이 혁신의 핵심에는 당사의 고성능 관성 센서가 있습니다.

모나코 에너지 보트 챌린지에서의 AGH 솔라 보트 임무

모나코 에너지 보트 챌린지의 AI 클래스는 참가 보트가 인간의 개입 없이 AI 택시(AI Taxi), AI 슬라룸(AI Slalom), AI 도킹(AI Docking) 등 세 가지 자율주행 과제를 완수할 것을 요구합니다. 태양광 보트가 이러한 환경에서 안정적으로 성능을 발휘하려면, 항법 아키텍처가 위치, 속도, 가속도, 방위각에 대한 정확하고 지연 시간이 짧은 데이터를 항상 제공해야 합니다.

팀은 이어 ROS2와 맞춤형 신경망 기반 비전 시스템을 기반으로 자체 자율주행 시스템을 개발했습니다. 이 시스템은 주변 환경을 지속적으로 분석하고, 최적의 경로를 계획하며, 실시간 제어기를 통해 기동을 실행했습니다.

이 제어 루프가 제대로 작동하려면, 동적인 해양 환경에서도 최소한의 전송 지연으로 안정적인 방위 및 위치 데이터를 제공할 수 있는 항법 센서가 필요했습니다.

Ellipse-D 통합: 연구실에서 모나코까지

AGH 솔라 보트(AGH Solar Boat)는 셀카(Celka)를 위한 항법 솔루션을 조사하던 중 처음으로 당사를 발견했습니다. 웹사이트의 제품 사양을 검토한 후, 팀은 Ellipse-D가 기술 요구 사항에 이상적으로 부합한다고 판단하여 스폰서십 협력을 논의하기 위해 당사에 연락했습니다.

파트너십은 성공적이었으며, 팀은 Ellipse-D를 선박의 온보드 아키텍처에 통합했습니다. 그들은 USB를 통해 Ellipse-D를 온보드 컴퓨터에 연결하고, ROS2에서 데이터를 처리한 후 자율 제어 시스템을 위해 CAN 버스로 라우팅했습니다. 또한 태양광 보트의 전방과 후방에 두 개의 GNSS 안테나를 장착하여 듀얼 안테나 헤딩 계산이 가능하도록 했습니다.

이 통합을 통해 자율 항법 시스템은 모나코 대회 과제를 통해 선박을 안내하는 데 필요한 실시간 정밀도로 실행될 수 있었습니다.

“이 제품은 우리 시스템의 필수적인 부분이며, 이것 없이는 2025 모나코 에너지 보트 챌린지(Monaco Energy Boat Challenge 2025)와 같은 대회에 참가하는 것이 불가능할 것입니다.” 소프트웨어 팀원인 필립 나발라니에크(Filip Nawalaniec)가 설명합니다.

손쉬운 통합, 빠른 팀 적응

팀은 온라인 지원 포털을 사용하여 센서 정확도, 보조 센서 구성 및 올바른 사용 절차에 대한 상세한 문서를 찾아보며 통합 과정을 자체적으로 관리했습니다. 필요한 모든 기술 정보는 포털을 통해 손쉽게 이용할 수 있었습니다.

"지원 포털을 통해 필요한 모든 정보를 손쉽게 얻을 수 있었기 때문에 제품을 사용하는 데 별도의 도움이 필요하지 않았습니다,"라고 소프트웨어 팀 리더인 프셰미스와프 도마가와(Przemysław Domagała)는 결론지었습니다.

고성능과 뛰어난 결과를 위해 설계됨

Ellipse-D는 Celka가 국제 수준에서 자율적으로 경쟁하는 데 필요한 항법 백본을 제공했습니다. 팀에 따르면 주요 이점은 다음과 같습니다.

• 신뢰성과 정확성: 모든 자율주행 작업에서의 위치 및 방향 데이터.

• ROS2와의 간편한 통합으로 실시간 제어 시스템을 신속하게 배포할 수 있었습니다.

• 낮은 데이터 전송 지연 시간: 대회 중 기민한 기동을 위해 필수적입니다.

• 향상된 안정성과 예측 가능성: 자율주행 시스템의 전반적인 성능.

이러한 성능 덕분에 AGH 솔라 보트(AGH Solar Boat)는 2025 모나코 에너지 보트 챌린지(Monaco Energy Boat Challenge) AI 클래스에서 2위를 차지했으며, Ellipse-D가 태양광 보트에 탑재되는 까다로운 자율주행 애플리케이션에 적합함을 입증했습니다.

"Ellipse-D를 사용하는 주된 이점은 자율주행 작업에 필수적인 위치 및 방향 데이터를 제공하는 데 있어 신뢰성과 정확성이 높다는 것입니다. ROS2 기반 시스템과의 쉬운 통합과 낮은 데이터 전송 지연 덕분에 실시간 제어를 효과적으로 구현할 수 있었습니다,"라고 임베디드 팀 리더인 미하우 자바다(Michał Zawada)는 말합니다.

자율 해상 항법의 다음 단계

AGH Solar Boat는 태양광 보트가 경쟁력을 갖추는 동시에 생태학적으로 책임감 있을 수 있음을 증명하기 위해 고성능 전기 및 자율주행 선박을 계속해서 개발하고 있습니다.

모나코에서의 팀의 활동은 학생 엔지니어들이 전문 등급의 항법 기술을 사용하여 세계에서 가장 까다로운 청정 에너지 해양 대회에서 포디움 결과를 달성할 수 있음을 증명합니다.

이들의 프로젝트는 지속 가능한 추진력과 자율 지능이 공존할 수 있으며, 대학 연구실이 이미 수상 교통의 미래를 만들어가고 있음을 보여줍니다.