Ekinox Micro 중요 임무를 위한 강력하고 컴팩트한 INS
Ekinox Micro는 육상, 해상, 공중 등 다양한 응용 분야에서 사용하도록 설계된 고성능 GNSS 보조 관성 항법 시스템(INS)입니다. 이 초소형 센서는 GNSS 수신기와 전술 등급 MEMS 관성 센서를 통합하여 까다로운 조건에서도 뛰어난 정확도를 제공합니다.
Ekinox Micro는 작고 가벼우면서도 가혹한 환경을 견딜 수 있을 만큼 견고합니다. MIL-STD-461, MIL-STD-1275, MIL-STD-810 표준을 충족합니다.
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사양
모션 및 내비게이션 성능
1.2 m 단일 지점 수직 위치
1.5 m RTK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm RTK 수직 위치
0.015 m + 1 ppm PPK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm * PPK 수직 위치
0.015 m + 1 ppm * 단일 지점 롤/피치
0.02 ° RTK 롤/피치
0.015 ° PPK 롤/피치
0.01 ° * 단일 지점 방향
0.08 ° RTK 방위각
0.05 ° PPK 헤딩
0.035 ° *
탐색 기능
단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 수직 진동 정확도
5 cm 또는 파고의 5% 실시간 수직 진동 주기
0 ~ 20초 실시간 수직 진동 모드
자동 조정
운동 프로파일
수상 선박, 수중 차량, 해양 조사, 해양 및 극한 해양 환경 공기
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인항공기(UAV) 육상
자동차, 자동차 산업, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
내장형 듀얼 안테나 주파수 대역
다중 주파수 GNSS 기능
SBAS, RTK, PPK GPS 신호
L1 C/A, L2C 갈릴레오(Galileo) 신호
E1, E5B 글로나스(Glonass) 신호
L10F, L20F 베이두(Beidou) 신호
B1L, B2L GNSS 최초 위치 결정 시간(TTFF)
< 24 s 신호 방해 및 신원 위장
고급 완화 조치 및 지표, OSNMA
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 등급(1.5 m, 2시간) + 등유 분사 저항성 작동 온도
-40 °C ~ 71 °C 진동
3 g RMS – 20Hz ~ 2kHz 충격
0.3 ms 동안 500 g MTBF (산출값)
246 000 h 다음 규정을 준수합니다.
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810
인터페이스
GNSS, RTCM, 오도미터, DVL, 외부 자력계 출력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) 데이터 로거
8 GB 또는 200 Hz 기준 48시간 생산량
최대 200Hz 이더넷
전이중(Full Duplex, 10/100 base-T), PTP 마스터 클럭, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API 직렬 포트
RS-232/422 최대 921kbps: 최대 4개 입력/출력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps 출력 동기화
PPS, 최대 200Hz 트리거, 가상 오도미터 – 출력 2개 동기화 IN
PPS, 오도미터, 이벤트 마커 최대 1 kHz – 5개 입력
기계적 및 전기적 사양
9 ~ 36 VDC 전력 소비량
5.1 W EMC
RED (Radio Equipment Directive) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E 안테나 전원
5 V DC – 안테나당 최대 150 mA | 이득: 17 – 50 dB 무게 (g)
165 g 치수 (길이 × 너비 × 높이)
42 mm x 57 mm x 60 mm
타이밍 사양
< 200 ns PTP 정확도
< 1 µs PPS 정확도
< 1 µs (jitter < 1 µs) 추정 항법에서의 편차
1 ppm
주요 응용 분야
전장 관리 시스템부터 자율주행 차량 유도 및 까다로운 해양 항법에 이르기까지, Ekinox Micro는 정밀도가 가장 중요한 곳에서 뛰어난 정확도, 안정성 및 실시간 성능을 제공합니다. 고진동, 극한의 온도, GNSS 음영 지역을 포함한 혹독한 조건을 효과적으로 견뎌내며, 타협 없는 지속적인 작동을 보장합니다.
이 컴팩트한 시스템은 UAV 항법, 지형 공간 매핑, 모바일 로보틱스 등 정밀한 방위, 헤딩, 위치 데이터가 필요한 애플리케이션을 지원합니다.
애플리케이션의 역량을 강화하고 가장 필요한 곳에서 일관된 성능을 보장하도록 설계된 Ekinox Micro의 뛰어난 성능과 신뢰성으로 운영을 최적화하세요.
핵심 운영에서 Ekinox Micro INS가 만들어내는 차이를 직접 경험해 보세요.
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Ekinox Micro와 다른 제품 비교
Ekinox Micro가 항법, 모션 추적, 정밀 히브 감지를 위해 전문적으로 설계된 최첨단 관성 센서들 사이에서 어떻게 차별화되는지 확인해 보세요.
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Ekinox Micro
- RTK 수평 위치
- 0.01 m + 0.5 ppm
- RTK 롤/피치
- 0.015 °
- RTK 방위각
- 0.05 °
- GNSS 수신기
- 내장형 듀얼 안테나
- 이더넷
- 전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API
- 다음 규정을 준수합니다.
- MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810
- 무게 (g)
- 165 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 42 x 57 x 60 mm
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- RTK 수평 위치
- 0.01 m
- RTK 롤/피치
- 0.05 °
- RTK 방위각
- 0.2 °
- GNSS 수신기
- 내장형 듀얼 안테나
- 이더넷
- –
- 다음 규정을 준수합니다.
- MIL-STD-810
- 무게 (g)
- 65 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 46 x 45 x 32 mm
-
- RTK 수평 위치
- 0.01 m + 0.5 ppm
- RTK 롤/피치
- 0.015 °
- RTK 방위각
- 0.04 °
- GNSS 수신기
- 내부 측지용 이중 안테나
- 이더넷
- 전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API
- 다음 규정을 준수합니다.
- MIL-STD-810, EN60945
- 무게 (g)
- 600 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 100 x 86 x 75 mm
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- RTK 수평 위치
- 0.01 m + 0.5 ppm
- RTK 롤/피치
- 0.02 °
- RTK 방위각
- 0.03 °
- GNSS 수신기
- 내부 측지용 이중 안테나
- 이더넷
- 전이중(Full duplex) (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP
- 다음 규정을 준수합니다.
- MIL-STD-810
- 무게 (g)
- 76 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 51.5 x 78.75 x 20 mm
호환성
활용 사례
Ekinox Micro가 성능을 향상시키고, 가동 중단 시간을 줄이며, 운영 효율성을 개선하는 방법을 보여주는 실제 활용 사례를 살펴보세요. 당사의 고급 센서와 직관적인 인터페이스가 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀도와 제어력을 어떻게 제공하는지 알아보세요.
추가 제품 및 액세서리
다양한 응용 분야를 통해 당사의 솔루션이 어떻게 작업을 혁신할 수 있는지 확인해 보세요. 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 통해 해당 분야의 성공과 혁신을 이끄는 최첨단 기술을 활용할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성항법 및 위치 결정 솔루션의 잠재력을 함께 열어보세요.
Qinertia GNSS-INS
당사의 생산 공정
모든 SBG Systems 제품에 담긴 정밀성과 전문성을 만나보세요. 다음 영상은 당사가 고성능 관성 항법 시스템을 어떻게 세심하게 설계, 제조, 테스트하는지 내부 모습을 보여줍니다. 첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 신뢰성과 정확성의 최고 기준을 충족하도록 보장합니다.
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사람들이 우리에 대해 이야기하네요
프로젝트에서 Ekinox Micro를 활용한 업계 전문가 및 고객의 경험과 사용 후기를 소개합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 운영을 혁신하고, 생산성을 향상시키며, 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 알아보세요.
자주 묻는 질문
최첨단 기술 및 그 응용 분야에 대한 가장 궁금한 질문을 다루는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기에서는 제품 기능, 설치 과정, 문제 해결 팁 및 Ekinox Micro 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다.
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군용 UAV 애플리케이션에서 센서 품질 표준을 어떻게 보장할까요?
SBG Systems에서는 관성 측정 장치(IMU)의 최고 품질 기준을 보장하기 위해 세심한 공정을 거칩니다. 당사는 엄격한 품질 요구 사항을 충족하는 신뢰할 수 있는 가속도계와 자이로스코프에 초점을 맞춰 고성능 MEMS 부품을 최적으로 선정하는 것부터 시작합니다. 당사의 IMU는 진동과 환경 조건을 견딜 수 있도록 설계된 견고한 케이싱에 수납되어 내구성과 성능을 보장합니다.
당사의 자동 캘리브레이션 프로세스는 2축 테이블을 사용하며 -40°C에서 85°C까지의 온도 범위를 지원합니다. 이 캘리브레이션은 바이어스, 교차 축 효과, 오정렬, 스케일 팩터, 가속도계 및 자이로스코프의 비선형성을 포함한 다양한 요소를 보정하여 모든 기상 조건에서 일관된 성능을 보장합니다.
당사의 적격성 평가 프로세스는 사양을 충족하는 센서만 생산 공정을 계속 거칠 수 있도록 엄격한 자체 스크리닝을 포함합니다. 각 IMU에는 상세한 캘리브레이션 보고서가 동봉되며 2년 동안 보증됩니다. 이러한 엄격한 접근 방식은 시간이 지나도 높은 품질, 신뢰성 및 일관된 성능을 보장하여 국방 및 기타 중요 응용 분야에 우수한 IMU를 제공합니다.
또한 신뢰성을 보장하기 위해 철저한 환경 및 내구성 테스트를 수행합니다. 일부 센서는 여러 MIL-STD 표준을 충족하여 충격, 진동 및 극단적인 조건에 대한 저항성을 보장합니다.
‘재밍’과 ‘스푸핑’이란 무엇을 의미하나요?
재밍(Jamming)과 스푸핑(Spoofing)은 GNSS와 같은 위성 기반 항법 시스템의 신뢰성과 정확성에 큰 영향을 미칠 수 있는 두 가지 유형의 간섭입니다.
재밍(Jamming)은 GNSS 시스템에서 사용하는 것과 동일한 주파수로 간섭 신호를 송출하여 위성 신호를 고의로 교란하는 것을 의미합니다. 이 간섭은 정상적인 위성 신호를 압도하거나 묻혀버리게 만들어 GNSS 수신기가 정보를 정확하게 처리할 수 없도록 합니다. 재밍은 적군의 항법 능력을 무력화하기 위해 군사 작전에서 흔히 사용되며, 민간 시스템에도 영향을 미쳐 항법 실패와 운영상의 문제를 야기할 수 있습니다.
반면 스푸핑(Spoofing)은 정품 GNSS 신호를 모방한 위조 신호를 송출하는 것입니다. 이러한 기만 신호는 GNSS 수신기가 잘못된 위치나 시간을 계산하도록 오도할 수 있습니다. 스푸핑은 항법 시스템을 잘못 인도하거나 그릇된 정보를 제공하여 차량이나 항공기가 경로를 이탈하게 만들거나 허위 위치 데이터를 제공하는 데 사용될 수 있습니다. 신호 수신을 단순히 방해하는 재밍과 달리, 스푸핑은 허위 정보를 마치 정상적인 정보인 것처럼 제시하여 수신기를 적극적으로 기만합니다.
재밍과 스푸핑 모두 GNSS 의존 시스템의 무결성에 심각한 위협을 가하며, 분쟁 지역 또는 까다로운 환경에서 안정적인 작동을 보장하기 위해 고급 대응책과 탄력적인 항법 기술이 필수적입니다.
페이로드란 무엇인가요?
페이로드(Payload)는 기본 기능 외에 본래의 목적을 수행하기 위해 차량(드론, 선박 등)이 운반하는 모든 장비, 장치 또는 자재를 의미합니다. 페이로드는 모터, 배터리, 프레임 등 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.
페이로드의 예시:
- 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라…
- 센서: LiDAR, 초분광 센서, 화학 센서…
- 통신 장비: 무전기, 신호 중계기…
- 과학 기기: 기상 센서, 공기 채집기…
- 기타 특수 장비
실시간 시계란 무엇인가요?
실시간 시계(RTC)는 전원이 꺼진 상태에서도 현재 시간과 날짜를 추적하도록 설계된 전자 장치입니다. 정밀한 시간 기록이 필요한 응용 분야에서 널리 활용되는 RTC는 몇 가지 핵심 기능을 수행합니다.
먼저, 이들은 초, 분, 시, 일, 월, 연도를 정확하게 계산하며, 장기적인 정밀도를 위해 윤년 및 요일 계산을 통합하는 경우가 많습니다. RTC는 저전력으로 작동하며 배터리 백업으로 실행될 수 있어 정전 중에도 시간을 계속 유지할 수 있습니다. 또한 데이터 입력 및 로그에 타임스탬프를 제공하여 정확한 문서화를 보장합니다.
또한 RTC는 예약된 작업을 트리거하여 시스템이 저전력 상태에서 깨어나거나 지정된 시간에 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 여러 장치(예: GNSS/INS)를 동기화하여 상호 유기적으로 작동하도록 하는 데 중추적인 역할을 합니다.
RTC는 컴퓨터 및 산업용 장비부터 IoT 기기에 이르기 다양한 기기에 내장되어 기능을 향상시키고 여러 애플리케이션에서 안정적인 시간 관리를 보장합니다.
