용어집 RTK - 실시간 키네마틱

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실시간 운동학(RTK)은 글로벌 위성항법시스템(GNSS)에서 일반적으로 센티미터 이내의 매우 정확한 위치 데이터를 얻기 위해 사용되는 정밀 위치 측정 기술입니다.

RTK는 고정 기지국과 이동식 로버 유닛을 사용하여 표준 GNSS 정확도를 향상시킵니다. 기지국은 대기 및 기타 요인으로 인한 위성 신호의 오류를 계산하여 실시간으로 로버에 보정값을 전송합니다.

이 과정을 통해 로버는 위치 계산을 동적으로 조정하여 더 높은 수준의 정확도를 보장할 수 있습니다. RTK는 정밀한 위치 파악이 중요한 토지 매핑 농업, 건설, 자율 주행 차량과 같은 분야에서 일반적으로 사용됩니다. 일반적으로 무선 신호, 셀룰러 네트워크 또는 인터넷을 통해 기지국과 로버 간의 강력한 데이터 통신에 의존합니다.

고정 기지국과 이동식 로버는 모두 여러 GNSS 위성으로부터 신호를 수신합니다. 이러한 신호에는 위성 위치 및 전송 시간이 포함됩니다.

기지국은 대기 지연, 시계 부정확성 또는 궤도 편차 등 위성 신호의 오류를 계산하기 위해 알려진 고정된 위치에 설치됩니다. 기지국은 위성 데이터를 알려진 위치와 비교하여 오차 범위를 결정합니다. 그런 다음 기지국은 이러한 오류 보정값을 실시간으로 로버에 전송합니다.

이 통신은 일반적으로 전파, 셀룰러 네트워크 또는 인터넷을 통해 이루어집니다. 로버는 이동 중에도 GNSS 데이터에 보정을 적용합니다. 이 프로세스는 오차를 크게 줄여 로버가 센티미터 수준의 정확도로 위치를 계산할 수 있도록 합니다.

데이터 수신, 오류 계산, 보정 적용의 전체 프로세스가 연속적으로 진행되므로 로버가 이동하는 동안 높은 정확도를 유지할 수 있습니다.