INS Ekinox Micro

Ekinox Micro INS 단위 오른쪽
Ekinox Micro INS 유닛 정면
Ekinox Micro INS 단위 손 오른쪽
Ekinox Micro INS 단위 손 왼쪽
Ekinox Micro INS 왼쪽 단위

Ekinox Micro 중요 임무를 위한 강력하고 컴팩트한 INS

Ekinox Micro 는 다양한 육상, 해상 및 항공 애플리케이션에서 사용하도록 설계된 고성능 GNSS 보조 관성 항법 시스템(INS)입니다.
이 소형 센서는 고성능 GNSS 수신기와 전술 MEMS 관성 센서를 통합하여 열악한 조건에서 뛰어난 정확도와 성능을 제공합니다.

Ekinox Micro 는 작고 가벼우면서도 열악한 환경을 견딜 수 있을 만큼 견고합니다. MIL-STD-461, MIL-STD-1275 및 MIL-STD-810 표준 인증을 받았습니다.

Ekinox Micro 기능 및 애플리케이션 모두 살펴보기.

제품 특징

고성능 MEMS 관성 센서와 쿼드 컨스텔레이션, 다중 주파수 듀얼 안테나 GNSS 수신기를 결합한 Ekinox Micro 가장 까다로운 애플리케이션에서도 탁월한 정확도를 제공합니다. 전술 등급 IMU 까다롭거나 거부된 GNSS 조건에서 오류를 최소화하고 센서 노이즈가 적어 뛰어난 방향 성능을 보장합니다.
임베디드 GNSS 수신기는 다중 주파수, 쿼드 별자리, 이중 안테나로 까다로운 GNSS 조건에서도 센티미터 수준의 정확도를 제공할 수 있습니다. 옵션으로 제공되는 보조 안테나를 사용하면 낮은 동적 조건에서도 센서가 작동할 수 있습니다.
내장된 모션 프로파일을 통해 육상, 해상 및 항공 애플리케이션에서 최적화된 성능을 발휘하도록 센서를 쉽게 구성할 수 있습니다. 다용도로 사용할 수 있는 Ekinox Micro 다양한 애플리케이션에 탁월한 선택입니다.

시뮬레이션 및 재처리를 위한 QINERTIA Qinertia 의 최첨단 후처리 소프트웨어는 Ekinox Micro 과 원활하게 통합됩니다. INS, Qinertia 과 동일한 알고리즘을 활용하여 손쉽게 데이터를 시뮬레이션하고 재처리할 수 있습니다.
ITAR FREE Ekinox Micro 는 프랑스에서 설계 및 제조되며 수출 제한이 없습니다.
컴팩트하면서도 견고한 Ekinox Micro 는 작고 가벼우면서도 군용 표준 MIL-STD-461G, MIL-STD-1275E 및 MIL- STD-810H를 준수하여 가장 거친 환경에서도 사용할 수 있을 만큼 견고합니다.
간편한 사용 및 통합 이더넷 연결과 사용자 친화적인 커넥터 및 구성 인터페이스( Ekinox Micro )는 완전한 플러그 앤 플레이 방식입니다. 개발자는 구성용 REST API와 다양한 입력/출력 형식을 사용하여 통합할 수도 있습니다.
6
모션 센서: 3개의 MEMS 정전식 가속도계와 3개의 고성능 MEMS 자이로스코프.
6
GNSS 별자리: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS 및 SBAS.
18
모션 프로파일: 항공, 육상 및 해양.
8 Gb
8GB 내장 메모리로 최대 48시간의 데이터를 내부에 저장할 수 있습니다.
자세히 보기 →

사양

모션 및 내비게이션 성능

단일 포인트 위치 수평
1.2 m
단일 포인트 위치 수직
1.5 m
RTK 위치 수평
0.01m + 0.5ppm
RTK 위치 수직
0.015m + 1ppm
PPK 위치 수평
0.01m + 0.5ppm * *
PPK 위치 수직
0.015m + 1ppm * *
싱글 포인트 롤/피치
0.02 °
RTK 롤/피치
0.015 °
PPK 롤/피치
0.01 ° *
단일 포인트 제목
0.08 °
RTK 헤딩
0.05 °
PPK 제목
0.035 ° *
* Qinertia PPK 소프트웨어 사용

내비게이션 기능

정렬 모드
단일 및 듀얼 GNSS 안테나
실시간 가중치 정확도
5cm 또는 5%의 부종
실시간 헤이브 웨이브 주기
0~20초
실시간 히브 모드
자동 조정

모션 프로필

Land
자동차, 자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
Air
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인 항공기
해양
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 거친 해양

GNSS 성능

GNSS 수신기
내부 듀얼 안테나
주파수 대역
다중 주파수
GNSS 기능
SBAS, RTK, PPK
GPS 신호
L1 C/A, L2C
갈릴레오 신호
E1, E5B
글로나스 신호
L10F, L20F
베이더우 신호
B1L, B2L
GNSS 첫 수정 시간
< 24 s
재밍 및 스푸핑
고급 완화 및 지표, OSNMA 지원

환경 사양 및 작동 범위

인그레스 보호(IP)
IP-68 등급(1.5m, 2시간) + 등유 투사 내성
작동 온도
-40°C ~ 71°C
진동
3g RMS - 20Hz ~ 2kHz
쇼크
0.3ms 동안 500g
MTBF(계산된)
246 000 h
다음 사항을 준수합니다.
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810

인터페이스

보조 센서
GNSS, RTCM, 주행 거리계, DVL, 외부 자력계
출력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
입력 프로토콜
NMEA, 트림블, 노바텔, 셉텐트리오, 헤미스피어, DVL(PD0, PD6, 텔레다인, 노텔)
데이터 로거
8GB 또는 48시간 @ 200Hz
출력 속도
최대 200Hz
이더넷
전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API
직렬 포트
RS-232/422 최대 921kbps: 최대 4개의 입력/출력
CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1Mbps
동기화 아웃
PPS, 최대 200Hz 트리거, 가상 주행 거리계 - 2 출력
동기화 IN
PPS, 주행 거리계, 최대 1kHz의 이벤트 마커 - 5 입력

기계 및 전기 사양

작동 전압
9~36VDC
전력 소비
5.1 W
EMC
RED(무선 장비 지침) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E
안테나 전력
5V DC - 안테나당 최대 150mA | 이득: 17 - 50dB
무게(g)
165 g
치수(LxWxH)
42mm x 57mm x 60mm

타이밍 사양

타임스탬프 정확도
< 200ns
PTP 정확도
< 1µs 미만
PPS 정확도
<1µs(지터 <1µs)
죽은 계산의 드리프트
1ppm
군사 임무

주요 애플리케이션

전장 관리 시스템부터 자율 주행 차량 안내 및 까다로운 해상 항법까지, Ekinox Micro 정밀도가 가장 중요한 곳에서 탁월한 정확도, 안정성 및 실시간 성능을 제공합니다.
높은 진동, 극한의 온도, GNSS가 불가능한 환경 등 열악한 조건을 효과적으로 견디며 성능 저하 없이 지속적인 작동을 보장합니다.
이 컴팩트한 시스템은 UAV 내비게이션, 지리 공간 매핑, 모바일 로봇 공학 등 정밀한 방향, 방향, 위치 데이터가 필요한 애플리케이션을 지원합니다.
Ekinox Micro 의 탁월한 성능과 신뢰성으로 운영 최적화 애플리케이션의 기능을 향상시키고 가장 필요한 곳에서 일관된 성능을 보장하도록 설계되었습니다.

Ekinox Micro INS 이 중요한 운영에서 만들어낼 수 있는 차이점을 알아보세요.

ADAS 및 자율 주행 차량 AUV 내비게이션 전장 관리 시스템 건설 및 광업 산업 물류 계측 부표 육상 내비게이터 로터링 탄약 해양 운영 포인팅 및 안정화 정밀 농업 철도 포지셔닝 RCWS UAV 내비게이션 UGV 내비게이션 USV 내비게이션

Ekinox Micro 다른 제품과 비교

내비게이션, 모션 트래킹, 정밀한 중량 감지를 위해 전문적으로 설계된 첨단 관성 센서( Apogee-D )가 어떻게 뛰어난지 알아보세요.

Ekinox Micro INS 단위 오른쪽

Ekinox Micro

Ellipse D INS 단위 오른쪽

Ellipse-D

Ekinox D INS 단위 오른쪽

Ekinox-D

Quanta Plus INS 단위 오른쪽

Quanta Plus

RTK 위치 수평 0.01m + 0.5ppm RTK 위치 수평 0.01 m RTK 위치 수평 0.01m + 0.5ppm RTK 위치 수평 0.01m + 0.5ppm
RTK 롤/피치 0.015 ° RTK 롤/피치 0.05 ° RTK 롤/피치 0.015 ° RTK 롤/피치 0.02 °
RTK 방향 0.05 ° RTK 방향 0.2 ° RTK 방향 0.04 ° RTK 방향 0.03 °
GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 GNSS 수신기 내부 싱글/듀얼 안테나 GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나
이더넷 전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API 이더넷 전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API 이더넷 전이중(10/100 base-T), PTP/NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP
다음 규격 준수 MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810 다음 규정을 준수합니다. MIL-STD-810 다음 표준 준수 MIL-STD-810, EN60945 다음 규정을 준수합니다. MIL-STD-810
무게(g) 165 g 무게(g) 65 g 무게(g) 600 g 무게(g) 76 g
치수(LxWxH) 42mm x 57mm x 60mm 치수(LxWxH) 46mm x 45mm x 32mm 치수(LxWxH) 100mm x 86mm x 75mm 치수(LxWxH) 51.5mm x 78.75mm x 20mm

호환성

로고 Qinertia 포스트 프로세싱 소프트웨어
Qinertia 는 강력한 후처리 기능을 제공하는 자체 PPK 소프트웨어로, 원시 GNSS 및 IMU 데이터를 매우 정확한 위치 및 방향 솔루션으로 변환합니다.
로고 로스 드라이버
ROS(로봇 운영 체제)는 로봇 애플리케이션 개발을 간소화하도록 설계된 소프트웨어 라이브러리 및 도구의 오픈 소스 모음입니다. 디바이스 드라이버부터 최첨단 알고리즘까지 모든 것을 제공합니다. 따라서 이제 ROS 드라이버는 전체 제품 라인업에 걸쳐 완벽한 호환성을 제공합니다.
로고 픽스호크 드라이버
Pixhawk는 드론 및 기타 무인 차량의 자동 조종 시스템에 사용되는 오픈 소스 하드웨어 플랫폼입니다. 고성능 비행 제어, 센서 통합 및 내비게이션 기능을 제공하여 취미용 프로젝트부터 전문가 수준의 자율 시스템까지 다양한 애플리케이션에서 정밀한 제어가 가능합니다.
로고 트림블
고정밀 GNSS 위치추적 솔루션을 제공하는 신뢰할 수 있는 다목적 수신기. 건설, 농업, 지리 공간 등 다양한 산업에서 사용 매핑.
로고 노바텔
다중 주파수 및 다중 별자리 지원을 통해 정밀한 위치 추적과 높은 정확도를 제공하는 고급 GNSS 수신기입니다. 자율 시스템, 방위 및 매핑 애플리케이션에서 널리 사용됩니다.
로고 셉텐트리오
강력한 다중 주파수, 다중 별자리 지원 및 고급 간섭 완화 기능으로 잘 알려진 고성능 GNSS 수신기입니다. 정밀 포지셔닝, 매핑, 산업용 애플리케이션에 널리 사용됩니다.

사례 연구

Apogee-D 성능 향상, 다운타임 감소, 운영 효율성 개선 방법을 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보세요.
고급 센서와 직관적인 인터페이스가 어떻게 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀도와 제어 기능을 제공하는지 알아보세요.

PingDSP

PingDSP, 소나에 Ekinox 통합

보트 모션 모니터링

Sonar PingDSL 맵
프라운호퍼 연구소

프라운호퍼 연구소와의 협업

자율주행 차량

프라운호퍼와 SBG 파트너십
Unmanned Solution

Ellipse 자율주행 차량 내비게이션에 사용

자율 내비게이션

무인 솔루션 자율 주행 차량
모든 사례 연구 보기

추가 제품 및 액세서리

다양한 애플리케이션을 살펴보고 유블럭스의 솔루션이 어떻게 귀사의 운영을 혁신할 수 있는지 알아보세요. 저희의 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 사용하면 해당 분야에서 성공과 혁신을 이끄는 최첨단 기술을 이용할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성 내비게이션 및 위치추적 솔루션의 잠재력을 실현하는 데 동참하세요.

카드 Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPK 소프트웨어는 고급 고정밀 위치추적 솔루션을 제공합니다.
발견하기

제작 프로세스

모든 SBG Systems 제품 뒤에 숨겨진 정밀성과 전문성을 알아보세요. 다음 동영상에서는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴볼 수 있습니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.

자세히 알아보려면 지금 시청하세요!

비디오 미니어처

다음에 대한 견적 요청 Ekinox Micro

그들은 우리에 대해 이야기합니다

저희는 프로젝트에서 Ekinox Micro 을 활용한 업계 전문가와 고객의 경험과 후기를 소개합니다.
저희의 혁신적인 기술이 어떻게 운영을 변화시키고 생산성을 높이며 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 알아보세요.

워털루 대학교
Ellipse" SBG Systems 의-D 은 사용하기 쉽고, 매우 정확하며, 안정적이고, 폼 팩터가 작아 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다."
아미르 K, 교수 겸 이사
프라운호퍼 IOSB
"자율 대형 로봇은 가까운 미래에 건설 산업에 혁명을 일으킬 것입니다."
ITER 시스템
"저희는 작고 정밀하며 비용 효율적인 관성 내비게이션을 찾고 있었습니다. SBG Systems INS '가 딱 맞았습니다."
David M, CEO

자주 묻는 질문

당사의 최첨단 기술 및 응용 분야에 대한 가장 시급한 질문에 대한 답변을 제공하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다.
여기에서 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 통해 Ekinox Micro 사용 경험을 극대화할 수 있습니다.

여기에서 답을 찾으세요!

UAV 군사용 애플리케이션의 센서 품질 표준을 어떻게 보장할 수 있을까요?

SBG Systems 에서 관성 측정 장치(IMU)의 최고 품질 표준을 보장하기 위해서는 세심한 프로세스가 필요합니다. 엄격한 품질 요건을 충족하는 신뢰할 수 있는 가속도계와 자이로스코프에 초점을 맞춰 하이엔드 MEMS 부품을 최적으로 선택하는 것부터 시작합니다. 소니의 IMU는 진동과 환경 조건을 견딜 수 있도록 설계된 견고한 케이스에 담겨 내구성과 성능을 보장합니다.

 

소니의 자동 캘리브레이션 프로세스는 2축 테이블을 사용하며 -40°C~85°C의 온도 범위를 다룹니다. 이 캘리브레이션은 가속도계와 자이로스코프의 바이어스, 교차 축 효과, 정렬 불량, 스케일 계수, 비선형성 등 다양한 요소를 보정하여 모든 기상 조건에서 일관된 성능을 보장합니다.

 

또한 엄격한 사내 심사를 거쳐 사양을 충족하는 센서만 생산에 계속 사용할 수 있도록 인증 프로세스를 거칩니다. 각 IMU 에는 상세한 캘리브레이션 보고서가 첨부되며 2년간 보증됩니다. 이러한 엄격한 접근 방식은 시간이 지나도 높은 품질과 신뢰성, 일관된 성능을 보장하여 국방 및 기타 중요한 애플리케이션에 우수한 IMU를 제공합니다.

 

또한 신뢰성을 보장하기 위해 철저한 환경 및 내구성 테스트를 실시합니다. 일부 센서는 충격, 진동 및 극한 조건에 대한 내성을 보장하는 여러 MIL-STD 표준을 충족합니다.

재밍과 스푸핑이란 무엇인가요?

재밍과 스푸핑은 GNSS와 같은 위성 기반 내비게이션 시스템의 신뢰성과 정확도에 큰 영향을 줄 수 있는 두 가지 유형의 간섭입니다.

 

재밍은 GNSS 시스템에서 사용하는 동일한 주파수에서 간섭 신호를 방송하여 위성 신호를 의도적으로 방해하는 것을 말합니다. 이러한 간섭은 정상적인 위성 신호를 압도하거나 소멸시켜 GNSS 수신기가 정보를 정확하게 처리할 수 없게 만들 수 있습니다. 재밍은 일반적으로 군사 작전에서 적의 내비게이션 기능을 방해하기 위해 사용되며, 민간 시스템에도 영향을 미쳐 내비게이션 장애 및 운영상의 문제를 일으킬 수 있습니다.

 

반면 스푸핑은 정품 GNSS 신호를 모방한 위조 신호의 전송을 포함합니다. 이러한 위조 신호는 GNSS 수신기가 잘못된 위치나 시간을 계산하도록 오도할 수 있습니다. 스푸핑은 내비게이션 시스템을 잘못 유도하거나 잘못된 정보를 제공하여 차량이나 항공기가 경로를 벗어나거나 잘못된 위치 데이터를 제공하도록 하는 데 사용될 수 있습니다. 단순히 신호 수신을 방해하는 재밍과 달리 스푸핑은 잘못된 정보를 합법적인 것으로 제시하여 수신기를 적극적으로 속입니다.

 

재밍과 스푸핑은 모두 GNSS 의존 시스템의 무결성에 심각한 위협이 되므로, 경쟁이 치열하거나 까다로운 환경에서 안정적인 운영을 보장하기 위해서는 고급 대응책과 탄력적인 내비게이션 기술이 필요합니다.

페이로드란 무엇인가요?

페이로드는 차량(드론, 선박 등)이 기본 기능 외에 의도한 목적을 수행하기 위해 운반하는 모든 장비, 장치 또는 자재를 말합니다. 페이로드는 모터, 배터리 및 프레임과 같이 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.

페이로드의 예:

  • 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라...
  • 센서: 라이다, 초분광 센서, 화학 센서...
  • 통신 장비: 무전기, 신호 중계기...
  • 과학 기기: 기상 센서, 공기 샘플러...
  • 기타 특수 장비

실시간 시계란 무엇인가요?

실시간 시계(RTC)는 전원이 꺼진 상태에서도 현재 시간과 날짜를 추적하도록 설계된 전자 장치입니다. 정확한 시간 기록이 필요한 애플리케이션에서 널리 활용되는 RTC는 몇 가지 주요 기능을 수행합니다.

 

첫째, 초, 분, 시간, 일, 월, 년의 정확한 카운트를 유지하며, 장기적인 정확성을 위해 윤년 및 요일 계산을 통합하는 경우가 많습니다. RTC는 저전력으로 작동하며 배터리 백업으로 작동할 수 있으므로 정전 시에도 시간을 계속 유지할 수 있습니다. 또한 데이터 입력 및 로그에 타임스탬프를 제공하여 정확한 문서화를 보장합니다.

 

또한 RTC는 예약된 작업을 트리거하여 시스템이 저전력 상태에서 깨어나거나 지정된 시간에 작업을 수행하도록 할 수 있습니다. 여러 장치를 동기화하여 일관성 있게 작동하도록 하는 데 중요한 역할을 합니다.

 

RTC는 컴퓨터와 산업용 장비부터 IoT 디바이스에 이르기까지 다양한 디바이스에 필수적인 요소로, 여러 애플리케이션에서 기능을 향상시키고 안정적인 시간 관리를 보장합니다.