용어집 RTK - 실시간 키네마틱

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리얼타임 키네마틱

실시간 운동측위(RTK)는 일반적으로 센티미터 이내의 매우 정확한 위치 데이터를 얻기 위해 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)에서 사용되는 정밀한 위치 측정 기술입니다. RTK는 고정 기지국과 이동식 로버 유닛을 사용하여 표준 GNSS 정확도를 향상시킵니다. 기지국은 대기 및 기타 요인으로 인한 위성 신호의 오류를 계산하여 실시간으로 로버에 보정값을 전송합니다. 이 과정을 통해 로버는 위치 계산을 동적으로 조정하여 더 높은 수준의 정확도를 보장할 수 있습니다. RTK는 정밀한 위치 파악이 중요한 토지 매핑 농업, 건설, 자율 주행 차량과 같은 분야에 주로 사용됩니다. 일반적으로 무선 신호, 셀룰러 네트워크 또는 인터넷을 통해 기지국과 로버 간의 강력한 데이터 통신에 의존합니다.

RTK의 단계별 작동 방식

  • GNSS 신호 수신: 고정 기지국과 모바일 로버는 모두 여러 GNSS 위성으로부터 신호를 수신합니다. 이러한 신호에는 위성의 위치 및 신호가 전송된 시간에 대한 정보가 포함됩니다.
  • 베이스 스테이션 위치: 기지국은 고정된 알려진 위치에 설치됩니다. 위치가 이미 알려져 있으므로 대기 지연, 시계 부정확성 또는 궤도 편차로 인한 오류와 같이 수신하는 위성 신호의 오류를 계산할 수 있습니다.
  • 오차 계산: 수신된 위성 신호 데이터를 알려진 위치와 비교하여 기지국은 위치 데이터에 존재하는 오차 범위를 결정합니다.
  • 오류 수정 전송: 기지국은 이러한 오류 정정 정보를 로버 유닛에 실시간으로 전송합니다. 이 통신은 일반적으로 전파, 셀룰러 네트워크 또는 인터넷을 통해 이루어집니다.
  • 로버 조정: 이동 중인 로버는 기지국으로부터 받은 보정값을 자체 GNSS 데이터에 적용합니다. 이 프로세스를 통해 오차를 크게 줄여 로버가 센티미터 수준의 정확도로 위치를 계산할 수 있습니다.
  • 실시간 업데이트: 위성 데이터를 수신하고, 오류를 계산하고, 수정 사항을 적용하는 프로세스가 지속적으로 실시간으로 이루어지므로 로버가 이동 중에도 높은 정확도를 유지할 수 있습니다.