GNSS 중단 시 내비게이션 연속성
당사의 내비게이션 솔루션은 무인 지상 차량(UGV)에 여러 가지 이점을 제공하며, 특히 다른 내비게이션 기술이 실패할 수 있는 어려운 환경에서 더욱 그렇습니다.
이제 귀사의 UGV는 GNSS 신호가 사용 불가능하거나, 신뢰할 수 없거나, 의도적으로 방해받는 환경(예: 도심 협곡, 지하 터널 또는 분쟁 지역 전장)에서도 효과적으로 작동할 수 있습니다. 이는 GNSS 간섭이 UGV 내비게이션 정확도를 저해할 수 있는 구조 및 방위 임무에 매우 중요합니다.
당사의 내비게이션 솔루션 덕분에 귀사의 UGV는 GNSS와 같은 외부 참조에 의존하지 않고 중단 없는 내비게이션 데이터를 수신합니다. 이를 통해 귀사의 UGV는 통신 또는 외부 신호가 끊겼을 때에도 상황 인식 및 자율성을 유지할 수 있습니다.
동적 환경에서 높은 정밀도
당사의 내비게이션 시스템은 차량의 위치, 속도 및 자세 (롤, 피치, 요)에 대한 실시간 데이터를 지속적으로 수집하여, 험난한 지형이나 오프로드 조건과 같은 고도로 역동적인 환경에서도 정밀한 제어를 가능하게 합니다.
당사 센서의 정밀도는 복잡하고 빠르게 변화하는 환경에서 신뢰할 수 있는 성능을 보장합니다. 차량 위치 데이터를 향상시키기 위해 당사의 INS를 카메라, LiDAR 및 주행 거리계와 같은 다른 온보드 센서와 통합하여 다중 센서 내비게이션 시스템을 구성할 수 있습니다. 이 센서 융합은 전반적인 위치 파악 정확도와 상황 인식을 향상시킵니다.
또한, 이들은 매우 신뢰할 수 있는 내비게이션 데이터를 제공하여 충돌 또는 임무 실패 가능성을 줄입니다. 이는 안전이 최우선인 군사 작전이나 위험한 환경에서 특히 중요합니다.
가혹한 조건에서의 견고성
자율 지상 차량은 먼지, 날씨 또는 전자기 간섭과 같은 환경적 요인이 다른 내비게이션 시스템에 영향을 줄 수 있는 극한 환경(예: 사막, 숲 또는 재해 지역)에서 작동하는 경우가 많습니다.
당사의 솔루션은 이러한 조건에 대한 저항력이 뛰어나 견고한 성능을 보장합니다. 당사의 센서는 매우 정확한 자세 및 위치 데이터를 제공함으로써 UGV가 복잡한 경로를 자율적으로 계획하고 추적하는 능력을 향상시켜 사람의 개입을 최소화합니다.
이 기능은 국방, 물류 및 산업 응용 분야에서 운영 효율성을 향상시킵니다.
제품 선택
당사의 솔루션은 UGV 플랫폼과 완벽하게 통합되어 가장 까다로운 조건에서도 안정적인 성능을 제공합니다.
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육지, 바다, 공중에서 무인 플랫폼의 관성 시스템의 다양한 애플리케이션을 살펴보십시오. 자율 지상 차량 및 UAV에서 수중 드론 및 수상 선박에 이르기까지 당사의 기술은 가장 까다로운 환경에서도 정확한 내비게이션, 안정성 및 제어를 보장합니다.
궁금한 점이 있으십니까?
GNSS 대 GPS란 무엇입니까?
GNSS는 Global Navigation Satellite System을 의미하며, GPS는 Global Positioning System을 의미합니다. 이 용어들은 종종 상호 교환적으로 사용되지만, 위성 기반 항법 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어인 반면, GPS는 특히 미국의 시스템을 지칭합니다. GNSS는 더 포괄적인 전 세계적 커버리지를 제공하는 여러 시스템을 포함하며, GPS는 그러한 시스템 중 하나일 뿐입니다.
여러 시스템의 데이터를 통합하여 GNSS로 정확도와 신뢰성을 향상시킬 수 있지만, GPS만으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 제한이 있을 수 있습니다.
재밍 및 스푸핑은 무엇을 의미합니까?
재밍과 스푸핑은 GNSS와 같은 위성 기반 내비게이션 시스템의 신뢰성과 정확성에 큰 영향을 미칠 수 있는 두 가지 유형의 간섭입니다.
재밍은 GNSS 시스템에서 사용하는 것과 동일한 주파수에서 간섭 신호를 브로드캐스팅하여 위성 신호를 의도적으로 방해하는 것을 의미합니다. 이러한 간섭은 합법적인 위성 신호를 압도하거나 덮어 GNSS 수신기가 정보를 정확하게 처리할 수 없도록 만듭니다. 재밍은 일반적으로 군사 작전에서 적의 내비게이션 기능을 방해하는 데 사용되며 민간 시스템에도 영향을 미쳐 내비게이션 오류 및 운영상의 어려움을 초래할 수 있습니다.
반면에 스푸핑은 실제 GNSS 신호를 모방하는 위조 신호를 전송하는 것을 포함합니다. 이러한 기만적인 신호는 GNSS 수신기를 오도하여 잘못된 위치 또는 시간을 계산하도록 할 수 있습니다. 스푸핑은 내비게이션 시스템을 잘못된 방향으로 유도하거나 잘못된 정보를 제공하는 데 사용될 수 있으며, 잠재적으로 차량이나 항공기가 코스를 벗어나거나 잘못된 위치 데이터를 제공할 수 있습니다. 신호 수신을 방해하기만 하는 재밍과 달리 스푸핑은 거짓 정보를 합법적인 정보로 제시하여 수신기를 적극적으로 속입니다.
재밍과 스푸핑 모두 GNSS 의존 시스템의 무결성에 심각한 위협을 가하며, 분쟁 지역 또는 까다로운 환경에서 안정적인 작동을 보장하기 위해 고급 대응책과 탄력적인 항법 기술이 필수적입니다.
관성 항법이란 무엇입니까?
관성 항법은 GPS와 같은 외부 신호에 의존하지 않고, 내부 센서만을 사용하여 차량의 위치, 자세 및 움직임을 결정하는 방법입니다. 본질적으로, INS(관성 항법 시스템)는 3차원 공간에서 물체의 가속도와 회전을 지속적으로 추적하여 물체의 움직임을 측정합니다. INS는 선형 가속도를 감지하는 가속도계와 각속도를 측정하는 자이로스코프를 포함하는 IMU(관성 측정 장치)를 사용합니다. 시간 경과에 따라 이러한 측정값을 수학적으로 통합함으로써, 시스템은 알려진 시작점(기준점)에 대한 속도, 자세, 그리고 궁극적으로 위치를 계산합니다.
관성 항법은 완전히 독립적이기 때문에 지하, 수중, 우주 또는 GPS 신호가 없는 환경 등 어떤 환경에서도 작동하며, 미사일, 항공기, 잠수함, 자율주행차 및 로봇 공학과 같은 응용 분야에 필수적입니다. 최신 INS 솔루션은 드리프트를 줄이고 장기적인 정확도를 향상시키기 위해 관성 센서를 GNSS 수신기, 자력계, 기압계 또는 도플러 속도 로그와 같은 추가 보조 소스와 결합하는 경우가 많습니다. 고성능 INS는 가장 까다로운 환경에서도 안정적이고 신뢰할 수 있는 항법 데이터를 제공하기 위해 정밀한 센서 보정, 고급 필터링 알고리즘 및 견고한 오류 모델링에 의존합니다.