安全なオペレーションを保証
当社のセンサーはこれらの自律走行車に搭載され、位置と姿勢に関するデータを継続的に収集し、そのデータに基づいたリアルタイムでの調整や戦略的な計画を可能にします。
自律システムは様々な地形や環境に適応でき、その展開は運用ニーズに基づいて拡張可能です。
効率化
産業物流の自律システムは、疲労することなく継続的に動作し、資材輸送やその他の物流業務における時間とリソースを最適化します。危険な環境への人間の関与を減らし、鉱業や建設などの産業における事故率を低下させ、全体的な安全性を向上させます。
自動化されたコンベヤーベルト、仕分け機、クレーンは、保管エリア、積み込みドック、生産ライン間でアイテムを移動させ、商品の流れを改善し、手作業を削減します。自動化により、注文ピッキング、梱包、出荷などのプロセスがスピードアップし、企業はより少ない遅延でより大量の商品を処理できるようになります。
これらのソリューションの主な利点には、プロセスの最適化、効率の向上、従業員の安全性の向上が含まれます。
リアルタイム測位の提供
当社のリアルタイム測位システムは、オペレーターに位置関連データを提供し、物流プロセスをより迅速かつスムーズにします。さらに、測位システムは業務全体の生産性向上に貢献します。加えて、自動化されたリアルタイムの意思決定を可能にし、隠れたコストを効率的に特定します。
さらに、屋内測位は産業および物流環境において商品や従業員の位置を可視化します。
その結果、製造および物流プロセスの分析、調整、最適化を可能にします。
産業物流向けソリューション
SBG Systemsのセンサーが、産業ロジスティクスプラットフォームとシームレスに統合され、最も困難な条件下でも信頼性の高い性能をどのように提供するかをご覧ください。
Pulse-40
Ellipse-D
Ekinox Micro
産業用アプリケーションのパンフレット
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SBG Systemsについて
SBG Systemsの技術を採用したイノベーターやクライアントからの直接の声をお聞きください。
それらの証言と成功事例は、当社のセンサーが実用的なUAVナビゲーションアプリケーションに与える大きな影響を示しています。
その他の産業用アプリケーションを見る
SBG Systemsの高度な慣性航法システムとモーションセンサーが、いかに広範な自律走行車アプリケーションを変革しているかをご覧ください。地上ロボットから水中ビークルまで、SBG Systemsのソリューションは、多様で困難な環境において、正確で信頼性の高い性能を可能にします。SBG Systemsの最先端ソリューションが、自律技術の進化をどのようにサポートしているかをご覧ください。
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自動搬送車とは何ですか？
自動搬送車（AGV）は、産業用アプリケーションで使用されるモバイルロボットの一種で、人間の介入なしに施設内で資材や製品を輸送します。
AGVは、磁気テープ、レーザー、慣性センサー、カメラなどの様々な技術によって誘導され、所定の経路を走行し、障害物を回避します。これらは、製造業、倉庫業、物流業などの業界で、パレット、原材料、完成品の移動といった作業を自動化するために広く利用されています。
AGVは、反復的なタスクを自律的に実行することにより、効率を向上させ、人件費を削減し、安全性を高めます。最新の自動化された産業システムにおいて重要な役割を果たします。
慣性航法システムとは？
INS（慣性航法装置）は、慣性センサーを用いて移動体の動きを継続的に測定することで、その位置、速度、姿勢を決定する自己完結型のナビゲーションソリューションです。その中核には、INSは3つの直交軸に沿った線形加速度を検出するための3軸加速度計と、同じ軸周りの角速度を測定するための3軸ジャイロスコープに依存しています。これらの測定値を時間的に積分することで、システムは既知の開始点からプラットフォームの速度、姿勢、位置がどのように変化するかを算出します。
INSは、GPS、無線標識、または視覚的参照などの外部信号に依存しないため、水中、屋内、地下、または軍事GNSSジャミングのシナリオなど、外部ナビゲーション支援が利用できない、拒否されている、または低下している環境でも確実に動作できます。
現代のINSは通常、生のセンサーデータを統合し、ドリフトを軽減し、最も正確なナビゲーション状態を推定するために、カルマンフィルターをはじめとする高度なフィルタリングアルゴリズムを組み込んでいます。多くのアプリケーションでは、長期的なドリフトを抑制し、極めて安定したナビゲーションを実現するため、INSはGNSS、オドメーター、ドップラー速度ログ、または磁力計と結合されます。その結果、航空機、UAV、ミサイル、自律走行車、船舶、AUV、そして動きと向きの正確かつ継続的な認識を必要とする幅広い産業システムにとって不可欠な、堅牢で高更新レートのナビゲーションソリューションが提供されます。
IMUとは？
慣性計測装置（IMU）は、線形加速度と角回転速度を測定することにより、プラットフォームの動きと姿勢を測定する小型センサーモジュールです。IMUの中核は、直交軸に沿って配置された3つの加速度計と3つのジャイロスコープを統合し、6自由度の測定を提供します。
加速度計は、プラットフォームが空間内でどのように加速しているかを検出し、ジャイロスコープは、プラットフォームがどのように回転しているかを追跡します。これらの測定値をまとめて処理することにより、IMUは、外部信号に依存せずに、速度、姿勢、および方位の変化に関する正確な情報を提供します。これにより、GPSが利用できない、信頼できない、または意図的に拒否されている環境でのナビゲーションにIMUが不可欠になります。その性能は、センサーの品質、キャリブレーション、およびバイアス、ノイズ、スケールファクター、ミスアライメントなどの誤差がどれだけ適切に制御されるかに大きく依存します。
高性能IMUは、高度なキャリブレーション、温度補償、振動フィルタリング、およびバイアス安定性メカニズムを備えており、時間の経過とともに誤差が急速に蓄積されないようにします。これらの特性により、IMUはUAV、徘徊型兵器、自律走行車からAUV、ロボット工学、産業用安定化システムまで、幅広い用途で使用されており、過酷な動作条件下でも、モーションとオリエンテーションの堅牢で継続的な認識を提供します。
