コースト・オートノマス社、無人シャトルにEllipse-D搭載
"Ellipse-D 完全に統合されたINSであり、我々のソリューションへの実装は非常に簡単です。" | コースト・オートノマス
私たちの尊敬するパートナー、コースト・オートノマスは、自動運転モビリティ・ソリューションを提供する会社です。自律走行ゴルフカートから実用車まで。これらのソリューションでは、当社のEllipse-D 慣性ナビゲーションセンサーを最新のP-1ドライバーレスシャトルに組み込んでいます。
都市環境におけるドライバーレス輸送ソリューション
Coast AutonomousがP-1自動運転シャトルを開発したのは、「都市を人々に還元する」という考えに基づいている。
この無人シャトルは、都市環境やキャンパスなどの歩行者エリアで人々を移動させるために設計されている。
このようなシャトルの開発における3つの重要な特徴は、安全性、乗客体験、適切な速度であり、車両は常に周囲の状況を分析し、その速度と行動を決定する。
Coast Autonomousの技術は、様々な速度で安全かつ快適な乗り心地とスムーズな停止を保証する。
このソリューションは7カ国で60回以上のテストに成功し、12万人以上の乗客を安全に輸送した。そのうちの1回は、"GNSSにとって非常に難しいエリア "として知られるニューヨークのブロードウェイの混雑した歩行者エリアで行われた。
無人シャトルの位置と方向を決定
同社は、ロボット工学と人工知能（AI）、車両管理と監督、ローカライゼーションとマッピングを含む、完全に統合された6レベルの自律システムを精巧に開発した。
ロボットソフトウェアがシャトルを制御する一方で、人工知能が車両がどのように行動すべきかを決定し、環境に基づいて決定を下す。
マッピングとローカライゼーションに関しては、同社はナビゲーションをGPS/GNSSやビーコンだけに頼らない。
彼らは、慣性システムやSLAMなど7つの異なる技術を駆使してシステム全体を構築した。
これらの技術は補完的なものであるため、システムは特定の瞬間やあらゆる環境で使用する最適なものを判断できる。
7つの定位レイヤーは次の通り：
- 光学SLAM。
- SBGEllipse-D RTKINS with dual antenna GNSS with speed sensor。
- デッドレコニング用オドメトリ
- 2D LiDAR SLAM
- 3D LiDAR SLAM。
RTK GNSS/INS が小型化・低価格化したら
Ellipse-D 、デュアルアンテナとデュアル周波数のRTK GNSSを統合した慣性航法システムで、当社のポスト処理ソフトウェアQinertiaとも互換性がありました。
最近Ellipseシリーズの製品ライン全体がリニューアルされたため、このソリューションがEllipse-D 第3世代に置き換わりました。
この新しいINS、従来のすべての機能を維持し、小型・軽量化されたパッケージと、ハイエンドのフィルタリングを可能にする強力な64ビットアーキテクチャを内蔵しています。
消費電力も削減されています。自動車アプリケーション用に設計され、走行距離計入力をパルスまたはCAN OBDIIと融合させ、推測航法精度を高めることができます。
Ellipse-D
Ellipse-D 、デュアルアンテナとデュアル周波数RTK GNSSを統合した慣性ナビゲーションシステムで、弊社のポスト処理ソフトウェアQinertiaと互換性があります。
ロボットや地理空間アプリケーション用に設計されており、走行距離計入力をパルスまたはCAN OBDIIと融合させ、推測航法精度を向上させることができます。
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FAQセクションへようこそ！ここでは、私たちが紹介しているアプリケーションに関する最も一般的な質問に対する答えを見つけることができます。お探しのものが見つからない場合は、お気軽に直接お問い合わせください！
自律走行車の自律性レベルとは？
自律走行車の自律レベルは、自動車技術会（SAE）によって6つのレベル（レベル0からレベル5）に分類され、車両操作の自動化の程度を定義している。以下はその内訳である：
- レベル0：自動化なし - アラートや警告などの受動的なシステムのみで、人間のドライバーが常に車両を完全にコントロールする。
- レベル1：ドライバー・アシスト - 車両はステアリング操作または加減速のいずれかをアシストできるが、人間のドライバーはコントロールを維持し、環境を監視する必要がある（アダプティブ・クルーズ・コントロールなど）。
- レベル2：部分的自動化 - 車両はステアリングと加減速の両方を同時に制御できるが、ドライバーは引き続き関与し、いつでも交代できるようにしておく必要がある（例：テスラのオートパイロット、GMのスーパークルーズ）。
- レベル3：条件付き自動運転 - 特定の条件下では車両が運転のあらゆる側面を処理できるが、人間のドライバーはシステムから要求された場合（高速道路の運転など）に介入する準備ができていなければならない。ドライバーは積極的に監視する必要はないが、注意を怠らないようにしなければならない。
- レベル4：高度な自動化 - 車両は、特定の条件や環境（市街地や高速道路など）内では、人間の介入なしにすべての運転タスクを自律的に実行できる。ただし、その他の環境や特殊な状況下では、人間が運転する必要があります。
- レベル5：完全自動化-車両は完全に自律化され、人間の介入なしにあらゆる条件下であらゆる運転タスクを処理できる。ドライバーは必要なく、車両はあらゆる場所で、あらゆる条件下で運転できる。
これらのレベルは、基本的な運転支援から完全な自律性まで、自律走行車技術の進化を定義するのに役立つ。
自律型建設システムにおけるジオリファレンスとは？
自律型建設システムにおけるジオリファレンスとは、地図、モデル、センサーの測定値などの建設データを、現実の地理座標と整合させるプロセスを指す。これにより、ドローン、ロボット、重機などの自律型機械によって収集または生成されたすべてのデータが、緯度、経度、高度などのグローバル座標系に正確に配置される。
自律型建設において、ジオリファレンスは、大規模な建設現場で機械が正確に動作することを保証するために非常に重要です。GNSS（全地球測位衛星システム）のような衛星ベースの測位技術を使用し、プロジェクトを現実の場所に結びつけることで、構造物、資材、設備を正確に配置することができます。
ジオリファレンスにより、掘削、整地、材料堆積などの作業を自動化し、正確に制御することができるため、効率が向上し、ミスが減少し、設計仕様に沿った施工が可能になります。また、進捗状況の追跡、品質管理、地理情報システム（GIS）やビルディング・インフォメーション・モデリング（BIM）との統合が容易になり、プロジェクト管理が強化されます。
IMU とINS の違いは何ですか？
慣性計測ユニット(IMU)と慣性航法システム(INS)の違いは、その機能と複雑さにある。
IMU （慣性計測ユニット）は、加速度計とジャイロスコープによって計測された車両の直線加速度と角速度の生データを提供する。ロール、ピッチ、ヨー、モーションに関する情報は提供するが、位置やナビゲーション・データは計算しない。IMU は、位置や速度を決定するための外部処理のために、動きや方向に関する重要なデータを中継するために特別に設計されています。
一方、INS （慣性航法システム）は、IMU のデータを高度なアルゴリズムと組み合わせて、車両の位置、速度、向きを経時的に計算する。これは、センサーフュージョンと統合のためのカルマンフィルタリングのようなナビゲーションアルゴリズムを組み込んでいる。INS 、GNSSのような外部測位システムに頼ることなく、位置、速度、方位を含むリアルタイムのナビゲーションデータを提供する。
このナビゲーション・システムは、特に軍事用UAV、船舶、潜水艦など、GNSSが利用できない環境で包括的なナビゲーション・ソリューションを必要とするアプリケーションで一般的に利用されている。
GNSSとGPSの違いとは？
GNSSはGlobal Navigation Satellite System（全地球航法衛星システム）、GPSはGlobal Positioning System（全地球測位システム）の略。これらの用語はしばしば同じ意味で使われるが、衛星ベースのナビゲーション・システムでは異なる概念を指す。
GNSSはすべての衛星ナビゲーション・システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指す。GNSSには、より包括的なグローバル・カバレッジを提供する複数のシステムが含まれるが、GPSはそのうちの1つに過ぎない。
GPSだけでは衛星の有無や環境条件によって限界があるのに対し、GNSSでは複数のシステムからのデータを統合することで、精度と信頼性が向上します。
GNSSは、GPSやその他のシステムを含む、より広範な衛星航法システムのカテゴリーを表し、GPSは米国が開発した特定のGNSSである。
