고정밀 자율 주행을 위한 대규모 매핑

자율 주행의 미래를 지원하는 주요 글로벌 고해상도 지도 제작사는 R&D 강화를 위해 당사에 접근했습니다. 팀은 소프트웨어 및 디지털 모빌리티 혁신에 전념하는 전문가들로 구성되었습니다. 이들의 임무는 자동화를 SAE 레벨 3에서 SAE 레벨 5로 발전시키는 것입니다.

이를 달성하기 위해, 그들은 실제 교통 상황에서 수집된 360도 센서 데이터를 기록, 분석 및 처리하는 소프트웨어 플랫폼을 개발하는 대규모 프로젝트를 시작했습니다. 이 데이터는 미래 자율 주행 차량의 위치 파악 및 내비게이션에 사용되는 다층 고해상도 지도를 생성하기 위한 기반을 형성합니다.

고객의 요구 사항

고객의 프로토타입 시스템은 SUV의 루프 랙에 장착되었으며, 여러 LiDAR, 카메라 및 INS(관성 내비게이션 시스템)를 갖추고 있었습니다. 이전에는 FOG(광섬유 자이로) IMU와 타사 후처리 소프트웨어를 조합한 솔루션을 사용했습니다. 이 솔루션은 허용 가능한 정확도를 제공했지만, 자동화 기능이 부족했고 확장 비용이 많이 들었습니다.

그들이 주로 요구했던 사항은 다음과 같습니다:

자동화된 후처리 워크플로우: 클라우드 인프라 내에서 대량의 데이터를 자동으로 처리할 수 있는 API 기반 솔루션.

확장성 및 비용 효율성: 고가의 하드웨어 또는 라이선스 없이 수백 대의 테스트 차량에 대규모 배포를 위해 최적화된 시스템.

사용 편의성: 정확도와 성능을 유지하면서 고정밀 데이터 처리를 간소화하는 강력하면서도 직관적인 PPK 소프트웨어.

고성능 관성 성능: MEMS 기술의 소형 크기와 경제성을 유지하면서 FOG 수준의 정확도와 안정성을 제공하는 INS.

협력의 시작

파트너십은 2021년 여름에 시작되었습니다. 초기 평가는 고객의 요구 사항과 당사의 로드맵 간에 강력한 일치를 보여주었습니다. 당사 팀은 고객의 엔지니어링 그룹과 긴밀히 협력하여 소프트웨어 기능을 조정하고 강화했습니다.

비즈니스 분석가, 개발자 및 제품 관리자로 구성된 당사 팀은 긴밀히 협력하여 솔루션을 모색했습니다. 고객의 당면 과제를 신중하게 평가한 후, 당사는 그들의 주요 요구 사항을 해결하는 맞춤형 접근 방식을 제안했습니다.

• SBG Systems 팀은 하드웨어와 소프트웨어를 결합한 솔루션을 제안했습니다. 이 솔루션은 듀얼 안테나 Apogee INS와 Qinertia 후처리 소프트웨어 스위트를 중심으로 구축되었습니다. 이 "최적의 조합"은 모바일 매핑 및 자율 주행 차량 R&D 애플리케이션을 위해 설계되었습니다.
• 자동화된 처리 (CLI): Qinertia에 주요 신기능인 CLI(명령줄 인터페이스)가 도입되었습니다. 이 개발로 인해 수동 사용자 상호 작용 없이 완전 자동화된 데이터 후처리가 가능해졌습니다. 이 개발은 고객의 피드백에서 직접 비롯되었으며, 클라우드 환경에서 대량의 데이터를 처리하는 데 매우 중요했습니다.
• 향상된 시간 동기화: Apogee 펌웨어는 각 차량의 INS, LiDAR 및 카메라 간에 더 정밀한 타이밍 동기화를 제공하도록 업그레이드되어 고정밀 다중 센서 정렬을 보장합니다.
• HxGN SmartNet 통합: Qinertia의 네트워크를 확장하여 HxGN SmartNet 보정을 지원했습니다. 이를 통해 더 높은 위치 정확도의 전 세계적 가용성이 향상되었습니다.

이러한 협력은 고객의 당면한 자동화 과제를 해결했을 뿐만 아니라, Qinertia를 더욱 다재다능하고 클라우드 지원이 가능한 후처리 솔루션으로 만드는 제품 진화로 이어졌습니다.

자율 주행 차량 매핑 솔루션 구현 

2022년 성공적인 시험 및 시연 이후, 고객은 당사의 솔루션을 테스트 차량에 통합했습니다. 각 Apogee 장치는 유럽, 북미 및 아시아 전역의 데이터 수집 작업에 사용되는 차량에 설치되었습니다.

배포 전반에 걸쳐 당사의 사업 개발, 제품 관리, 영업 및 지원 팀은 신속한 대응, 민첩한 기능 개발 및 투명한 커뮤니케이션을 보장했습니다.

우리가 어떻게 변화를 만들었는가

고객은 특정 과제를 가지고 저희에게 접근했고, 저희는 이를 신중하게 해결했습니다. 표준적인 기성 솔루션을 제공하기보다는, 펌웨어에 특정 기능을 추가하고 Qinertia에 새로운 기능을 개발하여 고객의 요구에 맞춰 완전히 맞춤화된 솔루션을 제공했습니다.

INS 분야에서는 단일 솔루션이 모든 경우에 적합하지 않습니다. 저희의 강점은 제안하는 솔루션이 고객의 고유한 요구 사항에 진정으로 부합하도록 보장하는 것입니다. 고객은 저희의 신속한 대응과 품질에 대한 헌신을 인정했으며, 이는 장기적인 신뢰와 지속적인 협력 관계를 구축하는 데 기여했습니다.

성공적인 파트너십

4년 이상의 파트너십을 통해 고객은 파일럿 시리즈에서 대규모 운영으로 전환했으며, 현재 100개 이상의 Apogee 장치가 사용 중이고 매달 여러 개의 새로운 장치가 공급되고 있습니다. 이 장치들은 매주 테라바이트 규모의 고정밀 데이터를 수집하고 처리합니다. 이 데이터는 HD 맵 생성, 궤적 모델링 및 첨단 자율 주행 연구 지원에 사용됩니다.

주요 성과

• 확장 가능한 데이터 운영: 자동화된 배치 처리는 수동 작업을 획기적으로 줄였습니다. 이를 통해 대규모 데이터 세트를 더 빠른 속도와 효율성으로 처리할 수 있게 되었습니다.
• 고성능 정확도: Apogee INS는 고가의 FOG 기반 시스템의 정밀도를 훨씬 더 나은 가격 대비 성능 비율로 달성했습니다.
• 글로벌 배포: SUV에 설치된 수백 개의 당사 INS 솔루션은 이제 여러 대륙에 배포되어 지속적인 현장 테스트 및 검증을 가능하게 합니다.
• 협력을 통한 제품 진화: 고객 피드백은 새로운 Qinertia 기능에 직접적인 영향을 미쳤으며, 이는 이제 더 넓은 사용자 커뮤니티에 이점을 제공합니다.

주요 시사점

이 장기 프로젝트는 긴밀한 고객 협력과 기술적 민첩성의 가치를 부각시켰습니다. 사용자 요구에 귀 기울여, 우리는 다음을 수행할 수 있었습니다:

• 안정적이고 고성능이며 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.
• Qinertia에 새로운 자동화 기능을 추가합니다.
• 품질과 신속성을 유지하면서 대량 납품을 처리합니다.

결론

이 파트너십은 기술적 유연성, 긴밀한 협업, 그리고 원활한 하드웨어-소프트웨어 시스템이 대규모 자율주행 차량 프로그램의 성공을 가속화할 수 있는 완벽한 사례입니다.

지속적인 혁신과 지원을 통해 당사의 솔루션은 고객의 자율주행 모빌리티 목표 달성에 핵심적인 역할을 수행합니다. 복잡한 데이터 워크플로우를 효율적이고 자동화된 프로세스로 전환합니다. 고객은 이 목적을 위해 기존 경쟁사 솔루션을 대체하며 당사 솔루션을 독점적으로 선택했습니다. 이는 대규모 환경에서도 일관된 성능을 제공할 수 있는 당사의 역량을 입증합니다. 당사는 확장 가능하며 차세대 자율주행 차량을 위한 HD 맵을 생산할 준비가 되어 있습니다.