이 혁신의 핵심에는 당사의 고성능 관성 센서가 자리 잡고 있습니다

모나코 에너지 보트 챌린지에서 AGH 태양광 보트의 임무

모나코 에너지 보트 챌린지(Monaco Energy Boat Challenge)의 AI 부문에서는 참가 보트가 인간의 개입 없이 ‘AI 택시’, ‘AI 슬라롬’, ‘AI 도킹’이라는 세 가지 자율 주행 과제를 완수해야 합니다. 태양광 동력 보트가 이러한 환경에서 안정적으로 작동하려면, 항법 아키텍처가 위치, 속도, 가속도, 방향에 대한 정확하고 지연 시간이 짧은 데이터를 항상 제공해야 합니다.

이에 팀은 ROS2와 맞춤형 신경망 기반 비전 시스템을 기반으로 자체 자율 시스템을 개발했습니다. 이 시스템은 주변 환경을 지속적으로 분석하고, 최적의 경로를 계획하며, 실시간 컨트롤러를 통해 기동을 실행했습니다.

이 제어 루프가 올바르게 작동하기 위해서는, 역동적인 해양 환경에서도 전송 지연을 최소화하면서 안정적인 방향 및 위치 데이터를 제공할 수 있는 항법 센서가 필요했습니다.

Ellipse 통합: 연구실에서 모나코까지

AGH Solar Boat 팀은 Celka를 위한 항법 솔루션을 조사하던 중 저희를 처음 알게 되었습니다. 웹사이트에서 제품 사양을 검토한 후, 팀은 Ellipse 자신들의 기술적 요구 사항에 가장 적합하다고 판단하고 후원 협력을 논의하기 위해 저희에게 연락을 취했습니다.

이번 파트너십은 성공적으로 진행되었으며, 팀은 Ellipse 선박의 온보드 아키텍처에 통합했습니다. 그들은 Ellipse USB를 통해 선내 컴퓨터에 연결하고, ROS2에서 데이터를 처리한 후 자율 제어 시스템을 위해 CAN 버스로 전송했습니다. 또한 태양광 동력 보트의 전방과 후방에 두 개의 GNSS 장착하여 듀얼 안테나 방위각 계산을 가능하게 했습니다.

이러한 통합 덕분에 자율 항법 시스템은 모나코 대회 과제를 수행하는 데 필요한 실시간 정밀도로 작동할 수 있었습니다.

소프트웨어 팀원인 필립 나와라니에크(Filip Nawalaniec)는“이 제품은 우리 시스템의 핵심 요소이며, 이 제품이 없다면 모나코 에너지 보트 챌린지 2025(Monaco Energy Boat Challenge 2025)와 같은 대회에 참가하는 것은 불가능했을 것”이라고 설명합니다.

간편한 통합, 팀의 빠른 적응

해당 팀은 온라인 지원 포털을 통해 센서 정확도, 보조 센서 구성 및 올바른 사용 절차에 대한 상세한 문서를 확인하며 통합 과정을 자체적으로 관리했습니다. 필요한 모든 기술 정보는 포털을 통해 손쉽게 확인할 수 있었습니다.

소프트웨어 팀 리더인 프셰미스와프 도마갈라(Przemysław Domagała)는 “필요한 모든 정보를 지원 포털을 통해 쉽게 확인할 수 있었기 때문에 제품 사용에 있어 별도의 도움이 필요하지 않았습니다”라고 말했습니다.

뛰어난 성능과 확실한 성과를 위해 설계되었습니다

Ellipse Celka가 국제 무대에서 자율 주행 경기에 참가하는 데 필요한 핵심 내비게이션 시스템을 제공했습니다. 팀에 따르면, 주요 장점은 다음과 같습니다:

• 모든 자율 주행 작업에서 위치 및 방향 데이터의 신뢰성과 정확성.

• ROS2와의 손쉬운 연동을 통해 실시간 제어 시스템을 신속하게 구축할 수 있었습니다.

• 낮은 데이터 전송 지연 시간은 경기 중 민첩한 기동을 위해 필수적이다.

• 자율 시스템의 전반적인 성능에 대한 안정성과 예측 가능성이 향상되었습니다.

이러한 성과로 AGH Solar Boat는 2025년 모나코 에너지 보트 챌린지 (Monaco Energy Boat Challenge ) AI 부문에서 2위를 차지했으며, Ellipse 태양광 동력 보트에서요구되는 까다로운 자율 주행 애플리케이션에 적합하다는 사실이 입증되었습니다.

Ellipse 사용의 가장 큰 장점은 자율 항해 작업에 필수적인 위치 및 방향 데이터를 제공하는 데 있어 뛰어난 신뢰성과 정확성입니다. 임베디드 팀 리더인 Michał Zawada는“ROS2 기반 시스템과의 손쉬운 통합과 낮은 데이터 전송 지연 시간 덕분에 실시간 제어를 효과적으로 구현할 수 있었습니다.”라고 말합니다.

자율 해양 항해의 향후 과제

AGH Solar Boat 팀은 태양광 동력 보트가 경쟁력을 갖추면서도 환경 친화적일 수 있음을 입증하기 위해 첨단 전기 및 자율 주행 선박을 지속적으로 개발하고 있습니다.

모나코에서 팀이 보여준 성과는, 공학도들이 전문가급 항해 기술을 활용해 세계에서 가장 까다로운 청정 에너지 해양 경주 대회에서 시상대에 오를 수 있음을 증명합니다.

이 프로젝트는 지속 가능한 추진 시스템과 자율 주행 기술이 공존할 수 있음을 보여주며, 대학 연구실들이 이미 수상 교통의 미래를 만들어가고 있음을 보여줍니다.