コースト・オートノマス社は、無人シャトルに以下を装備している。Ellipse-D

私たちの尊敬するパートナー、コースト・オートノマスは、自動運転モビリティ・ソリューションを提供する会社です。自律走行ゴルフカートから実用車まで。これらのソリューションでは、最新のP-1ドライバーレスシャトルに当社のEllipse-D 慣性ナビゲーションセンサーを統合しました。

都市環境におけるドライバーレス輸送ソリューション

Coast Autonomousが自動運転シャトルP-1を開発したのは、「都市を人々に還元する」という考えからだ。この無人運転シャトルは、都市環境やキャンパスなどの歩行者エリアで人を移動させるために設計されている。高速レーンだけでなく、混雑した交通状況でも運行できる。

このようなシャトルの開発における3つの重要な特徴は、安全性、乗客体験、適切な速度であり、車両は常に周囲の状況を分析し、その速度と行動を決定する。Coast Autonomousテクノロジーは、様々な速度で安全かつ快適な乗り心地を確保し、スムーズな停止を実現する。

このソリューションは7カ国で60回以上のテストに成功し、12万人以上の乗客を安全に輸送した。そのうちの1回は、"GNSSにとって非常に難しいエリア "として知られるニューヨークのブロードウェイの混雑した歩行者エリアで行われた。

無人シャトルの位置と方向を決定

同社は、ロボット工学と人工知能（AI）、車両管理と監督、ローカライゼーションとマッピングを含む、完全に統合された6レベルの自律システムを精巧に構築した。

ロボット・ソフトウェアがシャトルを制御する一方で、人工知能がシャトルの挙動を決定し、環境に応じて判断を下す。

マッピングとローカライゼーションに関しては、同社はナビゲーションにGPS/GNSSやビーコンだけに頼っているわけではない。

彼らは慣性システムやSLAMなど7つの異なる技術を駆使してシステム全体を構築した。

これにより、シャトルは屋内や、建物の近くやキャノピーの下などの過酷な条件下でも航行することができる。

これらの技術は相補的なものであるため、システムは特定の瞬間やあらゆる環境で使用する最適なものを判断することができる。

7つの定位レイヤーは以下の通り：

- SBGEllipse-D RTK GNSS/INSデュアルアンテナGNSS スピードセンサー付き
- 推測航法用オドメトリ
- 2D LiDAR SLAM
- 3D LiDAR SLAM
- 光学SLAM