Stellar-40 タクティカルグレード慣性航法システム(INS)

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振動は精度の大敵です。そのため、当社のINSは、三重の振動低減対策を講じています 。独自の機械設計により、センサーを三つの異なる段階で隔離し、最大限の精度を確保します。第一段階はIMUレベルびダウンピングで、センサー内部エ直接振動を吸収します。第二段階では最適化された筐体設計を採用しており、モーダル解析に基づき開発された筐体が共振を抑制し、筐体自体による振動を低減します。第三段階では外部ダンパーによる外部隔離を行い、装置をビークル構造から機械的に分離します。

GNSSはもはや必ずしも信頼できるものではありません 。そこで当社のINSでは、SAF2Navスタックを中核に据え、GNSSが利用できない場合や攻撃を受けた場合でも精度と安全性を確保します。このスタックは三つの主要な柱に基づいています。第一の柱は、マルチセンサーフュージョンです。GNSS、IMU、Air、レーダー、ビジョンの各データを統合し、単一の一貫したナビゲーションソリューションを提供します。 第二の柱は、新しいスプーフィングインテグリティ監視機構です。センサーを常時監視し、異常を即座に検知することで、重要なアラート発生までの時間を大幅に短縮します。第三の柱は、適応型キネマティックモデルです。プラットフォーム固有の運動特性にフュージョンアルゴリズムを自動で最適化することで、ナビゲーション精度を最大化します。

構造共振を理解し、緩和するための振動監視は、常に簡単ではなく、多くの場合、専用の外部ハードウェアを必要とします。そのため、当社は包括的な監視ツールをStellar-40 INSに直接統合しました。このシステムは、最大16 kHzで動作する専用の高帯域幅加速度計と高度なオンボード処理機能を備えています。4つの異なる周波数帯域にわたるRMS、ピーク振幅、およびピーク周波数のリアルタイム可視化を提供し、ユーザーが重要な振動がどこで発生しているかを正確に特定できるようにします。さらに、この貴重なデータはシームレスに記録され、その後の詳細なFFT解析に再利用されます。

優れたナビゲーションシステムも、システムアーキテクチャへのシームレスな統合能力によって真価が発揮されます。そのため、当社のINSは、エコシステム互換性を基盤となる重要な柱として設計しており、迅速な導入と統合作業の負荷低減を実現します。 第一に、本システムはすぐに使用可能なドライバーを備え、ROS2、ArduPilot、PX4といった業界標準の自律プラットフォームを標準対応しています。第二に、過酷な環境下での高い耐性を確保するため、高度なCRPAアンテナとのプラグアンドプレイ接続に対応しています。こうした高い相互運用性により、重要なあらゆるプラットフォームへのスムーズな展開を実現します。