Quanta Extra 모바일 매핑을 위한 직접 지오레퍼런싱 솔루션
Quanta Extra 다양한 육상, 해상 및 항공 애플리케이션에서 뛰어난 성능을 발휘하는 컴팩트한 폼 팩터의 첨단 GNSS 지원 관성 항법 시스템INS입니다.
당사의 INS 다중 주파수, 쿼드 별자리, 삼중 주파수, 이중 안테나 매핑 GNSS 수신기가 장착되어 있어 까다로운 GNSS 환경에서도 매우 정확한 위치를 제공할 수 있습니다.
Quanta Extra 시스템은 초저 센서 소음과 탁월한 MEMS 정확도를 갖춘 내비게이션급 IMU 통합하고 있습니다. 이 시스템은 센티미터 수준의 내비게이션 성능을 유지하면서 장시간의 GNSS 중단을 견딜 수 있습니다. 또한 전리층 교란, 전파 방해, 다중 경로 등 열악한 GNSS 환경에 대한 복원력이 뛰어납니다.
Quanta Extra 모든 기능 및 애플리케이션을 살펴보세요.
Quanta Extra 기능
Quanta Extra 가장 컴팩트한 폼 팩터에 고급 자이로스코프와 가속도계를 내장하고 있습니다. 또한 센티미터 단위의 위치를 제공하는 RTK GNSS 수신기가 통합되어 있습니다. 모바일 매핑 솔루션에 최고의 정밀도를 제공합니다. 핵심인 IMU 모든 애플리케이션에서 최적의 성능을 보장하기 위해 전체 온도 범위 보정의 이점을 제공합니다. 또한 까다로운 진동 조건에서도 일관된 성능을 제공합니다.
Quanta extra 시간 소스로 사용할 수 있으며 모든 데이터의 내부 타임스탬프, PPS(초당 펄스), NTP(네트워크 시간 프로토콜), PTP(정밀 시간 프로토콜) 등 다양한 동기화 메커니즘을 제공합니다.
최첨단 SBG 융합 알고리즘과 최고의 IMU 성능 및 GNSS 수신기가 결합하여 가장 정확한 INS 시스템을 구축하여 모든 예측 가능한 GNSS 환경에서 까다로운 매핑 애플리케이션에 맞게 조정할 수 있습니다. 이더넷 연결 및 PTP(또는 PPS)를 사용하여 LiDAR와 같은 외부 센서와 쉽게 통합할 수 있습니다.
Quanta Extra뛰어난 기능과 사양을 살펴보세요.
Quanta Extra 사양
모션 및 내비게이션 성능
1.0 m 단일 지점 수직 위치
1.0 m RTK 수평 위치
0.01m + 0.5ppm RTK 수직 위치
0.015m + 1ppm PPK 수평 위치
0.01m + 0.5ppm PPK 수직 위치
0.015m + 1ppm 싱글 포인트 롤/피치
0.01 ° RTK 롤/피치
0.008 ° PPK 롤/피치
0.005 ° 단일 포인트 제목
0.03 ° RTK 헤딩
0.02 ° PPK 제목
0.01 °
내비게이션 기능
단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 가중치 정확도
5cm 또는 5%의 부종 실시간 헤이브 웨이브 주기
0~20초 실시간 히브 모드
자동 조정
모션 프로필
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑 Air
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인 항공기 Land
자동차, 자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
내부 측지 듀얼 안테나 주파수 대역
다중 주파수 GNSS 기능
SBAS, RTK, PPK GPS 신호
L1 C/A, L2, L2C, L5 갈릴레오 신호
E1, E5a, E5b 글로나스 신호
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 베이더우 신호
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I 기타 신호
QZSS, Navic, L-Band GNSS 첫 수정 시간
< 45s 재밍 및 스푸핑
고급 완화 및 지표, OSNMA 지원
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 작동 온도
-40°C ~ 85°C 진동
8g RMS - 20Hz ~ 2kHz 쇼크
0.3ms 동안 500g MTBF(계산된)
150,000시간 다음 사항을 준수합니다.
MIL-STD-810
인터페이스
GNSS, RTCM, NTRIP, 주행 거리계, DVL 출력 프로토콜
NMEA, ASCII, sbgECom(바이너리), REST API 입력 프로토콜
NMEA, sbgECom(바이너리), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary 및 Trimble GNSS 프로토콜 데이터 로거
8GB 또는 48시간 @ 200Hz 출력 속도
최대 200Hz 이더넷
전이중(10/100 base-T), PTP/NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP 직렬 포트
3x TTL UART, 전이중 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1Mbps 동기화 아웃
동기화 출력, PPS, 가상 주행 거리계, 상태 표시용 LED 드라이버 동기화 IN
PPS, 주행 거리계, 최대 1kHz 단위의 이벤트
기계 및 전기 사양
4.5 ~ 5.5 VDC 전력 소비
< 3.5 W 안테나 전력
5V DC - 안테나당 최대 150mA | 이득: 17 - 50dB 무게(g)
64g + 295gIMU) 치수(LxWxH)
처리: 51.5mm x 78.75mm x 20mm | IMU : 83.5mm x 72.5mm x 50mm
타이밍 사양
< 200ns PTP 정확도
< 1µs 미만 PPS 정확도
<1µs(지터 <1µs) 죽은 계산의 드리프트
1ppm
Quanta Extra 애플리케이션
Quanta Extra 가장 까다로운 애플리케이션에서 고정밀 내비게이션 및 방향 제어를 위해 설계되어 항공, 육상 및 해양 환경에서 강력한 성능을 제공합니다.
Quanta Extra 다양한 차량 유형에 맞는 전용 모션 프로파일을 통합하여 각 특정 애플리케이션에 맞게 센서 융합 알고리즘을 최적화합니다.
모든 애플리케이션을 살펴보세요.
Quanta Extra 데이터시트
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Quanta Extra 다른 제품 비교
내비게이션, 모션 트래킹, 정밀한 하중 감지를 위해 전문적으로 설계된 최첨단 관성 센서인 Apogee-D 어떻게 뛰어난지 알아보세요.
Quanta Extra |
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|---|---|---|---|---|
| RTK 수평 위치 | RTK 수평 위치 0.01m + 0.5ppm | RTK 수평 위치 0.01m + 1ppm | RTK 수평 위치 0.01m + 1ppm | RTK 수평 위치 0.01m + 0.5ppm |
| RTK 롤/피치 | RTK 롤/피치 0.008 ° | RTK 롤/피치 0.05 ° | RTK 롤/피치 0.015 ° | RTK 롤/피치 0.02 ° |
| RTK 헤딩 | RTK 방향 0.02 ° | RTK 방향 0.2 ° | RTK 방향 0.05 ° | RTK 방향 0.03 ° |
| GNSS 수신기 | GNSS 수신기 내부 측지 듀얼 안테나 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 | GNSS 수신기 내부 측지 듀얼 안테나 |
| 무게(g) | 무게(g) 64g + 295gIMU) | 무게(g) 65 g | 무게(g) 38 g | 무게(g) 76 g |
| 치수(LxWxH) | 치수(LxWxH) 처리: 51.5 x 78.75 x 20mm | IMU : 83.5 x 72.5 x 50mm | 치수(LxWxH) 46 x 45 x 32mm | 크기(LxWxH) 50 x 37 x 23mm | 치수(LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20mm |
호환성
사례 연구
Quanta Extra 어떻게 성능을 향상하고 가동 중단 시간을 줄이며 운영 효율성을 개선하는지 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보세요.
고급 센서와 직관적인 인터페이스가 어떻게 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀도와 제어 기능을 제공하는지 알아보세요.
추가 제품 및 액세서리
다양한 애플리케이션을 살펴보고 유블럭스의 솔루션이 어떻게 귀사의 운영을 혁신할 수 있는지 알아보세요. 저희의 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 사용하면 해당 분야에서 성공과 혁신을 이끄는 최첨단 기술을 이용할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성 내비게이션 및 위치추적 솔루션의 잠재력을 실현하는 데 동참하세요.
생산 프로세스
모든 SBG Systems 제품 뒤에 숨겨진 정밀성과 전문성을 알아보세요. 다음 동영상에서는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴봅니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
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그들은 우리에 대해 이야기합니다
프로젝트에 INS 활용한 업계 전문가와 고객의 경험과 후기를 소개합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 운영을 혁신하고 생산성을 높이며 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 알아보세요.
FAQ 섹션
최첨단 기술과 그 응용에 대한 가장 긴급한 질문을 해결하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기에서 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 통해 INS 사용 경험을 극대화할 수 있습니다.
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드론 매핑을 위해 관성 시스템과 LIDAR를 결합하려면 어떻게 해야 하나요?
드론 매핑을 위해 SBG Systems관성 시스템과 LiDAR를 결합하면 정밀한 지리 공간 데이터를 캡처할 때 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
통합의 작동 방식과 드론 기반 매핑의 이점은 다음과 같습니다:
- 레이저 펄스를 사용하여 지표면까지의 거리를 측정하여 지형이나 구조물에 대한 상세한 3D 지도를 만드는 원격 감지 방법입니다.
- SBG Systems INS 관성 측정 장치IMU와 GNSS 데이터를 결합하여 GNSS가 지원되지 않는 환경에서도 정확한 위치, 방향(피치, 롤, 요) 및 속도를 제공합니다.
SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하고, LiDAR는 아래 지형이나 물체의 세부 정보를 캡처합니다.
드론의 정확한 방향을 알면 3D 공간에서 LiDAR 데이터를 정확하게 배치할 수 있습니다.
GNSS 구성 요소는 글로벌 포지셔닝을 제공하고 IMU 실시간 방향 및 이동 데이터를 제공합니다. 이 조합은 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 높은 건물이나 울창한 숲 근처)에도 INS 드론의 경로와 위치를 계속 추적하여 일관된 LiDAR 매핑을 가능하게 합니다.
UAV 운영에서 출력 지연을 제어하는 방법은 무엇인가요?
특히 국방 또는 미션 크리티컬 애플리케이션에서 UAV 운영의 출력 지연을 제어하는 것은 반응성 높은 성능, 정밀한 탐색, 효과적인 통신을 보장하는 데 필수적입니다.
출력 지연 시간은 실시간 제어 애플리케이션에서 중요한 요소로, 출력 지연 시간이 길면 제어 루프 성능이 저하될 수 있습니다. 센서 데이터가 샘플링되면 확장 칼만 필터(EKF)가 출력이 생성되기 전에 소규모의 정시 계산을 수행하여 출력 지연 시간을 최소화하도록 설계된 것이 바로 INS 임베디드 소프트웨어입니다. 일반적으로 관찰되는 출력 지연은 1밀리초 미만입니다.
총 지연 시간을 확인하려면 데이터 전송 지연 시간에 처리 지연 시간을 더해야 합니다. 이 전송 지연 시간은 인터페이스마다 다릅니다. 예를 들어 UART 인터페이스에서 115200bps로 50바이트 메시지를 전송할 경우 전체 전송에 4ms가 소요됩니다. 출력 지연 시간을 최소화하려면 더 높은 전송 속도를 고려하세요.
라이다란 무엇인가요?
LiDAR(빛 감지 및 거리 측정)는 레이저 광선을 사용하여 물체나 표면까지의 거리를 측정하는 원격 감지 기술입니다. 레이저 펄스를 방출하고 빛이 목표물에 부딪힌 후 되돌아오는 시간을 측정함으로써 LiDAR는 환경의 형태와 특성에 대한 정밀한 3차원 정보를 생성할 수 있습니다. 일반적으로 지구 표면, 구조물, 식생에 대한 고해상도 3D 지도를 만드는 데 사용됩니다.
라이다 시스템은 다음과 같은 다양한 산업 분야에서 널리 활용되고 있습니다:
- 지형 매핑: 풍경, 숲, 도시 환경을 측정합니다.
- 자율주행 라이다 차량: 내비게이션 및 장애물 감지용.
- 농업: 농작물 및 현장 상태를 모니터링합니다.
- 환경 모니터링: 홍수 모델링, 해안선 침식 등에 사용됩니다.
LiDAR 센서는 드론, 비행기 또는 차량에 장착할 수 있어 넓은 지역에서 신속하게 데이터를 수집할 수 있습니다. 이 기술은 울창한 숲이나 거친 지형과 같은 까다로운 환경에서도 세밀하고 정확한 측정을 제공할 수 있다는 점에서 높은 평가를 받고 있습니다.
페이로드란 무엇인가요?
페이로드는 차량(드론, 선박 등)이 기본 기능 외에 의도한 목적을 수행하기 위해 운반하는 모든 장비, 장치 또는 자재를 말합니다. 페이로드는 모터, 배터리, 프레임 등 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.
페이로드의 예:
- 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라...
- 센서: 라이다, 초분광 센서, 화학 센서...
- 통신 장비: 무전기, 신호 중계기...
- 과학 기기: 기상 센서, 공기 샘플러...
- 기타 특수 장비
