GNSS 음영 지역에서의 성능
GNSS를 사용할 수 있을 때는 항법이 완벽하게 작동합니다. 하지만 사용할 수 없는 경우, GNSS 전용 시스템은 멈춰 버립니다. 지속적인 작동을 유지하려면 GNSS와 독립적이고 신호 손실이나 간섭에 강한 추가 센서가 필수적입니다. SBG Systems는 GNSS가 차단된 환경에서도 안정적인 항법을 보장하는 관성 항법 시스템(INS)을 설계합니다. GNSS 신호가 끊기면 관성 센서가 즉시 이어받아 위치와 자세를 유지합니다. 해양용 DVL, 항공용 에어 데이터, 또는 육상 차량용 오도메트리와 같은 추가 보조 센서를 융합하면 정확도를 더욱 향상시킬 수 있습니다. 이러한 모든 측정값은 당사의 고급 센서 융합 알고리즘을 통해 결합되어, GNSS가 없는 상황에서도 항법 오차를 최소화합니다.
이 섹션에서는 해양, 육상, 항공 분야 전반에 걸쳐 완전한 GNSS 차단 조건에서 수행한 내부 테스트 결과를 공유합니다. 이 투명한 보고서는 Stellar-40, Ellipse 시리즈, Ekinox Micro / Quanta Micro/ Apogee 및 Quanta Extra 등 당사의 세 가지 INS 등급 성능을 보여줍니다.
이 보고서는 완전한 GNSS 손실 시나리오에 초점을 맞추고 있지만, SBG 제품에는 완전한 신호 차단이 발생하기 전에 신호 가용성을 연장하도록 설계된 고급 GNSS 보호 기술도 통합되어 있다는 점을 유의해야 합니다. 이러한 메커니즘은 해당 보고서의 범위를 벗어나지만, GNSS 가용성을 연장하고 전체 신호 차단 지속 시간을 줄이는 데 필수적입니다.
자세한 성능 인사이트를 보려면 아래 테스트 보고서를 살펴보세요.
정적 및 동적 모션 테스트
당사의 Ellipse AHRS는 자만베인(자력계)만을 사용하고 GNSS 없이 자세 방위 참조 장치(AHRS) 모드에서의 성능을 평가하기 위해 실제 환경에서 광범위한 테스트를 거쳤습니다.
당사는 다양한 환경에서 AHRS 솔루션(Ellipse-A)의 신뢰성과 정확성을 입증하기 위해 일련의 동적 및 정적 테스트를 수행했습니다. 일부 테스트는 고도의 동적 모션 및 자기섭동을 포함한 까다로운 조건에서 수행되어, 시스템을 한계까지 밀어붙이고 이러한 환경에서의 견고성과 신뢰성을 평가했습니다.
진동 테스트
이 보고서는 Ellipse 시리즈 제품군을 대상으로 수행된 진동 테스트 결과를 제시합니다. 목적은 실제 작동 조건을 시뮬레이션하는 다양한 진동 프로파일에 노출되었을 때 센서의 성능과 견고성을 평가하는 것입니다. 이러한 테스트는 자동차, 해양, 항공 및 산업용 응용 분야에서 일반적으로 직면하는 동적 환경에서 Ellipse 시리즈의 기계적 신뢰성과 신호 안정성을 검증하는 데 도움을 줍니다.
평가는 산업 표준에 따라 정현파, 랜덤, 충격 진동 테스트를 포함합니다. 센서 출력 일관성, 신호 무결성, 구조적 탄력성과 같은 성능 지표가 면밀히 모니터링되었습니다. 연구 결과는 다양한 진동 수준에서 Ellipse 시리즈의 내구성과 신뢰성을 입증하며, 까다로운 미션 크리티컬 응용 분야에 적합함을 확인해 줍니다.
항공 테스트 리포트
SBG Systems에는 혁신의 문화가 자리 잡고 있어, 실제 조건에서 Ellipse 및 Quanta Micro의 성능을 평가하기 위한 강도 높은 비행 아이디어가 구체화되었을 때 망설임이 전혀 없었습니다.
전체 리포트 읽기
차량 테스트 리포트
Quanta Micro, Ekinox Micro 및 Ellipse는 탁 트인 하늘, 도심 중간 지역, 도심 협곡 등 다양한 GNSS 환경에서 광범위한 테스트를 거쳤습니다. 그 결과는 지속적으로 뛰어난 데이터 품질을 보여주었습니다. 모든 센서는 까다로운 시나리오에서도 지정된 성능을 넘어섰습니다.
