홈 INS Quanta Plus

Quanta Plus INS 미니 유닛, 오른쪽 배경 없음
Quanta Plus INS 유닛 손 들고 있는 모습
Quanta Plus INS 유닛 왼쪽
Quanta Plus INS 유닛 손
Pulse 40 IMU 장치 체크미디어 우측

Quanta Plus 직접 지리 정보 참조를 위해 최적화된 크기의 INS

Quanta Plus는 컴팩트한 "OEM" 폼 팩터로 다양한 육상, 해상, 항공 응용 분야에서 뛰어난 성능을 발휘하는 고급 GNSS 보조 관성 항법 시스템(INS)입니다. 특히 까다로운 GNSS 환경에서 뛰어난 성능을 발휘하여 UAV 및 육상 측량 응용 분야에서 탁월합니다.

이 INS는 컴팩트한 보드 수준 패키징으로 제공되며 인상적인 SWAP(크기, 중량, 전력) 특성을 자랑하여 공간이 제한된 응용 분야에 원활하게 통합될 수 있습니다.

Quanta Plus는 시간 소스로 사용할 수 있으며 모든 데이터의 내부 타임스탬프, PPS(초당 펄스), NTP(네트워크 시간 프로토콜), PTP(정밀 시간 프로토콜)와 같은 다양한 동기화 메커니즘을 제공합니다.

모든 Quanta Plus 기능과 응용 분야를 만나보세요.

Quanta Plus 특징

Quanta Plus는 전술급 MEMS IMU와 고성능 GNSS 수신기를 결합하여 가장 가혹한 GNSS 환경에서도 신뢰할 수 있는 위치와 자세를 제공합니다.
Quanta Plus 시스템은 까다로운 조건이나 GNSS 음영 지역에서의 오차를 최소화하는 전술급 IMU를 특징으로 하며, 낮은 센서 노이즈로 뛰어난 방위 성능을 보장합니다.
소형 OEM 폼 팩터와 뛰어난 성능 덕분에 측량용 UAV 또는 모바일 매핑과 같은 매핑 애플리케이션에 이상적입니다.
또한 Quanta Plus는 후처리 소프트웨어인 Qinertia와 쉽게 통합될 수 있는 이점이 있습니다.

Quanta Plus의 뛰어난 기능과 사양을 살펴보세요.

QINERTIA 소프트웨어를 활용한 후처리 Qinertia의 전방향, 역방향 및 병합 후처리 기능을 통해 위치 데이터를 보정하고 센티미터 수준의 정확도를 달성하십시오. 강력한 기능을 갖춘 Qinertia는 효율적인 데이터 후처리를 위한 최고의 솔루션입니다.
LiDAR 및 사진 측량 – UAV 또는 지상 기반 어플리케이션 Quanta는 플랫폼이 UAV이든 자동차이든 상관없이 사진에 직접적이고 정밀한 지오태그를 지정합니다. UAV 기반 사진 측량에서 정밀한 방향 및 위치 데이터 덕분에 GCP(지상 기준점)의 필요성을 없애고 비행선 중복 제약 조건을 줄여줍니다.
단일 또는 이중 GNSS 안테나를 이용한 정렬 모드 Quanta 시리즈는 UAV 회랑 매핑과 같은 까다로운 조건에서도 뛰어난 방위 성능으로 단일 안테나 설정에서 작동할 수 있습니다. 매우 낮은 동적 조건에서의 추가적인 정확도와 정지 상태에서의 즉각적인 방위 계산을 위해, 두 번째 안테나 포트를 통해 이중 안테나 방위 설정이 가능합니다.
정밀 시간 및 네트워크 프로토콜(PTP, NTP) Quanta는 전문적인 PTP(정밀 시간 프로토콜) 마스터 클록 서버와 NTP 서버를 제공합니다. 이더넷을 통해 여러 LiDAR 및 카메라 센서를 1 microsecond 미만으로 동기화하세요.
6
모션 센서: 3개의 MEMS 정전 용량형 가속도계 및 3개의 고성능 MEMS 자이로스코프.
6
GNSS 항법 위성 시스템: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS 및 SBAS.
18
운동 프로파일: 공중, 육상 및 해상.
150 ,000시간
예상 계산 MTBF.
데이터시트 다운로드

Quanta Plus 사양

모션 및 내비게이션 성능

단일 지점 수평 위치 1.2 m 단일 지점 수직 위치 1.5 m RTK 수평 위치 0.01 m + 0.5 ppm RTK 수직 위치 0.01 m + 1 ppm PPK 수평 위치 0.01 m + 0.5 ppm * PPK 수직 위치 0.01 m + 1 ppm * 단일 지점 롤/피치 0.03 ° RTK 롤/피치 0.015 ° PPK 롤/피치 0.01 ° * 단일 지점 방향 0.06 ° RTK 방위각 0.03 ° PPK 헤딩 0.03 ° *
* Qinertia PPK 소프트웨어 사용 시

탐색 기능

정렬 모드 단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 수직 진동 정확도 5 cm 또는 파고의 5% 실시간 수직 진동 주기 0 ~ 20초 실시간 수직 진동 모드 자동 조정

운동 프로파일

해양 수상 선박, 수중 차량, 해양 조사 및 해양. 공기 비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인항공기(UAV) 육상 자동차, 자동차 산업, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드

GNSS 성능

GNSS 수신기 내부 측지용 이중 안테나 주파수 대역 다중 주파수 GNSS 기능 SBAS, RTK, PPK GPS 신호 L1 C/A, L2, L2C, L5 갈릴레오(Galileo) 신호 E1, E5a, E5b 글로나스(Glonass) 신호 L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 베이두(Beidou) 신호 B1I, B1C, B2a, B2I, B3I 기타 신호 QZSS, Navic, L-대역 GNSS 최초 위치 결정 시간(TTFF) < 45s 신호 방해 및 신원 위장 고급 완화 조치 및 지표, OSNMA

환경 사양 및 작동 범위

작동 온도 -40°C ~ 85°C 진동 8 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz 충격 0.3 ms 동안 500 g MTBF (산출값) 150,000시간 다음 규정을 준수합니다. MIL-STD-810

인터페이스

보조 센서 GNSS, RTCM, NTRIP, 주행거리계(odometer), DVL 출력 프로토콜 NMEA, ASCII, sbgECom(바이너리), REST API 입력 프로토콜 NMEA, sbgECom (binary), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary protocol, Trimble GNSS 데이터 로거 8 GB 또는 200 Hz 기준 48시간 생산량 최대 200Hz 이더넷 전이중(Full duplex) (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP 직렬 포트 3x TTL UART, 전이중(full duplex) CAN 1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps 출력 동기화 SYNC 출력, PPS, 가상 주행거리계, 상태 표시용 LED 드라이버 동기화 IN PPS, 오도메터, 최대 1 kHz의 이벤트 입력

기계적 및 전기적 사양

작동 전압 4.5 ~ 5.5 VDC 전력 소비량 < 3.5 W 안테나 전원 5 V DC – 안테나당 최대 150 mA | 이득: 17 – 50 dB 무게 (g) 76 g 치수 (길이 × 너비 × 높이) 51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm

타이밍 사양

타임스탬프 정확도 < 200 ns PTP 정확도 < 1 µs PPS 정확도 < 1 µs (jitter < 1 µs) 추정 항법에서의 편차 1 ppm
실내 지도 제작

Quanta Plus 어플리케이션

Quanta Plus는 가장 까다로운 어플리케이션에서 고정밀 항법과 방향 결정을 위해 설계되었으며, 공중, 지상, 해양 환경 전반에 걸쳐 강력한 성능을 제공합니다.

당사의 INS는 다양한 차량 유형에 맞춤화된 전용 모션 프로파일을 통합하여 각 특정 어플리케이션에 맞게 센서 융합 알고리즘을 최적화합니다.

모든 어플리케이션을 살펴보세요.

Indoor mapping 도로 및 포장재 모니터링 UAV LiDAR 및 사진측량

Quanta Plus 데이터시트

모든 센서 기능과 사양을 이메일로 바로 받아보세요!

Quanta Plus와 다른 제품 비교

항법, 모션, 히브 센싱을 위한 가장 진보된 관성 센서 제품군의 비교를 시작해 보세요.
전체 사양은 요청 시 제공되는 제품 리플렛에서 확인하실 수 있습니다.

  • Quanta Plus INS 미니 유닛, 오른쪽 배경 없음

    Quanta Plus

    RTK 수평 위치
    0.01 m + 0.5 ppm
    RTK 롤/피치
    0.02 °
    RTK 방위각
    0.03 °
    GNSS 수신기
    내부 측지용 이중 안테나
    무게 (g)
    76 g
    치수 (길이 × 너비 × 높이)
    51.5 x 78.75 x 20 mm
  • RTK 수평 위치
    0.01 m + 1 ppm
    RTK 롤/피치
    0.05 °
    RTK 방위각
    0.2 °
    GNSS 수신기
    내장형 듀얼 안테나
    무게 (g)
    65 g
    치수 (길이 × 너비 × 높이)
    46 x 45 x 32 mm
  • RTK 수평 위치
    0.01 m + 0.5 ppm
    RTK 롤/피치
    0.015 °
    RTK 방위각
    0.05 °
    GNSS 수신기
    내장형 듀얼 안테나
    무게 (g)
    165 g
    치수 (길이 × 너비 × 높이)
    42 x 57 x 60 mm
  • RTK 수평 위치
    0.01 m + 0.5 ppm
    RTK 롤/피치
    0.015 °
    RTK 방위각
    0.04 °
    GNSS 수신기
    내부 측지용 이중 안테나
    무게 (g)
    600 g
    치수 (길이 × 너비 × 높이)
    100 x 86 x 75 mm

Quanta Plus 호환성

Qinertia 후처리 소프트웨어 로고
Qinertia는 PPK(Post-Processed Kinematic) 및 PPP(Precise Point Positioning) 기술을 통해 고급 기능을 제공하는 당사의 자체 후처리 소프트웨어입니다. 이 소프트웨어는 정교한 센서 융합 알고리즘을 통해 원시 GNSS 및 IMU 데이터를 매우 정확한 위치 및 방위 솔루션으로 변환합니다.
Ros 드라이버 로고
ROS(Robot Operating System)는 로봇 애플리케이션 개발을 간소화하도록 설계된 오픈소스 소프트웨어 라이브러리 및 도구 모음입니다. 장치 드라이버부터 최첨단 알고리즘까지 모든 것을 제공합니다. 따라서 이제 ROS 드라이버는 당사의 전체 제품군에 걸쳐 완벽한 호환성을 제공합니다.
Pixhawk 드라이버 로고
Pixhawk는 드론 및 기타 무인 차량의 자동 비행 시스템에 사용되는 오픈 소스 하드웨어 플랫폼입니다. 고성능 비행 제어, 센서 통합 및 항법 기능을 제공하여 취미용 프로젝트부터 전문가용 자율 시스템에 이르기까지 다양한 응용 분야에서 정밀한 제어가 가능합니다.
트림블 로고
고정밀 GNSS 위치 결정 솔루션을 제공하는 신뢰성 높고 다기능인 수신기입니다. 건설, 농업, 지형 공간 측량 등 다양한 산업 분야에서 사용됩니다.
Novatel 로고
멀티 주파수 및 멀티 콘스텔레이션 지원을 통해 정밀한 위치 결정과 고accuracy를 제공하는 고급 GNSS 수신기입니다. 자율주행 시스템, 국방, 측량 응용 분야에서 널리 사용됩니다.
Septentrio 로고
안정적인 멀티 주파수, 멀티 콘스텔레이션 지원 및 고급 간섭 저감 기능으로 잘 알려진 고성능 GNSS 수신기입니다. 정밀 측위, 측량 및 산업용 애플리케이션에 널리 사용됩니다.

문서 및 자료

Quanta Plus는 사용자를 모든 단계에서 지원하도록 설계된 포괄적인 문서와 함께 제공됩니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 상세한 매뉴얼을 통해 원활한 통합과 작동을 보장합니다.

Quanta Plus 온라인 문서 이 페이지에는 Quanta Plus 하드웨어 통합에 필요한 모든 정보가 포함되어 있습니다.
Quanta Plus 성능 사양 이 링크를 통해 모든 Quanta Plus 센서 및 항법 시스템 성능 사양에 완전히 액세스할 수 있습니다.
Quanta Plus 인터페이스 사양 Quanta Plus는 다양한 시스템과 원활하게 통합되도록 설계된 다목적 인터페이스 옵션을 제공하여 간소화된 데이터 통신과 어플리케이션 전반의 적응성을 보장합니다. Quanta Plus의 전체 인터페이스 사양을 확인해 보세요.
Quanta Plus 펌웨어 업데이트 절차 포괄적인 펌웨어 업데이트 절차에 따라 Quanta Plus의 최신 개선 사항 및 기능을 최신 상태로 유지하세요. 자세한 지침에 액세스하여 시스템이 최고의 성능으로 작동하도록 하세요.

당사의 사례 연구

당사 제품이 어떻게 성능을 향상시키고 가동 중단 시간을 줄이며 운영 효율성을 개선하는지 보여주는 실제 활용 사례를 살펴보세요. 당사의 첨단 센서와 직관적인 인터페이스가 응용 분야에서 탁월한 성과를 거두는 데 필요한 정밀성과 제어력을 어떻게 제공하는지 알아보세요.

코델

Quanta Plus 및 Qinertia를 이용한 철도 유지보수

라이더 매핑
철도 유지보수를 위한 모델링된 운동학적 외피가 적용된 라이더 포인트 클라우드
ASTRALiTE

UAV 기반 지형 및 수심 측량을 위한 SBG Systems의 듀얼 INS/GNSS

지형 및 수심
아스트랄라이트 무인항공기
Shom

Shom, 수심 측량을 위해 Navsight 솔루션 선택

수심 측량
SBG가 장착된 숄 용기 INS
나무제비

트리스위프트가 유틸리티 현장 운영을 어떻게 현대화하고 있는지

모바일 매핑
식생 관리 검사 중 AI 기반 LiDAR 장치인 Treeswift Swiftpack을 착용한 유틸리티 현장 기술자
TREALIS

Apogee Navsight를 활용한 TREALIS의 레일 결함 탐지

트램 및 열차 위치 파악
프랑스 철도망에서 레일 결함 탐지를 수행 중인 TREALIS 검사 열차
GapEOD

Ellipse가 더 안전한 지구물리 탐사를 구현하는 방법

트램 및 열차 위치 파악
GapEOD 시스템 제어 및 작동 중
모든 사례 연구 보기

추가 제품 및 액세서리

다양한 애플리케이션을 통해 당사의 솔루션이 어떻게 운영을 혁신할 수 있는지 확인해 보세요. 당사의 모션 및 항법 센서와 소프트웨어를 통해 귀하의 분야에서 성공과 혁신을 이끄는 최첨단 기술에 액세스할 수 있습니다.

다양한 산업 분야에서 관성 항법 및 위치 지정 솔루션의 잠재력을 발휘하는 데 동참해 주세요.

Qinertia 로고 카드

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPK 소프트웨어는 진보된 고정밀 측위 솔루션을 제공합니다. Qinertia는 언제 어디서나 UAV 매핑, 모바일 측량, 해양 작업, 자율주행차 테스트를 지원하여 지리공간 전문가들에게 신뢰할 수 있는 센티미터 수준의 측위를 제공합니다.
발견하기
분할 케이블 SBG 제품

케이블

SBG Systems는 다양한 플랫폼에서 GNSS/INS 센서의 통합을 간소화하도록 설계된 포괄적인 고품질 케이블 라인업을 제공합니다. 설치를 간소화하는 플러그앤플레이 분기 케이블부터 맞춤형 연결을 지원하는 오픈 엔드 케이블, 최적의 신호 품질을 보장하는 GNSS 안테나 케이블에 이르기까지, 각 솔루션은 까다로운 환경에서 신뢰성과 성능을 발휘하도록 제작되었습니다. UAV, 선박, 임베디드 시스템 등 어떤 환경이든 SBG의 케이블 옵션은 유연성, 내구성, 그리고 항법 센서와의 원활한 호환성을 제공합니다.
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GNSS 안테나

GNSS 안테나

SBG Systems는 INS/GNSS 제품과의 원활한 통합에 최적화된 고성능 GNSS 안테나 선식을 제공합니다. 각 안테나는 다양한 환경에서 신뢰할 수 있는 위치 정보, 안정적인 신호 추적, 향상된 성능을 제공하도록 철저한 테스트와 검증을 거쳤습니다.
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생산 공정

모든 SBG Systems 제품(예: IMU)에 담긴 정밀함과 전문성을 확인해 보세요. 이 영상은 당사가 고성능 관성항법장치를 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 과정을 내부에서 보여줍니다. 고급 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.

지금 시청하고 자세히 알아보세요!

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견적 요청하기

당사의 제품이나 서비스에 대해 질문이 있으신가요? 견적이 필요하신가요? 아래 양식을 작성해 주시면 당사 전문가 중 한 명이 신속하게 요청을 처리해 드리겠습니다. 또한 +33 (0)1 80 88 45 00번으로 전화 문의도 가능합니다.

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최대 5 MB 허용되는 파일 형식: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

사람들이 우리에 대해 이야기하네요

프로젝트에서 당사의 INS 솔루션을 활용한 업계 전문가와 고객의 경험 및 사용 후기를 소개합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 운영 방식을 혁신하고, 생산성을 향상시켰으며, 다양한 응용 분야에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 확인해 보세요.

로고: WarnowstromerAI 자율 운항 페리 프로젝트
WarnowstromerAI
“Ekinox Micro는 도심 지역의 자율운항 선박을 발전시키기 위한 최고의 센서 장비입니다.”
WarnowstromerAI 팀
Logo Gap EOD 설문조사
GapEOD
"전반적으로 SBG의 솔루션은 당사의 어플리케이션 제약 사항에 매우 잘 부합합니다. 당사에 필요한 헤딩 안정성과 정확도를 제공하며, 일상적인 운영에서도 모든 플랫폼에 걸쳐 안정적인 성능을 발휘합니다."
마리-리스 틸크, 프로젝트 매니저
워털루 대학교
“SBG Systems의 Ellipse-D는 사용이 간편하고 매우 정확하며 안정적이고 폼팩터가 작았으며, 이 모든 요소가 당사의 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다.”
아미르 K, 교수 겸 소장

자주 묻는 질문(FAQ) 섹션

최첨단 기술 및 그 응용 분야에 대한 가장 긴급한 질문에 답변해 드리는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁, 관성 센서 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 찾으실 수 있습니다.

여기서 답변을 찾아보세요!

라이더(LiDAR)란 무엇인가요?

LiDAR(Light Detection and Ranging)는 레이저 빛을 사용하여 물체나 표면까지의 거리를 측정하는 원격 탐사 기술입니다. 레이저 Pulse를 방출하고 타격 후 빛이 돌아오는 시간을 측정함으로써, LiDAR는 환경의 형태와 특성에 대한 정밀한 3차원 정보를 생성할 수 있습니다. 이는 지구 표면, 구조물 및 식생의 고해상도 3D 지도를 만드는 데 일반적으로 사용됩니다.

라이더(LiDAR) 시스템은 다음과 같은 다양한 산업 분야에서 널리 활용되고 있습니다:

  • 지형 매핑: 지형, 산림 및 도시 환경 측정.
  • 자율주행 라이다 차량: 내비게이션 및 장애물 감지를 위해.
  • 농업: 작물과 밭의 상태를 모니터링하기 위해.
  • 환경 모니터링: 홍수 모델링, 해안선 침식 등.

 

LiDAR 센서는 드론, 비행기 또는 차량에 장착할 수 있어 넓은 지역에서 신속한 데이터 수집이 가능합니다. 이 기술은 빽빽한 숲이나 험악한 지형과 같은 까다로운 환경에서도 상세하고 정확한 측정값을 제공할 수 있는 능력으로 높은 평가를 받고 있습니다.

드론 맵핑을 위해 관성 시스템을 LIDAR와 어떻게 결합할 수 있나요?

SBG Systems의 관성 시스템을 드론 매핑용 LiDAR와 결합하면 정밀한 지리 공간 데이터를 캡처할 때 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.

통합이 작동하는 방식과 이것이 드론 기반 매핑에 제공하는 이점은 다음과 같습니다.

  • 레이저 펄스를 사용하여 지표면까지의 거리를 측정하고 지형이나 구조물의 상세한 3D 맵을 생성하는 원격 탐사 방식입니다.
  • SBG Systems INS는 IMU(Inertial Measurement Unit)와 GNSS 데이터를 결합하여 GNSS가 차단된 환경에서도 정확한 위치, 방향(피치, 롤, 요), 속도를 제공합니다.

 

SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS는 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하고, LiDAR는 아래의 지형이나 물체 세부 정보를 포착합니다.

드론의 정확한 방위를 파악함으로써 LiDAR 데이터를 3차원 공간에 정밀하게 위치시킬 수 있습니다.

GNSS 구성 요소는 전 지구적 위치 결정을 제공하고, IMU는 실시간 방향 및 움직임 데이터를 제공합니다. 이러한 조합을 통해 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 고층 빌딩이나 숲이 우거진 지역 근처)에도 INS는 드론의 경로와 위치를 계속 추적할 수 있어 일관된 LiDAR 매핑이 가능합니다.

사진측량이란 무엇인가요?

사진측량학은 사진을 사용하여 물체나 환경의 거리, 치수, 특징을 측정하고 매핑하는 과학 및 기술입니다. 다양한 각도에서 촬영한 중첩된 이미지를 분석함으로써 사진측량은 정확한 3D 모델, 지도 또는 측정을 생성할 수 있게 해줍니다. 이 과정은 여러 사진에서 공통 점을 식별하고 삼각 측량의 원리를 사용하여 공간에서의 위치를 계산하는 방식으로 작동합니다.

 

사진측량은 다음과 같은 다양한 분야에서 널리 활용되고 있습니다:

  • 사진측량 지형 매핑: 지형 및 도시 지역의 3D 지도 생성.
  • 건축 및 엔지니어링: 건축 도면 작성 및 구조 해석에 사용됩니다.
  • 고고학에서의 사진측량: 유적지와 유물의 기록 및 복원.
  • 항공 사진측량 측량: 토지 측정 및 건설 계획용.
  • 임업 및 농업: 농작물, 산림 및 토지 이용 변화 모니터링.

 

사진측량이 현대식 드론 또는 UAV(무인 항공기)와 결합되면 항공 이미지를 신속하게 수집할 수 있어 대규모 측량, 건설 및 환경 모니터링 프로젝트를 위한 효율적인 도구가 됩니다.

페이로드란 무엇인가요?

페이로드(Payload)는 기본 기능 외에 본래의 목적을 수행하기 위해 차량(드론, 선박 등)이 운반하는 모든 장비, 장치 또는 자재를 의미합니다. 페이로드는 모터, 배터리, 프레임 등 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.

페이로드의 예시:

  • 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라…
  • 센서: LiDAR, 초분광 센서, 화학 센서…
  • 통신 장비: 무전기, 신호 중계기…
  • 과학 기기: 기상 센서, 공기 채집기…
  • 기타 특수 장비