Stellar 地対空 タクティカルグレード慣性航法システム(INS)
Stellar Land/Airは、SAF2Navスタックを搭載し、比類なき耐障害性を実現した戦術GNSS航法システムです。堅牢な筐体内に、IMU、ジャミング スプーフィング GNSS 、そして高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを統合しています。
ハイエンドの性能と産業用レベルの柔軟性を兼ねStellar Land/AirStellar、拡張性に最適化された設計を採用し、独自の3層式振動低減アーキテクチャを備えており、大量生産の厳しい要件を満たしています。
今回の発売により、SBG Systems ミッションクリティカルな用途向けに最適化された慣性航法ソリューションのポートフォリオをSBG Systems 拡充します。StellarITARフリーです。
Stellar 地対空
当社のStellar Land/Air」は、進化する運用要件に対応するために発売Stellar の第一弾です。この戦術グレードINS 、性能を損なうことなく、過酷な運用環境下での耐性を高め、拡張性を確保するという2つの主要な目標にINS 。
激しい振動という課題に対処するため、SBG Systems 機械工学の傑作とも言える独自の3層式振動保護システムSBG Systems 。 製品の堅牢性と信頼性を確保しつつ、設計を驚くほどシンプルに保つため、包括的なモード解析が実施されました。
SAF2Navエンジンを中核に据え、推測航法に対応Stellar、お客様のプラットフォームにシームレスに統合され、GNSS最も過酷な環境下でも、堅牢な航法を提供します。
すべての機能をご覧ください！
Stellar 地対空ミサイルの概要
堅牢。高精度。シームレス。
以下の主な機能をご覧いただき、Stellar Land/Airの詳細をご確認ください。
機械工学の傑作
振動は精度の大敵です。そのため、当社のINSは、三重の振動低減対策を講じています 。独自の機械設計により、センサーを三つの異なる段階で隔離し、最大限の精度を確保します。第一段階はIMUレベルびダウンピングで、センサー内部エ直接振動を吸収します。第二段階では最適化された筐体設計を採用しており、モーダル解析に基づき開発された筐体が共振を抑制し、筐体自体による振動を低減します。第三段階では外部ダンパーによる外部隔離を行い、装置をビークル構造から機械的に分離します。
SAF2Nav搭載の高耐久ナビゲーションスタック
GNSSはもはや必ずしも信頼できるものではありません 。そこで当社のINSでは、SAF2Navスタックを中核に据え、GNSSが利用できない場合や攻撃を受けた場合でも精度と安全性を確保します。このスタックは三つの主要な柱に基づいています。第一の柱は、マルチセンサーフュージョンです。GNSS、IMU、Air、レーダー、ビジョンの各データを統合し、単一の一貫したナビゲーションソリューションを提供します。 第二の柱は、新しいスプーフィングインテグリティ監視機構です。センサーを常時監視し、異常を即座に検知することで、重要なアラート発生までの時間を大幅に短縮します。第三の柱は、適応型キネマティックモデルです。プラットフォーム固有の運動特性にフュージョンアルゴリズムを自動で最適化することで、ナビゲーション精度を最大化します。
振動モニターリング機能の内蔵
構造共振を理解し、緩和するための振動監視は、常に簡単ではなく、多くの場合、専用の外部ハードウェアを必要とします。そのため、当社は包括的な監視ツールをStellar-40 INSに直接統合しました。このシステムは、最大16 kHzで動作する専用の高帯域幅加速度計と高度なオンボード処理機能を備えています。4つの異なる周波数帯域にわたるRMS、ピーク振幅、およびピーク周波数のリアルタイム可視化を提供し、ユーザーが重要な振動がどこで発生しているかを正確に特定できるようにします。さらに、この貴重なデータはシームレスに記録され、その後の詳細なFFT解析に再利用されます。
エコシステムとの高い互換性
優れたナビゲーションシステムも、システムアーキテクチャへのシームレスな統合能力によって真価が発揮されます。そのため、当社のINSは、エコシステム互換性を基盤となる重要な柱として設計しており、迅速な導入と統合作業の負荷低減を実現します。 第一に、本システムはすぐに使用可能なドライバーを備え、ROS2、ArduPilot、PX4といった業界標準の自律プラットフォームを標準対応しています。第二に、過酷な環境下での高い耐性を確保するため、高度なCRPAアンテナとのプラグアンドプレイ接続に対応しています。こうした高い相互運用性により、重要なあらゆるプラットフォームへのスムーズな展開を実現します。
仕様
モーション＆ナビゲーション性能
走行距離の0.3％まで減少 ** 単独測位による水平位置精度
1.2 m 単独測位による高度精度
1.2 m RTK水平位置精度
0.01 m + 1 ppm RTK高度精度
0.01 m + 1 ppm PPK水平位置精度
0.01 m + 1 ppm * PPK高度精度
0.01 m + 1 ppm * 単独測位におけるロール/ピッチ
0.03 ° RTKロール/ピッチ
0.015 ° PPKロール/ピッチ
0.015 ° * 単独測位における方位精度
0.08 ° RTK 方位精度
0.05 ° PPK方位精度
0.035 ° * 速度
0.05 m/s
ナビゲーション機能
シングル／デュアルGNSSアンテナ対応 外部補助センサー
Airデータ、DVL、オドメーター、汎用位置補助入力、汎用速度補助入力 ジャミングおよびスプーフィング耐性
高性能 リアルタイムのヒーブ精度
5 cmまたはうねりの5 % リアルタイムヒーブ波周期
0～20秒 リアルタイムヒーブモード
自動調整
モーションプロファイル
<span>Surface vessels, underwater vehicles, marine survey, marine & harsh marine</span> 航空用途
Plane, helicopters, aircraft, UAV 陸上用途
Car, automotive, train/railway, truck, two wheelers, heavy machinery, pedestrian, backpack, off road
GNSS性能
デュアルアンテナ、789チャンネル GNSS動作範囲
最大速度500m/s および最大高度 80km 周波数帯
マルチ周波数 GNSS機能
SBAS、RTK、PPK、RAW GPS信号
L1C/A、L1C、L2C、L2PY、L5 Galileo信号
E1、E5a、E5b、E6BC Glonass信号
L1C/A、L2C/A、L2P、L3OC BeiDou信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I、B2b その他の信号
NaviC L5、L-Band、QZSS 初期測位(Time to First Fix）
< 35 s ジャミングとスプーフィング対策
自動ジャミング／スプーフィング対策、OSNMA対応、高度な自動マルチセンサー排除機能
環境仕様と動作範囲
IP-65 動作温度
-40 °C～71 °C 振動耐性
3 g RMS – 20Hz～2kHz 衝撃耐性
500 g（0.3 ms） 平均故障間隔（MTBF）(算出値）
246,000時間 準拠規格
MIL-STD 461G | MIL-STD 1275E | MIL-STD 810H
インターフェース
GNSS、RTCM、NTRIP、Airdata、オドメーター、汎用速度・位置入力 出力プロトコル
NMEA、ASCII、sbgECom（バイナリ）、REST API 入力プロトコル
NMEA、ASCII、sbgECom（バイナリ）、REST API データロガー
8 GB または 48時間（200Hz時） 出力レート
200 Hz（IMU、INS） シリアルポート
4系統シリアルI/O（最大921,600 bps） CAN
1系統 CAN 2.0A/B（最大1Mbps） Sync OUT
2系統同期出力（RS232：1系統、TTLレベル：1系統） Sync IN
4系統同期入力（RS232レベル） Ethernet
1系統Ethernet（フルデュプレックス、10/100 Base-T) PTP / NTP、NTRIP、Webインターフェース、FTP対応 コネクタ
Micro-D 15 (I/O用)×2、アンテナ用SMAコネクタ×2
機械的および電気的仕様
9～36 VDC 消費電力
< 3 W without antennas 重量（g）
< 320 g 寸法 (長さx幅x高さ)
81 mm × 130 mm × 40 mm
タイミング仕様
< 200 ns PTP精度
< 1 µs PPS精度
< 1 µs (jitter < 1 µs) デッドレコニング時のドリフト
1 ppm
用途
Stellar/AirStellar、水中、海上、陸上、空中の各運用環境において性能の限界を押し広げるよう設計された、当社の次世代MEMS慣性航法システムです。Stellar Land/Airは、新たなアライメントモード、新たな補正戦略、そして新たな用途を実現し、お客様のプロジェクトに究極の航法精度と堅牢性を提供します。
幅広い用途において、最適な航法精度と推測航法能力を実現します。
Stellar 陸上・航空用データシート
製品の最新機能や仕様情報をメールで受け取れます。
Stellar Land/Airと他社製品を比較する
ナビゲーションやモーション／ヒーブ計測用途に向けた当社の高性能慣性センサーシリーズを比較いただけます。詳細な仕様は、リクエストに応じてハードウェアマニュアルを提供します。
Stellar 地対空 |
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|---|---|---|---|---|
| 単独測位による水平位置精度 | シングルポイント水平位置 1.2 m | シングルポイント水平位置 1.2 m | シングルポイント水平位置 1.0 m | シングルポイント水平位置 1.2 m |
| ジャミングとスプーフィング耐性 | スプーフィング ジャミング すべての構成、全周波数帯域、高度な監視および対策 | スプーフィング ジャミング すべての構成、デュアルバンド、監視および対策 | スプーフィング ジャミング すべての構成、トリプルバンド、高度な監視および対策 | スプーフィング ジャミング すべての構成、デュアルバンド、監視および対策 |
| 振動耐性 | 振動耐性 三重レベル | 振動耐性 ワンレベル | 振動耐性 ワンレベル | 振動耐性 ワンレベル |
| データロガー | データロガー 8 GBまたは48時間 @ 200 Hz | データロガー 8 GBまたは48時間 @ 200 Hz | データロガー 8 GBまたは48時間 @ 200 Hz | データロガー – |
| Ethernet | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP master clock、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP master clock、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API | Ethernet – |
| 重量（g） | 重量(g) 250 g | 重量(g) 165 g | Weight (g) < 900 g | 重量(g) 65 g |
| 寸法 (長さx幅x高さ) | 外形寸法（長さ×幅×高さ） 81 × 130 × 40 mm | 寸法 (LxWxH) 42 x 57 x 60 mm | 寸法 (LxWxH) 130 x 100 x 75 mm | 寸法 (LxWxH) 46 x 45 x 32 mm |
互換性
アンチジャミングおよびスプーフィング対策アンテナの対応製品ラインナップ
当社では、互換性を十分に検証・確認したアンチジャミングおよびアンチスプーフィング対応アンテナの最適ラインナップを選定しています。このラインアップには、CRPA（Controlled Reception Pattern Antenna）やLEANA（Low-Elevation Anti-Jam Navigation Antenna）といった実績ある技術が含まれています。
推奨ソリューションをご確認ください！
事例紹介
当社のソリューションがパフォーマンス向上、ダウンタイム削減、運用効率改善を実現する実世界のユースケースをご覧ください。高度なセンサーと直感的なインターフェースが、お客様のアプリケーションで卓越した成果を上げるために必要な精度と制御をどのように提供するかを学びましょう。
その他の製品とアクセサリー
SBG Systemsのソリューションが、多様なアプリケーションを通じてお客様の業務をどのように変革できるかをご覧ください。SBG Systemsのモーション＆ナビゲーションセンサーとソフトウェアにより、お客様は最先端技術を利用し、それぞれの分野で成功と革新を推進できます。
様々な産業における慣性航法とポジショニングソリューションの可能性を解き放ちましょう。
Qinertia GNSS-INS
製造プロセス
IMU、AHRS、INSなど、SBG Systemsのすべての製品に込められた精度と専門知識をご覧ください。このビデオでは、高性能慣性航法システムをいかに細心の注意を払って設計、製造、テストしているかをご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造プロセスは、各製品が信頼性と精度の最高水準を満たすことを保証します。
今すぐビデオをご覧ください。
お見積りのご依頼
SBG Systemsについて
業界のプロフェッショナルやクライアントが、自社プロジェクトで当社製品を活用された経験と実績をご紹介しています。
彼らの知見は、INS特徴づける品質と性能を反映し、現場で信頼されるソリューションとしての役割を強調しています。
革新的な技術がどのように業務を変革し、生産性を向上させ、様々な用途で信頼性の高い成果をもたらしたかをご覧ください。
FAQセクション
FAQセクションへようこそ！ここでは、当社の最先端技術とその用途に関する、お客様から寄せられる最も重要なご質問にお答えします。製品の機能、インストール手順、トラブルシューティングのヒント、および当社のコンパクトなINSを最大限に活用するためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご用意しています。ガイダンスを求めている新規ユーザーの方にも、高度な洞察を求めている経験豊富なプロフェッショナルの方にも、当社のFAQはお客様が必要とする情報を提供するように設計されています。
回答はこちら！
航海における推測航法とは何か？
推測航法とは、GNSS 依存せず、慣性およびその他のセンサーデータを利用して継続的な追跡を維持する航法手法である。通常、GNSS システムは位置情報を完全に喪失する。推測航法では、システムは時間の経過とともに徐々にドリフトする連続的な位置を計算する。このドリフトの速度は、IMU 外部補助センサーの利用可能性に依存する。
外部データ（Airデータビジョンなど）については、どのような形式に対応していますか？
Stellar-40は、明確に定義されたメッセージフレームを利用する独自のsbgEComプロトコルを使用しています。これらの事前定義されたメッセージを使用することで、システムは、その情報を提供できるあらゆる外部センサーから、Airデータ、機体速度、および絶対位置データをシームレスに取り込むことができます。
風速推定値を手動で入力する特定の欄はありますか？
いいえ、必要ありません。Stellar-40の高度なセンサーフュージョンアルゴリズムは、風の状態をリアルタイムで自動的に計算および推定するため、手動で入力する必要がありません。
陸上アプリケーション向けに利用可能な外部支援オプションにはどのようなものがありますか？
陸上プラットフォーム向けに、Stellar-40は、特にGNSSが利用できない環境において、航法精度を向上させるためのさまざまな補助入力に対応しています。これらには、ハードウェアオドメーター（ホイールオドメトリー）、外部センサー（LiDARや光学センサーなど）からの速度補助、および絶対位置補助が含まれます。
Stellar-40の減衰バージョンと非減衰バージョンのどちらを選択すればよいですか？
適切な選択は運用環境によって異なります。過酷な振動環境下で使用されるプラットフォーム（深部攻撃ドローンや無人地上車両（UGV）など）には、ダンピング仕様を強く推奨します。ご自身の用途に適したバージョンが不明な場合は、サポートチームが適切な選択をお手伝いします。
電子戦とは何ですか？
電子戦とは何ですか？
電子戦（EW）とは、電磁スペクトル（電波、レーダー信号、赤外線など）を利用して、敵のシステムを検知、妨害、欺瞞、または無力化すると同時に、自軍のシステムを保護する活動である。
電子戦の3つの主要な柱
1. 電子攻撃（EA）
こちらは攻撃側です――敵のシステムに積極的に干渉します。
- ジャミング: 通信やレーダーを妨害すること（例：ドローンが指令を受信できないようにすること）
- スプーフィング：偽の信号（例：偽のGPS位置情報）を送信すること
- 指向性エネルギー：電磁エネルギーを用いて電子機器に損傷を与えたり、機能を停止させたりすること
目的：敵を混乱させ、視界を遮り、または行動不能にする。
2. 電子保護（EP）
これは防御策であり、攻撃を受けても自社のシステムが正常に動作し続けることを確保するためのものです。
- ジャミング （周波数ホッピング無線など）
- 信号の暗号化
- 干渉に対するシールドおよびフィルタリング
目標：通信、航法、およびセンサーの信頼性を維持すること。
3. 電子サポート（ES）
これは、電磁環境に耳を傾け、それを理解することに関するものです。
- 信号探知（敵のレーダーや無線機の発信源を特定すること）
- 傍受（通信の捕捉）
- 分析（脅威と発生場所の特定）
目標：情報収集と状況把握を行う。
実生活における簡単な例
戦闘地域にドローンがいる様子を想像してみてください：
- ESは、自身を追尾している敵のレーダーを検知した
- EAがそのレーダーを妨害するか、位置情報を偽装する
- EPは、干渉があってもドローンのGNSS 通信機能が正常に動作し続けることを保証します
ドローン、ミサイル、航空機、艦船といった現代のシステムは、電子機器や通信信号に大きく依存しています。電子戦（EW）により、部隊は以下のことが可能になります：
- GNSS環境での運用
- 直接的な肉弾戦への依存を減らす
- 一発も撃たずに決定的な優位を築く
