INS Ellipse-N

Ellipse N INS 단위 오른쪽
엘립스 N INS 유닛 전면
타원 N INS 유닛 핸드
타원 N INS 단위 왼쪽

Ellipse-N 단일 안테나 GNSS 지원 관성 항법 시스템

Ellipse-N 소형, 고성능 GNSS 지원 관성 내비게이션 시스템인 Ellipse 시리즈 라인에 속하며 소형 패키지로 안정적인 방향, 위치 및 중량을 제공하도록 설계되었습니다. 고급 센서 융합 알고리즘을 사용하여 관성 측정 장치IMU와 내부 듀얼 밴드, 쿼드 컨스텔레이션 GNSS 수신기를 결합하여 까다로운 환경에서도 정확한 위치 및 방향을 제공합니다.

동적 및 자동차 애플리케이션용 INS 대해 알아보세요.

Ellipse-N 기능

Ellipse-N 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS) 데이터를 통합하여 정확도를 높이고 관성 측정과 결합하여 동적 환경에서 뛰어난 성능을 발휘합니다.
이 INS 듀얼 밴드, 풀 컨스텔레이션 GNSS 수신기를 갖추고 있으며 DVL, 주행 거리계, 항공 데이터 센서 등 외부 센서의 입력을 지원하여 GNSS가 어려운 환경에서 방향과 위치를 향상시킵니다.
실시간 운동학(RTK) 및 후처리 기술을 지원하여 정밀한 내비게이션 솔루션이 필요한 애플리케이션에 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다.

Ellipse-N 사양에 대해 자세히 알아보세요.

정밀 블루 화이트
고정밀 관성 내비게이션 시스템 매우 낮은 노이즈의 자이로스코프, 짧은 지연 시간, 진동에 대한 높은 내성을 갖춘 Ellipse는 정확한 방향과 위치 데이터를 제공합니다.
견고한 위치
GNSS 정전 시에도 안정적인 위치 유지 내장된 센서 융합 알고리즘은 관성 데이터, GNSS, DVL, 주행 거리계, 대기 데이터와 같은 외부 센서의 입력을 결합하여 까다로운 환경(교량, 터널, 숲 등)에서 위치 정확도를 향상시킵니다.
간편한 처리@2배
사용하기 쉬운 후처리 소프트웨어 Qinertia 후처리 소프트웨어는 원시 GNSS 관측값으로 관성 데이터를 후처리하여 SBG INS 성능을 향상시킵니다.
자력계 흰색
내장 자력계로 GNSS 사용 불가 지역 지원 Ellipse는 3축 자력계와 최첨단 보정 기능을 내장하고 있어 일시적인 자기 교란에 강하고 GNSS를 사용할 수 없을 때 안정적인 폴백을 제공합니다.
6
모션 센서: 3개의 MEMS 정전식 가속도계와 3개의 고성능 MEMS 자이로스코프.
6
GNSS 별자리: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS 및 SBAS.
18
모션 프로파일: 항공, 육상 및 해상.
6 W
INS 전력 소비.
데이터시트 다운로드

사양

모션 및 내비게이션 성능

단일 포인트 위치 수평
1.2 m
단일 포인트 위치 수직
1.5 m
RTK 위치 수평
0.01m + 1ppm
RTK 위치 수직
0.02m + 1ppm
PPK 위치 수평
0.01m + 0.5ppm
PPK 위치 수직
0.02m + 1ppm
싱글 포인트 롤/피치
0.1 °
RTK 롤/피치
0.05 °
PPK 롤/피치
0.03 °
단일 포인트 제목
0.2 °
RTK 헤딩
0.2 °
PPK 제목
0.1 °
* Qinertia PPK 소프트웨어 사용

내비게이션 기능

정렬 모드
단일 및 듀얼 GNSS 안테나
실시간 가중치 정확도
5cm 또는 5%의 부종
실시간 헤이브 웨이브 주기
0~20초
실시간 히브 모드
자동 조정
가중치 정확도 지연
2cm 또는 2.5
지연된 헤이브 웨이브 주기
0~40초

모션 프로필

Land
자동차, 자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
Air
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인 항공기
해양
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 거친 해양

GNSS 성능

GNSS 수신기
내부 단일 안테나
주파수 대역
듀얼 주파수
GNSS 기능
SBAS, RTK, RAW
GPS 신호
L1C/A, L2C
갈릴레오 신호
E1, E5b
글로나스 신호
L1OF, L2OF
베이더우 신호
B1/B2
GNSS 첫 수정 시간
< 24 s
재밍 및 스푸핑
고급 완화 및 지표, OSNMA 지원

자력계 성능

풀 스케일(가우스)
50 가우스
스케일 팩터 안정성(%)
0.5 %
소음(mGauss)
3 mGauss
바이어스 안정성(mGauss)
1mGauss
해상도(mGauss)
1.5mGauss
샘플링 속도(Hz)
100Hz
대역폭(Hz)
22Hz

환경 사양 및 작동 범위

인그레스 보호(IP)
IP-68(2미터에서 1시간)
작동 온도
-40°C ~ 85°C
진동
8g RMS - 20Hz ~ 2kHz
쇼크
0.1ms 동안 500g
MTBF(계산된)
218,000시간
다음 사항을 준수합니다.
MIL-STD-810

인터페이스

보조 센서
GNSS, RTCM, 주행 거리계, DVL, 외부 자력계
출력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, KVH, Dolog
입력 프로토콜
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek
출력 속도
최대 200Hz
직렬 포트
RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 3개의 입력/출력
CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1Mbps
동기화 아웃
PPS, 최대 200Hz 트리거 - 1 출력
동기화 IN
PPS, 이벤트 마커 최대 1kHz - 입력 2개

기계 및 전기 사양

작동 전압
5 ~ 36VDC
전력 소비
< 750mW 미만
안테나 전력
3.0VDC - 안테나당 최대 30mA | 이득: 17 - 50dB
무게(g)
47 g
치수(LxWxH)
46mm x 45mm x 24mm

타이밍 사양

타임스탬프 정확도
< 200ns
PTP 정확도
< 1µs 미만
PPS 정확도
<1µs(지터 <1µs)
죽은 계산의 드리프트
1ppm
건설 및 광업 애플리케이션

애플리케이션

Ellipse-N 정밀도와 다목적성을 재정의하여 광범위한 애플리케이션에 고급 GNSS 지원 관성 항법을 제공합니다.
자율주행 차량과 무인 항공기부터 로봇 공학 및 해양 선박에 이르기까지 Ellipse-N 탁월한 정확도, 신뢰성 및 실시간 성능을 보장합니다.
당사의 전문성은 항공 우주, 방위, 로봇 공학 등을 포괄하며 파트너에게 탁월한 품질과 신뢰성을 제공합니다. Ellipse-N 통해 소니는 업계 표준을 충족할 뿐만 아니라 표준을 정립합니다.

모든 Ellipse-N 애플리케이션을 살펴보세요.

ADAS 및 자율 주행 차량 AUV 내비게이션 건설 및 광업 산업 물류 계측 부표 해양 운영 포인팅 및 안정화 정밀 농업 철도 포지셔닝 RCWS UAV 내비게이션 UGV 내비게이션 USV 내비게이션 차량 현지화

Ellipse-N 데이터시트

모든 센서 기능 및 사양을 받은 편지함으로 바로 받아보세요!

Ellipse-N 다른 제품 비교

내비게이션, 모션 및 중량 감지를 위한 가장 진보된 관성 센서 제품군을 비교해 보세요.
전체 사양은 요청 시 제공되는 하드웨어 매뉴얼에서 확인할 수 있습니다.

Ellipse N INS 단위 오른쪽

Ellipse-N

단일 포인트 위치 수평 1.2 m 단일 포인트 위치 수평 1.2 m 단일 포인트 위치 수평 1.2 m 단일 포인트 위치 수평 1.2 m
싱글 포인트 롤/피치 0.1 ° 싱글 포인트 롤/피치 0.1 ° 싱글 포인트 롤/피치 0.02 ° 싱글 포인트 롤/피치 0.03 °
단일 포인트 제목 0.2 ° 단일 포인트 제목 0.2 ° 단일 포인트 제목 0.08 ° 단일 포인트 제목 0.08 °
데이터 로거 - 데이터 로거 - 데이터 로거 8GB 또는 48시간 @ 200Hz 데이터 로거 8GB 또는 48시간 @ 200Hz
이더넷 - 이더넷 - 이더넷 전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API 이더넷 전이중(10/100 base-T), PTP/NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP
무게(g) 47 g 무게(g) 65 g 무게(g) 165 g 무게(g) 38 g
치수(LxWxH) 46mm x 45mm x 24mm 치수(LxWxH) 46mm x 45mm x 32mm 치수(LxWxH) 42mm x 57mm x 60mm 치수(LxWxH) 50mm x 37mm x 23mm

호환성

로고 Qinertia 포스트 프로세싱 소프트웨어
Qinertia 는 강력한 후처리 기능을 제공하는 자체 PPK 소프트웨어로, 원시 GNSS 및 IMU 데이터를 매우 정확한 위치 및 방향 솔루션으로 변환합니다.
로고 로스 드라이버
ROS(로봇 운영 체제)는 로봇 애플리케이션 개발을 간소화하도록 설계된 소프트웨어 라이브러리 및 도구의 오픈 소스 모음입니다. 디바이스 드라이버부터 최첨단 알고리즘까지 모든 것을 제공합니다. 따라서 이제 ROS 드라이버는 전체 제품 라인업에 걸쳐 완벽한 호환성을 제공합니다.
로고 픽스호크 드라이버
Pixhawk는 드론 및 기타 무인 차량의 자동 조종 시스템에 사용되는 오픈 소스 하드웨어 플랫폼입니다. 고성능 비행 제어, 센서 통합 및 내비게이션 기능을 제공하여 취미용 프로젝트부터 전문가 수준의 자율 시스템까지 다양한 애플리케이션에서 정밀한 제어가 가능합니다.
로고 트림블
고정밀 GNSS 위치추적 솔루션을 제공하는 신뢰할 수 있는 다목적 수신기. 건설, 농업, 지리 공간 등 다양한 산업에서 사용 매핑.
로고 노바텔
다중 주파수 및 다중 별자리 지원을 통해 정밀한 위치 추적과 높은 정확도를 제공하는 고급 GNSS 수신기입니다. 자율 시스템, 방위 및 매핑 애플리케이션에서 널리 사용됩니다.
로고 셉텐트리오
강력한 다중 주파수, 다중 별자리 지원 및 고급 간섭 완화 기능으로 잘 알려진 고성능 GNSS 수신기입니다. 정밀 포지셔닝, 매핑, 산업용 애플리케이션에 널리 사용됩니다.

사례 연구

소니 제품이 성능을 향상하고 가동 중단 시간을 줄이며 운영 효율성을 개선하는 방법을 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보세요.
소니의 고급 센서와 직관적인 인터페이스가 어떻게 애플리케이션을 탁월하게 만드는 데 필요한 정밀도와 제어 기능을 제공하는지 알아보세요.

AMZ

자율주행 경주용 자동차에 사용되는 INS, Ellipse-N

자율주행 차량

AMZ 레이싱 카 INS
Enginova

Ellipse-N 자전거 속도 세계 신기록 경신

실시간 포지셔닝

에릭 바론 더 바론 루즈, 기록 경신
맥 길스 로보틱스

맥길 화성 탐사선, SBG 관성 내비게이션 시스템 통합

로봇 공학

화성 로버 INS
모든 사례 연구 보기

생산 프로세스

모든 SBG Systems 제품 뒤에 숨겨진 정밀성과 전문성을 알아보세요. 다음 동영상에서는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴볼 수 있습니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.

자세히 알아보려면 지금 시청하세요!

비디오 미니어처

견적 요청하기

그들은 우리에 대해 이야기합니다

저희 제품을 프로젝트에 활용한 업계 전문가와 고객의 경험과 후기를 소개합니다.
저희의 혁신적인 기술이 어떻게 운영을 변화시키고 생산성을 높이며 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 알아보세요.

워털루 대학교
" SBG Systems Ellipse-D 사용하기 쉽고, 매우 정확하며, 안정적이고, 작은 폼팩터로, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다."
아미르 K, 교수 겸 이사
프라운호퍼 IOSB
"자율 대형 로봇은 가까운 미래에 건설 산업에 혁명을 일으킬 것입니다."
ITER 시스템
"저희는 작고 정밀하며 비용 효율적인 관성 내비게이션을 찾고 있었습니다. SBG Systems INS '가 딱 맞았습니다."
David M, CEO

FAQ 섹션

최첨단 기술과 그 응용에 대한 가장 시급한 질문에 대한 답변을 제공하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다.
여기에서 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 통해 INS 사용 경험을 극대화할 수 있습니다.
안내를 원하는 신규 사용자든 고급 통찰력을 찾는 숙련된 전문가든, 당사의 FAQ는 필요한 정보를 제공하도록 설계되었습니다.

여기에서 답을 찾아보세요!

INS 에서 외부 보조 센서의 입력을 허용하나요?

당사의 관성 내비게이션 시스템은 공기 데이터 센서, 자력계, 주행 거리계, DVL 등과 같은 외부 보조 센서의 입력을 받아들입니다.

이러한 통합을 통해 INS 특히 GNSS가 지원되지 않는 환경에서 활용도와 안정성이 매우 높습니다.

이러한 외부 센서는 상호 보완적인 데이터를 제공하여 INS 의 전반적인 성능과 정확성을 향상시킵니다.

재밍과 스푸핑이란 무엇인가요?

재밍과 스푸핑은 GNSS와 같은 위성 기반 내비게이션 시스템의 신뢰성과 정확도에 큰 영향을 줄 수 있는 두 가지 유형의 간섭입니다.

 

재밍은 GNSS 시스템에서 사용하는 동일한 주파수에서 간섭 신호를 방송하여 위성 신호를 의도적으로 방해하는 것을 말합니다. 이러한 간섭은 정상적인 위성 신호를 압도하거나 소멸시켜 GNSS 수신기가 정보를 정확하게 처리할 수 없게 만들 수 있습니다. 재밍은 일반적으로 군사 작전에서 적의 내비게이션 기능을 방해하기 위해 사용되며, 민간 시스템에도 영향을 미쳐 내비게이션 장애 및 운영상의 문제를 일으킬 수 있습니다.

 

반면 스푸핑은 정품 GNSS 신호를 모방한 위조 신호의 전송을 포함합니다. 이러한 위조 신호는 GNSS 수신기가 잘못된 위치나 시간을 계산하도록 오도할 수 있습니다. 스푸핑은 내비게이션 시스템을 잘못 유도하거나 잘못된 정보를 제공하여 차량이나 항공기가 경로를 벗어나거나 잘못된 위치 데이터를 제공하도록 하는 데 사용될 수 있습니다. 단순히 신호 수신을 방해하는 재밍과 달리 스푸핑은 잘못된 정보를 합법적인 것으로 제시하여 수신기를 적극적으로 속입니다.

 

재밍과 스푸핑은 모두 GNSS 의존 시스템의 무결성에 심각한 위협이 되므로, 경쟁이 치열하거나 까다로운 환경에서 안정적인 운영을 보장하기 위해서는 고급 대응책과 탄력적인 내비게이션 기술이 필요합니다.

실시간 시계란 무엇인가요?

실시간 시계(RTC)는 전원이 꺼진 상태에서도 현재 시간과 날짜를 추적하도록 설계된 전자 장치입니다. 정확한 시간 기록이 필요한 애플리케이션에서 널리 활용되는 RTC는 몇 가지 주요 기능을 수행합니다.

 

첫째, 초, 분, 시간, 일, 월, 년의 정확한 카운트를 유지하며, 장기적인 정확성을 위해 윤년 및 요일 계산을 통합하는 경우가 많습니다. RTC는 저전력으로 작동하며 배터리 백업으로 작동할 수 있으므로 정전 시에도 시간을 계속 유지할 수 있습니다. 또한 데이터 입력 및 로그에 타임스탬프를 제공하여 정확한 문서화를 보장합니다.

 

또한 RTC는 예약된 작업을 트리거하여 시스템이 저전력 상태에서 깨어나거나 지정된 시간에 작업을 수행하도록 할 수 있습니다. 여러 장치를 동기화하여 일관성 있게 작동하도록 하는 데 중요한 역할을 합니다.

 

RTC는 컴퓨터와 산업용 장비부터 IoT 디바이스에 이르기까지 다양한 디바이스에 필수적인 요소로, 여러 애플리케이션에서 기능을 향상시키고 안정적인 시간 관리를 보장합니다.

GNSS와 GPS란 무엇인가요?

GNSS는 글로벌 네비게이션 위성 시스템, GPS는 글로벌 포지셔닝 시스템의 약자입니다. 이 용어는 종종 같은 의미로 사용되지만 위성 기반 내비게이션 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.

 

GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어이며, GPS는 특히 미국 시스템을 지칭합니다. 여기에는 보다 포괄적인 글로벌 커버리지를 제공하는 여러 시스템이 포함되며, GPS는 이러한 시스템 중 하나에 불과합니다.

 

GPS만으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 한계가 있을 수 있지만, GNSS는 여러 시스템의 데이터를 통합하여 정확도와 안정성을 향상시킬 수 있습니다.

 

GNSS는 GPS 및 기타 시스템을 포함한 더 넓은 범주의 위성 항법 시스템을 의미하며, GPS는 미국에서 개발한 특정 GNSS입니다.