Ellipse-N 단일 안테나 GNSS 보조 관성 항법 시스템
Ellipse-N은 콤팩트한 패키지로 신뢰할 수 있는 방위, 위치 및 상하요동(Heave)을 제공하도록 설계된 소형 고성능 GNSS 보조 관성 항법 시스템인 Ellipse 시리즈에 속합니다. 이 제품은 관성 측정 장치(IMU)와 내부 이중 대역, 4대 위성항법시스템(Quad-constellation) GNSS 수신기를 결합하여, 까다로운 환경에서도 정확한 위치 및 방위를 제공하기 위해 고급 센서 융합 알고리즘을 사용합니다.
동적 및 차량용 응용 분야를 위한 당사의 INS를 만나보세요.
Ellipse-N 특징
Ellipse-N은 위성항법시스템(GNSS) 데이터를 통합하여 정확도를 향상시키며, 이를 관성 측정값과 결합하여 동적 환경에서 우수한 성능을 발휘합니다.
이 INS는 듀얼밴드 전성좌(full-constellation) GNSS 수신기를 탑재하고 있으며, DVL, 주행 거리계, 대기 데이터 센서 등 외부 센서의 입력을 지원하여 GNSS 음영 지역에서의 자세 및 위치 결정을 향상시킵니다.
실시간 이동 측위(RTK) 및 후처리(post-processing) 기술을 지원하여, 정밀한 항법 솔루션이 요구되는 응용 분야에 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다.
Ellipse-N 사양에 대해 자세히 알아보세요.
사양
모션 및 내비게이션 성능
1.2 m 단일 지점 수직 위치
1.5 m RTK 수평 위치
0.01 m + 1 ppm RTK 수직 위치
0.02 m + 1 ppm PPK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm * PPK 수직 위치
0.02 m + 1 ppm * 단일 지점 롤/피치
0.1 ° RTK 롤/피치
0.05 ° PPK 롤/피치
0.03 ° * 단일 지점 방향
0.2 ° RTK 방위각
0.2 ° PPK 헤딩
0.1 ° *
탐색 기능
단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 수직 진동 정확도
5 cm 또는 파고의 5% 실시간 수직 진동 주기
0 ~ 20초 실시간 수직 진동 모드
자동 조정 지연된 수직동요(Delayed heave) 정확도
2 cm 또는 2.5 % * 지연된 수직동요 파고 주기
0 ~ 40 s *
운동 프로파일
해상, 수중 공기
비행기, 고정익 무인항공기, 헬리콥터, 무인항공기 육상
자동차, 중장비, 오프로드 차량, 보행자, 철도, 고정식, 트럭
GNSS 성능
내장형 단일 안테나 주파수 대역
이중 주파수 GNSS 기능
SBAS, RTK, RAW GPS 신호
L1C/A, L2C 갈릴레오(Galileo) 신호
E1, E5b 글로나스(Glonass) 신호
L1OF, L2OF 베이두(Beidou) 신호
B1/B2 GNSS 최초 위치 결정 시간(TTFF)
< 24 s 신호 방해 및 신원 위장
고급 완화 조치 및 지표, OSNMA 지원
자력계 성능
50 가우스(Gauss) 스케일 계수의 안정성 (%)
0.5 % 노이즈(mGauss)
3 mGauss 편향 안정성 (mGauss)
1 mGauss 분해능 (mGauss)
1.5 mGauss 샘플링 주파수 (Hz)
100 Hz 대역폭 (Hz)
22 Hz
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 (수심 2미터에서 1시간) 작동 온도
-40 °C ~ 85 °C 진동
8 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz 충격
0.1 ms 동안 500 g MTBF (산출값)
218,000 시간 다음 규정을 준수합니다.
MIL-STD-810
인터페이스
GNSS, RTCM, 오도미터, DVL, 외부 자력계 출력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, KVH, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek 생산량
최대 200Hz 직렬 포트
RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 3개의 입력/출력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps 출력 동기화
PPS, 최대 200 Hz 트리거 – 1개 출력 동기화 IN
PPS, 최대 1 kHz 이벤트 마커 – 2개 입력
기계적 및 전기적 사양
5 ~ 36 VDC 전력 소비량
< 750 mW 안테나 전원
3.0 VDC – 안테나당 최대 30 mA | 이득(Gain): 17 ~ 50 dB 무게 (g)
47 g 치수 (길이 × 너비 × 높이)
46 mm x 45 mm x 24 mm
타이밍 사양
< 200 ns PPS 정확도
< 1 µs (jitter < 1 µs) 추정 항법에서의 편차
1 ppm
응용 분야
Ellipse-N은 정밀성과 다양성을 재정의하며, 광범위한 응용 분야에 고급 GNSS 보조 관성 항법을 제공합니다. 자율주행 차량 및 UAV부터 로봇공학, 해양 선박에 이르기까지 Ellipse-N은 뛰어난 정확도, 신뢰성 및 실시간 성능을 보장합니다.
당사의 전문성은 항공우주, 국방, 로봇공학 등을 아우르며 파트너들에게 비교할 수 없는 품질과 신뢰성을 제공합니다. Ellipse-N을 통해 우리는 업계 표준을 충족하는 것을 넘어 새롭게 정의합니다.
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Ellipse-N 데이터시트
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전체 사양은 요청 시 제공되는 하드웨어 매뉴얼에서 확인할 수 있습니다.
-
Ellipse-N
- 단일 지점 수평 위치
- 1.2 m
- 단일 지점 롤/피치
- 0.1 °
- 단일 지점 방향
- 0.2 °
- 데이터 로거
- –
- 이더넷
- –
- 무게 (g)
- 47 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 46 mm x 45 mm x 24 mm
-
- 단일 지점 수평 위치
- 1.2 m
- 단일 지점 롤/피치
- 0.1 °
- 단일 지점 방향
- 0.2 °
- 데이터 로거
- –
- 이더넷
- –
- 무게 (g)
- 65 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 46 mm x 45 mm x 32 mm
-
- 단일 지점 수평 위치
- 1.2 m
- 단일 지점 롤/피치
- 0.02 °
- 단일 지점 방향
- 0.08 °
- 데이터 로거
- 8 GB 또는 200 Hz 기준 48시간
- 이더넷
- 전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API
- 무게 (g)
- 165 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 42 mm x 57 mm x 60 mm
-
- 단일 지점 수평 위치
- 1.2 m
- 단일 지점 롤/피치
- 0.03 °
- 단일 지점 방향
- 0.08 °
- 데이터 로거
- 8 GB 또는 200 Hz 기준 48시간
- 이더넷
- 전이중(Full duplex) (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP
- 무게 (g)
- 38 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 50 mm x 37 mm x 23 mm
호환성
문서 및 자료
Ellipse-N은 사용자를 단계별로 지원하도록 설계된 포괄적인 문서를 제공합니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지, 명확하고 상세한 매뉴얼을 통해 원활한 통합과 작동을 보장합니다.
활용 사례
당사 제품이 어떻게 성능을 향상시키고 가동 중단 시간을 줄이며 운영 효율성을 개선하는지 보여주는 실제 활용 사례를 살펴보세요. 당사의 첨단 센서와 직관적인 인터페이스가 응용 분야에서 탁월한 성과를 거두는 데 필요한 정밀성과 제어력을 어떻게 제공하는지 알아보세요.
추가 제품 및 액세서리
다양한 응용 분야를 통해 당사의 솔루션이 어떻게 작업을 혁신할 수 있는지 확인해 보세요. 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 통해 해당 분야의 성공과 혁신을 이끄는 최첨단 기술을 활용할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성항법 및 위치 결정 솔루션의 잠재력을 함께 열어보세요.
Qinertia GNSS-INS
생산 공정
먼저, 모든 SBG Systems 제품에 담긴 정밀성과 전문성을 확인해 보세요. 다음으로, 이 영상은 고성능 관성항법시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 과정을 내부에서 살펴볼 수 있는 기회를 제공합니다. 첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리에 이르기까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 신뢰성과 정확성의 최고 기준을 충족하도록 보장합니다.
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자주 묻는 질문(FAQ) 섹션
최첨단 기술 및 응용 분야에 대한 가장 시급한 질문에 답변해 드리는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 찾으실 수 있습니다. 이 섹션은 다양한 사용 사례에서 관성 항법 시스템 경험을 극대화하는 데 도움을 줍니다.
당사의 FAQ는 자신 있게 작동하는 데 필요한 명확하고 신뢰할 수 있는 정보를 제공하도록 설계되었습니다.
여기서 답변을 찾아보세요!
INS는 외부 보조 센서의 입력을 수용합니까?
당사의 관성 항법 시스템은 대기 데이터 센서, 자력계, 주행거리계, DVL 등 외부 보조 센서의 입력을 수용합니다.
이러한 통합을 통해 INS는 특히 GNSS 음영 지역에서 매우 다재다능하고 신뢰성 높은 성능을 발휘합니다.
이러한 외부 센서는 보완 데이터를 제공하여 INS의 전반적인 성능과 정확도를 향상시킵니다.
‘재밍’과 ‘스푸핑’이란 무엇을 의미하나요?
재밍(Jamming)과 스푸핑(Spoofing)은 GNSS와 같은 위성 기반 항법 시스템의 신뢰성과 정확성에 큰 영향을 미칠 수 있는 두 가지 유형의 간섭입니다.
재밍(Jamming)은 GNSS 시스템에서 사용하는 것과 동일한 주파수로 간섭 신호를 송출하여 위성 신호를 고의로 교란하는 것을 의미합니다. 이 간섭은 정상적인 위성 신호를 압도하거나 묻혀버리게 만들어 GNSS 수신기가 정보를 정확하게 처리할 수 없도록 합니다. 재밍은 적군의 항법 능력을 무력화하기 위해 군사 작전에서 흔히 사용되며, 민간 시스템에도 영향을 미쳐 항법 실패와 운영상의 문제를 야기할 수 있습니다.
반면 스푸핑(Spoofing)은 정품 GNSS 신호를 모방한 위조 신호를 송출하는 것입니다. 이러한 기만 신호는 GNSS 수신기가 잘못된 위치나 시간을 계산하도록 오도할 수 있습니다. 스푸핑은 항법 시스템을 잘못 인도하거나 그릇된 정보를 제공하여 차량이나 항공기가 경로를 이탈하게 만들거나 허위 위치 데이터를 제공하는 데 사용될 수 있습니다. 신호 수신을 단순히 방해하는 재밍과 달리, 스푸핑은 허위 정보를 마치 정상적인 정보인 것처럼 제시하여 수신기를 적극적으로 기만합니다.
재밍과 스푸핑 모두 GNSS 의존 시스템의 무결성에 심각한 위협을 가하며, 분쟁 지역 또는 까다로운 환경에서 안정적인 작동을 보장하기 위해 고급 대응책과 탄력적인 항법 기술이 필수적입니다.
실시간 시계란 무엇인가요?
실시간 시계(RTC)는 전원이 꺼진 상태에서도 현재 시간과 날짜를 추적하도록 설계된 전자 장치입니다. 정밀한 시간 기록이 필요한 응용 분야에서 널리 활용되는 RTC는 몇 가지 핵심 기능을 수행합니다.
먼저, 이들은 초, 분, 시, 일, 월, 연도를 정확하게 계산하며, 장기적인 정밀도를 위해 윤년 및 요일 계산을 통합하는 경우가 많습니다. RTC는 저전력으로 작동하며 배터리 백업으로 실행될 수 있어 정전 중에도 시간을 계속 유지할 수 있습니다. 또한 데이터 입력 및 로그에 타임스탬프를 제공하여 정확한 문서화를 보장합니다.
또한 RTC는 예약된 작업을 트리거하여 시스템이 저전력 상태에서 깨어나거나 지정된 시간에 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 여러 장치(예: GNSS/INS)를 동기화하여 상호 유기적으로 작동하도록 하는 데 중추적인 역할을 합니다.
RTC는 컴퓨터 및 산업용 장비부터 IoT 기기에 이르기 다양한 기기에 내장되어 기능을 향상시키고 여러 애플리케이션에서 안정적인 시간 관리를 보장합니다.
GNSS와 GPS의 차이점은 무엇인가요?
GNSS는 Global Navigation Satellite System을 의미하며, GPS는 Global Positioning System을 의미합니다. 이 용어들은 종종 상호 교환적으로 사용되지만, 위성 기반 항법 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어인 반면, GPS는 특히 미국의 시스템을 지칭합니다. GNSS는 더 포괄적인 전 세계적 커버리지를 제공하는 여러 시스템을 포함하며, GPS는 그러한 시스템 중 하나일 뿐입니다.
GPS 단독으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 한계가 있을 수 있는 반면, 여러 시스템의 데이터를 통합하는 GNSS를 통해 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
