Quanta Extra 모바일 매핑을 위한 직접 지오레퍼런싱 솔루션
Quanta Extra는 콤팩트한 폼팩터로 다양한 육상, 해상, 공중 어플리케이션에서 뛰어난 성능을 발휘하는 고급 GNSS 보조 관성 항법 시스템(INS)입니다.
당사의 INS에는 다중 주파수, 쿼드 콘스텔레이션, 삼중 주파수, 듀얼 안테나 측량 등급 GNSS 수위기가 탑재되어 있어 까다로운 GNSS 환경에서도 매우 정확한 위치 파악을 제공할 수 있습니다.
Quanta Extra 시스템은 초저 센서 노이즈와 뛰어난 MEMS 정확도를 갖춘 니어 내비게이션 등급 IMU를 통합하고 있습니다. 센티미터 수준의 항법 성능을 유지하면서 장기간의 GNSS 중단을 견딜 수 있습니다. 또한 교란된 전리층, 재밍, 다중 경로를 포함한 가혹한 GNSS 조건에 대한 높은 복원력을 가지고 있습니다.
모든 Quanta Extra 기능과 어플리케이션을 확인해 보세요.
Quanta Extra 특징
Quanta Extra는 가장 컴팩트한 폼 팩터에 고성능 자이로스코프와 가속도계를 탑재하고 있습니다. 또한 센티미터 수준의 위치를 제공하는 RTK GNSS 수신기를 내장하여 모바일 맵핑 솔루션에 최고의 정밀도를 선사합니다. 핵심 부품인 IMU는 모든 어플리케이션에서 최적의 성능을 보장하기 위해 전체 온도 범위 보정 기능을 제공합니다. 또한 까다로운 진동 조건에서도 일관된 성능을 발휘합니다.
Quanta Extra는 시간 소스로 사용될 수 있으며 모든 데이터의 내부 타임스탬핑, PPS(Pulse per second), NTP(Network Time Protocol), PTP(Precise Time Protocol)와 같은 다양한 동기화 메커니즘을 제공합니다.
최첨단 SBG 융합 알고리즘과 최고 성능의 IMU 및 GNSS 수신기가 결합되어, 예상 가능한 모든 GNSS 환경의 까다로운 측량 어플리케이션에 최적화된 가장 정확한 INS 시스템을 구축합니다. 이더넷 연결과 PTP(또는 PPS)를 사용하여 LiDAR와 같은 외부 센서와 손쉽게 통합할 수 있습니다.
Quanta Extra의 뛰어난 기능과 사양을 살펴보세요.
Quanta Extra 사양
모션 및 내비게이션 성능
1.0 m 단일 지점 수직 위치
1.0 m RTK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm RTK 수직 위치
0.015 m + 1 ppm PPK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm * PPK 수직 위치
0.015 m + 1 ppm * 단일 지점 롤/피치
0.01 ° RTK 롤/피치
0.008 ° PPK 롤/피치
0.005 ° * 단일 지점 방향
0.03 ° RTK 방위각
0.02 ° PPK 헤딩
0.01 ° *
탐색 기능
단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 수직 진동 정확도
5 cm 또는 파고의 5% 실시간 수직 진동 주기
0 ~ 20초 실시간 수직 진동 모드
자동 조정
운동 프로파일
수상함, 수중 차량, 해양 측량 공기
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인항공기(UAV) 육상
자동차, 자동차 산업, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
내부 측지용 이중 안테나 주파수 대역
다중 주파수 GNSS 기능
SBAS, RTK GPS 신호
L1 C/A, L2, L2C, L5 갈릴레오(Galileo) 신호
E1, E5a, E5b, E6 글로나스(Glonass) 신호
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 베이두(Beidou) 신호
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I 기타 신호
QZSS, Navic, L-대역 GNSS 최초 위치 결정 시간(TTFF)
< 45s 신호 방해 및 신원 위장
고급 완화 조치 및 지표, OSNMA
환경 사양 및 작동 범위
-40 °C ~ 85 °C 진동
8 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz 충격
0.3 ms 동안 500 g MTBF (산출값)
150,000시간 다음 규정을 준수합니다.
MIL-STD-810
인터페이스
GNSS, RTCM, NTRIP, 주행거리계(odometer), DVL 출력 프로토콜
NMEA, ASCII, sbgECom(바이너리), REST API 입력 프로토콜
NMEA, sbgECom (바이너리), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary 및 Trimble GNSS 데이터 로거
8 GB 또는 200 Hz 기준 48시간 생산량
최대 200Hz 이더넷
전이중(Full duplex) (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP 직렬 포트
3x TTL UART, 전이중(full duplex) CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps 출력 동기화
SYNC 출력, PPS, 가상 주행거리계, 상태 표시용 LED 드라이버 동기화 IN
PPS, 오도메터, 최대 1 kHz의 이벤트 입력
기계적 및 전기적 사양
4.5 ~ 5.5 VDC 전력 소비량
< 3.5 W 안테나 전원
5 V DC – 안테나당 최대 150 mA | 이득: 17 – 50 dB 무게 (g)
64 g + 250 g (IMU) 치수 (길이 × 너비 × 높이)
처리 장치: 51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm | IMU: 56 mm x 56 mm x 50.5 mm
타이밍 사양
< 200 ns PTP 정확도
< 1 µs PPS 정확도
< 1 µs (jitter < 1 µs) 추정 항법에서의 편차
1 ppm
Quanta Extra 어플리케이션
Quanta Extra는 가장 까다로운 어플리케이션에서 고정밀 항법과 방향 결정을 위해 설계되어 공중, 육상, 해양 환경 전반에 걸쳐 강력한 성능을 제공합니다.
Quanta Extra는 다양한 차량 유형에 맞춘 전용 모션 프로파일을 통합하여 각 특정 어플리케이션에 맞게 센서 퓨전 알고리즘을 최적화합니다.
모든 어플리케이션 살펴보기
Quanta Extra 데이터시트
모든 센서 기능과 사양을 이메일로 바로 받아보세요!
Quanta Extra와 다른 제품 비교하기
항법, 모션 트래킹, 정밀 heave 센싱을 위해 전문적으로 설계된 최첨단 관성 센서 제품군 중에서 Apogee-D가 어떻게 돋보이는지 알아보세요.
-
Quanta Extra
- RTK 수평 위치
- 0.01 m + 0.5 ppm
- RTK 롤/피치
- 0.008 °
- RTK 방위각
- 0.02 °
- GNSS 수신기
- 내부 측지용 이중 안테나
- 무게 (g)
- 64 g + 250 g (IMU)
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 처리 장치: 51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm | IMU: 56 mm x 56 mm x 50.5 mm
-
- RTK 수평 위치
- 0.01 m + 1 ppm
- RTK 롤/피치
- 0.05 °
- RTK 방위각
- 0.2 °
- GNSS 수신기
- 내장형 듀얼 안테나
- 무게 (g)
- 65 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 46 x 45 x 32 mm
-
- RTK 수평 위치
- 0.01 m + 1 ppm
- RTK 롤/피치
- 0.015 °
- RTK 방위각
- 0.05 °
- GNSS 수신기
- 내장형 듀얼 안테나
- 무게 (g)
- 38 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 50 x 37 x 23 mm
-
- RTK 수평 위치
- 0.01 m + 0.5 ppm
- RTK 롤/피치
- 0.02 °
- RTK 방위각
- 0.03 °
- GNSS 수신기
- 내부 측지용 이중 안테나
- 무게 (g)
- 76 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 51.5 x 78.75 x 20 mm
호환성
활용 사례
Quanta Extra가 성능을 향상시키고, 가동 중지 시간을 줄이며, 운영 효율성을 개선하는 방법을 보여주는 실제 사례를 살펴보세요. 당사의 고급 센서와 직관적인 인터페이스가 어플리케이션에서 탁월한 성과를 내는 데 필요한 정밀도와 제어력을 어떻게 제공하는지 알아보세요.
추가 제품 및 액세서리
다양한 어플리케이션을 탐색하여 당사의 솔루션이 어떻게 작업을 혁신할 수 있는지 확인해 보세요. 모션 및 항법 센서와 소프트웨어를 통해 귀하의 분야에서 성공과 혁신을 이끄는 최첨단 기술을 활용할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성 항법 및 위치 파악 솔루션의 잠재력을 해제하는 데 동참해 주세요.
Qinertia GNSS-INS
생산 공정
모든 SBG Systems 제품에 담긴 정밀성과 전문성을 만나보세요. 다음 영상은 당사가 고성능 관성 항법 시스템을 어떻게 세심하게 설계, 제조, 테스트하는지 내부 모습을 보여줍니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 신뢰성과 정확성의 최고 기준을 충족하도록 보장합니다.
지금 시청하고 자세히 알아보세요!
견적 요청하기
사람들이 우리에 대해 이야기하네요
프로젝트에 INS를 활용한 업계 전문가 및 고객들의 경험과 추천사를 소개합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 운영을 혁신하고, 생산성을 향상시키며, 다양한 응용 분야에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 확인해 보세요.
자주 묻는 질문(FAQ) 섹션
최첨단 기술과 그 응용 분야에 대한 가장 시급한 질문에 답변해 드리는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁, 그리고 INS 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 찾으실 수 있습니다.
여기서 답변을 찾아보세요!
드론 맵핑을 위해 관성 시스템을 LIDAR와 어떻게 결합할 수 있나요?
SBG Systems의 관성 시스템을 드론 매핑용 LiDAR와 결합하면 정밀한 지리 공간 데이터를 캡처할 때 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
통합이 작동하는 방식과 이것이 드론 기반 매핑에 제공하는 이점은 다음과 같습니다.
- 레이저 펄스를 사용하여 지표면까지의 거리를 측정하고 지형이나 구조물의 상세한 3D 맵을 생성하는 원격 탐사 방식입니다.
- SBG Systems INS는 IMU(Inertial Measurement Unit)와 GNSS 데이터를 결합하여 GNSS가 차단된 환경에서도 정확한 위치, 방향(피치, 롤, 요), 속도를 제공합니다.
SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS는 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하고, LiDAR는 아래의 지형이나 물체 세부 정보를 포착합니다.
드론의 정확한 방위를 파악함으로써 LiDAR 데이터를 3차원 공간에 정밀하게 위치시킬 수 있습니다.
GNSS 구성 요소는 전 지구적 위치 결정을 제공하고, IMU는 실시간 방향 및 움직임 데이터를 제공합니다. 이러한 조합을 통해 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 고층 빌딩이나 숲이 우거진 지역 근처)에도 INS는 드론의 경로와 위치를 계속 추적할 수 있어 일관된 LiDAR 매핑이 가능합니다.
UAV 운용 시 출력 지연을 제어하는 방법은 무엇입니까?
UAV 운영에서 출력 지연을 제어하는 것은 특히 방산 또는 미션 크리티컬 애플리케이션에서 반응성 성능, 정밀 항법 및 효과적인 통신을 보장하는 데 필수적입니다.
출력 지연은 실시간 제어 애플리케이션에서 중요한 측면으로, 출력 지연이 길어지면 제어 루프 성능이 저하될 수 있습니다. 당사의 INS 임베디드 소프트웨어는 출력 지연을 최소화하도록 설계되었습니다. 센서 데이터가 샘플링되면, 확장 칼만 필터(EKF)가 출력이 생성되기 전에 작고 일정한 시간의 연산을 수행합니다. 일반적으로 관찰되는 출력 지연은 1밀리초 미만입니다.
총 지연 시간을 구하려면 처리 지연 시간을 데이터 전송 지연 시간에 더해야 합니다. 이 전송 지연 시간은 인터페이스에 따라 다릅니다. 예를 들어, 115200 bps의 UART 인터페이스로 전송되는 50바이트 메시지는 완전히 전송되는 데 4ms가 소요됩니다. 출력 지연 시간을 최소화하려면 더 높은 보레이트(baudrate)를 고려하세요.
라이더(LiDAR)란 무엇인가요?
LiDAR(Light Detection and Ranging)는 레이저 빛을 사용하여 물체나 표면까지의 거리를 측정하는 원격 탐사 기술입니다. 레이저 Pulse를 방출하고 타격 후 빛이 돌아오는 시간을 측정함으로써, LiDAR는 환경의 형태와 특성에 대한 정밀한 3차원 정보를 생성할 수 있습니다. 이는 지구 표면, 구조물 및 식생의 고해상도 3D 지도를 만드는 데 일반적으로 사용됩니다.
라이더(LiDAR) 시스템은 다음과 같은 다양한 산업 분야에서 널리 활용되고 있습니다:
- 지형 매핑: 지형, 산림 및 도시 환경 측정.
- 자율주행 라이다 차량: 내비게이션 및 장애물 감지를 위해.
- 농업: 작물과 밭의 상태를 모니터링하기 위해.
- 환경 모니터링: 홍수 모델링, 해안선 침식 등.
LiDAR 센서는 드론, 비행기 또는 차량에 장착할 수 있어 넓은 지역에서 신속한 데이터 수집이 가능합니다. 이 기술은 빽빽한 숲이나 험악한 지형과 같은 까다로운 환경에서도 상세하고 정확한 측정값을 제공할 수 있는 능력으로 높은 평가를 받고 있습니다.
페이로드란 무엇인가요?
페이로드(Payload)는 기본 기능 외에 본래의 목적을 수행하기 위해 차량(드론, 선박 등)이 운반하는 모든 장비, 장치 또는 자재를 의미합니다. 페이로드는 모터, 배터리, 프레임 등 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.
페이로드의 예시:
- 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라…
- 센서: LiDAR, 초분광 센서, 화학 센서…
- 통신 장비: 무전기, 신호 중계기…
- 과학 기기: 기상 센서, 공기 채집기…
- 기타 특수 장비
