홈 사례 연구 세계 기록 경신을 돕는 Ellipse INS

초정밀 INS 데이터로 속도의 한계에 도전하다

이 프로젝트는 엔지니어, 선수, 혁신가들이 하나의 공통된 목표, 즉 지금까지 건조된 것 중 가장 빠르고 효율적인 스피드 크래프트를 설계하기 위해 모였습니다. Marc Amerigo가 이끄는 팀은 지속 가능성과 접근성을 유지하면서 인간의 퍼포먼스와 고급 엔지니어링을 결합하는 데 주력하고 있습니다.

Zephir 프로젝트는 고성능과 지속 가능성을 결합하여 혁신이 환경을 희생시키지 않아도 된다는 것을 증명하고자 합니다. 이 프로젝트는 바다를 항해하는 더 깨끗하고 스마트한 방법을 촉진하며, 보다 책임감 있고 미래지향적인 세상을 만들어가는 데 기여한다는 명확한 포부를 가지고 있습니다.

INS소프트웨어차량
Zephir의 맞춤형 선내 측정 시스템에 통합된 Ellipse-D

우리는 라이더 에릭 바로네(Eric Barone)와 함께한 2017년 산악자전거 세계 최고 속도 기록 도전 당시 마크(Marc)와 그의 팀과 처음 협력했습니다. 당사의 센서는 극단적인 조건에서 정밀한 데이터를 제공하며 그 성과에서 중요한 역할을 했습니다. 마크의 팀이 물 위에서 새로운 기록 경주용 선박을 개발하기 시작했을 때, 그들은 다음 도전을 지원해 달라고 다시 우리에게 연락해 왔습니다.

2020년, 마크는 돛을 이용해 물 위에서 세계 최고 속도 기록을 경신하는 것을 목표로 하는 '제피르 프로젝트(Zephir Project)'라는 새로운 도전을 시작했습니다. 그는 기록 도전 기간 동안 정밀한 모션 데이터를 캡처하기 위해 다시 한번 당사의 Ellipse 관성 센서를 신뢰하기로 결정했습니다. 이번 프로젝트에는 전설적인 윈드서퍼 앙투안 알보(Antoine Albeau)가 파트너로 참여했습니다. 그는 2024년 12월 나미비아 뤼데리츠에서 윈드서핑 세계 최고 속도 기록을 경신했습니다.

이 프로젝트에는 해수 노출, 강한 햇빛, 고진동, 제한된 설치 공간 등 조건이 끊임없이 변하는 환경에서 정확하고 안정적인 모션 데이터가 필요했습니다. 목표는 훈련 세션과 기록 도전 과정 모두에서 Zephir 스피드 크래프트와 라이더의 실시간 모션 모니터링 및 성능 최적화를 달성하는 것이었습니다.

이를 달성하기 위한 요구사항은 다음과 같습니다.

  • 고정밀 3D 오리엔테이션 및 모션 데이터
  • 가혹하고 동적인 조건에서의 신뢰할 수 있는 출력
  • 소형 선박에 통합하기 적합한 컴팩트한 디자인

당사는 Ellipse-D INS를 제공했습니다. 이는 듀얼 GNSS 안테나를 갖추고 일관된 고주파 데이터를 제공할 수 있는 콤팩트하고 견고한 센서입니다. 제피르(Zephir)의 맞춤형 온보드 측정 시스템에 통합된 Ellipse-D는 풍속계, 압력 게이지, 스마트폰 앱과 같은 다른 센서들과 함께 작동합니다.

이러한 설정을 통해 팀은 움직임을 세밀하게 분석하고 성능을 최적화할 수 있습니다. 또한 라이더와 선박 간의 상호 작용을 더욱 깊이 이해하게 됩니다.

"Ellipse는 높은 주파수에서 중요한 데이터 일관성을 제공하여 AI 알고리즘을 통해 성능을 분석하고 최적화할 수 있게 해줍니다. 이는 복잡한 인간과 장비의 시스템을 이해하는 데 핵심적인 도구가 되었습니다"라고 제피르 프로젝트 리더인 마크 아메리고(Marc Amerigo)는 설명합니다.

Zephir와의 협력은 항상 원활하고 건설적정이었습니다. 당사는 엔지니어들과 긴밀히 협력하여 설정에 가장 적합한 구성을 정의하고 프로젝트 요구사항의 변화에 맞춰 조정했습니다.

통합 과정에서 당사의 지원 팀은 모든 것이 예상대로 작동하도록 기술적 지침과 지원을 제공했습니다.

Marc는 "팀이 사전 예방적이고, 지지적이며 매우 전문적이었으며 프로젝트 전반에 걸쳐 도움을 주었습니다"라고 말합니다.

Ellipse-D는 까다로운 조건에서도 안정적이고 정확한 모션 데이터를 제공했습니다. 후처리 소프트웨어인 Qinertia와 결합하여 팀이 정밀한 궤적을 재구성하고 모든 성능 매개변수를 분석하는 데 도움을 주었습니다.

주요 이점:

  • 고동적 모션에서의 안정적인 데이터
  • 컴팩트하며 통합이 용이함
  • 극단적인 환경에서의 안정적인 성능

Zephir 프로젝트는 이제 공기역학적 개선, AI 지원 데이터 분석, 그리고 훨씬 더 효율적이고 지속 가능한 디자인을 갖춘 미래의 기록 도전 캠페인에 초점을 맞추며 새로운 도전을 향해 나아하고 있습니다.

"세계 기록에 도전할 때 정밀도는 모든 것이 됩니다. Ellipse는 통제할 수 없는 것을 제어하고 극한의 조건을 뛰어넘는 성능으로 바꿀 수 있는 정확성과 확신을 줍니다", 제피르 프로젝트 리더 마크 아메리고(Marc Amerigo)의 말입니다.

SBG Systems는 성능과 혁신을 추구하는 Zephir Project를 지원하게 된 것을 자랑스럽게 생각하며, Zephir 팀의 모든 미래의 노력에 행운이 있기를 기원합니다.

Ellipse-D-IMU-on-board
0. 2 °
듀얼 안테나 RTK GNSS를 이용한 방위각 측정
0.0 5 °
롤 및 피치(RTK)
1 cm
RTK GNSS 위치
65 g
INS 무게

Ellipse-D

Ellipse-D는 듀얼 안테나와 이중 주파수 RTK GNSS를 통합한 관성항법장치입니다. 당사의 후처리 소프트웨어인 Qinertia와 호환됩니다.

로보틱스 및 지리공간 애플리케이션용으로 설계되었으며, 오도메터 입력을 Pulse 또는 CAN OBDII와 융합하여 추측 항법의 정확도를 향상시킬 수 있습니다.

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Ellipse D INS 유닛 Ckeckmedia

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