自律建設車両用慣性システム
INS、または慣性航法システムは、自律建設機械にとって非常に重要であり、複雑な環境で正確な位置決めと動作追跡を提供します。当社のINSセンサーは、自律トラック、ブルドーザー、掘削機、クレーンなどの車両を誘導します。GNSSの受信状態が悪い場所でも、リアルタイムの位置、速度、および姿勢データを提供し、安全で効率的な動作を可能にします。
リアルタイムキネマティック（RTK）GNSSテクノロジーと組み合わせることで、当社のINSは、グレーディング、掘削、および材料配置などのタスクでセンチメートルレベルの精度を保証します。この統合により、精度が向上し、エラーが削減され、プロジェクトの遅延が最小限に抑えられます。
掘削機やブルドーザーなどの機械は、24時間体制で稼働し、最小限の監督で土工とグレーディングを完了できます。これにより、機械は燃料消費量を削減し、効率を高め、コスト削減と環境上の利点をもたらします。
マッピングおよびサーベイ向けソリューション
慣性システムは、建設測量およびマッピング用途においても重要な役割を果たします。INSとGNSSを搭載したドローンは、航空測量に使用され、高解像度の画像とデータを取得して、建設現場の詳細な地形図と3Dモデルを作成します。これらの地図は、現場の状況に関する貴重な情報を提供し、プロジェクトマネージャーやエンジニアが情報に基づいた意思決定を行うのに役立ちます。
INSの統合により、複雑な地形やGNSS信号が弱い場所でも、データの正確な地理参照が保証されます。さらに、INSを搭載したドローンは、建設の進捗状況を継続的に監視できます。現場の状況の変化を追跡し、作業が計画どおりに完了していることを確認します。
このレベルの精度と自動化により、従来の測量方法に必要な時間と労力が大幅に削減されます。
建設現場における安全性の向上
ブルドーザー、掘削機、ホイールローダー、運搬トラックなどの自律建設車両は、作業現場の安全性の向上に貢献します。
建設は本質的に危険であり、作業員は重機、不安定な地形、高所などの危険にさらされています。自律機械と遠隔操作の建設車両を組み込むことで、これらのリスクの多くを軽減できます。
当社の慣性システムは、自律建設機器の位置と動きに関するリアルタイムデータを提供します。正確な制御を取得し、事故の可能性を減らします。
さらに、自律ドローンを使用して、不安定な構造物や深い掘削現場など、危険なエリアを人間の作業員を危険にさらすことなく検査できます。自動化と正確なナビゲーションのこの組み合わせは、建設担当者にとってより安全な作業環境を作り出すのに役立ちます。
自律建設向けソリューション
当社は、自律型機械およびシステムの性能を向上させるように設計された、幅広いモーションおよびナビゲーション製品を提供しています。当社の高精度慣性システムは、GNSS 技術と統合されており、お客様の自律建設プロジェクトに必要な精度と信頼性を提供します。これにより、お客様の機器は、最小限の人的介入で、整地、掘削、資材配置などのタスクを実行できます。
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自律アプリケーションのパンフレット
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事例紹介
当社の慣性製品が建設業界をどのように変革するかご興味がありますか？
当社のケーススタディでは、自律型建設プロジェクトにおける SBG Systems の技術の実際のアプリケーションを紹介しています。
たとえば、当社のソリューションは、道路建設や大規模なインフラ開発にうまく統合されています。
さらに、建設プロセス全体の効率を向上させ、精度を高め、安全性を向上させます。
SBG Systemsについて
SBG Systemsの技術を採用したイノベーターやクライアントからの直接の声をお聞きください。
当社のセンサーが、実際のポインティングおよび安定化アプリケーションに大きな影響を与えていることは、お客様の声や成功事例が物語っています。
その他の自律産業用アプリケーションを見る
SBG Systemsの高度な慣性航法システムとモーションセンサーが、いかに広範な自律走行車アプリケーションを変革しているかをご覧ください。地上ロボットから水中ビークルまで、SBG Systemsのソリューションは、多様で困難な環境において、正確で信頼性の高い性能を可能にします。SBG Systemsの最先端ソリューションが、自律技術の進化をどのようにサポートしているかをご覧ください。
ご質問はありますか？
自律型建設は急速に進化している分野であり、プロジェクトでこれらの技術を最大限に活用する方法について疑問があるかもしれません。当社の FAQ セクションでは、明確かつ簡潔な回答を提供しています。自律型建設、慣性システム、およびそれらの実用的なアプリケーションについて説明します。
AHRSとINSの違いは何ですか？
Attitude and Heading Reference System（AHRS）とInertial Navigation System（INS）の主な違いは、その機能と提供するデータの範囲にあります。
AHRS は、車両またはデバイスの姿勢（ピッチ、ロール）および方位（ヨー）に関する情報を提供します。通常、ジャイロスコープ、加速度計、磁力計などのセンサーの組み合わせを使用して、姿勢を計算および安定化します。AHRS は、3 軸（ピッチ、ロール、ヨー）の角度位置を出力し、システムが空間内での姿勢を理解できるようにします。航空、UAV、ロボット工学、および海洋システムで、正確な姿勢および方位データを提供するために使用されることが多く、これは車両の制御および安定化に不可欠です。
INSは、姿勢データ（AHRSなど）を提供するだけでなく、車両の位置、速度、および加速度を時間とともに追跡します。慣性センサーを使用して、GNSSのような外部参照に依存せずに、3D空間での動きを推定します。AHRS（ジャイロスコープ、加速度計）にあるセンサーを組み合わせますが、位置と速度の追跡のためのより高度なアルゴリズムも含まれる場合があり、多くの場合、精度を高めるためにGNSSのような外部データと統合されます。
要約すると、AHRSは向き（姿勢と方位）に焦点を当てていますが、INSは位置、速度、向きを含むナビゲーションデータの完全なスイートを提供します。
Real Time Kinematicとは？
リアルタイムキネマティック（RTK）は、全地球航法衛星システム（GNSS）の測定から得られた位置データの精度を高めるために使用される、精密な衛星航法技術です。測量、農業、自律走行車のナビゲーションなどのアプリケーションで広く使用されています。
GNSS 信号を受信し、その位置を高精度で計算する基地局を使用します。次に、補正データを 1 つまたは複数の移動受信機（ローバー）にリアルタイムで送信します。ローバーはこのデータを使用して GNSS の読み取り値を調整し、位置精度を高めます。
RTK は、GNSS 信号をリアルタイムで補正することにより、センチメートルレベルの精度を提供します。これは、通常数メートル以内の精度を提供する標準的な GNSS 測位よりも大幅に正確です。
基地局からの補正データは、無線、セルラーネットワーク、インターネットなど、さまざまな通信方法を介してローバーに送信されます。このリアルタイム通信は、動的な作業中の精度を維持するために非常に重要です。
自律建設システムにおけるジオレファレンスとは？
自律建設システムにおけるジオレファレンスとは、地図、モデル、センサー測定値などの建設データを、実際の地理座標に整合させるプロセスを指します。これにより、ドローン、ロボット、重機などの自律型マシンによって収集または生成されたすべてのデータが、緯度、経度、標高などのグローバル座標系で正確に配置されるようになります。
自律建設のコンテキストでは、地理参照は、機械が大規模な建設現場で正確に動作することを保証するために不可欠です。GNSS（全地球航法衛星システム）などの衛星ベースの測位技術を使用して、プロジェクトを実際の場所に結び付けることにより、構造物、材料、機器を正確に配置できます。
ジオレファレンスを使用すると、掘削、整地、または材料の堆積などのタスクを自動化して正確に制御できるため、効率が向上し、エラーが削減され、建設が設計仕様に準拠することが保証されます。また、進捗状況の追跡、品質管理、および地理情報システム（GIS）やBuilding Information Modeling（BIM）との統合も容易になり、プロジェクト管理が強化されます。
INSとは？
INS（慣性航法システム）は、慣性センサーのみを使用してプラットフォームの位置、姿勢、速度を決定する自己完結型の航法ソリューションです—具体的には：
- 加速度計（直線加速度を測定）
- ジャイロスコープ（角回転を測定）
どのように機能しますか？
ジャイロスコープは、プラットフォームの回転（ロール、ピッチ、ヨー）を追跡します。加速度計は、3つの軸に沿った動きを測定します。ナビゲーションフィルター（通常はカルマンフィルター）は、これらの測定値を時間とともに統合して、以下を計算します。
- 位置 (x, y, z)
- 速度
- 姿勢（オリエンテーション）
主な特徴
- 完全自律型：動作に必要な外部信号はありません
- 高い更新レート：多くの場合、1秒あたり数百または数千の測定
- あらゆる環境で作動：地下、水中、屋内、およびGPSが利用できない環境で作動
- 精度はセンサーのグレードによって異なります。コンシューマーグレードの IMUから、戦術および航法グレードの INS まで
一般的な用途
- 航空宇宙＆防衛：ミサイル、UAV、徘徊型兵器、装甲車両
- 海洋：AUV、USV、船舶、水路システム
- 陸上ロボティクス：自動運転車、SLAM、AGV
- 測量とマッピング：モバイルマッピングシステム、LiDAR
- 産業用：安定化、モーショントラッキング
