신뢰 구축의 단계
모든 생산 프로세스에서 신뢰는 단순히 바람직한 자질을 넘어 장기적인 성공과 파트너십을 구축하는 토대입니다.
확장된 칼만 필터
확장 칼만 필터(EKF)는 관성 센서 시스템에서 위치, 속도, 방향 등의 상태를 실시간으로 추정하는 데 널리 사용되는 강력한 알고리즘입니다.
선형 동역학을 가정하는 표준 칼만 필터와 달리, EKF는 가속도계나 자이로스코프 같은 관성 센서에 내재된 비선형 관계를 처리하도록 설계되었습니다. 현재 상태 추정치를 중심으로 시스템을 선형화하여 다음 상태를 예측하고 센서 측정값을 사용하여 업데이트함으로써 노이즈와 편향의 영향을 효과적으로 줄입니다.
우리는 관성 내비게이션에 필요한 최첨단 데이터 융합 알고리즘을 개발했습니다. 플랫폼에 따라 느슨하게 또는 긴밀하게 결합된 INS 확장 칼만 필터(EKF)를 운영하여 항공, 지상, 해상 등 각 애플리케이션에서 최고의 성능을 발휘할 수 있도록 합니다.
고급 모션 프로파일
관성 센서의 모션 프로파일은 속도, 가속도, 위치가 시간에 따라 어떻게 변하는지를 설명하는 움직임 패턴의 수학적 또는 알고리즘적 표현입니다.
이러한 프로파일은 가속도계, 자이로스코프, 자력계의 원시 데이터를 해석하는 데 필수적이며 3D 공간에서 물체의 움직임을 정확하게 추적할 수 있게 해줍니다. 모션 프로파일은 선형, 회전 또는 복잡한 동적 움직임과 같은 특정 패턴을 모델링함으로써 시스템이 센서 드리프트나 노이즈와 같은 오류를 예측하고 보정할 수 있도록 합니다.
소니는 다양한 장비에서 최적의 성능을 얻을 수 있도록 IMU 및 보조 장비 오류 모델을 개선하는 데 많은 주의를 기울이고 있습니다: IMU, GNSS, 듀얼 안테나 헤딩, 자력계, 주행 거리계(DMI), DVL 등.
또한 내비게이션 필터는 자동차 동적 제약 조건이나 해상 강화 고도 계산과 같은 특정 차량 제약 조건을 통합합니다.
ISO 9001 인증
저희는 품질과 납기 측면에서 더욱 신뢰할 수 있고 신속하게 대응하여 더 많은 고객과 프로젝트에 제품을 제공하고 국제적 입지를 강화하기 위해 품질 경영 시스템 및 조직에 대한 ISO 9001:2015 인증을 획득했습니다.
ISO 9001:2015의 핵심은 위험 기반 사고에 중점을 둔다는 점입니다. 조직은 제품 또는 서비스 품질에 영향을 미칠 수 있는 잠재적 위험과 기회를 파악하고 이를 해결하기 위한 사전 조치를 취해야 합니다.
또한 QMS의 효과를 모니터링, 측정, 분석 및 평가하기 위한 메커니즘을 구축해야 합니다. 정기적인 내부 감사 및 경영진 검토는 인증 유지의 필수 요소입니다. 이러한 활동을 통해 조직은 개선이 필요한 영역을 파악할 수 있습니다. 필요한 경우 부적합 사항을 해결하기 위해 시정 조치를 시행합니다.
ISO 9001:2015 인증을 원하는 조직은 인증 기관(뷰로 베리타스의 경우)의 외부 감사를 받습니다. 이 감사를 성공적으로 완료하면 인증이 발급되며, 이는 품질과 지속적인 개선에 대한 조직의 헌신을 입증하는 것입니다. ISO 9001:2015 인증은 고객 만족도를 높일 뿐만 아니라 시장에서의 경쟁 우위를 제공합니다.
과학 논문
신뢰할 수 있는 고성능 솔루션을 설계하고 제조하려면 고급 연구와 동료들과의 과학 데이터 공유가 필수적입니다. 그렇기 때문에 정기적으로 전문 행사에서 연설하고 과학 논문을 통해 지식을 공유합니다.
아래에서 ION GNSS, 관성 센서 및 시스템 등과 같은 행사에서 발표한 최신 간행물 중 일부를 찾아보시기 바랍니다.
L. 폴레티, D. 센드라 산치스, R. 시리아니
결정론적 시각적 매핑P.베넷, A. 기나마르드
네트워크에서 로버까지: 모호성 해결 기능을 갖춘 실시간에 가까운 PPP 솔루션P. 사리, K. Y. 쿠에진, D. 갈레고 마야, R. 자이드, A. 귀나마르드
안전이 중요한 애플리케이션을 위한 무결성 다중 센서 내비게이션 시스템M. Saidani,D. 갈레고 마야, A.귀나마르드
강력하고 정확한 결정론적 시각적 주행 거리 측정법P.베넷, A. 기나마르드
긴밀하게 결합된 관성 시각 GNSS 솔루션 - 열악하고 거부된 GNSS 조건에서 LIDAR 매핑에 적용하기P.베넷, A. 기나마르드
관성 데이터와 정수 모호성 분해능을 갖춘 다중 별자리 PPP-IF의 긴밀하게 결합된 통합D. 갈레고마야, R.자이드, K. Y.쿠에진,P. 사리, A.귀나마르드
가상 기지국 알고리즘 및 성능 평가M. 사이다니 ,P. 사리, A. 귀나마드, D. 갈레고마야
