 질문(FAQ) 섹션
당사의 최첨단 기술과 그 응용 분야에 대한 주요 질문들을 다루는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기서는 제품 기능, 설치 과정, 문제 해결 팁, 그리고 솔루션 활용도를 극대화하기 위한 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 찾으실 수 있습니다.
여기서 궁금한 점을 해결해 보세요!
IMU와 INS의 차이점은 무엇인가요?
관성 측정 장치(IMU)와 관성항법장치(INS)의 차이점은 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU(관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프가 측정한 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요 및 모션에 대한 정보를 공급하지만 위치나 항법 데이터를 계산하지는 않습니다. IMU는 위치나 속도를 결정하기 위해 외부 처리에 필요한 움직임 및 방향에 대한 필수 데이터를 전달하도록 특별히 설계되었습니다.
반면, INS(관성항법장치)는 IMU 데이터와 고급 알고리즘을 결합하여 시간에 따른 차량의 위치, 속도 및 방향을 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위한 칼만 필터링과 같은 항법 알고리즘을 통합합니다. INS는 GNSS와 같은 외부 측위 시스템에 의존하지 않고 위치, 속도, 방향을 포함한 실시간 항법 데이터를 공급합니다.
이 항법 시스템은 일반적으로 종합적인 항법 솔루션이 필요한 응용 분야, 특히 군용 UAV, 선박, 잠수함 등 GNSS 음영 지역에서 활용됩니다.
실시간 동역학(Real Time Kinematic)이란 무엇인가요?
실시간 이동측위(RTK)는 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS) 측정값에서 유도된 위치 데이터의 정확도를 향상시키는 데 사용되는 정밀 위성 항법 기술입니다. 측량, 정밀 농업, 자율주행차 내비게이션 등의 분야에서 널리 활용되고 있습니다.
GNSS 신호를 수신하고 높은 정확도로 자신의 위치를 계산하는 기준국(Base station)을 활용합니다. 그런 다음 보정 데이터를 실시간으로 하나 이상의 이동형 수신기(로버)에 전송합니다. 로버는 이 데이터를 사용하여 GNSS 측정값을 보정함으로써 위치 정확도를 높입니다.
RTK는 실시간으로 GNSS 신호를 보정하여 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다. 이는 일반적으로 수 미터 이내의 정확도를 제공하는 표준 GNSS 포지셔닝보다 훨씬 정밀합니다.
기준국의 보정 데이터는 라디오, 셀룰러 네트워크 또는 인터넷 등 다양한 통신 방식을 통해 이동국(rover)으로 전송됩니다. 이 실시간 통신은 동적 작업 중 정확도를 유지하는 데 매우 중요합니다.
정밀 위치 측정(Precise Point Positioning)이란 무엇인가요?
정밀 단독 측위(PPP, Precise Point Positioning)는 위성 신호 오차를 보정하여 고정밀 위치 결정을 제공하는 위성 항법 기술입니다. (RTK와 같이) 주로 지상 기준국에 의존하는 기존 GNSS 방법과 달리, PPP는 전 세계 위성 데이터와 고급 알고리즘을 활용하여 정확한 위치 정보를 제공합니다.
PPP는 로컬 기준국 없이도 전 세계 어디서나 작동합니다. 이는 지상 인프라가 부족한 원격지나 까다로운 환경의 응용 분야에 적합합니다. 대기 및 다중 경로 효과에 대한 보정과 함께 정밀한 위성 궤도 및 시계 데이터를 사용하여, PPP는 일반적인 GNSS 오차를 최소화하고 센티미터 수준의 정확도를 달성할 수 있습니다.
PPP는 사후에 수집된 데이터를 분석하는 후처리 측위에 사용될 수 있지만, 실시간 측위 솔루션도 제공할 수 있습니다. 실시간 PPP (RTPPP)는 점점 더 보편화되고 있으며, 이를 통해 사용자는 보정 정보를 수신하여 실시간으로 자신의 위치를 결정할 수 있습니다.
GNSS와 GPS의 차이점은 무엇인가요?
GNSS는 Global Navigation Satellite System을 의미하며, GPS는 Global Positioning System을 의미합니다. 이 용어들은 종종 상호 교환적으로 사용되지만, 위성 기반 항법 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어인 반면, GPS는 특히 미국의 시스템을 지칭합니다. GNSS는 더 포괄적인 전 세계적 커버리지를 제공하는 여러 시스템을 포함하며, GPS는 그러한 시스템 중 하나일 뿐입니다.
GPS 단독으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 한계가 있을 수 있는 반면, 여러 시스템의 데이터를 통합하는 GNSS를 통해 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
