Ellipse-E 최적의 GNSS 통합 및 다용도 인터페이스
Ellipse-E는 소형의 고성능 GNSS 지원 관성 내비게이션 시스템인 Ellipse 시리즈 라인에 속하며, 안정적인 방향, 위치 및 히브를 소형 패키지로 제공하도록 설계되었습니다. IMU(관성 측정 장치)와 외부 GNSS 수신기를 결합하여 고급 센서 융합 알고리즘을 사용하여 까다로운 환경에서도 정확한 위치 및 방향을 제공합니다.
Ellipse-E의 모든 기능과 애플리케이션을 알아보십시오.
Ellipse-E 기능
Ellipse-E는 고급 센서 융합 알고리즘을 사용하여 방향 및 내비게이션 데이터를 계산합니다. 이 알고리즘은 애플리케이션에 따라 특정 역학에 맞게 조정할 수 있습니다. 모션 프로필은 특정 역학에 맞게 알고리즘을 최적화하기 위해 만들어진 파라미터 사전 설정입니다. 3축 자력계 센서가 내장되어 있으며 DVL, 주행 거리계 및 Airdata와 같은 외부 센서에 대한 입력을 허용하여 GNSS가 어려운 환경에서 방향 및 위치 솔루션을 활용할 수 있습니다.
Ellipse-E에 대해 자세히 알아보십시오.
사양
모션 & 내비게이션 성능
1.2 m * 단일 지점 수직 위치
1.5 m * RTK 수평 위치
0.01 m + 1 ppm* * RTK 수직 위치
0.02 m + 1 ppm * PPK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm * ** PPK 수직 위치
0.02 m + 1 ppm * ** 단일 지점 롤/피치
0.1 ° RTK 롤/피치
0.05 ° PPK 롤/피치
0.03 ° * ** 단일 지점 헤딩
0.2 ° RTK 헤딩
0.2 ° PPK 방위각
0.1 ° * **
항법 기능
단일 및 이중 GNSS 안테나 실시간 Heave 정확도
5 cm 또는 너울의 5 % 실시간 Heave 파동 주기
0 ~ 20초 실시간 Heave 모드
자동 조정 지연된 heave 정확도
2 cm 또는 2.5 % * 지연된 Heave 파동 주기
0 ~ 40초 *
모션 프로파일
해상, 수중 항공
비행기, 고정익 무인항공기, 헬리콥터, 무인항공기 육지
자동차, 중장비, 오프로드 차량, 보행자, 철도, 고정식, 트럭
GNSS 성능
외부 (제공되지 않음) 주파수 대역
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GNSS 기능
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GPS 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 Galileo 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 Glonass 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 Beidou 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 기타 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GNSS 최초 위치 결정 시간
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 Jamming 및 스푸핑
외부 GNSS 수신기에 따라 다름
자력계 성능
50 Gauss 스케일 팩터 안정성(%)
0.5 % 노이즈 (mGauss)
3 mGauss Bias 안정성 (mGauss)
1 mGauss 분해능 (mGauss)
1.5 mGauss 샘플링 속도 (Hz)
100 Hz 대역폭 (Hz)
22 Hz
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 (2미터 깊이에서 1시간) 작동 온도
-40 °C ~ 85 °C 진동
8 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz 충격
0.1 ms 동안 500 g MTBF (계산)
218,000 시간 다음과 호환
MIL-STD-810
인터페이스
GNSS, 주행 거리계, DVL, 외부 자력계 Output 프로토콜
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Output 속도
200Hz, 1,000Hz (IMU 데이터) 직렬 포트
RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 5개의 입력/출력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps Sync OUT
PPS, 최대 200 Hz 트리거 – 2개 출력 Sync IN
PPS, 최대 1 kHz 이벤트 마커 – 4개 입력
기계 및 전기 사양
5 ~ 36 VDC 전력 소비
325 mW 안테나 전력
3.0 VDC – 안테나당 최대 30 mA | 게인: 17 – 50 dB * * 무게 (g)
49 g 크기 (LxWxH)
46 mm x 45 mm x 24 mm
타이밍 사양
< 200 ns * PPS 정확도
< 1 µs (jitter < 1 µs) * 데드 레커닝 시 드리프트
1 ppm *
애플리케이션
Ellipse-E는 다양한 산업 분야에서 정밀한 항법 및 자세 정보를 제공하도록 설계되었으며, 까다로운 환경에서도 일관된 고성능을 보장합니다.
외부 GNSS 모듈과 원활하게 통합되어 모든 GNSS 수신기가 필수적인 속도 및 위치 데이터를 제공할 수 있도록 합니다.
듀얼 안테나 시스템은 True Heading 정확도의 이점을 더하며, RTK GPS 수신기는 위치 결정 정밀도를 크게 향상시키는 데 사용될 수 있습니다.
Ellipse-E의 정밀함과 다용도성을 경험하고 그 적용 분야를 알아보십시오.
Ellipse-E 데이터 시트
모든 센서 기능 및 사양을 받은 편지함으로 바로 받아보십시오!
Ellipse-E를 다른 제품과 비교하기
항법, 모션 및 Heave 감지를 위한 최첨단 관성 센서 제품군을 비교해 보십시오.
전체 사양은 요청 시 제공되는 하드웨어 설명서에서 확인할 수 있습니다.
Ellipse-E |
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|---|---|---|---|---|
| 단일 지점 수평 위치 | 단일 지점 수평 위치 1.2 m * | 단일 지점 수평 위치 1.2 m | 단일 지점 수평 위치 1.2 m | 단일 지점 수평 위치 1.0 m |
| 단일 지점 롤/피치 | 단일 지점 롤/피치 0.1 ° | 단일 지점 롤/피치 0.1 ° | 단일 지점 롤/피치 0.02 ° | 단일 지점 롤/피치 0.01 ° |
| 단일 지점 헤딩 | 단일 지점 헤딩 0.2 ° | 단일 지점 헤딩 0.2 ° | 단일 지점 헤딩 0.08 ° | 단일 지점 헤딩 0.03 ° |
| PPK 방위각 | PPK 헤딩 0.1 ° ** | PPK 헤딩 0.1 ° ** | PPK 헤딩 0.035 ° ** | PPK 헤딩 0.01 ° ** |
| GNSS 수신기 | GNSS 수신기 외부 (제공되지 않음) | GNSS 수신기 내장 이중 안테나 | GNSS 수신기 내장 이중 안테나 | GNSS 수신기 내장 Geodetic 이중 안테나 |
| 데이터 로거 | 데이터 로거 – | 데이터 로거 – | 데이터 로거 8 GB 또는 48 h @ 200 Hz | 데이터 로거 8 GB 또는 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP 마스터 클럭, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP 마스터 클럭, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API |
| 무게 (g) | 무게 (g) 49 g | 무게 (g) 65 g | 무게 (g) 165 g | Weight (g) < 900 g |
| 크기 (LxWxH) | 크기(LxWxH) 46 mm x 45 mm x 24 mm | 크기(LxWxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm | 크기(LxWxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm | 크기(LxWxH) 130 mm x 100 mm x 75 mm |
호환성
Ellipse-E 문서 및 리소스
Ellipse-E는 모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 포괄적인 온라인 설명서와 함께 제공됩니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 자세한 설명서를 통해 원활한 통합 및 작동을 보장합니다.
SBG Systems의 사례 연구
SBG Systems의 솔루션이 성능 향상, 가동 중지 시간 단축 및 운영 효율성 개선에 기여하는 실제 사용 사례를 살펴보십시오.
당사의 고급 센서와 직관적인 인터페이스가 귀하의 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정확성과 제어력을 어떻게 제공하는지 알아보십시오.
추가 제품 & 액세서리
다양한 애플리케이션을 통해 SBG Systems의 솔루션이 어떻게 운영을 혁신할 수 있는지 알아보십시오. SBG Systems의 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 통해 해당 분야의 성공과 혁신을 주도하는 최첨단 기술을 이용할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성 내비게이션 및 포지셔닝 솔루션의 잠재력을 활용하는 데 함께하십시오.
Qinertia GNSS-INS
케이블
생산 과정
모든 SBG Systems 제품의 정밀성과 전문성을 확인하십시오. 다음 비디오는 고성능 관성 항법 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법에 대한 내부 정보를 제공합니다.
고급 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하는지 확인합니다.
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견적 문의
그들은 우리에 대해 이야기합니다.
당사는 당사 제품을 프로젝트에 활용한 업계 전문가 및 고객의 경험과 사용 후기를 소개합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 그들의 운영을 변화시키고, 생산성을 향상시키며, 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공하는지 알아보십시오.
FAQ 섹션
FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 이 섹션에서는 SBG Systems의 최첨단 기술과 그 응용 분야에 대한 가장 중요한 질문들을 다룹니다. 여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 SBG Systems 솔루션 사용 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다.
여기에서 답변을 찾아보십시오!
IMU와 INS의 차이점은 무엇입니까?
관성 측정 장치(IMU)와 관성 항법 시스템(INS)의 차이는 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU(관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프를 통해 측정된 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 이는 롤, 피치, 요 및 움직임에 대한 정보를 제공하지만, 위치나 항법 데이터는 계산하지 않습니다. IMU는 외부 처리 과정을 통해 위치나 속도를 결정하기 위한 움직임 및 방향에 대한 필수 데이터를 전달하도록 특별히 설계되었습니다.
반면, INS(관성 항법 시스템)는 IMU 데이터와 고급 알고리즘을 결합하여 시간에 따른 차량의 위치, 속도 및 자세를 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위해 칼만 필터링과 같은 항법 알고리즘을 통합합니다. INS는 위치, 속도 및 자세를 포함한 실시간 항법 데이터를 제공하며, GNSS와 같은 외부 위치 확인 시스템에 의존하지 않습니다.
이 항법 시스템은 포괄적인 항법 솔루션이 필요한 애플리케이션, 특히 군용 UAV, 선박 및 잠수함과 같이 GNSS 사용이 제한된 환경에서 주로 활용됩니다.
실시간 동역학(Real Time Kinematic)이란 무엇입니까?
Real-Time Kinematic (RTK)는 전역 위성 항법 시스템 (GNSS) 측정에서 파생된 위치 데이터의 정확도를 향상시키는 데 사용되는 정밀 위성 항법 기술입니다. 측량, 농업 및 자율 주행 차량 내비게이션과 같은 애플리케이션에 널리 사용됩니다.
GNSS 신호를 수신하고 높은 정확도로 위치를 계산하는 기준국을 사용합니다. 그런 다음 실시간으로 하나 이상의 로밍 수신기(로버)에 보정 데이터를 전송합니다. 로버는 이 데이터를 사용하여 GNSS 판독값을 조정하여 위치 정확도를 향상시킵니다.
RTK는 GNSS 신호를 실시간으로 보정하여 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다. 이는 일반적으로 수 미터 이내의 정확도를 제공하는 표준 GNSS 위치 결정보다 훨씬 더 정밀합니다.
기준국의 보정 데이터는 무선, 셀룰러 네트워크 또는 인터넷과 같은 다양한 통신 방법을 통해 로버로 전송됩니다. 이 실시간 통신은 동적 작업 중 정확도를 유지하는 데 매우 중요합니다.
정밀 단독 측위란 무엇입니까?
정밀 단일점 측위(PPP)는 위성 신호 오류를 보정하여 고정밀 위치 결정을 제공하는 위성 항법 기술입니다. RTK와 같이 지상 기준국에 의존하는 기존 GNSS 방식과 달리, PPP는 전역 위성 데이터와 고급 알고리즘을 활용하여 정확한 위치 정보를 제공합니다.
PPP는 로컬 기준국 없이 전 세계 어디에서나 작동합니다. 따라서 지상 인프라가 부족한 원격 또는 까다로운 환경의 애플리케이션에 적합합니다. 정확한 위성 궤도 및 클록 데이터와 대기 및 다중 경로 효과에 대한 보정을 사용하여 PPP는 일반적인 GNSS 오류를 최소화하고 센티미터 수준의 정확도를 달성할 수 있습니다.
PPP는 사후에 수집된 데이터를 분석하는 후처리 측위에 사용될 수 있지만, 실시간 측위 솔루션도 제공할 수 있습니다. 실시간 PPP (RTPPP)는 점점 더 보편화되고 있으며, 이를 통해 사용자는 보정 정보를 수신하여 실시간으로 자신의 위치를 결정할 수 있습니다.
GNSS 대 GPS란 무엇입니까?
GNSS는 Global Navigation Satellite System을 의미하며, GPS는 Global Positioning System을 의미합니다. 이 용어들은 종종 상호 교환적으로 사용되지만, 위성 기반 항법 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어인 반면, GPS는 특히 미국의 시스템을 지칭합니다. GNSS는 더 포괄적인 전 세계적 커버리지를 제공하는 여러 시스템을 포함하며, GPS는 그러한 시스템 중 하나일 뿐입니다.
여러 시스템의 데이터를 통합하여 GNSS로 정확도와 신뢰성을 향상시킬 수 있지만, GPS만으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 제한이 있을 수 있습니다.
