Ellipse-N 단일 안테나 GNSS 지원 관성 항법 시스템
Ellipse-N 소형, 고성능 GNSS 지원 관성 내비게이션 시스템인 Ellipse 시리즈 라인에 속하며 소형 패키지로 안정적인 방향, 위치 및 중량을 제공하도록 설계되었습니다. 고급 센서 융합 알고리즘을 사용하여 관성 측정 장치IMU와 내부 듀얼 밴드, 쿼드 컨스텔레이션 GNSS 수신기를 결합하여 까다로운 환경에서도 정확한 위치 및 방향을 제공합니다.
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사양
모션 및 내비게이션 성능
1.2 m 단일 포인트 위치 수직
1.5 m RTK 위치 수평
0.01m + 1ppm RTK 위치 수직
0.02m + 1ppm PPK 위치 수평
0.01m + 0.5ppm PPK 위치 수직
0.02m + 1ppm 싱글 포인트 롤/피치
0.1 ° RTK 롤/피치
0.05 ° PPK 롤/피치
0.03 ° 단일 포인트 제목
0.2 ° RTK 헤딩
0.2 ° PPK 제목
0.1 °
내비게이션 기능
단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 가중치 정확도
5cm 또는 5%의 부종 실시간 헤이브 웨이브 주기
0~20초 실시간 히브 모드
자동 조정 가중치 정확도 지연
2cm 또는 2.5 지연된 헤이브 웨이브 주기
0~40초
모션 프로필
자동차, 자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드 Air
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인 항공기 해양
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 거친 해양
GNSS 성능
내부 단일 안테나 주파수 대역
듀얼 주파수 GNSS 기능
SBAS, RTK, RAW GPS 신호
L1C/A, L2C 갈릴레오 신호
E1, E5b 글로나스 신호
L1OF, L2OF 베이더우 신호
B1/B2 GNSS 첫 수정 시간
< 24 s 재밍 및 스푸핑
고급 완화 및 지표, OSNMA 지원
자력계 성능
50 가우스 스케일 팩터 안정성(%)
0.5 % 소음(mGauss)
3 mGauss 바이어스 안정성(mGauss)
1mGauss 해상도(mGauss)
1.5mGauss 샘플링 속도(Hz)
100Hz 대역폭(Hz)
22Hz
환경 사양 및 작동 범위
IP-68(2미터에서 1시간) 작동 온도
-40°C ~ 85°C 진동
8g RMS - 20Hz ~ 2kHz 쇼크
0.1ms 동안 500g MTBF(계산된)
218,000시간 다음 사항을 준수합니다.
MIL-STD-810
인터페이스
GNSS, RTCM, 주행 거리계, DVL, 외부 자력계 출력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, KVH, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek 출력 속도
최대 200Hz 직렬 포트
RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 3개의 입력/출력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1Mbps 동기화 아웃
PPS, 최대 200Hz 트리거 - 1 출력 동기화 IN
PPS, 이벤트 마커 최대 1kHz - 입력 2개
기계 및 전기 사양
5 ~ 36VDC 전력 소비
< 750mW 미만 안테나 전력
3.0VDC - 안테나당 최대 30mA | 이득: 17 - 50dB 무게(g)
47 g 치수(LxWxH)
46mm x 45mm x 24mm
타이밍 사양
< 200ns PTP 정확도
< 1µs 미만 PPS 정확도
<1µs(지터 <1µs) 죽은 계산의 드리프트
1ppm
애플리케이션
Ellipse-N 정밀도와 다목적성을 재정의하여 광범위한 애플리케이션에 고급 GNSS 지원 관성 항법을 제공합니다.
자율주행 차량과 무인 항공기부터 로봇 공학 및 해양 선박에 이르기까지 Ellipse-N 탁월한 정확도, 신뢰성 및 실시간 성능을 보장합니다.
당사의 전문성은 항공 우주, 방위, 로봇 공학 등을 포괄하며 파트너에게 탁월한 품질과 신뢰성을 제공합니다. Ellipse-N 통해 소니는 업계 표준을 충족할 뿐만 아니라 표준을 정립합니다.
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Ellipse-N 데이터시트
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Ellipse-N 다른 제품 비교
내비게이션, 모션 및 중량 감지를 위한 가장 진보된 관성 센서 제품군을 비교해 보세요.
전체 사양은 요청 시 제공되는 하드웨어 매뉴얼에서 확인할 수 있습니다.
Ellipse-N |
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단일 포인트 위치 수평 | 단일 포인트 위치 수평 1.2 m | 단일 포인트 위치 수평 1.2 m | 단일 포인트 위치 수평 1.2 m | 단일 포인트 위치 수평 1.2 m |
싱글 포인트 롤/피치 | 싱글 포인트 롤/피치 0.1 ° | 싱글 포인트 롤/피치 0.1 ° | 싱글 포인트 롤/피치 0.02 ° | 싱글 포인트 롤/피치 0.03 ° |
단일 포인트 제목 | 단일 포인트 제목 0.2 ° | 단일 포인트 제목 0.2 ° | 단일 포인트 제목 0.08 ° | 단일 포인트 제목 0.08 ° |
데이터 로거 | 데이터 로거 - | 데이터 로거 - | 데이터 로거 8GB 또는 48시간 @ 200Hz | 데이터 로거 8GB 또는 48시간 @ 200Hz |
이더넷 | 이더넷 - | 이더넷 - | 이더넷 전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API | 이더넷 전이중(10/100 base-T), PTP/NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP |
무게(g) | 무게(g) 47 g | 무게(g) 65 g | 무게(g) 165 g | 무게(g) 38 g |
치수(LxWxH) | 치수(LxWxH) 46mm x 45mm x 24mm | 치수(LxWxH) 46mm x 45mm x 32mm | 치수(LxWxH) 42mm x 57mm x 60mm | 치수(LxWxH) 50mm x 37mm x 23mm |
호환성
문서 및 리소스
모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 종합적인 문서가 함께 제공됩니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결까지, 명확하고 상세한 설명서를 통해 원활한 통합과 운영을 보장합니다.
이 페이지에는 Ellipse 하드웨어 통합에 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.
Ellipse-N 보조 센서방대한 수의 보조 센서를 사용하여 Ellipse-N INS 성능을 크게 향상시킬 수 있습니다. 주행 거리계 또는 DVL을 연결하면 혹독한 조건에서도 탁월한 정확도를 제공하는 자율주행 차량용 탁월한 선택이 될 수 있습니다. Ellipse-N 보조 센서에 대해 자세히 알아보세요.
Ellipse-N 성능 사양이 링크를 통해 모든 Ellipse-N 센서 및 내비게이션 시스템 성능 사양에 대한 전체 액세스 권한을 얻을 수 있습니다.
Ellipse-N 펌웨어 업데이트 절차종합적인 펌웨어 업데이트 절차를 따라 Ellipse-N 최신 개선 사항과 기능을 최신 상태로 유지하세요. 아래 링크를 클릭하여 자세한 지침에 액세스하고 시스템이 최고의 성능으로 작동하도록 하세요.
생산 프로세스
모든 SBG Systems 제품 뒤에 숨겨진 정밀성과 전문성을 알아보세요. 다음 동영상에서는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴볼 수 있습니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
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FAQ 섹션
최첨단 기술과 그 응용에 대한 가장 시급한 질문에 대한 답변을 제공하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다.
여기에서 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 통해 INS 사용 경험을 극대화할 수 있습니다.
안내를 원하는 신규 사용자든 고급 통찰력을 찾는 숙련된 전문가든, 당사의 FAQ는 필요한 정보를 제공하도록 설계되었습니다.
여기에서 답을 찾아보세요!
INS 에서 외부 보조 센서의 입력을 허용하나요?
당사의 관성 내비게이션 시스템은 공기 데이터 센서, 자력계, 주행 거리계, DVL 등과 같은 외부 보조 센서의 입력을 받아들입니다.
이러한 통합을 통해 INS 특히 GNSS가 지원되지 않는 환경에서 활용도와 안정성이 매우 높습니다.
이러한 외부 센서는 상호 보완적인 데이터를 제공하여 INS 의 전반적인 성능과 정확성을 향상시킵니다.
재밍과 스푸핑이란 무엇인가요?
재밍과 스푸핑은 GNSS와 같은 위성 기반 내비게이션 시스템의 신뢰성과 정확도에 큰 영향을 줄 수 있는 두 가지 유형의 간섭입니다.
재밍은 GNSS 시스템에서 사용하는 동일한 주파수에서 간섭 신호를 방송하여 위성 신호를 의도적으로 방해하는 것을 말합니다. 이러한 간섭은 정상적인 위성 신호를 압도하거나 소멸시켜 GNSS 수신기가 정보를 정확하게 처리할 수 없게 만들 수 있습니다. 재밍은 일반적으로 군사 작전에서 적의 내비게이션 기능을 방해하기 위해 사용되며, 민간 시스템에도 영향을 미쳐 내비게이션 장애 및 운영상의 문제를 일으킬 수 있습니다.
반면 스푸핑은 정품 GNSS 신호를 모방한 위조 신호의 전송을 포함합니다. 이러한 위조 신호는 GNSS 수신기가 잘못된 위치나 시간을 계산하도록 오도할 수 있습니다. 스푸핑은 내비게이션 시스템을 잘못 유도하거나 잘못된 정보를 제공하여 차량이나 항공기가 경로를 벗어나거나 잘못된 위치 데이터를 제공하도록 하는 데 사용될 수 있습니다. 단순히 신호 수신을 방해하는 재밍과 달리 스푸핑은 잘못된 정보를 합법적인 것으로 제시하여 수신기를 적극적으로 속입니다.
재밍과 스푸핑은 모두 GNSS 의존 시스템의 무결성에 심각한 위협이 되므로, 경쟁이 치열하거나 까다로운 환경에서 안정적인 운영을 보장하기 위해서는 고급 대응책과 탄력적인 내비게이션 기술이 필요합니다.
실시간 시계란 무엇인가요?
실시간 시계(RTC)는 전원이 꺼진 상태에서도 현재 시간과 날짜를 추적하도록 설계된 전자 장치입니다. 정확한 시간 기록이 필요한 애플리케이션에서 널리 활용되는 RTC는 몇 가지 주요 기능을 수행합니다.
첫째, 초, 분, 시간, 일, 월, 년의 정확한 카운트를 유지하며, 장기적인 정확성을 위해 윤년 및 요일 계산을 통합하는 경우가 많습니다. RTC는 저전력으로 작동하며 배터리 백업으로 작동할 수 있으므로 정전 시에도 시간을 계속 유지할 수 있습니다. 또한 데이터 입력 및 로그에 타임스탬프를 제공하여 정확한 문서화를 보장합니다.
또한 RTC는 예약된 작업을 트리거하여 시스템이 저전력 상태에서 깨어나거나 지정된 시간에 작업을 수행하도록 할 수 있습니다. 여러 장치를 동기화하여 일관성 있게 작동하도록 하는 데 중요한 역할을 합니다.
RTC는 컴퓨터와 산업용 장비부터 IoT 디바이스에 이르기까지 다양한 디바이스에 필수적인 요소로, 여러 애플리케이션에서 기능을 향상시키고 안정적인 시간 관리를 보장합니다.
GNSS와 GPS란 무엇인가요?
GNSS는 글로벌 네비게이션 위성 시스템, GPS는 글로벌 포지셔닝 시스템의 약자입니다. 이 용어는 종종 같은 의미로 사용되지만 위성 기반 내비게이션 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어이며, GPS는 특히 미국 시스템을 지칭합니다. 여기에는 보다 포괄적인 글로벌 커버리지를 제공하는 여러 시스템이 포함되며, GPS는 이러한 시스템 중 하나에 불과합니다.
GPS만으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 한계가 있을 수 있지만, GNSS는 여러 시스템의 데이터를 통합하여 정확도와 안정성을 향상시킬 수 있습니다.
GNSS는 GPS 및 기타 시스템을 포함한 더 넓은 범주의 위성 항법 시스템을 의미하며, GPS는 미국에서 개발한 특정 GNSS입니다.