Quanta Plus 직접 지리 정보 참조를 위해 최적화된 크기의 INS
Quanta Plus는 컴팩트한 "OEM" 폼 팩터로 다양한 육상, 해상, 항공 응용 분야에서 뛰어난 성능을 발휘하는 고급 GNSS 보조 관성 항법 시스템(INS)입니다. 특히 까다로운 GNSS 환경에서 뛰어난 성능을 발휘하여 UAV 및 육상 측량 응용 분야에서 탁월합니다.
이 INS는 컴팩트한 보드 수준 패키징으로 제공되며 인상적인 SWAP(크기, 중량, 전력) 특성을 자랑하여 공간이 제한된 응용 분야에 원활하게 통합될 수 있습니다.
Quanta Plus는 시간 소스로 사용할 수 있으며 모든 데이터의 내부 타임스탬프, PPS(초당 펄스), NTP(네트워크 시간 프로토콜), PTP(정밀 시간 프로토콜)와 같은 다양한 동기화 메커니즘을 제공합니다.
모든 Quanta Plus 기능과 응용 분야를 만나보세요.
Quanta Plus 사양
모션 및 내비게이션 성능
1.2 m 단일 지점 수직 위치
1.5 m RTK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm RTK 수직 위치
0.01 m + 1 ppm PPK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm * PPK 수직 위치
0.01 m + 1 ppm * 단일 지점 롤/피치
0.03 ° RTK 롤/피치
0.015 ° PPK 롤/피치
0.01 ° * 단일 지점 방향
0.06 ° RTK 방위각
0.03 ° PPK 헤딩
0.03 ° *
탐색 기능
단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 수직 진동 정확도
5 cm 또는 파고의 5% 실시간 수직 진동 주기
0 ~ 20초 실시간 수직 진동 모드
자동 조정
운동 프로파일
수상 선박, 수중 차량, 해양 조사 및 해양. 공기
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인항공기(UAV) 육상
자동차, 자동차 산업, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
내부 측지용 이중 안테나 주파수 대역
다중 주파수 GNSS 기능
SBAS, RTK, PPK GPS 신호
L1 C/A, L2, L2C, L5 갈릴레오(Galileo) 신호
E1, E5a, E5b 글로나스(Glonass) 신호
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 베이두(Beidou) 신호
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I 기타 신호
QZSS, Navic, L-대역 GNSS 최초 위치 결정 시간(TTFF)
< 45s 신호 방해 및 신원 위장
고급 완화 조치 및 지표, OSNMA
환경 사양 및 작동 범위
-40°C ~ 85°C 진동
8 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz 충격
0.3 ms 동안 500 g MTBF (산출값)
150,000시간 다음 규정을 준수합니다.
MIL-STD-810
인터페이스
GNSS, RTCM, NTRIP, 주행거리계(odometer), DVL 출력 프로토콜
NMEA, ASCII, sbgECom(바이너리), REST API 입력 프로토콜
NMEA, sbgECom (binary), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary protocol, Trimble GNSS 데이터 로거
8 GB 또는 200 Hz 기준 48시간 생산량
최대 200Hz 이더넷
전이중(Full duplex) (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP 직렬 포트
3x TTL UART, 전이중(full duplex) CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps 출력 동기화
SYNC 출력, PPS, 가상 주행거리계, 상태 표시용 LED 드라이버 동기화 IN
PPS, 오도메터, 최대 1 kHz의 이벤트 입력
기계적 및 전기적 사양
4.5 ~ 5.5 VDC 전력 소비량
< 3.5 W 안테나 전원
5 V DC – 안테나당 최대 150 mA | 이득: 17 – 50 dB 무게 (g)
76 g 치수 (길이 × 너비 × 높이)
51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm
타이밍 사양
< 200 ns PTP 정확도
< 1 µs PPS 정확도
< 1 µs (jitter < 1 µs) 추정 항법에서의 편차
1 ppm
Quanta Plus 어플리케이션
Quanta Plus는 가장 까다로운 어플리케이션에서 고정밀 항법과 방향 결정을 위해 설계되었으며, 공중, 지상, 해양 환경 전반에 걸쳐 강력한 성능을 제공합니다.
당사의 INS는 다양한 차량 유형에 맞춤화된 전용 모션 프로파일을 통합하여 각 특정 어플리케이션에 맞게 센서 융합 알고리즘을 최적화합니다.
모든 어플리케이션을 살펴보세요.
Quanta Plus 데이터시트
모든 센서 기능과 사양을 이메일로 바로 받아보세요!
Quanta Plus와 다른 제품 비교
항법, 모션, 히브 센싱을 위한 가장 진보된 관성 센서 제품군의 비교를 시작해 보세요.
전체 사양은 요청 시 제공되는 제품 리플렛에서 확인하실 수 있습니다.
Quanta Plus 호환성
생산 공정
모든 SBG Systems 제품(예: IMU)에 담긴 정밀함과 전문성을 확인해 보세요. 이 영상은 당사가 고성능 관성항법장치를 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 과정을 내부에서 보여줍니다. 고급 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
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자주 묻는 질문(FAQ) 섹션
최첨단 기술 및 그 응용 분야에 대한 가장 긴급한 질문에 답변해 드리는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁, 관성 센서 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 찾으실 수 있습니다.
여기서 답변을 찾아보세요!
라이더(LiDAR)란 무엇인가요?
LiDAR(Light Detection and Ranging)는 레이저 빛을 사용하여 물체나 표면까지의 거리를 측정하는 원격 탐사 기술입니다. 레이저 Pulse를 방출하고 타격 후 빛이 돌아오는 시간을 측정함으로써, LiDAR는 환경의 형태와 특성에 대한 정밀한 3차원 정보를 생성할 수 있습니다. 이는 지구 표면, 구조물 및 식생의 고해상도 3D 지도를 만드는 데 일반적으로 사용됩니다.
라이더(LiDAR) 시스템은 다음과 같은 다양한 산업 분야에서 널리 활용되고 있습니다:
- 지형 매핑: 지형, 산림 및 도시 환경 측정.
- 자율주행 라이다 차량: 내비게이션 및 장애물 감지를 위해.
- 농업: 작물과 밭의 상태를 모니터링하기 위해.
- 환경 모니터링: 홍수 모델링, 해안선 침식 등.
LiDAR 센서는 드론, 비행기 또는 차량에 장착할 수 있어 넓은 지역에서 신속한 데이터 수집이 가능합니다. 이 기술은 빽빽한 숲이나 험악한 지형과 같은 까다로운 환경에서도 상세하고 정확한 측정값을 제공할 수 있는 능력으로 높은 평가를 받고 있습니다.
드론 맵핑을 위해 관성 시스템을 LIDAR와 어떻게 결합할 수 있나요?
SBG Systems의 관성 시스템을 드론 매핑용 LiDAR와 결합하면 정밀한 지리 공간 데이터를 캡처할 때 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
통합이 작동하는 방식과 이것이 드론 기반 매핑에 제공하는 이점은 다음과 같습니다.
- 레이저 펄스를 사용하여 지표면까지의 거리를 측정하고 지형이나 구조물의 상세한 3D 맵을 생성하는 원격 탐사 방식입니다.
- SBG Systems INS는 IMU(Inertial Measurement Unit)와 GNSS 데이터를 결합하여 GNSS가 차단된 환경에서도 정확한 위치, 방향(피치, 롤, 요), 속도를 제공합니다.
SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS는 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하고, LiDAR는 아래의 지형이나 물체 세부 정보를 포착합니다.
드론의 정확한 방위를 파악함으로써 LiDAR 데이터를 3차원 공간에 정밀하게 위치시킬 수 있습니다.
GNSS 구성 요소는 전 지구적 위치 결정을 제공하고, IMU는 실시간 방향 및 움직임 데이터를 제공합니다. 이러한 조합을 통해 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 고층 빌딩이나 숲이 우거진 지역 근처)에도 INS는 드론의 경로와 위치를 계속 추적할 수 있어 일관된 LiDAR 매핑이 가능합니다.
사진측량이란 무엇인가요?
사진측량학은 사진을 사용하여 물체나 환경의 거리, 치수, 특징을 측정하고 매핑하는 과학 및 기술입니다. 다양한 각도에서 촬영한 중첩된 이미지를 분석함으로써 사진측량은 정확한 3D 모델, 지도 또는 측정을 생성할 수 있게 해줍니다. 이 과정은 여러 사진에서 공통 점을 식별하고 삼각 측량의 원리를 사용하여 공간에서의 위치를 계산하는 방식으로 작동합니다.
사진측량은 다음과 같은 다양한 분야에서 널리 활용되고 있습니다:
- 사진측량 지형 매핑: 지형 및 도시 지역의 3D 지도 생성.
- 건축 및 엔지니어링: 건축 도면 작성 및 구조 해석에 사용됩니다.
- 고고학에서의 사진측량: 유적지와 유물의 기록 및 복원.
- 항공 사진측량 측량: 토지 측정 및 건설 계획용.
- 임업 및 농업: 농작물, 산림 및 토지 이용 변화 모니터링.
사진측량이 현대식 드론 또는 UAV(무인 항공기)와 결합되면 항공 이미지를 신속하게 수집할 수 있어 대규모 측량, 건설 및 환경 모니터링 프로젝트를 위한 효율적인 도구가 됩니다.
페이로드란 무엇인가요?
페이로드(Payload)는 기본 기능 외에 본래의 목적을 수행하기 위해 차량(드론, 선박 등)이 운반하는 모든 장비, 장치 또는 자재를 의미합니다. 페이로드는 모터, 배터리, 프레임 등 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.
페이로드의 예시:
- 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라…
- 센서: LiDAR, 초분광 센서, 화학 센서…
- 통신 장비: 무전기, 신호 중계기…
- 과학 기기: 기상 센서, 공기 채집기…
- 기타 특수 장비