Ellipse-E 최적의 GNSS 통합 및 다용도 인터페이스
Ellipse-E 소형, 고성능 GNSS 지원 관성 내비게이션 시스템인 Ellipse series 라인에 속하며, 소형 패키지로 안정적인 방향, 위치 및 중량을 제공하도록 설계되었습니다. 이 제품은 첨단 센서 융합 알고리즘을 사용하여 관성 측정 장치IMU와 외부 GNSS 수신기를 결합하여 까다로운 환경에서도 정확한 위치 및 방향을 제공합니다.
모든 Ellipse-E 기능 및 애플리케이션 살펴보기.
Ellipse-E 기능
Ellipse-E 고급 센서 융합 알고리즘을 사용하여 방향 및 내비게이션 데이터를 계산합니다. 이 알고리즘은 애플리케이션에 따라 특정 동역학에 응답하도록 조정할 수 있습니다. 모션 프로파일은 특정 동역학에 맞게 알고리즘을 최적화하기 위해 만들어진 파라미터의 사전 설정입니다. 3축 자력계 센서가 내장되어 있으며 DVL, 주행 거리계, 에어데이터와 같은 외부 센서 입력을 허용하여 GNSS가 어려운 환경에서 방향 및 위치 솔루션을 활용할 수 있습니다.
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사양
모션 및 내비게이션 성능
1.2 m * 단일 지점 수직 위치
1.5 m * RTK 수평 위치
0.01m + 1ppm* * * * RTK 수직 위치
0.02m + 1ppm * PPK 수평 위치
0.01m + 0.5ppm * ** ** PPK 수직 위치
0.02m + 1ppm * ** ** 싱글 포인트 롤/피치
0.1 ° RTK 롤/피치
0.05 ° PPK 롤/피치
0.03 ° * ** 단일 포인트 제목
0.2 ° RTK 헤딩
0.2 ° PPK 제목
0.1 ° * **
내비게이션 기능
단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 가중치 정확도
5cm 또는 5%의 부종 실시간 헤이브 웨이브 주기
0~20초 실시간 히브 모드
자동 조정 가중치 정확도 지연
2cm 또는 2.5% * * 지연된 헤이브 웨이브 주기
0~40초 *
모션 프로필
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑 해양 및 거친 해양 Air
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인 항공기 Land
자동차, 자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
외부(제공되지 않음) 주파수 대역
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GNSS 기능
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GPS 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 갈릴레오 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 글로나스 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 베이더우 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 기타 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GNSS 첫 수정 시간
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 재밍 및 스푸핑
외부 GNSS 수신기에 따라 다름
자력계 성능
50 가우스 스케일 팩터 안정성(%)
0.5 % 소음(mGauss)
3 mGauss 바이어스 안정성(mGauss)
1mGauss 해상도(mGauss)
1.5mGauss 샘플링 속도(Hz)
100Hz 대역폭(Hz)
22Hz
환경 사양 및 작동 범위
IP-68(2미터에서 1시간) 작동 온도
-40°C ~ 85°C 진동
8g RMS - 20Hz ~ 2kHz 쇼크
0.1ms 동안 500g MTBF(계산된)
218,000시간 다음 사항을 준수합니다.
MIL-STD-810
인터페이스
GNSS, 주행 거리계, DVL, 외부 자력계 출력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, KVH, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek 출력 속도
200Hz, 1,000HzIMU 데이터) 직렬 포트
RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 5개의 입력/출력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1Mbps 동기화 아웃
PPS, 최대 200Hz 트리거 - 2개 출력 동기화 IN
PPS, 최대 1kHz의 이벤트 마커 - 4개 입력
기계 및 전기 사양
5~36VDC 전력 소비
325mW 안테나 전력
3.0VDC - 안테나당 최대 30mA | 게인: 17 - 50dB * * * * 무게(g)
49 g 치수(LxWxH)
46mm x 45mm x 24mm
타이밍 사양
< 200ns 미만 * PPS 정확도
< 1µs(지터 < 1µs) * 죽은 계산의 드리프트
1ppm *
애플리케이션
다양한 산업 분야에서 정밀한 내비게이션과 방향을 제공하도록 설계되어 까다로운 환경에서도 일관된 고성능을 보장합니다.
외부 GNSS 모듈과 원활하게 통합되어 모든 GNSS 수신기가 필수 속도 및 위치 데이터를 제공할 수 있습니다.
듀얼 안테나 시스템은 True Heading 정확도의 장점을 더하며 RTK GPS 수신기를 사용하여 위치 정밀도를 크게 향상시킬 수 있습니다.
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Ellipse-E 데이터 시트
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Ellipse-E 다른 제품 비교
내비게이션, 모션 및 중량 감지를 위한 최첨단 관성 센서 제품군을 비교해보세요.
전체 사양은 요청 시 제공되는 하드웨어 매뉴얼에서 확인할 수 있습니다.
Ellipse-E |
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|---|---|---|---|---|
| 단일 지점 수평 위치 | 단일 지점 수평 위치 1.2 m * | 단일 지점 수평 위치 1.2 m | 단일 지점 수평 위치 1.2 m | 단일 지점 수평 위치 1.0 m |
| 싱글 포인트 롤/피치 | 싱글 포인트 롤/피치 0.1 ° | 싱글 포인트 롤/피치 0.1 ° | 싱글 포인트 롤/피치 0.02 ° | 싱글 포인트 롤/피치 0.01 ° |
| 단일 포인트 제목 | 단일 포인트 제목 0.2 ° | 단일 포인트 제목 0.2 ° | 단일 포인트 제목 0.08 ° | 단일 포인트 제목 0.03 ° |
| PPK 제목 | PPK 제목 0.1 ° ** | PPK 제목 0.1 ° ** | PPK 제목 0.035 ° ** | PPK 제목 0.01 ° ** |
| GNSS 수신기 | GNSS 수신기 외부(제공되지 않음) | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 | GNSS 수신기 내부 측지 듀얼 안테나 |
| 데이터 로거 | 데이터 로거 - | 데이터 로거 - | 데이터 로거 8GB 또는 48시간 @ 200Hz | 데이터 로거 8GB 또는 48시간 @ 200Hz |
| 이더넷 | 이더넷 - | 이더넷 - | 이더넷 전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API | 이더넷 전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API |
| 무게(g) | 무게(g) 49 g | 무게(g) 65 g | 무게(g) 165 g | Weight (g) < 900 g |
| 치수(LxWxH) | 치수(LxWxH) 46mm x 45mm x 24mm | 치수(LxWxH) 46mm x 45mm x 32mm | 치수(LxWxH) 42mm x 57mm x 60mm | 치수(LxWxH) 130mm x 100mm x 75mm |
호환성
사례 연구
소니 솔루션이 어떻게 성능을 향상시키고, 다운타임을 줄이고, 운영 효율성을 개선하는지 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보세요.
소니의 고급 센서와 직관적인 인터페이스가 어떻게 애플리케이션을 탁월하게 만드는 데 필요한 정밀도와 제어 기능을 제공하는지 알아보세요.
추가 제품 및 액세서리
다양한 애플리케이션을 살펴보고 유블럭스의 솔루션이 어떻게 귀사의 운영을 혁신할 수 있는지 알아보세요. 저희의 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 사용하면 해당 분야에서 성공과 혁신을 이끄는 최첨단 기술을 활용할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성 내비게이션 및 위치추적 솔루션의 잠재력을 실현하는 데 동참하세요.
생산 프로세스
모든 SBG Systems 제품 뒤에 숨겨진 정밀성과 전문성을 알아보세요. 다음 동영상에서는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴봅니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
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저희 제품을 프로젝트에 활용한 업계 전문가와 고객의 경험과 후기를 소개합니다.
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FAQ 섹션
최첨단 기술과 그 응용에 대한 가장 긴급한 질문을 해결하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기에서 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 확인하여 솔루션 사용 경험을 극대화할 수 있습니다.
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IMU INS 차이점은 무엇인가요?
관성 측정 장치IMU와 관성 항법 시스템의 차이점(INS)의 차이점은 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU (관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프로 측정한 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요, 모션에 대한 정보를 제공하지만 위치나 내비게이션 데이터는 계산하지 않습니다. IMU 위치나 속도를 결정하기 위한 외부 처리를 위해 움직임과 방향에 대한 필수 데이터를 전달하도록 특별히 설계되었습니다.
반면, INS (관성 내비게이션 시스템)는 다음을 결합합니다. IMU 데이터와 고급 알고리즘을 결합하여 시간에 따른 차량의 위치, 속도, 방향을 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위해 칼만 필터링과 같은 내비게이션 알고리즘을 통합합니다. INS GNSS와 같은 외부 위치 확인 시스템에 의존하지 않고도 위치, 속도, 방향을 포함한 실시간 내비게이션 데이터를 제공합니다.
이 내비게이션 시스템은 일반적으로 종합적인 내비게이션 솔루션이 필요한 애플리케이션, 특히 군용 무인항공기, 선박, 잠수함 등 GNSS를 사용할 수 없는 환경에서 사용됩니다.
리얼타임 키네마틱이란 무엇인가요?
실시간 운동학(RTK)은 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS) 측정에서 파생된 위치 데이터의 정확도를 높이는 데 사용되는 정밀한 위성 내비게이션 기술입니다. 매핑 농업, 자율주행 차량 내비게이션 등의 분야에서 널리 사용되고 있습니다.
GNSS 신호를 수신하고 높은 정확도로 위치를 계산하는 기지국을 사용합니다. 그런 다음 보정 데이터를 하나 이상의 로빙 수신기(로버)에 실시간으로 전송합니다. 로버는 이 데이터를 사용하여 GNSS 판독값을 조정하여 위치 정확도를 높입니다.
RTK는 GNSS 신호를 실시간으로 보정하여 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다. 이는 일반적으로 몇 미터 이내의 정확도를 제공하는 표준 GNSS 포지셔닝보다 훨씬 더 정밀합니다.
기지국의 보정 데이터는 라디오, 셀룰러 네트워크 또는 인터넷과 같은 다양한 통신 방법을 통해 로버로 전송됩니다. 이러한 실시간 통신은 동적인 작업 중에 정확도를 유지하는 데 매우 중요합니다.
정밀 포인트 포지셔닝이란 무엇인가요?
정밀 포인트 포지셔닝(PPP)은 위성 신호 오류를 보정하여 고정밀 위치 측위를 제공하는 위성 내비게이션 기술입니다. 지상 기준국(RTK처럼)에 의존하는 기존 GNSS 방식과 달리 PPP는 글로벌 위성 데이터와 고급 알고리즘을 활용하여 정확한 위치 정보를 제공합니다.
PPP는 현지 기준국 없이도 전 세계 어디에서나 작동합니다. 따라서 지상 인프라가 부족한 외딴 곳이나 까다로운 환경의 애플리케이션에 적합합니다. 정밀한 위성 궤도 및 클록 데이터와 대기 및 다중 경로 효과에 대한 보정을 사용함으로써 PPP는 일반적인 GNSS 오류를 최소화하고 센티미터 수준의 정확도를 달성할 수 있습니다.
PPP는 수집된 데이터를 사후에 분석하는 사후 처리 위치 측위에도 사용할 수 있지만, 실시간 위치 측위 솔루션도 제공할 수 있습니다. 사용자가 실시간으로 위치를 수정하고 결정할 수 있는 실시간 PPP(RTPPP)가 점점 더 많이 사용되고 있습니다.
GNSS와 GPS란 무엇인가요?
GNSS는 글로벌 네비게이션 위성 시스템, GPS는 글로벌 포지셔닝 시스템의 약자입니다. 이 용어는 종종 같은 의미로 사용되지만 위성 기반 내비게이션 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어이며, GPS는 특히 미국 시스템을 지칭합니다. 여기에는 보다 포괄적인 글로벌 커버리지를 제공하는 여러 시스템이 포함되며, GPS는 이러한 시스템 중 하나에 불과합니다.
GPS만으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 한계가 있을 수 있지만, GNSS는 여러 시스템의 데이터를 통합하여 정확도와 안정성을 향상시킬 수 있습니다.