Ekinox Micro 중요 임무를 위한 강력하고 컴팩트한 INS
Ekinox Micro 는 다양한 육상, 해상 및 항공 애플리케이션에서 사용하도록 설계된 고성능 GNSS 보조 관성 항법 시스템(INS)입니다.
이 소형 센서는 고성능 GNSS 수신기와 전술 MEMS 관성 센서를 통합하여 열악한 조건에서 뛰어난 정확도와 성능을 제공합니다.
Ekinox Micro 는 작고 가벼우면서도 열악한 환경을 견딜 수 있을 만큼 견고합니다. MIL-STD-461, MIL-STD-1275 및 MIL-STD-810 표준 인증을 받았습니다.
Ekinox Micro 기능 및 애플리케이션 모두 살펴보기.
사양
모션 및 내비게이션 성능
1.2 m 단일 포인트 위치 수직
1.5 m RTK 위치 수평
0.01m + 0.5ppm RTK 위치 수직
0.015m + 1ppm PPK 위치 수평
0.01m + 0.5ppm * * PPK 위치 수직
0.015m + 1ppm * * 싱글 포인트 롤/피치
0.02 ° RTK 롤/피치
0.015 ° PPK 롤/피치
0.01 ° * 단일 포인트 제목
0.08 ° RTK 헤딩
0.05 ° PPK 제목
0.035 ° *
내비게이션 기능
단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 가중치 정확도
5cm 또는 5%의 부종 실시간 헤이브 웨이브 주기
0~20초 실시간 히브 모드
자동 조정
모션 프로필
자동차, 자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드 Air
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인 항공기 해양
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 거친 해양
GNSS 성능
내부 듀얼 안테나 주파수 대역
다중 주파수 GNSS 기능
SBAS, RTK, PPK GPS 신호
L1 C/A, L2C 갈릴레오 신호
E1, E5B 글로나스 신호
L10F, L20F 베이더우 신호
B1L, B2L GNSS 첫 수정 시간
< 24 s 재밍 및 스푸핑
고급 완화 및 지표, OSNMA 지원
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 등급(1.5m, 2시간) + 등유 투사 내성 작동 온도
-40°C ~ 71°C 진동
3g RMS - 20Hz ~ 2kHz 쇼크
0.3ms 동안 500g MTBF(계산된)
246 000 h 다음 사항을 준수합니다.
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810
인터페이스
GNSS, RTCM, 주행 거리계, DVL, 외부 자력계 출력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, 트림블, 노바텔, 셉텐트리오, 헤미스피어, DVL(PD0, PD6, 텔레다인, 노텔) 데이터 로거
8GB 또는 48시간 @ 200Hz 출력 속도
최대 200Hz 이더넷
전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API 직렬 포트
RS-232/422 최대 921kbps: 최대 4개의 입력/출력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1Mbps 동기화 아웃
PPS, 최대 200Hz 트리거, 가상 주행 거리계 - 2 출력 동기화 IN
PPS, 주행 거리계, 최대 1kHz의 이벤트 마커 - 5 입력
기계 및 전기 사양
9~36VDC 전력 소비
5.1 W EMC
RED(무선 장비 지침) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E 안테나 전력
5V DC - 안테나당 최대 150mA | 이득: 17 - 50dB 무게(g)
165 g 치수(LxWxH)
42mm x 57mm x 60mm
타이밍 사양
< 200ns PTP 정확도
< 1µs 미만 PPS 정확도
<1µs(지터 <1µs) 죽은 계산의 드리프트
1ppm
주요 애플리케이션
전장 관리 시스템부터 자율 주행 차량 안내 및 까다로운 해상 항법까지, Ekinox Micro 정밀도가 가장 중요한 곳에서 탁월한 정확도, 안정성 및 실시간 성능을 제공합니다.
높은 진동, 극한의 온도, GNSS가 불가능한 환경 등 열악한 조건을 효과적으로 견디며 성능 저하 없이 지속적인 작동을 보장합니다.
이 컴팩트한 시스템은 UAV 내비게이션, 지리 공간 매핑, 모바일 로봇 공학 등 정밀한 방향, 방향, 위치 데이터가 필요한 애플리케이션을 지원합니다.
Ekinox Micro 의 탁월한 성능과 신뢰성으로 운영 최적화 애플리케이션의 기능을 향상시키고 가장 필요한 곳에서 일관된 성능을 보장하도록 설계되었습니다.
Ekinox Micro INS 이 중요한 운영에서 만들어낼 수 있는 차이점을 알아보세요.
Ekinox Micro 다른 제품과 비교
내비게이션, 모션 트래킹, 정밀한 중량 감지를 위해 전문적으로 설계된 첨단 관성 센서( Apogee-D )가 어떻게 뛰어난지 알아보세요.
Ekinox Micro |
Ellipse-D |
Ekinox-D |
Quanta Plus |
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RTK 위치 수평 | RTK 위치 수평 0.01m + 0.5ppm | RTK 위치 수평 0.01 m | RTK 위치 수평 0.01m + 0.5ppm | RTK 위치 수평 0.01m + 0.5ppm |
RTK 롤/피치 | RTK 롤/피치 0.015 ° | RTK 롤/피치 0.05 ° | RTK 롤/피치 0.015 ° | RTK 롤/피치 0.02 ° |
RTK 헤딩 | RTK 방향 0.05 ° | RTK 방향 0.2 ° | RTK 방향 0.04 ° | RTK 방향 0.03 ° |
GNSS 수신기 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 | GNSS 수신기 내부 싱글/듀얼 안테나 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 |
이더넷 | 이더넷 전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API | 이더넷 전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API | 이더넷 전이중(10/100 base-T), PTP/NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP | |
다음 사항을 준수합니다. | 다음 규격 준수 MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810 | 다음 규정을 준수합니다. MIL-STD-810 | 다음 표준 준수 MIL-STD-810, EN60945 | 다음 규정을 준수합니다. MIL-STD-810 |
무게(g) | 무게(g) 165 g | 무게(g) 65 g | 무게(g) 600 g | 무게(g) 76 g |
치수(LxWxH) | 치수(LxWxH) 42mm x 57mm x 60mm | 치수(LxWxH) 46mm x 45mm x 32mm | 치수(LxWxH) 100mm x 86mm x 75mm | 치수(LxWxH) 51.5mm x 78.75mm x 20mm |
호환성
문서 및 리소스
Ekinox Micro 모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 종합적인 문서가 함께 제공됩니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 상세한 설명서를 통해 원활한 통합과 운영을 보장합니다.
아래에서 제품 리플렛을 다운로드하여 Ekinox Micro 고급 기능을 살펴보고 자세히 알아보세요.
Ekinox Micro 온라인 문서이 페이지에는 Ekinox Micro 하드웨어 통합에 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.
Ekinox Micro 성능 사양이 링크를 통해 모든 Ekinox Micro 센서 및 내비게이션 시스템 성능 사양에 대한 전체 액세스 권한을 얻을 수 있습니다.
Ekinox Micro 인터페이스 사양Ekinox Micro 다양한 시스템과 원활하게 통합되도록 설계된 다목적 인터페이스 옵션을 제공하여 애플리케이션 전반에 걸쳐 간소화된 데이터 통신과 적응성을 보장합니다. Micro전체 인터페이스 사양을 살펴보세요.
Ekinox Micro 펌웨어 업데이트 절차포괄적인 펌웨어 업데이트 절차를 따라 Ekinox Micro 최신 개선 사항과 기능을 최신 상태로 유지하세요. 지금 바로 자세한 지침에 액세스하여 시스템이 최고의 성능으로 작동하도록 하세요.
제작 프로세스
모든 SBG Systems 제품 뒤에 숨겨진 정밀성과 전문성을 알아보세요. 다음 동영상에서는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴볼 수 있습니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
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자주 묻는 질문
당사의 최첨단 기술 및 응용 분야에 대한 가장 시급한 질문에 대한 답변을 제공하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다.
여기에서 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 통해 Ekinox Micro 사용 경험을 극대화할 수 있습니다.
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UAV 군사용 애플리케이션의 센서 품질 표준을 어떻게 보장할 수 있을까요?
SBG Systems 에서 관성 측정 장치(IMU)의 최고 품질 표준을 보장하기 위해서는 세심한 프로세스가 필요합니다. 엄격한 품질 요건을 충족하는 신뢰할 수 있는 가속도계와 자이로스코프에 초점을 맞춰 하이엔드 MEMS 부품을 최적으로 선택하는 것부터 시작합니다. 소니의 IMU는 진동과 환경 조건을 견딜 수 있도록 설계된 견고한 케이스에 담겨 내구성과 성능을 보장합니다.
소니의 자동 캘리브레이션 프로세스는 2축 테이블을 사용하며 -40°C~85°C의 온도 범위를 다룹니다. 이 캘리브레이션은 가속도계와 자이로스코프의 바이어스, 교차 축 효과, 정렬 불량, 스케일 계수, 비선형성 등 다양한 요소를 보정하여 모든 기상 조건에서 일관된 성능을 보장합니다.
또한 엄격한 사내 심사를 거쳐 사양을 충족하는 센서만 생산에 계속 사용할 수 있도록 인증 프로세스를 거칩니다. 각 IMU 에는 상세한 캘리브레이션 보고서가 첨부되며 2년간 보증됩니다. 이러한 엄격한 접근 방식은 시간이 지나도 높은 품질과 신뢰성, 일관된 성능을 보장하여 국방 및 기타 중요한 애플리케이션에 우수한 IMU를 제공합니다.
또한 신뢰성을 보장하기 위해 철저한 환경 및 내구성 테스트를 실시합니다. 일부 센서는 충격, 진동 및 극한 조건에 대한 내성을 보장하는 여러 MIL-STD 표준을 충족합니다.
재밍과 스푸핑이란 무엇인가요?
재밍과 스푸핑은 GNSS와 같은 위성 기반 내비게이션 시스템의 신뢰성과 정확도에 큰 영향을 줄 수 있는 두 가지 유형의 간섭입니다.
재밍은 GNSS 시스템에서 사용하는 동일한 주파수에서 간섭 신호를 방송하여 위성 신호를 의도적으로 방해하는 것을 말합니다. 이러한 간섭은 정상적인 위성 신호를 압도하거나 소멸시켜 GNSS 수신기가 정보를 정확하게 처리할 수 없게 만들 수 있습니다. 재밍은 일반적으로 군사 작전에서 적의 내비게이션 기능을 방해하기 위해 사용되며, 민간 시스템에도 영향을 미쳐 내비게이션 장애 및 운영상의 문제를 일으킬 수 있습니다.
반면 스푸핑은 정품 GNSS 신호를 모방한 위조 신호의 전송을 포함합니다. 이러한 위조 신호는 GNSS 수신기가 잘못된 위치나 시간을 계산하도록 오도할 수 있습니다. 스푸핑은 내비게이션 시스템을 잘못 유도하거나 잘못된 정보를 제공하여 차량이나 항공기가 경로를 벗어나거나 잘못된 위치 데이터를 제공하도록 하는 데 사용될 수 있습니다. 단순히 신호 수신을 방해하는 재밍과 달리 스푸핑은 잘못된 정보를 합법적인 것으로 제시하여 수신기를 적극적으로 속입니다.
재밍과 스푸핑은 모두 GNSS 의존 시스템의 무결성에 심각한 위협이 되므로, 경쟁이 치열하거나 까다로운 환경에서 안정적인 운영을 보장하기 위해서는 고급 대응책과 탄력적인 내비게이션 기술이 필요합니다.
페이로드란 무엇인가요?
페이로드는 차량(드론, 선박 등)이 기본 기능 외에 의도한 목적을 수행하기 위해 운반하는 모든 장비, 장치 또는 자재를 말합니다. 페이로드는 모터, 배터리 및 프레임과 같이 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.
페이로드의 예:
- 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라...
- 센서: 라이다, 초분광 센서, 화학 센서...
- 통신 장비: 무전기, 신호 중계기...
- 과학 기기: 기상 센서, 공기 샘플러...
- 기타 특수 장비
실시간 시계란 무엇인가요?
실시간 시계(RTC)는 전원이 꺼진 상태에서도 현재 시간과 날짜를 추적하도록 설계된 전자 장치입니다. 정확한 시간 기록이 필요한 애플리케이션에서 널리 활용되는 RTC는 몇 가지 주요 기능을 수행합니다.
첫째, 초, 분, 시간, 일, 월, 년의 정확한 카운트를 유지하며, 장기적인 정확성을 위해 윤년 및 요일 계산을 통합하는 경우가 많습니다. RTC는 저전력으로 작동하며 배터리 백업으로 작동할 수 있으므로 정전 시에도 시간을 계속 유지할 수 있습니다. 또한 데이터 입력 및 로그에 타임스탬프를 제공하여 정확한 문서화를 보장합니다.
또한 RTC는 예약된 작업을 트리거하여 시스템이 저전력 상태에서 깨어나거나 지정된 시간에 작업을 수행하도록 할 수 있습니다. 여러 장치를 동기화하여 일관성 있게 작동하도록 하는 데 중요한 역할을 합니다.
RTC는 컴퓨터와 산업용 장비부터 IoT 디바이스에 이르기까지 다양한 디바이스에 필수적인 요소로, 여러 애플리케이션에서 기능을 향상시키고 안정적인 시간 관리를 보장합니다.