自動運転車用高性能慣性航法システム

自動運転車は、自律走行車または無人運転車とも呼ばれ、高度なセンサーを搭載し、人間の介入を制限、または全く行わずに航行、運転できる自動車である。これらの自動車は、慣性航法システムINS)、LiDAR、レーダー、カメラ、GNSSなどの技術の組み合わせに依存して、環境を認識し、判断を下し、さまざまな交通状況の中を安全かつ効率的に移動する。
。その目標は、交通安全を向上させ、交通渋滞を緩和し、運転できない人を含むすべての人の移動性と快適性を高めることである。

ホーム 車両 自動運転車

自律走行車のナビゲーション強化

当社の慣性航法システムINS、リアルタイムのロール、ピッチ、ヘディングを提供し、GNSS受信機と統合することで、信号が途絶えた場合(建物、木、トンネルなど)でも精度を維持します。
慣性センサーは、ドライバーレスカー・アプリケーションのLiDARやカメラなどの追加機器を正確に同期させ、安定させるためにも使用されます。
INS 他のセンサーと統合することで、車両の環境を包括的に理解することができ、複雑でダイナミックなシナリオをより正確にナビゲートすることができます。

ソリューション
自動運転車 道路

自動運転車の安全性と信頼性の向上

自動運転車にとって最も困難な環境の1つは都市部であり、GNSS信号が高い建物によって妨害されたり、交通状況が急激に変化したりすることがあります。INS 、このような環境を安全に航行するために必要な精度と信頼性を提供します。
当社のINS センサーは、MEMS(Micro Systems)技術を使用しています。これにより、より小型で、より正確で、より電力効率の高いセンサーを実現し、自律走行車におけるINS 全体的な性能を高めています。

パンフレットのダウンロード
自動運転車計画

自動運転車用慣性航法システム

当社の慣性航法システムは、都市の峡谷のような複雑な環境を安心してナビゲートするために必要な比類のない精度と信頼性を提供するように設計されています。
当社は、お客様の自律走行車システムとシームレスに統合し、正確な位置決めとスムーズで正確な制御を保証するリアルタイムデータを提供する高度なINS ソリューションを開発しました。
都市の道路から困難な地形まで、当社は、安全で信頼性の高い効率的な自律走行を達成するために必要な堅牢で高性能なナビゲーション機能で、お客様の自動運転車技術に力を与えます。

プロジェクトについてお聞かせください

当社の強み

当社の慣性ナビゲーション・システムは、自動運転車にとって以下のような利点がある:

精密で正確な定位 高精度の測位とオリエンテーションにより、自動運転車が複雑な環境をナビゲートできるようになる。
GNSSが困難な地域での回復力 都市部の峡谷やトンネル、GNSS干渉のある場所でも、干渉のないナビゲーションを確保。
センサー・フュージョンの強化 LIDAR、カメラ、その他の車両センサーとシームレスに統合し、状況認識を向上。
動的条件下での堅牢な性能 急加速、急旋回、変わりやすい路面状況でも一貫したデータ。

自動運転車向けソリューション

イノベーションと精度が融合し、すべての旅が比類ない精度でガイドされる自律移動の未来を、私たちと一緒にドライブしましょう。自動運転カーナビゲーションのソリューションをご覧ください。

Ellipse DINS ユニット 右

Ellipse-D

Ellipse-D 、デュアルアンテナGNSSを搭載した最小の慣性航法システムで、どのような条件下でも正確な方位とセンチメートルレベルの精度を提供します。
INS デュアルアンテナRTKINS 0.05 ° ロールとピッチ 0.2 ° ヘディング
発見
Ellipse-D
Ekinox マイクロINS ユニット 右

Ekinox Micro

Ekinox Microは、デュアルアンテナGNSSを搭載したコンパクトで高性能なINS 、ミッションクリティカルなアプリケーションにおいて比類のない精度と信頼性を提供します。
INS 内蔵GNSSシングル/デュアルアンテナ 0.015 ° ロールとピッチ 0.05 ° ヘディング
発見
Ekinox Micro
Ekinox DINS ユニット 右

Ekinox-D

Ekinox-D 、スペースが重要なアプリケーションに最適なRTK GNSS受信機を内蔵したオールインワンの慣性航法システムです。
INS デュアルアンテナRTK GNSS 0.02 ° ロールとピッチ 0.05 ° ヘディング
発見
Ekinox-D

自律型アプリケーションのパンフレット

パンフレットを受信箱に直接お届けします!

ケーススタディ

当社の慣性技術が自動運転車の展望をどのように再構築しているか、ケーススタディのセクションでご覧ください。
複雑な都市環境における安全性の向上や、GNSS信号が利用できない場合の最適な機能の確保など、当社のソリューションは優れた精度と制御で自動運転車に力を与えます。

Unmanned Solution

自律走行車のナビゲーションに使われる楕円

自律航法

UNMMANED SOLUTION 自律走行車
チャルマース

学生ドライバーレス・フォーミュラ・チームがEllipse-N選択

自律走行車

チャルマーズ・フォーミュラカー
イエロースキャン

Quanta MicroLiDARマッピングの完璧な精度と効率性

LiDARマッピング

イエロースキャンがQuanta Micro UAVを採用
すべてのケーススタディを見る

私たちのことを話す

当社の技術を採用したイノベーターやクライアントから直接話を聞くことができます。
彼らの証言や成功談は、当社のセンサーが実用的な自律走行車アプリケーションに大きな影響を与えることを示しています。

レオ・ドライブ
SBG Systems 協力し、Ellipse-D 我々の車両に統合することは、我々の研究開発努力と自律運用に不可欠な精度と信頼性を達成する上で不可欠でした。
オグザン・サグラム、セールス・マネージャー
Unmanned Solution
「超高精度が必要です。車両は道路を走るので、通常はセンチメートルレベルの精度が必要です。トンネルのような環境では、車両がGNSS信号を失うことがあるので、IMU の精度は非常に重要です。"
研究開発チーム
ウォータールー大学
SBG Systems Ellipse-D 使いやすく、非常に正確で安定しており、フォームファクターも小さい。
アミール・K(教授兼ディレクター

ご質問はありますか?

弊社がご紹介するアプリケーションに関するよくあるご質問とその回答をご覧いただけます。お探しのものが見つからない場合は、お気軽に直接お問い合わせください!

自動運転車の仕組み

自動運転車とは、人間の介入なしに自らをナビゲートし、コントロールすることを可能にする高度なシステムを搭載した自動車のことである。これらの自動車は、自律走行センサーとアルゴリズムを組み合わせて使用し、環境を認識し、意思決定を行い、自動運転タスクを実行する。目標は、車両が安全かつ効率的に運転のあらゆる側面を処理できる完全な自律性を達成することである。

 

自動運転車は、周囲の状況を認識するためにさまざまな主要技術に依存している。これらには以下が含まれる:

 

  • GNSS(全地球航法衛星システム):自動運転車の位置、速度、方向に関するリアルタイムの最新情報を取得する。
  • INS (慣性航法システム):GNSS信号が停止した場合でも精度を維持するため。自動運転車の位置、速度、方向をリアルタイムで更新します。
  • LiDAR(Light Detection and Ranging):レーザー光線を使用して、車両周囲の詳細な3Dマップを作成する。この技術は、他の車両、歩行者、道路標識など、周囲の物体の検出と測定に役立つ。
  • レーダー(Radio Detection and Ranging):電波を使って物体の速度、距離、方向を探知すること。レーダーは悪天候時や遠距離の物体の探知に特に役立つ。
  • カメラ:車線標識、交通信号、道路標識など、車両の環境に関する視覚情報を取得する。複雑な視覚的手がかりを解釈し、視覚データに基づいて判断するために不可欠。

自動車のADASと自動運転車の違いは?

ADAS(先進運転支援システム)は、車線維持、アダプティブ・クルーズ・コントロール、自動ブレーキなどの機能を提供することで運転の安全性を高めるが、ドライバーの積極的な監視が必要である。対照的に、自律走行システムを搭載した自動運転車は、人間の介入なしに車両操作を完全に自動化することを目指している。

 

ADASが作業の補助や安全性の向上によってドライバーをサポートするのに対し、自動運転車はナビゲーションから意思決定まで、自律運転のあらゆる側面を扱うように設計されており、より高いレベルの自動化(SAEレベル)と利便性を提供する。ADASの特性や機能はSAEレベル3以下に、自動運転車は最低レベル4に相当する。